Torsión

Third Edition
CHAPTER MECHANICS OF
3 MATERIALS
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
John T. DeWolf
Lecture Notes:
Torsión
J. Walt Oler
Texas Tech University
© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

MECHANICS OF MATERIALS
Edition
Third
Beer • Johnston • DeWolf
Contents
Introduccion Ejes Estáticamente Indeterminados

Cargas de Torsión en Ejes Circulares Ejemplo Problema 3.4
Torque Neto debido a Esfuerzos Internos Diseño de Transmisión por ejes
Componentes axiales del esfuerzo cortante Concentradores de esfuerzos
Deformaciones del eje Deformaciones Plásticas
Deformación por cortante Materiales Elastoplásticos
Esfuerzos en el Rango Elástico Esfuerzos Residuales
Esfuerzos Normales Ejemplo 3.08/3.09
Formas de Falla por torsión Torsión en elementos no circulares
Ejemplo Problema 3.1 Ejes Huecos de Pared Delgada
Ángulo de giro en el Rango Elástico Ejemplo 3.10
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Edition
Third
Cargas de Torsión en Ejes Circulares
•  Interés en los esfuerzos y tensiones

de los ejes circulares sujetos a pares
de torsión o torques
•  Turbina ejerce torque T en el eje
•  Eje transmite el torque desde el

generador
•  Generador crea un torque T’ igual y

opuesto

Edition
Third
Torque Neto debido a Esfuerzos Internos
•  El esfuerzo cortante interno neto es un torque

interno, igual y opuesto al torque aplicado,
T = ∫ ρ dF = ∫ ρ (τ dA)
•  Aunque el torque neto debido al esfuerzo

cortante es conocido, la distribución de
esfuerzos no lo es
•  La distribución de los esfuerzos cortantes es

estáticamente indeterminados – se consideran
las deformaciones del eje
•  A diferencia de los esfuerzos normales debido a

cargas axiales, la distribución de los esfuerzos
cortantes no se pueden asumir uniformes.

Edition
Third
Componentes axiales del esfuerzo cortante
•  El torque aplicado a un eje prodece

esfuerzos cortantes en las caras
perpendiculares al eje.
•  La condición de equilibrio requiere la

existencia de esfuerzos iguales en las caras de
los dos planos que contienen el eje del
elemento (eje).
•  La existencia de las componentes axiales del
esfuerzo cortante es demostrada considerandi
un eje formado por listones axiales.
Los listones se deslizan uno respecto a otro

cuando torques iguales y opuestos se aplican
en los extremos del eje.

Edition
Third
Deformaciones del eje
•  De la observación, el angulo de giro del eje es

proporcional al torque aplicado y a la longitud
del eje.
φ ∝T
φ∝L
•  Cuando se somete a torsión, todas las secciones

transversales de un eje circular permanecen
planas y sin distorsiones.
•  Las secciones transversales de un eje solido y
un eje hueco permanecen planas y sin
distorsíón porque los ejes circulares son
simétricos.
•  Las secciones transversales de ejes no
circulares (no simétricos) se distorsionan
cuando se someten a torsión.

Edition
Third
Deformación por cortante

•  Considerando una sección interior del eje.
Como una carga de torsión es aplicada, un
elemento en el interior del cilindro se deforma
en un rombo.
•  Dado que los extremos del elemento
permanecen planos, la deformación por
esfuerzo cortantes es igual al angulo de giro.
•  Entonces, se tiene que,

ρφ
Lγ = ρφ or γ =
L
•  La deformación por cortante es proporcional

al angulo de giro y al radio.
cφ ρ
γ max = and γ = γ max
L c

Edition
Third
Esfuerzos en un rango elástico

•  Multiplicando la anterior ecuación por el
modulo de rigidez,
ρ
Gγ = Gγ max
c
Por la ley de Hooke, τ = Gγ , entonces,
ρ
τ= τ max
c
J = 12 π c 4
El esfuerzo cortante varia linealmente con
la posición radial en la sección.
•  Recordar que la suma de los momentos de
la distribución interna de esfuerzos es igual
al torque en el eje de la sección,
τ τ
T = ∫ ρτ dA = max ∫ ρ 2 dA = max J
c c
•  Los resultados se conocen como las fórmulas
(
J = 12 π c24 − c14 ) elásticas de torsión,
Tc Tρ
τ max = and τ =
J J
Edition
Third
Esfuerzos Normales
•  Elementos con caras paralelas y
perpendiculares al eje de simetría se someten
sólo a esfuerzos cortantes. Esfuerzos normales,
esfuerzos cortantes o una combinación de los
dos se pueden encontrar en otras orientaciones.
•  Considerando un elemento a 45o del eje central,
F = 2(τ max A0 )cos 45 = τ max A0 2
F τ max A0 2
σ o = = = τ max
45 A A0 2
•  Elemento a está en cortante puro.

•  Elemento c es sometido a esfuerzo de tensión
en dos caras y esfuerzo de compresión en las
otras dos.
•  Notese que todos los esfuerzos de los elementos
a y c tienen la misma magnitud.

Edition
Third
Modos de Fallas por torsión
•  Generalmente los materiales ductiles

fallan en cortante. Los materiales
frágiles son más débiles en el
esfuerzo de tensión.
•  Cuando se sujeta a torsión, un

especimen dúctil se rompe a lo largo
del plano de cortante máximo, i.e.,
un plano perpendicular al eje.
•  Cuando se sujeta a torsión, un

especimen frágil a lo largo de planos
perpendiculares a la dirección donde
la tension es máxima, i.e., a lo largo
de superficies de 45o del eje.
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Edition
Third
Ejemplo Problema 3.1

SOLUCIÓN:
•  Cortar las secciones a traves de
los ejes AB y BC y realizar
analísis de equilibrio estático para
encontrar los toques aplicados.
•  Aplicar las formulas de torsión
elástica para encontrar los
esfuerzos minimos y máximos en
Eje BC es hueco con diametros interno y el eje BC.
externo de 90 mm y 120 mm,
respectivamente. Ejes AB y CD son •  Dado el esfuerzo cortante
sólidos de diámetro d. Para la carga admisible y el torque aplicado,
mostrada, determine (a) el mínimo y despejar de la formula de torsión
máximo del esfuerzo cortante en el eje elastica para encontrar el diámetro
BC, (b) el diámetro d requerido para los requerido.
ejes AB y CD si el esfuerzo cortante
admisible en estos ejes es 65 MPa.
Edition
Third
Ejemplo
SOLUTION:Problema 3.1
•  Cortar secciones a través de los ejes
AB y BC y realizar el analísis de
equilibrio estático para encontrar los
torques aplicados.
∑ M x = 0 = (6 kN ⋅ m ) − TAB ∑ M x = 0 = (6 kN ⋅ m ) + (14 kN ⋅ m ) − TBC

TAB = 6 kN ⋅ m = TCD TBC = 20 kN ⋅ m

Edition
Third

•  Aplicar las formulas de torsión •  Dado el esfuerzo cortante admisible y el
elástica para encontrar el esfuerzo torque aplicado, despejar de la formula
minimo y máximo en el eje BC. de torsión elastica para encontrar el
diámetro requerido
(c24 − c14 ) = [(0.060)4 − (0.045)4 ]

π π
J=
2 2 Tc Tc 6 kN ⋅ m
τ max = =π 4 65 MPa = π 3
J 2 c 2 c
= 13.92 ×10−6 m 4 c = 38.9 ×10 −3 m
TBC c2 (20 kN ⋅ m )(0.060 m )
τ max = τ 2 = = d = 2c = 77.8 mm
J 13.92 ×10− 6 m 4
= 86.2 MPa
τ min c1 τ min 45 mm
= =
τ max c2 86.2 MPa 60 mm τ max = 86.2 MPa
τ min = 64.7 MPa τ min = 64.7 MPa
Edition
Third
Angulo de giro en un Rango Elástico

•  Recordar que el ángulo de giro y la maxima
deformación por cortante se relacionan,
cφ
γ max =
L
•  En el rango elástico, el esfuerzo y deformación
cortante por ley de Hooke,
τ max Tc
γ max = =
G JG
•  Igualando las expresiones de deformación por
cortante y resolver para el ángulo de giro,
TL
φ=
JG
•  Si la carga torsional o la sección transversal del
eje cambia a lo largo de la longitud, el ángulo de
rotación se encuentra como la suma de la rotación
de los segmentos.
Ti Li
φ =∑
i J i Gi

Edition
Third
Ejes estáticamente indeterminados

•  Dadas las dimensiones del eje y el torque
aplicado, nos gustaría encontrar el torque de
reacción en A y B.
•  De un analísis de cuerpo libre del eje,
TA + TB = 90 lb ⋅ ft
que no es sufuciente para encontrar los torques

terminales. El problema es estáticamente
indeterminado.
•  Dividir el eje en dos componentes que debe
tener deformaciones compatibles,
TA L1 TB L2 LJ
φ = φ1 + φ2 = − =0 TB = 1 2 TA
J1G J 2G L2 J1
•  Sustituyendo en la ecuación de equilibrio
original,
LJ
TA + 1 2 TA = 90 lb ⋅ ft
L2 J1
Edition
Third

SOLUCIÓN:
•  Aplicar un analísis de equilibrio
estático en los dos ejes para encontrar
una ralación entre TCD y T0
•  Aplicar un analisis cinemáticopara
relacionar la rotación angular de los
engranajes
Dos ejes de acero sólido estan •  Encontrar el maximo torque admisible
conectadoa por engranajes. Sabiendo en cada eje - escoger el mas pequeño
que para estos ejes G = 11.2 x 106 psi y
•  Encontrar el correspondiente angulo
el esfuerzo admisible cortante es 8 ksi,
de giro para cada eje y el angulo neto
determine (a) el mayor torque T0 que
de rotación al final de A
puede aplicarse en el extremo final del
eje AB, (b) el correspondiente angulo
de deformación que termina en A de la
rotación del eje AB.
Edition
Third

SOLUCIÓN:
•  Aplicar un analísis de equilibrio •  Aplicar un analísis cinemático para
elástico en los dos ejes para encontrar relacionar el angulo de rotación de los
la relación entre TCD y T0 engranajes
rBφ B = rCφC
∑ M B = 0 = F (0.875 in.) − T0 rC 2.45 in.
φB = φC = φC
∑ M C = 0 = F (2.45 in.) − TCD rB 0.875 in.
TCD = 2.8 T0 φ B = 2.8φC

Edition
Third

•  Encontrar el T0 para el maximo •  Encontrar el angulo de giro correspondiente
torque admisible en cada eje – para cada eje en el angulo de rotación neto al
escoger el más pequeño final de A
φA / B =
TAB L (561lb ⋅ in.)(24in.)
=
(
J ABG π (0.375 in.)4 11.2 × 106 psi
2
)
= 0.387 rad = 2.22o
TAB c T (0.375 in.) 2.8 (561lb ⋅ in.)(24in.)
τ max = 8000 psi = 0 TCD L
φC / D =
J AB π (0.375 in.)4
2
=
(
J CDG π (0.5 in.)4 11.2 × 106 psi
2
)
T0 = 663 lb ⋅ in.
= 0.514 rad = 2.95o
TCD c 2.8 T0 (0.5 in.)
τ max =
J CD
8000 psi =
π (0.5 in.)4
2
( )
φ B = 2.8φC = 2.8 2.95o = 8.26o
T0 = 561lb ⋅ in. T0 = 561lb ⋅ in φ A = φ B + φ A / B = 8.26o + 2.22o φ A = 10.48o

Edition
Third
Diseño de transmisión por ejes
•  Las especificaciones de la •  Determine el torque aplicado al eje la

transmisión por ejes son: potencia y la velocidad especificadas,
-  potencia P = Tω = 2πfT
-  velocidad P P
T= =
ω 2πf
•  El diseñador debe seleccionar
material del eje y la sección •  Encontrar la sección transversal del eje
transversal para cumplir con las que no exceda el esfuerzo cortante
especificaciones de rendimiento maximo,
sin exceder esfuerzo cortante τ max =
Tc
permisible. J
J π 3 T
= c = (solid shafts )
c 2 τ max
J
=
π 4 4
c2 2c2
(
c2 − c1 = )
T
τ max
(hollow shafts )

Edition
Third

Edition
Third

Edition
Third

Edition
Third

Edition
Third

Edition
Third
Concentradores de esfuerzos
•  La derivación de la formula de torsión,
Tc
τ max =
J
asumiendo un eje de sección transversal
circular uniforme a traves de placas
extremas rigidas.
•  El uso de acoplamientos de bridas,
engranajes y poleas conectados a los ejes
mediante los chaveteros y seccíones
transversales discontinuos pueden causar
concentraciones de esfuerzos
•  Experimentalmente o numericamente
determinando los factores de concentración
Tc
τ max = K
J

Edition
Third
Deformaciones plásticas
•  Asumiendo un material linealmente elástico,
Tc
τ max =
J
•  Si el límite de elasticidad es excedido o el material
tiene una curva de cortante-tensión-deformación no
lineal, esta expresión no se sostiene.
•  Deformación por cortante varia linealmente
independientemente de las propiedades del materiales.
Aplicación curva de cortante-tensión-deformación
permite la determinación de la distibución de esfuerzos.
•  La integral de los momentos de la distribución de
esfuerzos es igual al torque en la seccíón del eje,
c c
T = ∫ ρτ (2πρ dρ ) = 2π ∫ ρ 2τ dρ
0 0

Edition
Third
Materiales elastoplásticos
•  En el torque maximo elástico,
J Lγ Y
TY = τ Y = 12 πc3τ Y φY =
c c
•  A medida que aumenta el, en la región plástica

( τ = τY ) se desarrolla alrededor del nucleo elástico
ρ
( τ= τ ) Lγ Y
ρY Y ρY =
φ
⎛ 3
2 πc3τ ⎜1 − 1 ρY
⎞ 4 ⎛ 1 ρY3 ⎞
T= Y⎜
⎟ = TY ⎜1 − ⎟
3 4 3
c ⎠ ⎟ 3 ⎜ 4 3 ⎟
c ⎠
⎝ ⎝
⎛ 1 φY3 ⎞
T = 3 TY ⎜1 − 4 3 ⎟
4
⎜ φ ⎟⎠
⎝
•  As ρY → 0, el torque se aproxima a un valor límite,

TP = 43 TY = plastic torque

Edition
Third
Esfuerzos residuales
•  Región plástica se desarrolla en un eje cuando es
sometido a un par de torsión suficientemente grande
•  Cuando se elimina el torque, la reducción del esfuerzo
y la tensión en cada punto tiene lugar a lo largo de una
línea recta a una tensión residual generalmente distinto
de cero
•  En una curva T-f , las descargas del eje a lo largo de
una línea recta a un ángulo mayor que cero
•  Esfuerzos residuales encuentran desde el principio de
superposición
′ =
τm
Tc ∫ ρ (τ dA) = 0
J
Edition
Third
Ejemplo 3.08/3.09
SOLUTION:
•  Resolver la Eq. (3.32) para rY/c y
evaluar el radio del corazon elástico.
•  Resolver la Eq. (3.36) para el angulo
de giro.
Un eje sólido circular esta sujeto a
un torque T = 4.6 kN ⋅ m en el final. •  Evaluar la Eq. (3.16) para el angulo
Asumiendo que el eje esta hecho de que el eje rectifique cuando el torque
un material elastoplastico con τY = 150 MPa es removido. El giro permanente es
y G = 77 GPa determine (a) el radio la diferencia entre angulos de giro y
del corazon elástico, (b) el angulo de rectificado.
giro del eje. Cuando el torque es •  Encontrar la distribución de la tensión
removido, determine (c) el giro residual por una superposición de la
permanente, (d) la distribución de tensión debido a la torsión y destorsión
esfuerzos residuales. el eje

Edition
Third
Ejemplo
SOLUTION:3.08/3.09
•  Resolver la Eq. (3.32) para rY/c y •  Resolver la Eq. (3.36) para el angulo
evaluar el radio del corazon elástico de giro
1 φ ρ φY
⎛ ρ 3⎞
ρY ⎛ T ⎞ 3 = Y ⇒ φ=
T = 43 TY ⎜1 − 14 Y3 ⎟ ⇒ = ⎜⎜ 4 − 3 ⎟⎟ φY c ρY c
⎜ c ⎟⎠ c ⎝ TY ⎠
⎝
(25 ×10 m) φY =
TY L ( )
3.68 ×103 N (1.2 m )
( )
1 πc 4 1π −3 =
J= =
2 2 JG 614 ×10-9 m 4 (77 ×10 Pa )
= 614 ×10−9 m 4 φY = 93.4 ×10−3 rad
TY c τ J
τY = ⇒ TY = Y 93.4 × 10−3 rad
J c φ= = 148.3 ×10−3 rad = 8.50o
0.630
TY =
(
150 ×106 Pa )(614 ×10−9 m 4 )
φ = 8.50o
25 ×10−3 m
= 3.68 kN ⋅ m
1
ρY ⎛ 4.6 ⎞ 3
= ⎜4 −3 ⎟ = 0.630
c ⎝ 3.68 ⎠
ρY = 15.8 mm

Edition
Third
Ejemplo 3.08/3.09
•  Evaluar la Eq. (3.16) para el •  Encontrar la distribución de esfuerzo
angulo que el eje se distorsiona residual por la superposición del
cuando el torque es removido. El esfuerzo debido a la torsión y la
giro permanente es la diferencia distorsión del eje
entre los angulos de giro y
′ =
τ max
( )(
Tc 4.6 ×103 N ⋅ m 25 ×10−3 m
=
)
rectificado J 614 ×10-9 m 4
TL
φ′ = = 187.3 MPa
JG
(4.6 ×103 N ⋅ m )(1.2 m )
=
(6.14 ×109 m4 )(77 ×109 Pa )
= 116.8 × 10−3 rad
φp = φ − φ′
(
= 116.8 ×10−3 − 116.8 ×10−3 rad )
= 1.81o
φ p = 1.81o
Edition
Third
Torsion en elementos no circulares

•  La anteriores formulas de torsión son
validas para ejes asimetricos o circulares
•  Sección transversal plana de un eje no

circular no permanecen planas y el
esfuerzo y la distribución de la no varia
linealmente
•  Para secciones rectangulares uniformes,

T TL
τ max = φ=
c1ab 2 c2 ab3G
•  Para grandes valores de a/b, el maximo

esfuerzo cortante y angulo de giro para
recciones abiertas es el mismo que en
una barra rectangular.

Edition
Third
Ejes de pared delgada

•  Asumiendo fuerzas en la dirección x AB,
∑ Fx = 0 = τ A (t AΔx ) − τ B (t B Δx )
τ At A= τ Bt B = τ t = q = shear flow
esfuerzo cortante varia inversamente con el

espesor
•  Calcular el torque de la integral de los
momentos debido al esfuerzo cortante
dM 0 = p dF = pτ (t ds ) = q( pds ) = 2q dA
T = ∫ dM 0 = ∫ 2q dA = 2qA
T
τ=
2tA
•  Angulo de giro (from Chapt 11)
TL ds
φ= 2 ∫ t
4A G

Edition
Third
Ejemplo 3.10
Tubos de aluminio extruido con una sección
transversal rectangular tiene un torque de
apriete de 24 kip-in. Determinar el esfuerzo
cortante en cada una de las cuatro paredes con
(a) espesor de pared uniforme de 0,160 pulg. Y
espesores de pared de (b) en 0.120. Sobre AB y
CD y 0,200 pulg. En CD y BD.
SOLUCIÓN:
•  Determinar el flujo de cortante a través
de las paredes de la tubería
•  Encontrar la tensión de corte
correspondiente a cada espesor de
pared

Edition
Third
Ejemplo 3.10
SOLUCIÓN: •  Encontrar la tensión de corte
correspondiente a cada espesor de
•  Determinar el flujo de cortante a pared
través de las paredes de la tubería
Con una pared de espesor uniforme,
q 1.335 kip in.
τ= =
t 0.160 in.
τ = 8.34 ksi
Con un espesor de pared variable

1.335 kip in.
τ AB = τ AC =
A = (3.84 in.)(2.34 in.) = 8.986 in.2 0.120 in.
T 24 kip - in. kip τ AB = τ BC = 11.13 ksi
q= =
(
2 A 2 8.986 in.2
= 1
)
.335
in.
1.335 kip in.
τ BD = τ CD =
0.200 in.
τ BC = τ CD = 6.68 ksi

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Introduccion Ejes Estáticamente Indeterminados

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Cargas de Torsión en Ejes Circulares

• Interés en los esfuerzos y tensiones

• Turbina ejerce torque T en el eje

• Eje transmite el torque desde el

• Generador crea un torque T’ igual y

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3-3

Torque Neto debido a Esfuerzos Internos

• El esfuerzo cortante interno neto es un torque

• Aunque el torque neto debido al esfuerzo

• La distribución de los esfuerzos cortantes es

• A diferencia de los esfuerzos normales debido a

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Componentes axiales del esfuerzo cortante

• El torque aplicado a un eje prodece

• La condición de equilibrio requiere la

Los listones se deslizan uno respecto a otro

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3-5

Deformaciones del eje

• De la observación, el angulo de giro del eje es

• Cuando se somete a torsión, todas las secciones

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3-6

Deformación por cortante

• Entonces, se tiene que,

• La deformación por cortante es proporcional

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3-7

Esfuerzos en un rango elástico

• Elemento a está en cortante puro.

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3-9

Modos de Fallas por torsión

• Generalmente los materiales ductiles

• Cuando se sujeta a torsión, un

• Cuando se sujeta a torsión, un

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Ejemplo Problema 3.1

∑ M x = 0 = (6 kN ⋅ m ) − TAB ∑ M x = 0 = (6 kN ⋅ m ) + (14 kN ⋅ m ) − TBC

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Ejemplo Problema 3.1

(c24 − c14 ) = [(0.060)4 − (0.045)4 ]

Angulo de giro en un Rango Elástico

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Ejes estáticamente indeterminados

que no es sufuciente para encontrar los torques

Ejemplo Problema 3.4

Ejemplo Problema 3.4

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3 - 17

Ejemplo Problema 3.4

T0 = 561lb ⋅ in. T0 = 561lb ⋅ in φ A = φ B + φ A / B = 8.26o + 2.22o φ A = 10.48o

Diseño de transmisión por ejes

• Las especificaciones de la • Determine el torque aplicado al eje la

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3 - 19

Ejes estáticamente indeterminados

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3 - 20

Ejes estáticamente indeterminados

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3 - 21

Ejes estáticamente indeterminados

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3 - 22

Ejes estáticamente indeterminados

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3 - 23

Ejes estáticamente indeterminados

© 2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 3 - 24

•  Interés en los esfuerzos y tensiones

•  Turbina ejerce torque T en el eje

•  Eje transmite el torque desde el

•  Generador crea un torque T’ igual y

•  El esfuerzo cortante interno neto es un torque

•  Aunque el torque neto debido al esfuerzo

•  La distribución de los esfuerzos cortantes es

•  A diferencia de los esfuerzos normales debido a

•  El torque aplicado a un eje prodece

•  La condición de equilibrio requiere la

•  De la observación, el angulo de giro del eje es

•  Cuando se somete a torsión, todas las secciones

•  Entonces, se tiene que,

•  La deformación por cortante es proporcional

•  Elemento a está en cortante puro.

•  Generalmente los materiales ductiles

•  Cuando se sujeta a torsión, un

•  Cuando se sujeta a torsión, un

•  Las especificaciones de la •  Determine el torque aplicado al eje la

•  A medida que aumenta el, en la región plástica

•  As ρY → 0, el torque se aproxima a un valor límite,

•  Sección transversal plana de un eje no

•  Para secciones rectangulares uniformes,

•  Para grandes valores de a/b, el maximo