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Hallar la fuerza necesaria para iniciar la rodadura del cilindro de masa m sobre el escalón de altura h.
mg
r
r-h Ө
x
R
N 0
SOLUCIÓN
Si trabajamos con el triángulo formado y hallamos el seno y el coseno con respecto al Angulo Ө:
r COS Ө =
(𝒓−𝒉)
𝒔𝒆𝒏 𝜽 =
𝒙
r-h Ө 𝒓 𝒓
x
𝒓𝟐 = (𝒓 − 𝒉)𝟐 + 𝒙𝟐
√𝟐𝒓𝒉−𝒉𝟐
𝒙 = √𝒓𝟐 − (𝒓𝟐 − 𝟐𝒓𝒉 + 𝒉𝟐 ) = √𝟐𝒓𝒉 − 𝒉𝟐 𝒔𝒆𝒏𝜽 =
𝒓
∑ 𝑴𝒑 = 𝟎 ∶ 𝑷(𝒓 − 𝒉) − 𝒎𝒈𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝟎
𝑷(𝒓 − 𝒉) − 𝒎𝒈𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝟎
𝒎𝒈𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽
𝑷=
𝒓−𝒉
𝟐
𝒎𝒈𝒓(√𝟐𝒓𝒉 − 𝒉 ⁄𝒓)
𝑷=
𝒓−𝒉
𝒎𝒈√𝟐𝒓𝒉 − 𝒉𝟐
𝑷=
𝒓−𝒉
SOLUCIÓN
Hallamos la distancia de AD Y AC:
𝐴𝐷 = 𝐴𝐶 = 4𝑖 + 5𝑗 + 10𝑘 = √42 + 52 + 102 = 11.87𝑚
|P|=20Kn
𝑇1
𝑇1 = (−4𝑖 − 5𝑗 − 10𝑘)
11.87
𝑇2
𝑇2 = (4𝑖 − 5𝑗 − 10𝑘)
11.87
𝑠𝑒𝑛 20° = 0.3420
cos 20° = 0.9397
r r r
∑ 𝑀𝑥 = 0 ; EC x T 2 i + FD x T 1 i+ BM x P i = 0
𝑇2 𝑇1
-2j x (4𝑖 − 5𝑗 − 10𝑘)𝑖 − 2𝑗𝑥 (−4𝑖 − 5𝑗 − 10𝑘)𝑖 + (1.5𝑗 + 5𝑘)𝑥20(0.342𝑖 + 0.9397𝑗)𝑖 = 0
11.87 11.87
Simplificamos:
T1+T2=55.79…(1)
∑ 𝑀𝑧 = 0 ; rBA x(T1+T2).k + rBM x P.k =0
Simplificamos:
1
(3j + 10k) x ([−4T1 − 4T2]i + [−5T1 − 5T2]j − [10T1 + 10T2]k). k
11.87
-20(0.3420)(1.5)=0
Simplificamos:
T1=33.0 kN
T2=22.8 kN