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UNIVERSIDAD AUTONOMA

GABRIEL RENE MORENO

I.- ANTECEDENTES

El servicio de sistema de lavado de vehículos comienza a modernizarse en la


ciudad de Santa Cruz de la Sierra, incluso hay nuevos emprendimientos en
este tipo de negocios debido al gran incremento del parque automotor.

Aparte de ello, hay propietarios que creen de que un buen mantenimiento y


lavado con productos especiales para sus vehículos, alargan la vida útil de
estas máquinas que sirven para transportarnos de un lugar a otro.

Así mismo el ahorro de tiempo en las tareas cotidianas de las personas y


dinero al tener fácil acceso a este servicio en comparación al lavado manual ,
convirtiéndose de esta forma en un aliado del medio ambiente, puesto que
realiza un uso adecuado del elemento líquido.

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I.- ANTECEDENTES

El servicio de sistema de lavado de vehículos comienza a modernizarse en la


ciudad de Santa Cruz de la Sierra, incluso hay nuevos emprendimientos en
este tipo de negocios debido al gran incremento del parque automotor.

Aparte de ello, hay propietarios que creen de que un buen mantenimiento y


lavado con productos especiales para sus vehículos, alargan la vida útil de
estas máquinas que sirven para transportarnos de un lugar a otro.

Así mismo el ahorro de tiempo en las tareas cotidianas de las personas y


dinero al tener fácil acceso a este servicio en comparación al lavado manual ,
convirtiéndose de esta forma en un aliado del medio ambiente, puesto que
realiza un uso adecuado del elemento líquido.

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II.- OBJETIVO GENERAL Y ESPECIFICOS

2.1.- Objetivos Generales

 Reducir el costo del sistema automático de lavado


 Tiempo de espera de los clientes
 Mejorar la calidad y el cuidado de vehículos

2.2.- Objetivos Específicos

 Diseñar un sistema de PLC (Controlador Lógico Programable), mediante


el sistema de arduino.
 Analizar la viabilidad de la idea del negocio
 Atraer la atención con nuestro servicio a la población directamente.
 Obtener un ahorro significativo utilizando menor material de lo
acostumbrado.
 Evitar el uso de demasiada agua.

2.3- Alcances

 Buscar el ahorro de agua

2.4.- Limitaciones

 Tecnología fácil de adquirir y muy barata

2.5.- Justificación

En nuestro prototipo se busca el ahorro de agua, usando no más de la que se


debería gastar para éste tipo de procesos, empleando que puedan hacer más
rápido éste proceso. Es por ello que buscamos crear preocupación en la
cantidad de agua que se gasta en realidad cuando lavamos un coche, ya sea
con mangueras o con cubetas, que en verdad no tienen preocupación o interés
alguno con lo que desperdician. Buscamos postrar nuestros conocimientos en
éste prototipo, desde emplear sensores que den señales para que se efectúe
un proceso y ese proceso mediante la ayuda de otros componentes dure un
tiempo no muy largo, pero efectivo.

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III.- MARCO TEÓRICO

3.1.- Lavadero de autos

Un centro de lavado en autoservicio es un establecimiento dedicado a la


limpieza de automóviles por los propios usuarios, operando los equipos ellos
mismos y con arranque de los medios de lavado por prepago.

Las primeras lavadoras automáticas de vehículos aparecieron a finales de los


años treinta. Los lavados automáticos transportados del coche consisten en
edificios del túnel-como en los cuales los clientes (o los asistentes) conducen.
Algunas lavadoras de automóviles tienen a sus clientes a pagar a través de un
POS computarizado, o unidad de punto de venta, también conocido como un
"cajero automático", que puede tomar el lugar de un cajero humano. El
mecanismo introduce el PLU de lavado en una computadora maestra o en un
controlador de túnel automáticamente. Cuando la venta se automatiza,
después de pagar el coche se coloca en una línea llamada la pila o cola. La pila
se mueve secuencialmente, por lo que el lavado sabe lo que cada coche
comprado. Después de subir a la entrada del túnel, un asistente generalmente
guía al cliente hacia el transportador. En algunos lavados, el sistema enviará el
número correcto de rodillos automáticamente, basado en sensores de
neumáticos. El sensor de neumático permite al lavado saber dónde están las
ruedas y cuán lejos están. En otros sistemas, el empleado puede guiar al
cliente y presionar un botón "Enviar Car" en el controlador del túnel, para enviar
manualmente los rodillos que empujan el coche a través.
Los lavados automáticos más antiguos -la mayoría de los cuales fueron
construidos antes de 1980- utilizaban cepillos con cerdas blandas de nylon, que
tendían a dejar un depósito de nylon en forma de cerdas, llamado marcas de
pincel, en la pintura del vehículo. Muchos de los lavados más recientes utilizan
un paño (que no daña el acabado de un automóvil, siempre que se limpie con
mucha agua para eliminar el grano de los lavados previos) o un cepillo de
espuma de celda cerrada que no contenga suciedad o agua. Es mucho menos
probable que dañe cualquier acabado pintado. Los cepillos cerrados de la

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espuma de la célula pueden, de hecho, proporcionar un efecto de pulido


apacible que brillará la superficie del vehículo durante un lavado.

3.1.1.- Factores ambientales


Las principales consideraciones ambientales para el lavado de autos son:
Uso de agua y recursos energéticos;
Contaminación de las aguas superficiales;
Contaminación del suelo y de las aguas subterráneas.

3.1.2.- Lavado automático con túnel

El túnel de lavado es un equipo de lavado en el que el automóvil se desplaza


dentro del mismo, el desplazamiento puede ser con cadena de arrastre, o bien
por la misma marcha del vehículo, con lo que el equipo se denomina túnel de
lavado al paso.

En nuestro caso, usaremos una cinta transportadora para transportar el


vehículo.

3.2.- Controlador Lógico Programable (Arduino)

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa que lleva un
microcontrolador y ofrece al usuario varios puertos de de entrada/salida y un
entorno de desarrollo que tiene como objetivo desarrollar proyectos vinculados
al mundo de la electrónica y los microcontroladores dentro de un entorno
sencillo que no plantee barreras de entrada económicas (el sistema tiene un
coste muy bajo) o tecnológicas.

Arduino puede tomar información del entorno a través de sus pines de entrada
de toda una gama de sensores y puede afectar aquello que le rodea
controlando luces, motores y otros actuadores.

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3.2.1.- Arduino Mega

El Arduino Mega 2560 (rev3) viene con más memoria para el programa, más
RAM y más pines. 100% compatible con la versión UNO o Duemilanove. En
ésta novedosa versión, se utiliza un potente procesador de AVR ATMEGA2560
con un amplio espacio de memoria para programar y corriendo a 16Mhz. Es
ideal para proyectos de robótica ya que lo más destacado es su elevada
cantidad de pines de entrada y salida y sus 4 puertos UART por hardware.

Ésta placa es una revolución para el mundo de la robótica o los proyectos con
grandes necesades de memoria para el programa.

3.2.1.1.- Características:

• Microcontrolador: ATmega2560
• Tensión de alimentación: 5V
• Tensión de entrada recomendada: 7-12V
• Límite de entrada: 6-20V
• Pines digitales: 54 (14 con PWM)
• Entradas analógicas: 16
• Corriente máxima por pin: 40 mA
• Corriente máxima para el pin 3.3V: 50 mA
• Memoria flash: 256 KB
• SRAM: 8 KB
• EEPROM: 4 KB
• Velocidad de reloj: 16 MHz

Figura 1 Arduino mega

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Figura 2 Arduino Mega

Figura 3 Arduino Mega

3.3.- Sensores fotoeléctricos

Un sensor fotoeléctrico emite un haz de luz (visible o infrarrojo) desde su


elemento emisor de luz. Un sensor fotoeléctrico de tipo reflectivo se utiliza para
detectar el haz de luz reflejado desde el objeto. Un sensor de tipo de haz de
barrera se utiliza para medir el cambio en la cantidad de luz causado por el
objeto al cruzar el eje óptico.

Fuentes de luz

Hoy en día la mayoría de los sensores fotoeléctricos utilizan ledes como


fuentes de luz. Un led es un semiconductor, eléctricamente similar a un diodo,
pero con la característica de que emite luz cuando una corriente circula por él
en forma directa.

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Los ledes pueden ser construidos para que emitan en verde, azul, amarillo,
rojo, infrarrojo, etc. Los colores más comúnmente usados en aplicaciones de
detección son rojo e infrarrojo, pero en aplicaciones donde se necesite detectar
contraste, la elección del color de emisión es fundamental, siendo el color más
utilizado el verde.

Los fototransistores son los componentes más ampliamente usados como


receptores de luz, debido a que ofrecen la mejor relación entre la sensibilidad a
la luz y la velocidad de respuesta, comparado con los componentes
fotorresistivos, además responden bien ante luz visible e infrarroja.

Las fotocélulas son usadas cuando no es necesaria una gran sensibilidad, y se


utiliza una fuente de luz visible. Por otra parte los fotodiodos donde se requiere
una extrema velocidad de respuesta.

Tabla 1 Fuentes de luz habituales


Color Rango Características

No visible, son relativamente inmunes a la luz


890…950 ambiente artificial. Generalmente se utilizan para
INFRARROJO
nm detección en distancias largas y ambientes con
presencia de polvo.

Al ser visible es más sencilla la alineación. Puede


660…700
ROJO ser afectado por luz ambiente intensa, y es de uso
nm
general en aplicaciones industriales.

Al ser visible es más sencilla la alineación. Puede


560…565 ser afectado por luz ambiente intensa,
VERDE
nm generalmente se utiliza esta fuente de luz para
detección de marcas.

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3.3.1.- Principio y tipos principales

Se emite un haz luminoso desde el elemento emisor de luz, el cual es recibido


por el elemento receptor de luz.

3.3.1.1.- Modelo reflectivo

Tanto el emisor de luz como los elementos receptores están contenidos en una
sola carcasa. El sensor recibe la luz reflejada desde el objeto.

3.3.1.2.- Modelo de barrera

El transmisor y el receptor están separados. Cuando el objeto se encuentra


entre el transmisor y el receptor, se interrumpe la luz.

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3.3.1.3.- Modelo retroreflectivo

Tanto el emisor de luz como los elementos receptores están contenidas en un


mismo recinto. La luz del elemento emisor incide en el reflector y regresa al
elemento receptor de luz. Cuando hay un objeto presente, se interrumpe la luz.

3.3.2.- Características y ventajas de los sensores fotoeléctricos

3.3.2.1.- Detección sin contacto

Gracias a que la detección sin contacto es posible, se evitan daños a los


objetos. Además, el mismo sensor no se dañará lo que garantiza una larga vida
útil y un funcionamiento sin mantenimiento.

3.3.2.2.- Casi todos los materiales son detectables

Dado que el sensor detecta los objetos, ya sea en base a su reflectividad o a la


cantidad de luz interrumpida, casi todos los tipos de materiales son detectables.
Esto incluye vidrio, metal, plástico, madera y líquidos.

3.3.2.3.- Larga distancia de detección

Los sensores fotoeléctricos son generalmente de alta potencia y permiten una


detección de largo alcance.

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Figura 4 sensor fotoeléctrico

3.4.- Transformador

Parte o complemento de una máquina, aparato o utensilio donde se carga lo


que se necesita para que estos funcionen.

Un transformador es una máquina estática de corriente alterno, que permite


variar alguna función de la corriente como el voltaje o la intensidad,
manteniendo la frecuencia y la potencia, en el caso de un transformador ideal.

Figura 6 Cargador de 12 v

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Figura 7 Cargador de 5 V

3.5.- Motor

El motor eléctrico es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en


energía mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados
en sus bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator
y un rotor.

Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales,


comerciales y particulares. Su uso está generalizado en ventiladores,
vibradores para teléfonos móviles, bombas, medios de transporte eléctricos,
electrodomésticos, esmeriles angulares y otras herramientas eléctricas,
unidades de disco, etc. Los motores eléctricos pueden ser impulsados por
fuentes de corriente continua (CC), y por fuentes de corriente alterna (AC).

La corriente directa o corriente continua proviene de las baterías, los paneles


solares, dínamos, fuentes de alimentación instaladas en el interior de los
aparatos que operan con estos motores y con rectificadores. La corriente
alterna puede tomarse para su uso en motores eléctricos bien sea directamente
de la red eléctrica, alternadores de las plantas eléctricas de emergencia y otras
fuentes de corriente alterna bifásica o trifásica como los inversores de potencia.

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Figura 8 Motor de 220 V

Figura 9 Motor de 12 V

3.6.- Conector tipo peine

En informática, un conector eléctrico también puede ser conocido como una


interfaz física (comparable a la capa física del modelo OSI de redes). Los
conectores pueden unir dos trozos de cable flexible, o pueden conectar un
cable a un terminal eléctrico.

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Figura 10 conectores tipo peine

3.7.- Puntero Laser

Un puntero láser está diseñado para resaltar algo de interés proyectando un


pequeño punto brillante de luz de colores sobre el mismo. La mayoría de
punteros láser tienen una potencia tan baja que el haz proyectado presenta un
riesgo mínimo para los ojos en caso de exposición accidental. El rayo láser no
es visible directamente, sino como resultado de la luz dispersada por las
partículas de polvo a lo largo de la trayectoria del haz. El ancho del haz en los
típicos punteros de media y baja potencia hace que sea invisible en un
ambiente razonablemente limpio, muestra un punto de luz al incidir en una
superficie opaca.

Figura 11 Puntero laser

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3.8.- Borneras (Verdes y Blancas)

Una clema (también conocido como bornera) es un tipo de conector eléctrico


en el que un cable se aprisiona contra una pieza metálica mediante el uso de
un tornillo.

Una ventaja de las clemas es que no se han de usar conectores, así que no
surge el problema de la compatibilidad por la unión de cables de diferentes
secciones o formas. Además, las conexiones son muy seguras, tanto física
como eléctricamente, ya que hacen un contacto firme con una gran sección del
cable.

Figura 12 borneras verdes

Figura 13 borneras blancas

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3.9.- Relé para Arduino (relé de potencia)

Un relé es un interruptor que se puede activar mediante una señal eléctrica. En


su versión más simple, es un dispositivo pequeño “electroimán” que cuando se
excita mueve la posición de un contacto eléctrico de conectado a desconectado
o viceversa.

Puede usarse como un accionador que conmuta entre dos contactos, pero
también existen relés de múltiples contactos. Mediante una señal de control de
poca intensidad que excite la bobina podemos conmutar grandes tensiones o
intensidades.

Figura 14 Relé Para Arduino

3.10.- Resistor

Una resistencia también llamado resistor es un elemento que causa oposición


al paso de la corriente, causando que en sus terminales aparesca una
diferencia de tensión (un voltaje).

Las resistencias o resistores son fabricadas principalmente de carbón y se


presentan en en una amplia variedad de valores. Hay resistencias con valores
de Ohmios (Ω), Kilohmios (KΩ), Megaohmios (MΩ). Estás dos últimas unidades
se utilizan para representarresistencias muy grandes. A continuación se
puede ver algunas equivalencias entre ellas:

 1 Kilohmio (KΩ) = 1,000 Ohmios (Ω)


 1 Megaohmio (MΩ) = 1,000,000 Ohmios (Ω)
 1 Megaohmio (MΩ) = 1,000 Kilohmios (KΩ)

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Para poder saber el valor de las resistencias sin tener que medirlas, existe un
código de colores de las resistencia que nos ayuda a obtener con facilidad
este valor con sólo verlas.

Tabla 2 código de colores para resistencias


En el presente trabajo usaremos la resistencia de 10 k

3.10.1.- LDR 10k

Las LDR (Light-Dependent Resistor) son resistencias cuyo valor resistivo


(Ohmios) varía en función de la luz que incide sobre ellas. Las LDR no solo se
ven afectadas por la luz visible. Su valor resistivo también varía con la luz
infrarroja y ultravioleta.

Las LDR están compuestas generalmente por sulfuro de cadmio (CdS). El


cadmio que contienen reacciona ante la luz, dejando que sus electrones se
muevan libremente, lo que permite el paso de la corriente. Gracias a esto, una
fotorresistencia puede pasar de varios MΩ en ausencia total de luz, a unos
pocos de Ohmios (típicamente 100Ω) cuando recibe luz directa, en décimas de
segundo.

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Para utilizar LDR con Arduino, la opción más simple es crear un divisor de
tensión y analizar con tu microcontrolador las variaciones de voltaje que se
producen en tu circuito.

Un divisor de tensión es un circuito muy utilizado cuando se quiere regular el


voltaje que le llega a un componente, circuito, etc. Está compuesto
generalmente por dos resistencias en serie, conectadas entre una fuente de
tensión (batería, pila…) y tierra. Cuando conectas entre ambas resistencias el
elemento sobre el que deseas obtener un voltaje específico, basta con que
encuentres los valores de ambas resistencias que te proporcionan dicha
tensión.

La idea en este caso es que una de esas resistencias sea el LDR y la otra el
resistor 10k de valor fijo.

Figura 15 resistores 10 k

3.11.- Transistor BC548

Es un transistor de silicio de baja potencia de propósitos generales utilizado en


gran variedad de equipos electrónicos. El dispositivo viene integrado en un
encapsulado plástico tipo TO-92. El orden de los pines mirando la parte plana
del encapsulado de derecha a izquierda es emisor, base y colector.
Aplicaciones.- Fuentes de alimentación. Como pares diferenciales y
complementarios en amplificadores de audio. Otras.

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Figura 16 Transistor

3.12.- Estaño

En electrónica, el sistema más utilizado para garantizar la circulación de


corriente entre los diferentes componentes de un circuito, es la soldadura con
estaño o aleaciones de este, según las aplicaciones. Se consiguen uniones
muy fiables y definitivas, que permiten además sujetar los componentes en su
posición y soportan bastante bien los golpes y las vibraciones, asegurando la
conexión eléctrica durante un tiempo prolongado. La temperatura de fusión
depende de la aleación utilizada, cuyo componente principal es el estaño y
suele estar comprendida entre unos 200 a 400 ºC.

Figura 17 Estaño

3.13.- Cartón Pluma

El cartón pluma, también conocido como FOAM, por asimilación con uno de
los productos más conocidos de uno de sus principales fabricantes. Al
encontrar en su composición elementos como el poliestireno expandido y el
papel o cartón, se convierte en un material muy fácil de contornear mediante
sierras de calado, lo que hace que producir siluetas de impresiones, a modo de
figuras, sea una tarea muy fácil. Mantiene un aspecto siempre recto, lo que

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permite que las gráficas montadas sobre los paneles mantengan siempre un
aspecto erguido.

Figura 18 Cartón Pluma

3.14.- Spray Negro

Se denomina aerosol a un coloide de partículas sólidas o líquidas suspendidas


en un gas. El término aerosol se refiere tanto a las partículas como al gas en el
que las partículas están suspendidas. El negro de carbón, o negro de carbono,
está compuesto de agrupaciones de carbón que forman pequeñas esferas y es
uno de los tipos más importantes de aerosoles de absorción en la atmósfera.
Debe distinguirse del carbono orgánico que forma parte de las moléculas
orgánicas. La contribución del negro de carbón procedente de combustibles
fósiles ha sido estimada por el IPCC en el Cuarto Informe de Evaluación del
IPCC con un forzamiento radiativo global esperado de +0,2 W/m² (fue +0,1
W/m² en el segundo informe de evaluación El IPCC), con un intervalo de
confianza de +0,1 a +0,4 W/m².

Figura 19 Spray Negro

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3.15.- Selector de 2 posiciones

Un selector eléctrico rotativo tiene la función de abrir o cerrar contactos de


acuerdo a una posición seleccionada de manera manual.
En los selectores de dos posiciones, se cambian de posición girando la
palanca o la llave en el sentido de las manecillas del reloj 45°.

Figura 20 Selector de 2 posiciones

3.16.- Placas de 8 relay

Es un dispositivo electromagnético. Funciona como un interruptor controlado


por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán,
se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros
circuitos eléctricos independientes. El electroimán hace girar la armadura
verticalmente al ser alimentada, cerrando los contactos dependiendo de si es
N.A ó N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si se le aplica un
voltaje a la bobina se genera un campo magnético, que provoca que los
contactos hagan una conexión. Estos contactos pueden ser considerados como
el interruptor, que permite que la corriente fluya entre los dos puntos que
cerraron el circuito.

Figura 21 Placas de 8 relay

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3.17.- Bomba de Agua (12VOLTIOS)

Funcionamiento de una Bomba de Agua. Recordemos primero una corta


clasificación no según su uso, sino por su accionamiento.
No olvidemos que una Bomba de Agua, es un dispositivo que se utiliza para
bombear agua de un lugar a otro, sin importar el fluido. Hay Bombas de Agua
que mueven: Aguas Sucias, Aguas Limpias, fluidos como vino, leche, entre
otros.

Se llama Bomba de Agua a cualquiera de esos dispositivos que realizan


actividades como:

 Desocupar Piscinas (Aguas Limpias)


 Desocupar Pozos Sépticos (Aguas Sucias)
 Regar Cultivos
 Abastecer de Agua un sitio sin acceso a ella, entre otros

Figura 22 Bomba de agua

3.18.- Placa perforada

Es un tablero con orificios que se encuentran conectados eléctricamente entre


sí de manera interna, habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el cual se
pueden insertar componentes electrónicos y cables para el armado y
prototipado de circuitos electrónicos y sistemas similares. Está hecho de dos
materiales, un aislante, generalmente un plástico, y un conductor que conecta
los diversos orificios entre sí. Uno de sus usos principales es la creación y

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comprobación de prototipos de circuitos electrónicos antes de llegar a la


impresión mecánica del circuito en sistemas de producción comercial.

3.19.- Manguera

Es un tubo hueco largo de material flexible, generalmente goma, que sirve


para conducir por su interior un líquido de un lugar a otro, tomándolo por uno
de sus extremos y expulsándolo por el opuesto.

Figura 22 Manguera

3.20.- Rodillos de limpieza

Fueron construidos con una tela reciclada que servirá de limpieza.

Figura 23 Rodillos

3.21.- Tanque de Agua

Son un elemento fundamental de almacenamiento de agua, que ayudara


compensar las variaciones horarias de la demanda de agua potable.

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Figura 24 Tanques de Agua

3.22.- Pulsadores

Es un dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los botones o


Pulsadores son de diversas formas y tamaños y se encuentran en todo tipo de
dispositivos, aunque principalmente en aparatos eléctricos y electrónicos. Estos
son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten el flujo de
corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre el vuelve a
su posición de reposo

Figura 25 Pulsadores

3.23.- Precintos (negros, blancos)

Es un sello de seguridad, un dispositivo físico numerado que se coloca sobre


los mecanismos de cierre para asegurar que estos no se abran sin autorización
(adrede o por accidente). Una vez colocado el sello no puede eliminarse sin
provocar su destrucción, es decir una fuerza física sobre el mismo que
produzca su daño y en consecuencia evite su futura reutilización.

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Figura 26 Precintos

3.24.- Planchas perforadas

Son dispositivos que ofrecen resistencia, permeabilidad y transparencia: es por


eso que encuentran su uso en tantas areas: las planchas perforadas resuelven
los problemas de filtración , sirven como separación , protección , aislamiento ,
decoración y para lavar y secar y se utilizan en la industria química , alimentaria
y automotriz , fabricas de azúcar , canteras , fabricas de cemento , astilleros ,
destilerías , minerías ,etc.

Figura 27 Planchas perforadas

3.25.- Cables (rojos, negros)

Es un conductor (generalmente cobre) o conjunto de ellos generalmente


recubierto de un material aislante o protector si bien tambien se usa el nombre
de cable para transmisores de luz (cable de fibra óptica) o esfuerzo mecánico
(cable mecánico).

Figura 28 cables

3.26.- Termo contraíble (7 mm, 1mm, 2mm)

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Es un dispositivo para un sellado resistente a los empalmes de cable común y


tambien para proteger los cables .Con la fuente calor adecuada, el
termocontraible es moldeable para su uso. Es ideal para el aislamiento
eléctrico, terminación, empalpe, agrupación de cables, codificación de colores,
alivio de tensión, el marcado de alambre, la identificación , la agrupación de
alambre , protección mecánica , protección contra la corrosión, protección
contra la abrasión, la humedad y el sellado del tiempo.

3.27.-Diagrama de procesos

Figura 29 diagrama de procesos

3.27.1.- Automatización mecánica o sensorica

Usamos sensores fotoeléctricos ya que trabajan como receptor de la luz que


sería el emisor se activa con la alimentación directamente. Envía una señal de
una variación de voltaje al arduino mismo y este lo interpreta para realizar las
determinaciones acciones.

3.27.2.- Comparación entre automático y manual

En la parte automática del proyecto usamos un controlador lógico programable


mediante un sistema de Arduino el cual está programado para un
funcionamiento automático desde el inicio hasta el final que presenta seis
etapas explicadas anteriormente.

En la parte manual del proyecto usamos pulsadores

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1. Cinta Transportadora
2. Detergente
3. Rodillos 1 3 5 7
4. Agua
5. Aire 2 4 6 8
6. Paro de Emergencia

Apretando cada pulsador activamos cada etapa del proceso

IV.- DESARROLLO DEL PROYECTO

4.1.- Estructura

4.1.1.- Material: Acero galvanizado

El acero galvanizado es un tipo de acero procesado con un tratamiento al final


del cuál queda recubierto de varias capas de zinc. Estas capas de zinc
protegen al acero evitando que se oxide. El acero galvanizado también es un
material con un acabado más duradero, resistente a las rayaduras y que resulta
más atractivo para muchos consumidores.

4.1.2.- Dimensiones:

Largo (horizontal) = 1,20 m

Ancho (horizontal) = 20 cm

Alto (vertical)= 10 cm

4.1.3.- Estética: para afinar la estructura se decidió pintar la misma de color


azul.

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4.2.- Estaciones

4.2.1.- Material: Acero galvanizado

4.2.2.- Dimensiones:

Alto (vertical) = 24,5 cm

Ancho (horizontal) = 20 cm

Grosor = 1,5 cm * 1,5 cm

4.2.3.- Estética: para afinar la estructura se decidió pintar la misma de color


negro.

4.3.- Cinta transportadora

4.3.1.- Material: Banner

4.3.2.- Dimensiones:

Ancho = 8cm

Largo = 88 cm

Figura 30 estructura base

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4.4.- DISEÑO DEL EQUIPO

Figura 31 Diseño del equipo

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4.5.- FUNCIONAMIENTO

4.5.1.- Análisis de etapa por etapa

Etapa 1) Inicio: El vehículo es detectado por medio de un sensor fotoeléctrico


durante 4 segundos y procede a la etapa 2

Etapa 2) Enjabonado: El vehículo es enjabonado con agua y detergente

Etapa 3) Cepillado: Luego el vehículo procede a ser limpiado con rodillos para
limpiar la suciedad del mismo.

Etapa 4) Enjuagado: Una vez cepillado el vehículo este es enjuagado para así
proceder a la siguiente etapa.

Etapa 5) Secado: El vehículo es secado mediante un “cooler”

Etapa 6) Final: Una vez el vehículo paso por todas las etapas este se detiene
por el mismo sensor fotoeléctrico listo para su uso.

4.5.2.-Lazos de Control

Etapa 1) Variable a controlar: El encendido del motor de la cinta


transportadora

Etapa 2) Variable a controlar: El flujo de agua

Etapa 3) Variable a controlar: El encedido del motor del cepillado

Etapa 4) Variable a controlar: El flujo de agua

Etapa 5) Variable a controlar: El encedido del motor del ventilador

Etapa 6) Variable a controlar: El apagado del motor

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En la parte manual del proyecto usamos pulsadores

7. Cinta Transportadora
8. Detergente
9. Rodillos
1 3 5 7
10. Agua
11. Aire
2 4 6 8
12. Paro de Emergencia
13. Apretando cada pulsador activamos cada etapa del proceso

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4.6.- PROGRAMACIÓN

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4.7.- COSTOS DE INVERSION Y COSTOS OPERATIVOS

4.7.1 Costo de la estructura

Para el armado de nuestro proyecto se hicieron varios análisis e


investigaciones previos antes de ponerlo en marcha o ejecutar el proceso de
armado, para ello se hicieron un estudio de costos de compra de todo lo que es
el equipo electrónico, sensor y estructura bruta para poder ponerlo en marcha
la ejecución.

Figura 32 la estructura antes de puesta en marcha

Figura 33 estructura base antes de puesta en marcha

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4.7.2.- Primer Paso

Lo primero que se realizó en nuestro proyecto fue realizar el armado de la


estructura metálica, fuimos a consultar a varios lugares el costo de una plancha
metálica con distintas medidas de espesor de 1, 2, 3 hasta 4 milímetros de
espesor (mm).

Se procedió a escoger por la compra de una plancha más barata para


economizar costos de inversión del proyecto, su dimensiones de la plancha es
1 mt de longitud 51 cm de ancho y 1 mm de espesor de la plancha que tuvo un
costo de 100 bs

Luego se fue a cotizar el doblez de la plancha para poder darle la formar a la


estructura, se procedió ir a preguntar a la maestranza ubicada por el 3er anillo
interno radial 16 donde realizo el doblez respectivo de la plancha para poder
darle forma a la estructura y nos dio una cotización de 6bs por golpe o doblez
de la plancha y la cual realizo 8 golpes en la estructura dando un costo de 48
bs en total.

4.7.3.- Segundo Paso

Teniendo la plancha doblada se procedió al respectivo comprado de metal y


colocado de arcos, donde se realizaron 4 arcos con un costo de 50bs cada uno
haciendo un total de 200 bs en costo total.

4.7.3.- Tercer Paso

Teniendo la plancha doblada con los arcos colocados se realizaron unas


planchas perforadas con una longitud de 2.5cm de longitud y 1 cm de ancho
para cumplir la función de detener los sensores, donde se realizaron 12
planchas con un costo de 6 bs por plancha, dando un costo total de 72 bs.

4.7.4.- Cuarto Paso

Unas ves teniendo la estructura casi lista se buscó la manera de cómo dar
movimiento a la cinta transportadora. Se dio una idea de ponerle unos rodillos

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en la parte delantera y trasera de la estructura para poder darle el movimiento a


la cinta transportadora.

Para hacer los rodillos fuimos con un especialista (tornería) para que nos ayude
en la construcción de dichos rodillos.

Los rodillos están hecho de un material de teflón se elaboraron 2 rodillos cada


uno con un costo de 350 bs dando un costo total de 700bs

Una vez hecho los rodillos de teflón se buscó la manera de cómo adaptarlos.
Se optó por usar unos rodamientos que fueron conseguidos en una tienda de
repuestos de automóviles que con un costo de 80bs en total se usaron 4
rodamientos.

Una vez conseguido todos los materiales y teniendo todas las partes de la
estructura se procedió a armarla hasta tenerla ensamblada completamente y se
llegó a gastar en la estructura un total de 1200 bs.

COMPRAS
CANTIDAD DETALLE PRECIO TOTAL

12 Planchas 6 72
perforadas
1 PLANCHA DE 148 148
60x52x0,1 cm
4 Rodamientos 80 80
2 Rodillos de 350 700
teflón
4 Arcos metálicos 50 200
COSTO TOTAL 1200

Tabla 3 Compras

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COMPRA DE COMPONENTES ELECTRICOS

PRIMER COMPRA

Electrónica-Cyber

Materiales Eléctricos, Cables Calefactores, Tracing Electrico,


iluminación

Tabla 4 Compra de componentes electricos

Electronica-Cyber
COMPRAS
CANTIDAD DETALLE PRECIO TOTAL
6 LDR 10k 7 42
16 Resistencias de 10k 0.5 8
1 Filas de 8 Relay 95 95
Sensor de Nivel de
2 Agua 40 80
1 Selector de Posición 3 3
15 Pares de Borneras 3 45
2 Cable de 40 Hilos 48 96
3 Conector Peineta 6 18
1 Cargador de 12v 2a 80 80
1 Cargador de 5v 2a 60 60
1 Arduino Mega 150 150
6 Borneras Blancas 8 48
8 Botones 5 40
TOTAL 765bs

Observaciones: La compra se realizó el 20/09/16 en conjunto con el grupo,


logrando comprar una parte de los componentes en la electrónica-cyber en la
calle Charcas 279, Santa Cruz de la Sierra.

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SEGUNDA COMPRA

Sony Service Center


Electronica.-Repuestos,-accesorios-y-componentes-electronicos

Sony Service Central


COMPRAS
CANTIDAD DETALLE PRECIO TOTAL
1 Presintos Negros 10 cm 30 30
1 Presintos Negros 15 cm 45 45
1 Conector Regleta 25 25
6 Laser 15 90
1 Cooler 110 110
4 Placas 6 24
8 BC548 1 8
1 Termocontraible 7mm 7 7
2 Termocontraible 1mm 3 6
2 Termocontraible 2mm 3 6
TOTAL 351bs

Tabla 5 Segunda compra

Observaciones: La compra se realizó el 27/09/16 en conjunto con el grupo,


logrando comprar una parte de los componentes en la Sony Service Central en
la calle Quijarro Esq. Arenales #397, Santa Cruz de la Sierra.

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TERCER COMPRA

INDUSTRIAS SHIELD
Vendo arduino UNO, MEGA, NANO y otros accesorios para arduino

INDUSTRIAL SHIELD
COMPRAS
CANTIDAD DETALLE PRECIO TOTAL
1 Cable 25m Rojo 25 25
1 Cable 25m Negro 25 25
1 Terminales 40 40
1 Pasajes 50 50
1 Estaño 10 10
1 Silicona 4.5 4.5
1 Carton Pluma 10 10
1 Spray Negro 25 25
TOTAL 189.5bs

Tabla 6 Tercera compra

Observaciones: La compra se realizó el 06/10/16 en conjunto con el grupo,


logrando comprar una parte de los componentes en la Sony Service Central en
la Av. San Martin Comercial el Chuubi #55, Santa Cruz de la Sierra.

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4.8.- PLANIFICACION DEL PROYECTO

El proyecto se empezó a trabajar a partir del 12 de septiembre 2016, donde nos


dividimos en grupos. La cual esa misma fecha se fue a buscar y a cotizar las
planchas para formar la estructura.

Ese mismo día se consiguió comprar la plancha y se mandó a la maestranza


donde realizaron el respectivo dobles de la plancha.

Al día siguiente 13 septiembre 2016 nos entregaron la plancha doblada que


dejamos en la maestranza luego es llevado a un domicilio donde se realizó el
armado de la estructura.

El 17 de septiembre 2016 se produjo a reunirnos para dar un pequeño avance


al proyecto donde se realizaron los arcos que lleva nuestra estructura se
realizaron dos en toda una tarde a trabajo

La siguiente semana 24 de septiembre 2016 nos volvimos a juntar para


realizar los siguientes 2 arcos donde se llegó a terminar la 2da etapa del
proyecto en la estructura.

El 8 de octubre se continuo con el armado de la estructura se fue a comprar


una plancha metalica de 1 mm de espesor, 10 cm de largo y 5 cm de ancho

De ahí se cortaron pequeñas planchas y se les hizo dos perforaciones en cada


plancha se hicieron en total 12 planchas.

El jueves 20 de octubre del 2016 se fue a una tornería para encargar la


elaboración de los rodillos y donde se nos entrego al siguiente día trabajo
terminado. Ese mismo dia se fue a comprar un motor de lavadora que
funcionara como tracción para poder mover los rodillos de teflón y este mismo
pueda mover la cinta transportadora que el proyecto tendrá.

El 22 de octubre 2016 se produjo al ensamblado total dela estructura donde se


colocaron todas las partes rodillos, arcos, rodamientos y planchas perforadas.

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4.9.- PLANIFICACION DEL DEL PROYECTO (ARMADO electrónico)

El 23 de octubre se planifico el desarrollo de la parte electrónica del proyecto


se realizó el respectivo cableado en la estructura colocando los sensores y
anadiendole los cables a cada uno y a los motores.

El 29 30 y 31 de octure empesamos a armar el sentro electrónico principal que


consta de arduino, rele, transformadores, pulsadores, placa perforada,
resistencias y circuitos eléctricos para poder dirigir la corriente en toda la placa.

Luego el cableado que se iso a la estructura se le adapto a la placa eléctrica y


se realizo el respectiva pogramada.

Tabla 7 CRONOGRAMAS DE ACTIVIDADES.

FECHA ELABORACION
12-09-2016 Compra de plancha
13-09-2016 Entrega de la plancha
doblada
17-09-2016 Armado de los
primeros arcos
20-09-2016 Compra de los
componentes
electrónicos
24-09-2016 finalización de los 4
arcos
27-09-2016 Compra de accesorios
para los componentes
electrónicos
06-10-2016 Compra de los
componentes para el
arduino
08-10-2016 Armado de la
estructura y diseño de

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planchas perforadas
20-10-2016 Elaboración de los
rodillos para la cinta
transportadora
22-10-2016 Finalización de la
estructura completa.

4.10.- INICIO Y CONCLUSION DEL PROYECTO

La ejecución del proyecto empezó el 12 de septiembre, la base de la


elaboración del proyecto fue tomada de un vehículo a escala para saber as
dimensiones que este ocuparía. Las fechas y compras respectivas para el
armado de la estructura y los distintos componentes electrónicos son
mencionadas en la tabla anterior. El proyecto fue terminado el 26-10-2016

4.11.- SEGURIDAD INDUSTRIAL

La seguridad industrial es un área multidisciplinaria que se encarga de


minimizar los riesgos en la industria. Parte del supuesto de que toda actividad
industrial tiene peligros inherentes que necesitan de una correcta gestión.

La seguridad industrial, por lo tanto, requiere de la protección de los


trabajadores (con las vestimentas necesarias, por ejemplo) y su monitoreo
médico, la implementación de controles técnicos y la formación vinculada al
control de riesgos.

En este caso, hablaremos del cuidado con la corriente eléctrica, ya que es el


único tipo de energía que usamos.

4.11.1.- ¿Por qué es peligrosa la electricidad?

La corriente eléctrica, al circular a través de cualquier objeto produce un


aumento de temperatura que crece cuadráticamente con su magnitud, es decir,
que cada vez que se duplica la corriente, se cuadruplica la energía producida, y
esta corriente, dependiendo del material por el cual circule, puede causar

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desde un insignificante aumento en la temperatura de un alambre conductor


hasta graves quemaduras en el cuerpo humano o un incendio en un bosque o
en una edificación.
Una misma corriente, dependiendo del sitio por el cual circule, puede causar
mayor o menor daño. Por ejemplo, si una corriente continua de 20 miliamperios
(0.02 amperios) nos circula entre dos dedos de una misma mano,
probablemente no nos cause más que una ligera molestia, sin embargo, nos
puede causar la muerte si nos circula por el pecho y atraviesa el corazón.
Igualmente, una corriente de 1 amperio apenas alcanza a encender una
bombilla de 100 vatios, pero puede causar un incendio si atraviesa una viga de
madera o un material inflamable.

Dentro de la corriente eléctrica distinguimos dos grandes tipos:

 Corriente continúa
 Corriente alterna

- Corriente continúa o directa (DC)

Es la circulación continúa de electrones a través de un conductor entre dos


puntos con distinta potencia

Ventajas de usar corriente continúa

 Se puede almacenar en baterías


 No es buena de distribuir a grandes distancias
 Se necesitan resistencias para bajar el voltaje
 Distribución con dos o un solo conductor, utilizando la tierra
como conductor de retorno
 Mejor utilización de los aparatos, que pueden soportar una tensión más
elevada
 Mucho menos peligrosa que la corriente alterna

Desventajas de usar corriente continua

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 La principal, no se puede transportar en grandes distancias


 Imposibilidad de empleo de transformadores, lo que dificulta el cambio
de nivel de tensión
 La interrupción de corriente continua presenta más problemas que la
de corriente alterna

- Corriente alterna (CA)

Llamamos corriente alterna a la corriente que cambia constantemente de


polaridad, es decir, es la corriente que alcanza un valor pico en su polaridad
positiva, después desciende a cero y, por último, alcanza otro valor pico en su
polaridad negativa o, viceversa, es decir, primero alcanza el valor pico en su
polaridad negativa y luego en su polaridad positiva

Ventajas de usar la corriente alterna

 Distribución con dos o un solo conductor


 Facilidad de interrupción de la corriente
 Facilidad de transformación, para adaptar el nivel de tensión

En las casas se utiliza corriente alterna, por lo que si quieres montar una
maqueta en corriente continua, necesitaras un transformador de AC à DC.

4.11.2.- Efectos De La Corriente

Las consecuencias del paso de la corriente por el cuerpo pueden ocasionar


desde lesiones físicas secundarias (golpes, caídas, etc.), hasta la muerte por
fibrilación ventricular.
Una persona se electriza cuando la corriente eléctrica circula por su cuerpo, es
decir, cuando la persona forma parte del circuito eléctrico, pudiendo, al menos,
distinguir dos puntos de contacto: uno de entrada y otro de salida de la
corriente. La electrocución se produce cuando dicha persona fallece debido al
paso de la corriente por su cuerpo.
La fibrilación ventricular consiste en el movimiento anárquico del corazón, el

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cual, deja de enviar sangre a los distintos órganos y, aunque esté en


movimiento, no sigue su ritmo normal de funcionamiento.
Por tetanización entendemos el movimiento incontrolado de los músculos como
consecuencia del paso de la energía eléctrica. Dependiendo del recorrido de la
corriente perderemos el control de las manos, brazos, músculos pectorales,
etc. La asfixia se produce cuando el paso de la corriente afecta al centro
nervioso que regula la función respiratoria, ocasionando el paro respiratorio.
Otros factores fisiopatológicos tales como contracciones musculares, aumento
de la presión sanguínea, dificultades de respiración, parada temporal del
corazón, etc. pueden producirse sin fibrilación ventricular. Tales efectos no son
mortales, son, normalmente, reversibles y, a menudo, producen marcas por el
paso de la corriente. Las quemaduras profundas pueden llegara ser mortales.
Para las quemaduras se han establecido unas curvas que indican las
alteraciones de la piel humana en función de la densidad de corriente que
circula por un área determinada y el tiempo de exposición a esa corriente.

EFECTO MOTIVO
El paso de la corriente produce cosquilleo.
De1 a 3 mA Percepción
No existe peligro.
El paso de la corriente produce
contracciones involuntarias de músculos y
De 3 a 10 mA Electrificación
pequeñas alteraciones del sistema
respiratorio.
El paso de la corriente produce
De 10 a 15 mA Tetanización contracciones musculares,
agarrotamientos, etc.
De 15 a 25 mA Paro respiratorio Si la corriente atraviesa el cerebro.
De 25 a 30 mA Asfixia Si la corriente atraviesa el torax
De Mayor de 30
Fibrilación ventricular Si la corriente atraviesa el corazón
mA

Tabla 8 Efectos de la corriente según su intensidad.

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4.11.3.- Normas de Seguridad para Prevenir Accidentes Eléctricos.

Tanto para la instalación como para el mantenimiento de sistemas y equipos


eléctricos, se deben cumplir las normas de seguridad contempladas en el
Código Eléctrico Nacional (COVENIN 200); y en el Código Nacional de
Seguridad en Instalaciones de Suministro de Energía y de Comunicaciones
(COVENIN 734), con la finalidad de prevenir accidentes eléctricos, incendios o
explosiones.

Entre las recomendaciones más importantes establecidas en ambos códigos


están:

A. Para la Instalación Eléctrica:

- Garantizar que los conductores (cables), a utilizar en un determinado


ambiente o recinto, sean del calibre requerido para la carga (amperaje) a
manejar.

- La cubierta protectora (aislamiento) de los conductores (cables), deben


cumplir con el código de colores establecido para tal fin, es decir, un color para
los conductores activos, otro para el conductor neutro y otro para el conductor
de puesta a tierra

 Conductor de tierra
El conductor de tierra se puede identificar de tres formas:

- Aislante de color verde

- Aislante de color verde con una línea helicoidal o recta de color amarillo.

- Puede ser un alambre o cable desnudo (sin aislante). Este cable por lo
general es de cobre.

 Conductor neutro
Hay diferentes formas de identificarse según el país pero los más comunes son
los siguientes:

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- Aislante blanco (utilizado en América) (utilizado en


las instalaciones eléctricas de la vivienda)

- Aislante azul claro (utilizado en Europa) (utilizado en los cordones de las


herramientas portátiles y electrodomésticos)

 Conductor fase

Este conductor puede ser de cualquier color diferente al del neutro o tierra,
pero los más utilizados por normas son:

- Aislante negro
- Aislante rojo
- Aislante azul oscuro

- Debe existir un sistema de puesta a tierra que permita drenar hacia el suelo,
las corrientes de falla que se produzcan en un equipo o sistema eléctrico.

- En un tablero eléctrico, todos los interruptores (breaker) instalados en el


mismo, deben estar debidamente identificados en relación al área que
alimenta. De igual manera, la capacidad de carga para cada interruptor
(breaker) debe estar acorde con la carga total del circuito que va a proteger.

B. Mantenimiento de Sistemas y Equipos Eléctricos:

- Para realizar un mantenimiento o corrección de una anomalía en un sistema o


equipo eléctrico, primero garantice que el servicio de electricidad este
desconectado; y en lo posible contrate a un electricista experimentado para
realizar esta actividad.

- Garantice que las herramientas de trabajo estén en óptimas condiciones y


sean las apropiadas, es decir, tenga material para aislamiento eléctrico en su
punto de sujeción.

- Revisar periódicamente las condiciones de las instalaciones eléctricas tales


como: tomacorrientes, enchufes, extensiones eléctricas, etc.

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- Si algún equipo esta dando corriente al momento de ser usado, desconéctelo


y llévelo de inmediato a revisión a un taller especializado.

4.11.4.- Vestimenta y Equipo de Protección Personal

 Vista ropa cómoda y práctica para el trabajo.


 use un buen par de zapatos de seguridad resistentes al aceite con
suelas y tacones antiresbalantes;
 no use ropa que le restrinja el movimiento;
 use ropa de algodón o ropa incombustible
 evite la ropa suelta ya que puede enredarse en el equipo;
 abotone los puños de la camisa;
 quítese las corbatas, joyas, bufandas y relojes de pulsera;
 recoja el cabello largo con gorros o redes;
 use cascos protectores clase B cuando trabaje cerca de cables
eléctricos elevados;
 evite los cinturones con hebillas grandes de metal;
 cuando use un cinturón para cargar herramientas no deje que las
herramientas cuelguen fuera de los sujetadores o que cuelguen fuera del
cinturón; y
 quítese el cinturón de cargar herramientas antes de comenzar a trabajar
en lugares pequeños.
Se recomienda el siguiente equipo de protección personal (PPE, por sus siglas
en inglés) para evitar que su cuerpo se convierta en un conductor de
electricidad:
 protección para la cabeza, ojos y cara no conductora de electricidad;
 ropa y guantes de goma; y
 zapatos o botas con suela de goma.

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Figura 34 zapatos de seguridad

Figura 35 Guantes de seguridad

Figura 36 Casco de seguridad

4.11.5.- Primeros Auxilios

Siga estos procedimientos en caso de accidente con electricidad:


• No toque a la víctima;
• Llame para obtener inmediatamente ayuda médica profesional;
• apague la fuente de electricidad si puede hacerlo sin correr riesgo;
• use un palo seco (o cualquier otra cosa que no sea conductora de
electricidad) para empujar a la persona fuera de la fuente eléctrica; una vez que
la víctima esté separada de la fuente de energía, adminístrele tratamiento para
choque.

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V.- CALCULO O DISEÑO

5.1.- Primer análisis de cálculo.

Datos Calculados
Q1= 0.0333 lt/seg (Bomba Del Tanque Con Detergente)
Q2=0.03333 lt/seg (Bomba Del Tanque Con Agua Limpia)
T1= 7 seg
T2= 14 seg
Donde:
Q1=Q2= Caudal De Las Bombas
T1 =T2= Tiempo De Riego

Balance de masa sin reacción química


Balance en estado estacionario
E=S
[Caudal de la bomba 1 ] + [Caudal de la bomba 2 ] = [ Volumen del tanque de almacenamiento]

(Q1*T1) + (Q2*T2) =Va


[0.0333 (lt/seg) * 7 (seg)] + [0.0333 (lt/seg) * 14 (seg)]= Va
Va = 0.666 lt
5.1.1.- Análisis del primer problema

Se calculo del caudal de agua de las bombas se realizo en un banco de


pruebas experimentales y se obtuvo el valor del caudal Q1=Q2= 0.0333 lt/seg

Luego se procedio a realizar un balanze de masa para poder calcular la


cantidad de agua utilizada.

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5.2.- Segundo análisis de cálculo.

Datos Calculados.
R1= 10000 ohm.
Rf = 1024 ohm.
Vf = 5 volt.
VR = ¿
Donde :
R1= R2 =R3=R4=R5=R6= RESISTENCIAS DE LA PLACA PERFORADA
Rf = resistencia del sensor fotoelectrico
Vf= Voltaje del sensor fotoelectrico.
VR = Voltaje de las resistencias en la placa perforada.

𝑹𝟏
VR = 𝑹𝟏+𝑹𝒇 ∗ 𝑽𝒇

𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎
VR = 𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎+𝟏𝟎𝟐𝟒 ∗ 𝟓

VR = 4.54 volt
5.2.1.- Analisis del segundo problema

Para conocer el voltaje de las resistencias que se encuentra en la placa


perforada se utilizo la formula de divisor de voltaje, ese voltaje calculado es
leído en el arduino y comparado con n voltaje de referencia para realizar las
siguientes acciones.

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VI.- ANÁLISIS DE RESULTADOS

6.1.- Observaciones

 Tuvimos problemas en la cinta transportadora, mientras más se mojaba


no quería recorrer el coche; por eso decidimos cambiar cada cierto
tiempo el banner.
 Los láser se terminaron moviendo porque el constante movimiento que
hacíamos al mover el proyecto para poder hacer las pruebas, se
soluciono pegando los laser con silicona.
 Hubo caída de voltajes al principio trabajamos con 2kb y al final se
aumento 3kb se dio esto porque cuando el auto cruza el laser baj la
intensidad del voltaje para que se active el funcionamiento en esa etapa.
El problema que al hacerlo trabajar con 2 kb no funcionaba porque
bajaba muchpasi que decidimos cambiarlo a 3 kb.

VII.- CONCLUSIONES

Como se puede observar en este trabajo, la automatización brinda muchos


beneficios, los cuales son visibles en el desarrollo de este, brindándonos una
idea clara de lo ventajoso que sería implementar un lavadero de autos
automático a gran escala en la ciudad. Al mismo tiempo al programar el
ordenador de control ARDUINO, se logro una mayor comprensión del manejo
de este así como tambien de otros componentes ocupados en el sistema,
mientras que por otra parte: se logro un mayor acercamiento, disposición e
interés por parte de los integrantes del grupo porque se pudo aprender,
experimentar, observar e interactuar con el controlador ARDUINO de manera
afectiva.

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VIII.- RECOMENDACIONES

Controlar el funcionamiento del equipo en forma constante para actuar de


manera oportuna con la parada de emergencia en caso de algún fallo en el
equipo y así evitar el deterioro de uno de los componentes principales.

IX.- BIBLIOGRAFIA

http://tienda.bricogeek.com/arduino/306-arduino-mega-2560.html
https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega
http://arduino.stackexchange.com/questions/16525/why-should-i-put-a-
10k-resistor-with-an-ldr
https://es.wikipedia.org/wiki/Transformador
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico
https://es.wikipedia.org/wiki/Conector_el%C3%A9ctrico
https://es.wikipedia.org/wiki/Puntero_l%C3%A1ser
https://es.wikipedia.org/wiki/Clema
http://www.prometec.net/reles/
https://en.wikipedia.org/wiki/Car_wash

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X.- ANEXOS

FICHA DEL PROYECTO

Nombre del ¨ CAR WASH¨


Proyecto

Es un establecimiento dedicado a la limpieza de


automóviles por los propios usuarios que consta de
detectar el vehículo por medios de sensores para dar
Funcionamiento paso a las fases de lavado (Lavado con jabón),
rodillos(para sacar la suciedad), enjuague y secado.

 La demanda de este servicio es alta y constante


durante todo el año.
 Ofrecen el ahorro de tiempo.
Ventajas  Es un negocio que se puede comenzar con poco
capital.
 Produce ingresos desde el primer día de
apertura.
 Contribuye al cuidado del agua.

 Como todo circuito eléctrico es propenso a


Desventajas dañarse con el agua a utilizar ocasionando
perjuicios.

 Reducir el costo del sistema automático de


Objetivos lavado
Generales  Tiempo de espera de los clientes
 Mejorar la calidad y el cuidado de vehículos

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 Diseñar un sistema de PLC (Controlador Lógico


Programable), mediante el sistema de arduino.
 Analizar la viabilidad de la idea del negocio
Objetivos  Atraer la atención con nuestro servicio a la
específicos población directamente.
 Obtener un ahorro significativo utilizando menor
material de lo acostumbrado.
 Evitar el uso de demasiada agua.

Alcances  Buscar el ahorro de agua


Limitaciones  Tecnología fácil de adquirir y muy barata
Fase 1.- Inicio
Fase 2.- Lavado (Agua con jabón)
Descripción Fase 3.- Rodillos (para sacar la suciedad)
Fase 4.- Enjuague
Fase 5.- Secado
Fase 6.- Finalización del proceso

Dimensiones:
Largo (horizontal) = 1,20 m
Ancho (horizontal) = 20 cm

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Alto (vertical)= 10 cm

Dimensiones de la
estructura

Estaciones
Material: Acero galvanizado
Dimensiones:
Alto (vertical) = 24,5 cm
Ancho (horizontal) = 20 cm
Grosor = 1,5 cm * 1,5 cm
Estética: para afinar la estructura se decidió pintar la
misma de color negro.
Cinta transportadora
Material: Banner
Dimensiones:
Ancho = 8 cm
Largo = 88 cm

Estética:
Para afinar la estructura se decidió pintar la misma de
color azul.

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Consta de:
-2 Tanques de almacenamiento de agua
-2 Bombas
-3 Motores
Características -2 Transformadores
Del equipo -Cinta Transformadora
-Rodillos que activan la cinta transportadora
-Cooler
-Tubos de plásticos que conectan desde la bomba hasta
los tanques de almacenamiento
-Manguera de goma de desecho de agua
Fecha de inicio del 12/09/16
proyecto
Fecha de 26/11/16
finalización del
proyecto

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FICHA TÉCNICA DE UN CONTROLADOR LÓGICO


PROGRAMABLEMEDIANTE EL SISTEMA DE ARDUINO.

 Micro controlador.- ATmega2560


 Tensión de alimentación.- 5V
 Tensión de entrada recomendada.- 7-12V
CARACTERÍSTICAS  Límite de entrada.- 6-20V
 Pines digitales.- 54 (14 con PWM)
 Entradas analógicas.- 16
 Corriente máxima por pin.- 40 mA
 Corriente máxima para el pin 3.3V.- 50 mA
 Memoria flash.- 256 KB
 SRAM.- 8 KB
 EEPROM.-4 KB
 Velocidad de reloj.-16 MHz
 Tipo de Energía.- Corriente Continua

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FICHA TECNICA DE COOLER

CARACTERÍSTICAS

Modelo.- COM-F-120
Amperio.- 0.10 A – 0.13 A
Voltaje.- 220v

FICHA TECNICA DE SENSOR FOTOELECTRICO

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CARACTERISTICAS
Se usa como fuente de luz visible y para detectar la
presencia o ausencia del automóvil.

Color rojo

Rango.- 660-700 nm

Al ser visible es más sencilla la alineación. Puede ser


afectado por luz ambiente intensa, y es de uso
general en aplicaciones industriales

FICHA TECNICA DEL MOTOR

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Modelo.- Machine-part-5250FA1731P
Voltaje.- 220v

CARACTERISTICAS

Modelo.- High Torque


Voltaje.- 15v

FICHA TECNICA DEL TRANSFORMADOR

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64
UNIVERSIDAD AUTONOMA
GABRIEL RENE MORENO

Modelo.- JWT-12020A

CARACTERISTICAS

Voltaje.- 220v a 12v

FICHA TECNICA DE LA BOMBA

Página
65
UNIVERSIDAD AUTONOMA
GABRIEL RENE MORENO

CARACTERISTICAS

Modelo.- Toyota TF285330-12280060210-3220DENSO


Voltaje.- 12v

Página
66
UNIVERSIDAD AUTONOMA
GABRIEL RENE MORENO

Página
67
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GABRIEL RENE MORENO

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