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1.

Calcular el centro de masa de una enjuta en general


ℎ = 𝑘𝑎𝑛 ≫≫≫ 𝑘 =
𝑎𝑛

𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥
ℎ 𝑛
𝑑𝐴 = 𝑥 𝑑𝑥
𝑎𝑛

Solución:

∫ 𝑥𝑑𝐴
𝑥̃ =
∫ 𝑑𝐴

𝑎 ℎ ℎ𝑥 𝑛+2 𝑎
∫0 𝑥 𝑎𝑛
𝑥 𝑑𝑥 𝑛 ( 𝑛 )
𝑎 (𝑛 + 2) 0
𝑥̃ = =
𝑎 ℎ ℎ. 𝑥 𝑛+1 𝑎
∫0 𝑎𝑛 𝑑𝑥 ( 𝑛 )
𝑎 (𝑛 + 1) 0
ℎ𝑎2
𝑎(𝑛 + 1)
𝑥̃ = 𝑛 + 2 =
ℎ𝑎 (𝑛 + 2)
𝑛+1

𝑦 𝑦
∫ 𝑦𝑑𝐴 ∫ 2 𝑑𝐴 ∫ 2 𝑦𝑑𝑥
𝑦̃ = = =
∫ 𝑑𝐴 ∫ 𝑑𝐴 ∫ 𝑦𝑑𝑥
1 𝑎 2 1 𝑎 1 𝑎 2𝑛
2 ∫0 𝑦 𝑑𝑥 2 ∫0 (𝑘𝑥 𝑛 )2 𝑑𝑥 𝑘 𝑥 𝑑𝑥
2 ∫0
𝑦̃ = ℎ
= ℎ
= ℎ
∫0 𝑦𝑑𝑥 ∫0 (𝑘𝑥 𝑛 ) 𝑑𝑥 ∫0 𝑥 𝑛 𝑑𝑥

1 𝑎 2𝑛 1 𝑥 2𝑛+1 𝑎
𝑘 ∫0 𝑥 𝑑𝑥 2 𝑘 2𝑛 + 1| 0 (𝑛 + 1)
𝑦̃ = 2 ℎ = 𝑛+1 =ℎ
∫0 𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑥 𝑎 (4𝑛 + 2)
𝑛 + 1| 0
2. Un cilindro solido uniforme de masa M1 = 50 Kg y radio R1= 30 cm descansa sobre una
superficie horizontal. El cilindro tiene un yugo ligero que está unido a su eje de rotación
sin fricción. De una cuerda unida al yugo cuelga un bloque de masa m = 20Kg mediante
una polea en forma de disco de masa M2 0 12 Kg y radio R2 = 15cm la cual puede girar sin
fricción. considere Icilindró = Idisco = MR2/2. Si el sistema se libera desde el reposo y el cilindro
avanza por rodaduras. calcule la aceleración a y la tensión T3.

∑ 𝑡= I2𝛼 mg – T2 = mab

T1R1 = I02 𝛼 polea : at = 𝛼 r


𝑀1 𝑅2
I02 = 2
+ 𝑀1 R2 ∑ 𝑡2 = m I2 𝛼

3𝑀1 𝑅2 𝑀2 𝑅2 𝑎𝑏
I02 = 2
T2 – T 1 = 2 𝑅2

3𝑀1 𝑅12 𝑎𝑡 12𝑎𝑏


T1R1 = T2 – T1 = 2
2𝑅1

3𝑀1 𝑎𝑡
T1 = 2
T2 – T1 = 6𝑎𝑏

T1 = 75 at

at = 𝑎𝑏

T2 – 75𝑎𝑏 = 6𝑎𝑏 T1 = 75 x (1.941)

T2 = 81𝑎𝑏 T1 = 145.575

Mg – 81𝑎𝑏 = m𝑎𝑏

20 x 9.8 – 81𝑎𝑏 = 20𝑎𝑏

20 x 9.8 = 101𝑎𝑏
𝑚
𝑎𝑏 = 1.941
𝑠2

3. Para el elemento de maquina que se muestra en la figura, determinar la coordenada x del


cuerpo de gravedad

X (in) V (in3) XV
2 10.8 21.6
1.2 - 6.584 0.7068
3.7 28.8 106.56
4.2 0.254 1.0668
∑ 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 39.26 128.52

∫ 𝑥𝑣
𝑋̅ = = 3.2735105
∫𝑣
4. Un péndulo formado por una esfera de masa “m” e hilo de longitud L = 2,0 m, se desvía
una ángulo θ = 60° respecto de la vertical y se suelta (sin velocidad inicial). La esfera choca
con el bloque de masa M (M = 2 m) con coeficiente de restitución e = 0,5. Si el coeficiente
de rozamiento cinético es m = 0,5; determinar la distancia que recorre (en m) sobre el
plano horizontal hasta detenerse. (g = 10 m/s2 )

g
m

Solución:
Calculo de la velocidad de “m” cuando impacta con “M” . conservación de la energía
mecánica :
EM(antes) = EM (después)
𝑚.𝑉 2
m.g.L =
2
despejando tenemos que : V2 = 2.g.L

Princiopio de conservación del momento lineal en el eje horizontal:


Pantes del choque = Pdespues del choque
m.V= MU – mU1
U1 = - V + 2U … (2)

Calculo del coeficiente de restitución


𝑉𝑅 𝑎𝑙𝑒𝑗𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
e = 𝑉𝑅 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑐𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 ≤ 1

𝑈+ 𝑈1 1
e= 𝑉
=2

V = 2 U + 2U1 …. (3)
resolviendo (2) y (3)

𝑉 √2𝑔𝑙
U=2= 2

Después del choque. Teorema del trabajo y la energía mecánica:

𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑊𝐴→𝐵 = EM(en B) – EM( en A)
-fd = Ek(en B) - Ek(en A)
𝑀.𝑈 2
-𝜇(M.g).d = 0 - 2
Despejando tenemos lo siguiente :

𝑈
d = 2𝜇𝑔
d = 0.5
la deformación del resorte es 0.5 m

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