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Definición. Dada una expresión lineal en en la que se escriben todos sus términos de
forma explícita:
𝒖 = 𝑢1 𝑥1 + 𝑢2 𝑥2 + ⋯ + 𝑢𝑛 𝑥𝑛
𝒖 = ∑ 𝑢𝑖 𝑥𝑖
𝑖=1
La notación de Einstein obtiene una expresión aún más condensada eliminando el signo de
sumatorio y entendiendo que en la expresión resultante un índice indica suma sobre todos los
posibles valores del mismo.
𝒖 = 𝑢𝑖 𝑥𝑖
Operaciones de Tensores.
Producto tensorial y producto exterior. Dados dos tensores se puede definir entre ellos el
llamado producto tensorial cuyo resultado es un tensor de tipo más complejo cuyas
componentes pueden obtenerse a partir de los tensores originales.
El producto de dos tensores es un tensor cuyo rango es la suma de los rangos dados por los
dos tensores. Este producto implica la multiplicación ordinaria de los componentes de un
tensor y es llamado producto exterior.
Por ejemplo:
𝒋𝒌 𝒋𝒌𝒍
𝑨𝒊 𝑩𝒍𝒎 = 𝑪𝒊𝒎
Subir y bajar índices. En una variedad riemanniana existe la posibilidad de definir una
operación sobre tensores, que en general no puede realizarse en una variedad cualquiera.
Esa operación permite substituir en los cálculos un tensor de tipo por otro de
tipo con tal que . Esta operación se denomina usualmente ley de subir
o bajar índices.
Así para cualquier magnitud física representada por un tensor de tercer rango, puede ser
representado por varios conjuntos de magnitudes relacionables gracias a la operación de
"subir y bajar índices":
Por ejemplo, un tensor (1,1) puede ser contraído a un escalar a través de ; donde el
convenio de sumatoria de Einstein es empleado. Cuando el tensor (1,1) se lo interpreta como
un mapeo lineal, esta operación es conocida como la traza.
Los vectores propios de las transformaciones lineales son vectores que, o no se ven
afectados por la transformación o se ven multiplicados por un escalar, y por tanto no
varían su dirección.
El valor propio de un vector propio es el factor de escala por el que ha sido multiplicado.
Un espacio propio es un espacio formado por todos los vectores propios del mismo valor
propio, además del vector nulo, que no es un vector propio.
La multiplicidad geométrica de un valor propio es la dimensión del espacio propio
asociado.
El espectro de una transformación en espacios vectoriales finitos es el conjunto de todos
sus valores propios.
Por ejemplo, un vector propio de una rotación en tres dimensiones es un vector situado en
el eje de rotación sobre el cual se realiza la rotación. El valor propio correspondiente es 1 y el
espacio propio contiene a todos los vectores paralelos al eje. Como es un espacio de una
dimensión, su multiplicidad geométrica es uno. Es el único valor propio del espectro (de esta
rotación) que es un número real.
𝐴𝒗 = 𝑐𝒗
Entonces decimos que v es un vector propio del operador A, y su valor propio asociado es c.
Observe que si v es un vector propio con el valor propio c entonces cualquier múltiplo
diferente de cero de v es también un vector propio con el valor propio c. De hecho, todos los
vectores propios con el valor propio asociado c junto con 0, forman un subespacio de V, el
espacio propio para el valor propio c. Observe además que un un espacio propio Z es
un subespacio invariante de A, es decir dado w un vector en Z, el vector Aw también
pertenece a Z. espacio propio Z es un subespacio invariante de A, es decir dado w un vector
en Z, el vector Aw también pertenece a Z.
Cálculo de valores propios y vectores propios de matrices. Si se quiere calcular los valores
propios de una matriz dada y ésta es pequeña, se puede calcular simbólicamente usando
el polinomio característico. Sin embargo, a menudo resulta imposible para matrices extensas,
caso en el que se debe usar un método numérico.
Ejemplo de matriz sin valores propios reales. Un ejemplo de matriz sin valores propios reales
es la rotación de 90 grados en el sentido de las manecillas del reloj:
Ejemplo
Considérese la matriz
Que representa un operador lineal R³ → R³. Si se desea computar todos los valores propios
de A, se podría empezar determinando el polinomio característico:
y porque p(x) = - (x - 2)(x - 1)(x + 1) se ve que los valores propios de A son 2, 1 y -1. El teorema
de Cayley-Hamilton establece que cada matriz cuadrada satisface su propio polinomio
característico. Es decir:
Si se toma como campo escalar el que se asigna a cada punto del espacio una presión P
(campo escalar de 3 variables), entonces el vector gradiente en un punto genérico del espacio
indicará la dirección en la cual la presión cambiará más rápidamente. Otro ejemplo es el de
considerar el mapa de líneas de nivel de una montaña como campo escalar que asigna a cada
pareja de coordenadas latitud/longitud un escalar altitud (campo escalar de 2 variables). En
este caso el vector gradiente en un punto genérico indicará la dirección de máxima inclinación
de la montaña. Nótese que el vector gradiente será perpendicular a las líneas de contorno
(líneas "equiescalares") del mapa. El gradiente se define como el campo vectorial cuyas
funciones coordenadas son las derivadas parciales del campo escalar, esto es:
Esta definición se basa en que el gradiente permite calcular fácilmente las derivadas
direccionales. Definiendo en primer lugar la derivada direccional según un vector:
Una forma equivalente de definir el gradiente es como el único vector que, multiplicado por el
vector unitario, da la derivada direccional del campo escalar:
Esta definición está directamente relacionada con el concepto de flujo del campo. Como en el
caso del flujo, si la divergencia en un punto es positiva, se dice que el campo posee fuentes. Si
la divergencia es negativa, se dice que tiene sumideros. El ejemplo más característico lo dan las
cargas eléctricas, que dan la divergencia del campo eléctrico, siendo las cargas positivas
manantiales y las negativas sumideros del campo eléctrico. Se llaman fuentes escalares del
El resultado es sencillo:
Donde los son los factores de escala del sistema de coordenadas, relacionados con la forma
del tensor métrico en dicho sistema de coordenadas. Esta fórmula general, para el caso de
Matemáticamente, esta idea se expresa como el límite de la circulación del campo vectorial,
cuando la curva sobre la que se integra se reduce a un punto:
𝐉=∇×𝐅
Se conoce como las fuentes vectoriales de F (siendo las fuentes escalares las que se obtienen
mediante la divergencia).
Un campo cuyo rotacional es nulo en todos los puntos del espacio se denomina irrotacional o
se dice que carece de fuentes vectoriales. Y si está definido sobre un dominio simplemente
conexo entonces dicho campo puede expresarse como el gradiente de una función escalar, o
dicho de otra forma, el campo deriva de un potencial:
Que se puede expresar de forma más concisa con ayuda del operador nabla como un producto
vectorial, calculable mediante un determinante:
Debe tenerse muy presente que dicho determinante en realidad no es tal pues los elementos
de la segunda fila no tienen argumento y por tanto carecen de sentido. Además dicho
determinante sólo puede desarrollarse por la primera fila. En definitiva, la notación en forma
de determinante sirve para recordar fácilmente la expresión del rotacional.
Propiedades:
Ejemplos:
En un campo vectorial que describa las velocidades lineales de cada parte individual de un
disco que rota, el rotacional tendrá un valor constante en todas las partes del disco.
Si una autopista fuera descrita con un campo vectorial, y los carriles tuvieran diversos
límites de velocidad, el rotacional en las fronteras entre los carriles sería diferente de cero.
Teoremas de Green y de Stokes.
Sea C una curva cerrada simple positivamente orientada, diferenciable por trozos, en el plano y
sea D la región limitada por C. Si L y M tienen derivadas parciales continuas en una región
abierta que contiene D,
A veces la notación:
Se utiliza para establecer que la integral de línea está calculada usando la orientación positiva
(anti horaria) de la curva cerrada C.
Teorema de Stokes.
El teorema de Stokes en geometría diferencial es una proposición sobre
la integración de formas diferenciales que generaliza varios teoremas del cálculo vectorial. Se
nombra así por George Gabriel Stokes (1819-1903), a pesar de que la primera formulación
conocida del teorema fue realizada por William Thomson y aparece en una correspondencia
que él mantuvo con Stokes.