Informe 2

Fecha de realización: 2018/05/07

Fecha de entrega: 2018/05/14
Rivera Chicaiza Wilma Johanna
GR2

LABORATORIO DE DINÁMICA DE SISTEMAS

PRÁCTICA 1: LAPLACE, INVERSA DE LAPLACE Y FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA EN MATLAB.
OBJETIVOS:

 Determinar la transformada de Laplace y la transformada inversa de Laplace,

utilizando Matlab.
 Comprobar propiedades de la transformada de Laplace.
 Utilizar apropiadamente los comandos principales para Laplace, inversa de
Laplace y para fracciones parciales.
INFORME

 CUESTIONARIO
a. ¿Qué es la transformada de Laplace?

La transformada de Laplace es un operador que sirve para resolver ecuaciones

diferenciales ordinarias. Este método consiste en transformar las ecuaciones
lineales no homogéneas en ecuaciones algebraicas que resultan fáciles de
resolver.
b. ¿Qué es la transformada inversa de Laplace?
Para una función 𝐹(𝑠), se denomina transformada inversa de Laplace de 𝐹(𝑠) a la
función 𝑓(𝑡) que satisfaga o sea la solución de 𝐿 {𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠).

L−1 {𝐹(𝑠)} = 𝑓(𝑡).

c. ¿Cuál es la estructura para obtener las fracciones parciales a
partir de los polinomios, y que significa cada uno de ellos?
Tabla 1. Estructuras de los casos de fracciones parciales

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Donde:
𝑃(𝑥)= polinomio

𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷, 𝑎, 𝑏, 𝑐 = Constantes

d. ¿Qué es la función de transferencia?

Es un modelo matemático que relaciona las entradas con las salidas de un sistema
y proporciona información de las características dinámicas del mismo.
e. Explique el comando para obtener la función de transferencia.

Fig. 1: Circuito RC

La función de transferencia del circuito, es:

100
𝐺 (𝑠 ) =
𝑠 + 100

Solución en Matlab

>> % Función de transferencia generada por el circuito RC:

>> num=100; % Definir el vector de coeficientes (numerador)
>> den= [1 100]; % Definir el vector de coeficientes (denominador)
>>% Creación del sistema G
>> G=tf(num,den)

Transfer function:
100
--------
s + 100

 RESULTADOS OBTENIDOS
a) Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones.
 𝑔(𝑡) = 2𝑡 2 𝑒 5𝑡

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Respuesta: 𝐹 (𝑠) = (𝑠−5)3

2𝑛𝜋 2𝑛𝜋
 𝑔(𝑡) = sin ( 𝑡) + cos ( 𝑡) ; n, π y T son constantes.
𝑇 𝑇

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𝑇(2𝑛𝜋+𝑇𝑠)
Respuesta: 𝐹 (𝑠) = (𝑇𝑠)2+(2𝑛𝜋)2

 𝑔(𝑡) = sin(𝜔𝑑 𝑡 + 𝜃 ) ; donde θ y ωd son constantes

𝜔𝑑 cos(𝜃)+𝑠∗sin(𝜃)
Respuesta: 𝐹 (𝑠) = 𝑠2 +𝜔𝑑 2

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 𝑔(𝑡) = 4𝑒 3−2𝑡 + (𝑡 + 2)2

10𝑠4𝑠3 𝑒 3 +12𝑠2 +4𝑠3+4

Respuesta: 𝐹 (𝑠) =
𝑠 3 (𝑠+2)

 𝑔(𝑡) = 10(5𝑡 3 + 2)2 𝑒 𝑡

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b) Obtenga las transformadas inversas de Laplace de:
3𝑠+2
 𝐺 (𝑠 ) = 𝑠4

𝑡3 3𝑡 2
Respuesta: 𝑔(𝑡) = +
3 2

2𝑠−18 5𝑠+4 10
 𝐺 (𝑠) = (𝑠 2+16) ( ) (𝑠4 )
𝑠3

205∗sin(4𝑡) 145 cos(4𝑡) 205𝑡 145𝑡 2 205𝑡 3 145𝑡 4 41𝑡 5 𝑡6 145

Respuesta: 𝑔(𝑡) = − − − + + − − +
4096 4096 1024 512 384 384 96 16 4096

3𝑠+2 2 10
 𝐺 (𝑠 ) = + +
4𝑠2 +12𝑠+9 𝑠2 𝑠

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−3𝑡 −3𝑡
3𝑒 2 5𝑡∗𝑒 2
Respuesta: 𝑔(𝑡) = 2𝑡 + − + 10
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c) Obtenga las fracciones parciales de:

2𝑠−18 5𝑠+4 10
 𝐺 (𝑠) = (𝑠 2 +16) ( ) (𝑠 4 )
𝑠3

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−0.0177−0.02501𝑖 −0.0177+0.02501𝑖 84.72

Respuesta: 𝐺 (𝑠) = + −
𝑠−4𝑖 𝑠+4𝑖 𝑠

2𝑠−18
 𝐺 (𝑠 ) =
𝑠 3 +4𝑠 2+14𝑠+16

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1.1963−0.1943𝑖 1.1963+0.194𝑖 −2.4

Respuesta: 𝐺 (𝑠) = + +
𝑠+1.2145−2.95𝑖 𝑠+1.214+2.95𝑖 𝑠+1.57

𝑠 2 −𝑠+8
 𝐺 (𝑠) = (𝑠 2 +16)(𝑠+1)2

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0.0536−0.038𝑖 0.0536−0.038𝑖 0.481
Respuesta: 𝐺 (𝑠) = + + 𝑠+1
𝑠−4𝑖 𝑠+4𝑖

 CONCLUSIONES
1. Se logró determinar la transformada de Laplace y la inversa de Laplace
utilizando Matlab, llegando a la conclusión de que el proceso es rápido
comparado a la resolución manual de las ecuaciones diferenciales.
2. Para calcular la transformada de Laplace y su inversa se tuvo que conocer
previamente los comandos y funciones que intervienen en la
programación así como su correcto uso para de esta manera evitar errores
en las respuestas.
3. Para el caso de la resolución de fracciones parciales, se debe conocer la
forma que tendrá la respuesta ya que el programa solo indica los
resultados de las constantes y la respuesta varía dependiendo de la
disposición de los polinomios.
 RECOMENDACIONES
1. Previo a la realización de la práctica se debe conocer los comandos que
intervienen en la resolución de la transformada de Laplace.
2. Para efectuar la función de transferencia primero se debe representar el
sistema e identificar las entradas y salidas.

 BIBLIOGRAFÍA
[1] Leithold, L. (1987). El Cálculo con Geometría Analítica (5ª. ed.; J. C. Vega,
Trad.) México: Harla.

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