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I.- ANTECEDENTES
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I.- ANTECEDENTES
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2.3- Alcances
2.4.- Limitaciones
2.5.- Justificación
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Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa que lleva un
microcontrolador y ofrece al usuario varios puertos de de entrada/salida y un
entorno de desarrollo que tiene como objetivo desarrollar proyectos vinculados
al mundo de la electrónica y los microcontroladores dentro de un entorno
sencillo que no plantee barreras de entrada económicas (el sistema tiene un
coste muy bajo) o tecnológicas.
Arduino puede tomar información del entorno a través de sus pines de entrada
de toda una gama de sensores y puede afectar aquello que le rodea
controlando luces, motores y otros actuadores.
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El Arduino Mega 2560 (rev3) viene con más memoria para el programa, más
RAM y más pines. 100% compatible con la versión UNO o Duemilanove. En
ésta novedosa versión, se utiliza un potente procesador de AVR ATMEGA2560
con un amplio espacio de memoria para programar y corriendo a 16Mhz. Es
ideal para proyectos de robótica ya que lo más destacado es su elevada
cantidad de pines de entrada y salida y sus 4 puertos UART por hardware.
Ésta placa es una revolución para el mundo de la robótica o los proyectos con
grandes necesades de memoria para el programa.
3.2.1.1.- Características:
• Microcontrolador: ATmega2560
• Tensión de alimentación: 5V
• Tensión de entrada recomendada: 7-12V
• Límite de entrada: 6-20V
• Pines digitales: 54 (14 con PWM)
• Entradas analógicas: 16
• Corriente máxima por pin: 40 mA
• Corriente máxima para el pin 3.3V: 50 mA
• Memoria flash: 256 KB
• SRAM: 8 KB
• EEPROM: 4 KB
• Velocidad de reloj: 16 MHz
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Fuentes de luz
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Los ledes pueden ser construidos para que emitan en verde, azul, amarillo,
rojo, infrarrojo, etc. Los colores más comúnmente usados en aplicaciones de
detección son rojo e infrarrojo, pero en aplicaciones donde se necesite detectar
contraste, la elección del color de emisión es fundamental, siendo el color más
utilizado el verde.
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Tanto el emisor de luz como los elementos receptores están contenidos en una
sola carcasa. El sensor recibe la luz reflejada desde el objeto.
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3.4.- Transformador
Figura 6 Cargador de 12 v
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Figura 7 Cargador de 5 V
3.5.- Motor
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Figura 9 Motor de 12 V
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Una ventaja de las clemas es que no se han de usar conectores, así que no
surge el problema de la compatibilidad por la unión de cables de diferentes
secciones o formas. Además, las conexiones son muy seguras, tanto física
como eléctricamente, ya que hacen un contacto firme con una gran sección del
cable.
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Puede usarse como un accionador que conmuta entre dos contactos, pero
también existen relés de múltiples contactos. Mediante una señal de control de
poca intensidad que excite la bobina podemos conmutar grandes tensiones o
intensidades.
3.10.- Resistor
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Para poder saber el valor de las resistencias sin tener que medirlas, existe un
código de colores de las resistencia que nos ayuda a obtener con facilidad
este valor con sólo verlas.
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Para utilizar LDR con Arduino, la opción más simple es crear un divisor de
tensión y analizar con tu microcontrolador las variaciones de voltaje que se
producen en tu circuito.
La idea en este caso es que una de esas resistencias sea el LDR y la otra el
resistor 10k de valor fijo.
Figura 15 resistores 10 k
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Figura 16 Transistor
3.12.- Estaño
Figura 17 Estaño
El cartón pluma, también conocido como FOAM, por asimilación con uno de
los productos más conocidos de uno de sus principales fabricantes. Al
encontrar en su composición elementos como el poliestireno expandido y el
papel o cartón, se convierte en un material muy fácil de contornear mediante
sierras de calado, lo que hace que producir siluetas de impresiones, a modo de
figuras, sea una tarea muy fácil. Mantiene un aspecto siempre recto, lo que
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permite que las gráficas montadas sobre los paneles mantengan siempre un
aspecto erguido.
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3.19.- Manguera
Figura 22 Manguera
Figura 23 Rodillos
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3.22.- Pulsadores
Figura 25 Pulsadores
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Figura 26 Precintos
Figura 28 cables
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3.27.-Diagrama de procesos
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1. Cinta Transportadora
2. Detergente
3. Rodillos 1 3 5 7
4. Agua
5. Aire 2 4 6 8
6. Paro de Emergencia
4.1.- Estructura
4.1.2.- Dimensiones:
Ancho (horizontal) = 20 cm
Alto (vertical)= 10 cm
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4.2.- Estaciones
4.2.2.- Dimensiones:
Ancho (horizontal) = 20 cm
4.3.2.- Dimensiones:
Ancho = 8cm
Largo = 88 cm
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4.5.- FUNCIONAMIENTO
Etapa 3) Cepillado: Luego el vehículo procede a ser limpiado con rodillos para
limpiar la suciedad del mismo.
Etapa 4) Enjuagado: Una vez cepillado el vehículo este es enjuagado para así
proceder a la siguiente etapa.
Etapa 6) Final: Una vez el vehículo paso por todas las etapas este se detiene
por el mismo sensor fotoeléctrico listo para su uso.
4.5.2.-Lazos de Control
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7. Cinta Transportadora
8. Detergente
9. Rodillos
1 3 5 7
10. Agua
11. Aire
2 4 6 8
12. Paro de Emergencia
13. Apretando cada pulsador activamos cada etapa del proceso
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4.6.- PROGRAMACIÓN
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Unas ves teniendo la estructura casi lista se buscó la manera de cómo dar
movimiento a la cinta transportadora. Se dio una idea de ponerle unos rodillos
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Para hacer los rodillos fuimos con un especialista (tornería) para que nos ayude
en la construcción de dichos rodillos.
Una vez hecho los rodillos de teflón se buscó la manera de cómo adaptarlos.
Se optó por usar unos rodamientos que fueron conseguidos en una tienda de
repuestos de automóviles que con un costo de 80bs en total se usaron 4
rodamientos.
Una vez conseguido todos los materiales y teniendo todas las partes de la
estructura se procedió a armarla hasta tenerla ensamblada completamente y se
llegó a gastar en la estructura un total de 1200 bs.
COMPRAS
CANTIDAD DETALLE PRECIO TOTAL
12 Planchas 6 72
perforadas
1 PLANCHA DE 148 148
60x52x0,1 cm
4 Rodamientos 80 80
2 Rodillos de 350 700
teflón
4 Arcos metálicos 50 200
COSTO TOTAL 1200
Tabla 3 Compras
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PRIMER COMPRA
Electrónica-Cyber
Electronica-Cyber
COMPRAS
CANTIDAD DETALLE PRECIO TOTAL
6 LDR 10k 7 42
16 Resistencias de 10k 0.5 8
1 Filas de 8 Relay 95 95
Sensor de Nivel de
2 Agua 40 80
1 Selector de Posición 3 3
15 Pares de Borneras 3 45
2 Cable de 40 Hilos 48 96
3 Conector Peineta 6 18
1 Cargador de 12v 2a 80 80
1 Cargador de 5v 2a 60 60
1 Arduino Mega 150 150
6 Borneras Blancas 8 48
8 Botones 5 40
TOTAL 765bs
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SEGUNDA COMPRA
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TERCER COMPRA
INDUSTRIAS SHIELD
Vendo arduino UNO, MEGA, NANO y otros accesorios para arduino
INDUSTRIAL SHIELD
COMPRAS
CANTIDAD DETALLE PRECIO TOTAL
1 Cable 25m Rojo 25 25
1 Cable 25m Negro 25 25
1 Terminales 40 40
1 Pasajes 50 50
1 Estaño 10 10
1 Silicona 4.5 4.5
1 Carton Pluma 10 10
1 Spray Negro 25 25
TOTAL 189.5bs
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FECHA ELABORACION
12-09-2016 Compra de plancha
13-09-2016 Entrega de la plancha
doblada
17-09-2016 Armado de los
primeros arcos
20-09-2016 Compra de los
componentes
electrónicos
24-09-2016 finalización de los 4
arcos
27-09-2016 Compra de accesorios
para los componentes
electrónicos
06-10-2016 Compra de los
componentes para el
arduino
08-10-2016 Armado de la
estructura y diseño de
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planchas perforadas
20-10-2016 Elaboración de los
rodillos para la cinta
transportadora
22-10-2016 Finalización de la
estructura completa.
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Corriente continúa
Corriente alterna
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En las casas se utiliza corriente alterna, por lo que si quieres montar una
maqueta en corriente continua, necesitaras un transformador de AC à DC.
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EFECTO MOTIVO
El paso de la corriente produce cosquilleo.
De1 a 3 mA Percepción
No existe peligro.
El paso de la corriente produce
contracciones involuntarias de músculos y
De 3 a 10 mA Electrificación
pequeñas alteraciones del sistema
respiratorio.
El paso de la corriente produce
De 10 a 15 mA Tetanización contracciones musculares,
agarrotamientos, etc.
De 15 a 25 mA Paro respiratorio Si la corriente atraviesa el cerebro.
De 25 a 30 mA Asfixia Si la corriente atraviesa el torax
De Mayor de 30
Fibrilación ventricular Si la corriente atraviesa el corazón
mA
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Conductor de tierra
El conductor de tierra se puede identificar de tres formas:
- Aislante de color verde con una línea helicoidal o recta de color amarillo.
- Puede ser un alambre o cable desnudo (sin aislante). Este cable por lo
general es de cobre.
Conductor neutro
Hay diferentes formas de identificarse según el país pero los más comunes son
los siguientes:
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Conductor fase
Este conductor puede ser de cualquier color diferente al del neutro o tierra,
pero los más utilizados por normas son:
- Aislante negro
- Aislante rojo
- Aislante azul oscuro
- Debe existir un sistema de puesta a tierra que permita drenar hacia el suelo,
las corrientes de falla que se produzcan en un equipo o sistema eléctrico.
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Datos Calculados
Q1= 0.0333 lt/seg (Bomba Del Tanque Con Detergente)
Q2=0.03333 lt/seg (Bomba Del Tanque Con Agua Limpia)
T1= 7 seg
T2= 14 seg
Donde:
Q1=Q2= Caudal De Las Bombas
T1 =T2= Tiempo De Riego
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Datos Calculados.
R1= 10000 ohm.
Rf = 1024 ohm.
Vf = 5 volt.
VR = ¿
Donde :
R1= R2 =R3=R4=R5=R6= RESISTENCIAS DE LA PLACA PERFORADA
Rf = resistencia del sensor fotoelectrico
Vf= Voltaje del sensor fotoelectrico.
VR = Voltaje de las resistencias en la placa perforada.
𝑹𝟏
VR = 𝑹𝟏+𝑹𝒇 ∗ 𝑽𝒇
𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎
VR = 𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎+𝟏𝟎𝟐𝟒 ∗ 𝟓
VR = 4.54 volt
5.2.1.- Analisis del segundo problema
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6.1.- Observaciones
VII.- CONCLUSIONES
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VIII.- RECOMENDACIONES
IX.- BIBLIOGRAFIA
http://tienda.bricogeek.com/arduino/306-arduino-mega-2560.html
https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega
http://arduino.stackexchange.com/questions/16525/why-should-i-put-a-
10k-resistor-with-an-ldr
https://es.wikipedia.org/wiki/Transformador
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico
https://es.wikipedia.org/wiki/Conector_el%C3%A9ctrico
https://es.wikipedia.org/wiki/Puntero_l%C3%A1ser
https://es.wikipedia.org/wiki/Clema
http://www.prometec.net/reles/
https://en.wikipedia.org/wiki/Car_wash
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X.- ANEXOS
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Dimensiones:
Largo (horizontal) = 1,20 m
Ancho (horizontal) = 20 cm
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Alto (vertical)= 10 cm
Dimensiones de la
estructura
Estaciones
Material: Acero galvanizado
Dimensiones:
Alto (vertical) = 24,5 cm
Ancho (horizontal) = 20 cm
Grosor = 1,5 cm * 1,5 cm
Estética: para afinar la estructura se decidió pintar la
misma de color negro.
Cinta transportadora
Material: Banner
Dimensiones:
Ancho = 8 cm
Largo = 88 cm
Estética:
Para afinar la estructura se decidió pintar la misma de
color azul.
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Consta de:
-2 Tanques de almacenamiento de agua
-2 Bombas
-3 Motores
Características -2 Transformadores
Del equipo -Cinta Transformadora
-Rodillos que activan la cinta transportadora
-Cooler
-Tubos de plásticos que conectan desde la bomba hasta
los tanques de almacenamiento
-Manguera de goma de desecho de agua
Fecha de inicio del 12/09/16
proyecto
Fecha de 26/11/16
finalización del
proyecto
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CARACTERÍSTICAS
Modelo.- COM-F-120
Amperio.- 0.10 A – 0.13 A
Voltaje.- 220v
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CARACTERISTICAS
Se usa como fuente de luz visible y para detectar la
presencia o ausencia del automóvil.
Color rojo
Rango.- 660-700 nm
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Modelo.- Machine-part-5250FA1731P
Voltaje.- 220v
CARACTERISTICAS
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Modelo.- JWT-12020A
CARACTERISTICAS
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CARACTERISTICAS
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