HBH 15/09/2015

HBH

MEKATRONIKA
Herman Budi Harja, S.T., M.T.

TEKNIK MESIN
UNJANI

HBH

TUJUAN INSTRUKSIONAL UMUM

SETELAH MENGIKUTI MATA KULIAH INI, MAHASISWA DAPAT:

 Membekali kemampuan mahasiswa dengan

dasar-dasar keilmuan dan perkembangan
teknologi mikro-elektronika
 Memahami berbagai perangkat pengontrol dan
penggerak elektronika yang banyak digunakan
dalam konstruksi peralatan mekanik

1
HBH 15/09/2015

HBH

POKOK MATERI
 Pendahuluan dan pengenalan Mekatronika
 Mekatronika dalam teknik mesin

 Perangkat analog dan digital

 Konversi dan komunikasi data pengontrolan

 Sensor

 Motor Penggerak dan Aktuator

 Beberapa system Pengontrolan

HBH

RENCANA JADWAL PENGAJARAN

Pertemuan ke Materi

1 Perkenalan, TIU, Evaluasi Penilaian dan materi Flip-Flop

2 Counter dan shift register
3 Aritmatik dan rangaian aritmatik

4 Penambahan dan pengurangan pararel ; Penggunaan Penjumlahan untuk pengurangan

5 Penggunaan Intregated circuit
6 ADC dan DAC

7 UTS

8 OP AMP pada ADC dan DAC

9 Pengenalan komputer dan mikroprocessor

10 Sensor dan tachometer generator

11 Encoder dan Motor Penggerak

12 UAS

2
HBH 15/09/2015

HBH

EVALUASI / PENILAIAN

 UTS : 30 %
 UAS : 30 %

 Quiz, Tugas : 40 %

Catatan :
min 20% ketidakhadiran...
Remedial 1 kali

INTRODUCTION

 Let’s learn to design digital circuits Digital circuit

 We’ll start with a simple form of circuit: 1
a Combinational 1
 Combinational circuit 0 F
b digital circuit

 A digital circuit whose outputs

1
depend solely on the present a Sequential ?
0 F
combination of the circuit inputs’ b digital circuit

values

3
HBH 15/09/2015

EXAMPLE: SEAT BELT WARNING LIGHT

SYSTEM
 Design circuit for warning light
 Sensors
 s=1: seat belt fastened
 k=1: key inserted
 p=1: person in seat
 Capture Boolean equation w = p AND NOT(s) AND k
 person in seat, and seat belt not
fastened, and key inserted
 Convert equation to circuit k BeltWarn
 Notice p w
 Boolean algebra enables easy capture
as equation and conversion to circuit
 How design with switches?
s
 Of course, logic gates are built from
switches, but we think at level of logic
gates, not switches

SWITCHES
control
input

 A switch has three parts “off”

 Source input, and output

 Current wants to flow from source source output
a
input
input to output control
input
 Control input “on”

 Voltage that controls whether that

current can flow source output
input
 The amazing shrinking switch (b)
 1930s: Relays
 1940s: Vacuum tubes
 1950s: Discrete transistor
 1960s: Integrated circuits (ICs) discrete
 Initially just a few transistors on IC transistor
IC
relay vacuum tube
 Then tens, hundreds, thousands...
quarter
(to see the relative size)

4
HBH 15/09/2015

MOORE’S LAW

THE POWER OF MINIATURIZATION

EDSAC 1 (1949) Pentium 4 (2002)

~ 500 OPs ~ 12 GFLOPs
24,000,000 times faster

5
HBH 15/09/2015

HBH

What…. ? references
Why…..? Flexible, reliability, speed…
How….?
Who…?

Dominasi industri mekatronikaperekonomian

Utilisasi/ pemanfaatan produk2x mekatronika  all day and day by day

INTRODUCTION

HBH
TERMINOLOGI DAN DEFINISI

mechatronics terdiri dari :

mecha dari kata mekanik dan
thronics dari kata elektonik.
Dengan kata lain dalam teknologi dan desain produk terjadi penggabungan bidang mekanik dan
elektronik serta membuatnya dapat terukur.

Harashima, Tomizuka, and Fukada (1996)

definisi Mechatronics merukan sinergy dari mechanical
engineering dengan electrical engineering danintelligent
computer control dam desain dan proses manufakturing.

Robert H. Bishop , The Mechatronics Handbook : ada 5 elemen

utama Mechatronics :
Physical Systems Modeling
Sensors and Actuators
Signals and Systems
Computers and Logic Systems
Software and Data Acquisition

6
HBH 15/09/2015

HBH

W.Bolton :
Mechatronics system bukan sekedar penggabungan elektrikal dan
mekanikal sistem dan juga lebih dari sekedar control system,tapi
merupakan integrase menyeluruh dari ketiganya.

HBH

Hasil musyawarah nasional Komunitas Mekatronika Indonesia di

Bandung 28 Juli 2006

Mekatronika adalah sinergis IPTEK teknik mesin, teknik elektronika,

teknik informatika dan teknik pengaturan (atau teknik kendali) untuk
merancang, membuat, mengoperasikan dan memelihara sebuah
sistem untuk mencapai tujuan yang diinginkan.

Ditinjau dari sisi teknologi, Otomasi Industri merupakan integrasi

antara teknologi mekatronika, teknologi komputer dan teknologi
informasi.

Mekatronika menurut Loughborough University (United Kingdom)

adalah: "Mechatronics is a design philosophy that utilizes a synergistic
integration of Mechanics, Electronics and Computer Technology (or IT) to
produce enhanced products, processes or systems".

7
HBH 15/09/2015

HBH

Contoh produk/barang mekatronika :

Robot, Antilock Braking System (ABS), Air bag System, Automatic Gear Box, Kontrol Traksi,
Mesin Fotokopi, Mesin perkakas CNC, Elevator/Lift dll

HBH

SENSOR

8
HBH 15/09/2015

HBH

Actuator

HBH

PERAN MEKATRONIKA

9
HBH 15/09/2015

HBH

PERAN MEKATRONIKA

10
HBH 15/09/2015

GAMBARAN SISTEM MEKATRONIKA

CNC Machine

22

11
HBH 15/09/2015

23

GAMBARAN SISTEM MEKATRONIKA

Flexible
Manufacturing
System (FMS)

12
HBH 15/09/2015

HBH

MOTIVASI

HBH

MOTIVASI

13
HBH 15/09/2015

"I HEAR AND I FORGET;

I SEE AND I REMEMBER;
I DO AND I UNDERSTAND."
(CONFUSIUS)

“Experiencing is believing."
(Anonymous)

HBH

14