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1
𝑥 2 𝑑𝑚
2
𝑀 3𝑀
𝑑𝑚 = 4 𝜋𝑥 2 𝑑𝑧 = 𝑥 2 𝑑𝑧
𝜋𝑅 3 4𝑅 3
3
1 𝑅 1 3𝑀 3𝑀 𝑅
𝐼𝐶 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑚 = ∫−𝑅 𝑥 2 𝑥 2 𝑑𝑧 = ∫−𝑅 𝑥 4 𝑑𝑧
2 2 4𝑅 3 8𝑅 3
2 2 2
x +z =R
𝑅 𝑅
3𝑀 2 2 2
3𝑀 4 4 2 2
2
𝐼𝐶 = 3
∫(𝑅 − 𝑧 ) 𝑑𝑧 = 3
∫(𝑅 + 𝑧 − 2𝑅 𝑧 )𝑑𝑧 = 𝑀𝑅2
8𝑅 8𝑅 5
−𝑅 −𝑅
2. Calcular el momento de inercia respecto al eje vertical
𝑑𝑥 b
El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetría es:
1
𝑏 2 𝑑𝑚
12
Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta placa respecto de
un eje paralelo situado a una distancia x es:
1 2 1 𝑀 1 𝑀
𝑏 𝑑𝑚 + 𝑥 2 𝑑𝑚 = ( 𝑏 2 + 𝑥 2 ) 𝑏𝑐. 𝑑𝑥 = ( 𝑏 2 + 𝑥 2 ) 𝑑𝑥
12 12 𝑎𝑏𝑐 12 𝑎
El momento de inercia del sólido en forma de paralelepípedo es:
𝑎
2
1 2 𝑀 𝑀 2
∫( 𝑏 + 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 = (𝑏 + 𝑎2 )
12 𝑎 12
−𝑎
2
3. Hallar 𝐼𝑥 , 𝐼𝑦
4. El sistema que muestra la figura está constituido por un anillo de radio 𝑟1 =
0.10𝑚 y masa 𝑚1 = 5.00𝐾𝑔. un cilindro homogéneo de radio 𝑟2 = 0.15𝑚 y
masa 𝑚2 = 13.00𝐾𝑔 y una masa 𝑚 = 12.00 𝐾𝑔. Soltamos esta última
desde el reposo y la dejamos caer 6.00m. Despreciando el rozamiento
circular. Calcular
a) Los momentos de inercia del anillo y del cilindro.
b) Utilizando el principio de conservación de la energía. Calcular la
velocidad final de la masa cuando ha descendido los 6.00m
c) La aceleración
d) La aceleración angular del anillo y cilindro
e) La tensión en ambas cuerdas
𝑟1 = 0.10𝑚 𝑟2 = 0.15𝑚
𝑚1 = 5.00𝐾𝑔 𝑚2 = 13.00𝐾𝑔
𝑚 = 12.00 𝐾𝑔.
b) Si tomamos el sentido positivo de movimiento hacia abajo para la masa que cae y
tomamos sentidos positivos de giro horario para el anillo y anti horario para el
cilindro sus velocidades angulares estarán relacionadas con la velocidad de caída
𝑉 𝑉
del cuerpo 𝑊1 = 𝑟 𝑦𝑊2 = 𝑟 Tomando como origen de energía potencial
1 2
gravitatoria cuando se encuentra m en el punto más bajo y aplicando la
conservación de la energía
1 1 1 2𝑚𝑔ℎ
𝐸𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 = 𝑚𝑣 2 + 2 𝐼1 𝑊12 + 2 𝐼2 𝑊22 𝑣=√ 𝑚 = 7.75 𝑚/𝑠
2 𝑚+𝑚1 + 2
2
1
𝐼1 = 𝑚1 𝑟12 𝐼2 = 𝑚2 𝑟22
2
𝑚𝑔 𝑚𝑔
𝑣2 = 2 ( )ℎ → 𝑎= 𝑚2 = 5.00 𝑚/𝑠
2
1 𝑚 + 𝑚1 + 2
𝑚 + 𝑚1 + 2 𝑚2
(𝟏; 𝟏) 𝒙=𝒚
𝑥 = 𝑦2