29/05/2018 ROBOT - Calcul sismique / spectrale : Prise en compte du mode résiduel | Robot Structural Analysis Products | Autodesk Knowledge

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ROBOT - Calcul sismique / spectrale : Prise en compte du mode

résiduel
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By: Support
Jan 27 2010

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Solution:
Dans le logiciel, il est possible de prendre en compte un mode résiduel conformément à l’article 6.622 des PS92.

La prise en compte de ce mode résiduel est notamment nécessaire lorsque le cumul des masses modales n’atteint pas 90% de la masse totale avant la
fréquence de coupure de 33 Hz.

Cette nouvelle fonctionnalité est illustrée à l’aide de l’exemple ci-dessous tiré des Cahiers Techniques de l’Association Française du Génie Parasismique
n°3 Octobre 1990 (http://www.afps-seisme.org (http://www.afps-seisme.org/)).

Soit un bâtiment de 7 niveaux de 3 m de hauteur chacun ayant les caractéristiques suivantes :

Niveau Masse (t) Aire (m2) Inertie (m4) Matériau

1 420 4.32 5.76 Béton armé

2 100 2.16 0.72 Béton armé

3 100 2.16 0.72 Béton armé

4 100 2.16 0.72 Béton armé

5 100  2.16 0.72 Béton armé

6 100 2.16 0.72 Béton armé

7 80 2.16 0.72 Béton armé

https://knowledge.autodesk.com/support/robot-structural-analysis-products/learn-explore/caas/sfdcarticles/sfdcarticles/ROBOT-Calcul-sismique-spectrale-Prise-en-compte-du-mode-r-siduel.html 1/9
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En conséquence les niveaux sont modélisés avec les sections rectangulaires suivantes :
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Niveau b (m) h(m) Modul d'Young (MPa)

1 1.08 4.00 32000

2 1.08 2.00 32000

3 1.08 2.00 32000

4 1.08 2.00 32000

5 1.08 2.00 32000

6 1.08 2.00 32000

7 1.08 2.00 32000

Une analyse modale est définie sur cette structure avec les paramètres suivants :

Il est à noter que le paramètre "Négliger la densité" a été activé afin de ne pas considérer le poids propre des éléments. En effet, seules les masses  
indiquées dans les tableaux ci-dessus sont prises en compte dans les calculs. Elles sont définies en tant que masse ajoutées saisies manuellement
en tête de chaque élément comme le montre la figure ci-dessous. Il est à noter que ces masses ne sont prises en compte que dans la direction X.

Les calculs donnent les modes propres de vibrations suivants :

Masse UX
 Cas Mode Fréquence (Hz) Période (sec)

  Cumulées (%)  Modal (%) Total (t)

0.83495 40.358475 1000

1 1 1.197677 40.358475

https://knowledge.autodesk.com/support/robot-structural-analysis-products/learn-explore/caas/sfdcarticles/sfdcarticles/ROBOT-Calcul-sismique-spectrale-Prise-en-compte-du-mode-r-siduel.html 2/9
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(http://www.autodesk.com/) 0.13744 15.838761 1000

1 2 7.276008 56.197236

0.05148 12.835942 1000

1 3 19.424209 69.033178

0.02984 19.400932 1000

1 4 33.513175 88.43411

0.02057 9.078429 1000

1 5 48.619183 97.512539

0.01419 2.020825 1000

1 6 70.488442 99.533363

0.011 0.466637 1000

1 7 90.903628 100

Seuls les 3 premiers modes de vibrations peuvent être retenus pour un calcul sismique selon les PS92.

En effet, à partir du mode 4 la fréquence de coupure de 33 Hz est dépassée. Cependant, on constate que les 3 premiers modes de vibrations donne
un cumul de masses modales de 69%.

Les 90% de masses modales requis par les PS92 ne sont pas atteints, il faut donc prendre en compte un mode résiduel dans le calcul sismique.

Les données sismiques de l'exemple sont les suivantes :

Ce qui, conformément au PS92, donne une accélération spectrale à appliquer à la structure de 2,5 m/s² pour une période T = 0s.

L’option "Mode Résiduel" est activée dans les paramètres de l’analyse sismique. Ensuite en activant le bouton correspondant la fenêtre suivante
apparaît à l’écran.

Il est alors possible de définir la fréquence qui sera affectée au mode résiduel et donc qui déterminera l’accélération spectral affectée à ce mode.

En activant "Dernier mode retenu", le logiciel affectera au mode résiduel la fréquence du dernier mode retenu.
Dans l'exemple, cette fréquence sera égale à 19,42 Hz (la fréquence du mode numéro 3). En effet, c’est le dernier mode ayant une fréquence
inférieure à la fréquence de coupure égale à 33 Hz.

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En activant (http://www.autodesk.com/)
"Fréquence limite", l’utilisateur peut définir manuellement la fréquence qui sera affectée au mode résiduel. En général, cette fréquence
sera égale à la fréquence de coupure.
C’est cette dernière option qui correspond aux prescriptions des PS92.

Le champ "Facteur multiplicateur" permet d’amplifier les efforts sismiques du mode résiduel si nécessaire. En général cette valeur sera conservée
égale à 1.

Dans notre exemple, on choisira une "Fréquence limite" de 33 Hz et un coefficient multiplicateur égal à 1.

Dans les paramètres de l’analyse sismique il ne faut pas oublier de définir un filtre sur les modes propres de vibrations calculés dans l’analyse
modale.
En effet, il ne faut prendre en compte que les modes de vibrations ayant une fréquence inférieure à 33 Hz. Dans le cas contraire le logiciel prendra
en compte l’ensemble des modes calculés dans l’analyse sismique.

Dans notre exemple, seul les modes 1, 2, et 3 doivent être pris en compte dans l’analyse sismique.
En conséquence, en activant le bouton "Filtres" (entouré en bleu dans la fenêtre ci-dessus), les paramètres suivant seront définis :

L’analyse sismique prendra alors en compte les 3 premiers modes de vibrations issus de l’analyse modale plus le mode résiduel paramétré plus
haut.

Une fois l’analyse sismique définie et les calculs de la structure réalisés.

Le tableau des modes propres nous donne les résultats suivants pour le cas de charge sismique:

Accélération Masse UX
Cas Mode Fréquence (Hz) Période (sec) Spectral
(m/sec2)

  Cumulées (%)  Modal (%) Total (t)

0.83495 1.534 40.358475 1000

2 1 1.197677 40.358475

0.13744 2.5 15.838761 1000

2 2 7.276008 56.197236

0.05148 2.5 12.835942 1000

2 3 19.424209 69.033178

0.030303 2.5 30.966822 1000

2 4 33 100

Le mode résiduel 4 a une masse modale correspondant strictement au complément de masses mis en mouvement par les 3 premiers modes. Ainsi
la masse modale obtenue avec le mode résiduel est bien de 100% comme le préconise le PS92.

Le mode résiduel est bien affecté d’une accélération spectrale de 2,5 m/s² correspondant à une fréquence de 33 Hz soit une période de 0.033 s.

L’ensemble des résultats disponibles pour les modes de vibrations sont disponibles pour le mode résiduel (mode numéro 4 dans notre exemple).

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La déformée(http://www.autodesk.com/)
modale :

Les forces pseudo-statiques (prise en compte un coefficient de comportement de 2,5) :

Les efforts internes (prise en compte d’un coefficient de comportement égal à 1) :

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(http://www.autodesk.com/)

Les combinaisons quadratiques des réponses modales, CQC ou SRSS, prennent en compte le mode résiduel.

Comparaisons des résultats entre le logiciel et le Cahier Technique N°3 de 1990 de l’A.F.P.S. : entre 0% et 0.6% d'écart.

REMARQUES

On constate que le logiciel donne les même résultats que ceux donnés par le Cahier Technique de l’A.F.P.S. Seule la combinaison SRSS donne des résultats
légèrement différents.

L’écart constaté est dû au spectre de réponse pris en compte.

Le cahier technique considère une pente descendante du spectre d’équation :

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Alors que le logiciel prend en compte l’équation de l’article 5.232 du PS92, à savoir :
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Ceci affecte les résultats sismiques du premier mode de vibration de la structure dont la période se trouve sur cette banche du spectre.

Il est important de remarquer que l’utilisation du mode résiduel est plus avantageux que l’utilisation du facteur multiplicateur défini à l’article 6.622

des PS92. En effet ce dernier multiplie directement les résultats sismiques finaux alors que la méthode du mode résiduel consiste à prendre en compte un
mode supplémentaire s’intégrant sous la racine carrée des combinaisons CQC ou SRSS.

Ainsi compte tenu de la somme des masses participantes des 3 premiers modes de vibration de la structure (69,03%) le coefficient serait égal à 1.45.

Avec les résultats donnés dans les tableaux 5 et 6 du Cahier Technique de l’A.F.P.S les efforts tranchants et moment maximum seraient les suivants :

La valeur de l’effort tranchant maximum n’est guère différente de celle obtenue en utilisant le mode résiduel. En revanche celle du moment maximum
augmente de près de 50%.

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