UNIVERSIDAD DE LA COSTA

ESTATICA - PROYECTO DE INVESTIGACION

INGENIERIA CIVIL

APLICAR EN LAS SILLAS DE RUEDAS UN SISTEMA DE ELEVACION PARA LAS PERSONAS

DISCAPACITADAS

Michael Arroyo 1, Habith De Leon2, Claudia Quesada 3, Jesús cantillo 4

Ingeniería Civil
Grupo: CD

I. RESUMEN

La discapacidad es la condición que limita al ser
humano en aspectos físicos, psíquicos y
sensoriales que influyen en su entorno con el
mundo que lo rodea, así como en su
comportamiento. El siguiente proyecto de
investigación está orientado a las personas que
están limitadas en la parte motriz, lo cual le
impide realizar actividades, por el cual se busca
desarrollar un prototipo de silla de rueda a escala
que permita realizar movimientos verticales para
lograr alcanzar objetos que se requieren tener de
forma independiente. Sin embargo, el sistema de
elevación que será implementado en la silla de
rueda tiene relación con el tema de fuerza motriz,
la segunda ley de newton, principio de la
conservación de la energía y velocidad, cabe
resaltar que estos temas se presentan en el motor
reductor.
Abstract - Disability is the condition that limits
the human being in physical, psychic and sensory
aspects that influence their environment with the
world around them, as well as their behavior. The
following research project is aimed at people who
are limited in the motor part, which prevents
activities, which is looking for a prototype
wheelchair scale that allows vertical movements
to achieve objects that are required to have
independently. However, the elevation system
that is implemented in the wheelchair is related to
the motive force issue, Newton's second law, the
principle of energy conservation and speed,
which highlights that the issues are presented in
the reduction motor.
Keywords: wheel chair, dynamics, strength,
motility, disability.

Palabras Claves: silla de rueda, dinámica,

fuerza, motriz, discapacidad.
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II. INTRODUCCIÓN
A lo largo del tiempo la discapacidad se ha
venido presentando por diversos tipos que se
puede manifestar en distintos grados, así mismo
una persona puede tener varios tipos de
discapacidades simultáneamente. El siguiente
proyecto está dirigido para aquellas personas que
padecen de deficiencia motriz, específicamente
las personas con discapacidad en la parte inferior
del cuerpo que carecen de funcionalidad y esto se
debe como resultado de una lesión medular o de
una enfermedad congénita. Actualmente, las
herramientas y dispositivos que ayudan a las
personas con paraplejia cada día van teniendo
nuevos avances para facilitar al usuario
desplazarse de una forma más segura e
independiente, por tal motivo se busca
caracterizar los tipos y clasificación de las sillas
de ruedas, en cuanto a la aplicación de la
dinámica se refleja temas abordado como la
fuerza motriz el cual es un agente natural como
el agua o el viento, que se puede utilizar para
impartir movimiento a las máquinas como un
motor, así mismo se presenta la segunda ley de
newton que nos permite utilizar su ecuación para
transformarla como movimiento giratorio, por
último, la conservación de la energía debido a que
un sistema cerrado la energía que entra al sistema
es igual a la que sale del sistema más el
incremento en energía dentro de éste.
III. OBJETIVO GENERAL
 Mitigar la problemática que presenta las
personas que padecen paraplejia al
momento de alcanzar un objeto a una
determinada altura
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Aplicar temas de dinámica para el análisis
de las fuerzas que presenta un motor
reductor
 Innovar en la construcción de una silla de
rueda a escala con sistema de elevación
para las personas con discapacidad
funcional en las partes inferiores del
cuerpo.
 Brindar la estabilidad de altas alturas para
las personas con discapacidad que no
puedan alcanzar una altura superior.
IV. PLANTEAMIENTO DEL
PROBLEMA
En la actualidad la sociedad todavía limita y
coloca barreras para aquellas personas que
padecen discapacidad de cualquier tipo, a pesar
que se han presentado diversas formas para
aceptar la condición física, sensorial y psicológica
continua el rechazo social. Las personas
parapléjica son aquellas que no tienen
funcionamiento en sus extremidades inferiores,
por tal motivo se limitan a realizar actividades
básicas debido a su condición, ya que su único
transporte de movilidad son las sillas de rueda, de
acuerdo a la situación que se presenta se busca
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dar una solución relacionado con la altura de
dichos objetos que son difíciles de obtener por
parte del usuario. Por ende se implementa un
sistema de elevación a una silla de rueda para que
este realice movimientos verticales y logre
alcanzar alturas que cumpla con la necesidad del
usuario, además se introducen temas de la
asignatura de dinámica en cuanto a las fuerzas y
movimientos que realiza el motor reductor con el
fin de satisfacer y crear un medio que facilite la
movilidad y herramienta para lograr la utilidad e
independencia de las personas que padecen de
discapacidad.
¿Con el sistema de elevación que se aplicara en
las sillas de ruedas las personas con
discapacidad podrán ser más independientes?
V. JUSTIFICACION
El proyecto estará enfocado en la implementación
de un gato eléctrico de tijeras a las sillas de
ruedas tipo plegable estándar que se utilizan en
todo el globo debido a que las personas lisiadas
en la zona inferior del cuerpo, no pueden alcanzar
objetos altos por sí mismos.
Ya que personas como las que sufren parálisis,
esclerosis, lesiones u algún otro factor que no les
permita hacer uso de la zona inferior de su cuerpo
no pueden realizar muchas acciones por sí
mismos y necesitan siempre ayuda de otra
persona, no sienten autonomía y pueden llegar a
deprimirse con el tiempo y sentirse estorbosos,
nosotros intentaremos ayudar en cierto aspecto a
estas personas implementando un gato que
funcione con electricidad y que este se eleve
hasta cierta altura en las sillas de ruedas
genéricas, de forma que al necesitar de un objeto
que no esté a su alcance ya que se mantiene
sentados pueda hacer uso del mismo y alcanzarlo
sin ningún problema y sin ayuda de un tercero
sintiéndose a gusto consigo mismo. Se hara uso
de conceptos como fuerza, energía y equilibrio.
VI. ANTECEDENTES
1.
Segunda Ley de newton
La Segunda Ley de Newton se puede resumir
como sigue: La aceleración de un objeto
es directamente proporcional a la fuerza neta que
actúa sobre él, e inversamente proporcional a su
masa. La dirección de la aceleración es la misma
de la fuerza aplicada.
a representa la aceleración, m la masa y F la
fuerza neta. Por fuerza neta se entiende la suma
vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo
Definición de Masa, Inercia
Newton mismo usó el término masa como
sinónimo de cantidad de materia. Esta noción no
es muy precisa. Con más precisión podemos decir
que la masa es una medida de la inercia de un
cuerpo. Mientras más masa tenga un cuerpo, es
más difícil cambiar su estado de movimiento. Es
más difícil hacer que comience a moverse
partiendo del reposo, o detenerlo cuando se
mueve, o hacer que se mueva hacia los lados
saliéndose de su trayectoria recta. Un camión
tiene mucho más inercia que una pelota de tenis
que se mueva a la misma velocidad, siendo
mucho más difícil cambiar el estado de
movimiento del camión.
Para cuantificar el concepto de masa debe
definirse un patrón. En unidades del Sistema
Internacional (SI), la unidad de masa es
el kilogramo (kg). El patrón actual es un cilindro
de platino-iridio que se conserva en la Oficina
Internacional de Pesas y Medidas cerca de París,
cuya masa, por definición, es exactamente un
kilogramo
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Aceleración, Fuerza Neta
La Primera ley de Newton afirma que
en ausencia de fuerza neta sobre un cuerpo, éste
permanece en reposo, o si está en movimiento,
continúa moviéndose con velocidad constante
(conservando su magnitud y dirección). Pero,
¿qué sucede si una fuerza actúa sobre un cuerpo?
La velocidad debe cambiar, o sea, una fuerza neta
origina una aceleración. [1]
http://www.jfinternational.com/mf/segunda-ley-
newton.html
ECUACION
Cómo formuló Newton su segunda ley,
consideramos, la forma común de esta ley que
aparece en la mayoría de los textos.
F = ma
Procediendo en forma análoga, podemos notar
que en la expresión (2) aparecen tres conceptos,
el de fuerza, el de masa y el de aceleración.
Cualitativamente, la masa está relacionada con
una característica de la materia, la aceleración con
su movimiento y la fuerza con la idea de un
cambio en el estado de movimiento. En este
momento resulta conveniente traer a colación la
primer ley de Newton, para aclarar que la idea de
fuerza tiene que ver con el cambio en el estado de
movimiento de un cuerpo material.
Análogamente, si se supone conocida la fuerza,
sería una definición de la masa (inercial). Sin
embargo, resulta claro que toda medida general
de la masa presupone la existencia y validez de la
ecuación (2) y también lo hace toda medida
general de la fuerza, de tal forma que esta
relación no es una definición de la fuerza ni de la
masa, sino que es una expresión que relaciona
cuantitativamente a ambos conceptos. La
característica que permite llamar ley a la
expresión (2) es la generalización que hizo
Newton al suponer que esta expresión es válida
en todas las condiciones definidas por la primera
ley (es decir, siempre que las observaciones se
hagan desde un referencial inercial), basándose
tan sólo en una comprobación experimental
limitada [1[
Silla de Ruedas
Las sillas de ruedas forman parte de las ayudas
técnicas, es decir, de los dispositivos físicos de
aplicación que posibilitan o mejoran la
realización de actividades del aparato locomotor
limitadas por deficiencias o discapacidades de
tipo parcial o total. Las sillas de ruedas son
vehículos individuales que favorecen el traslado
de personas que han perdido, de forma
permanente, total o parcialmente, la capacidad de
desplazarse. Hay que tener en cuenta que la silla
de ruedas debe ser adecuada de acuerdo al grado
de deficiencia del usuario. Por tanto, las sillas de
ruedas facilitan la movilidad a pacientes que no
pueden caminar ni desplazarse por sí mismos con
otros dispositivos, facilitando así su autonomía e
integración social.
Tipo
Sistemas dependientes: Las sillas de ruedas
manuales de manejo dependiente no están
diseñadas para que las controle el ocupante. Un
sistema dependiente solo es apropiado para
situaciones en las cuales quien lo usa no tiene las
capacidades cognitivas, perceptivas o físicas para
operar cualquier tipo de sistema de movilidad
manual o motorizado.
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Sillas de transporte: Es una silla de ruedas
manual controlada por un acompañante. Dispone
de chasis rígido, reposapiés y reposabrazos que
pueden ser abatibles y desmontables. El asiento y
el respaldo suelen ser acolchados y son de
material impermeable. Su función es trasladar
personas con limitación para caminar mediante el
manejo de la silla por un asistente.
Sillas de posicionamiento: Son dispositivos
destinados a mantener la postura adecuada, para
pacientes que tienen poca movilidad y no logran
realizar los cambios de posición de forma
independiente. Con estos sistemas de reclinación
se trata de respetar la fisiología articular.
Sillas plegables tradicionales o estándar
(Ortopédicas): Son los sistemas más
convencionales y de uso común para
circunstancias temporales. Esta silla se impulsa
por el propio paciente manualmente, a través de
aros de autopropulsión incorporados en las ruedas
traseras motrices
Sillas Activas: A partir de información revisada,
se delimita que las sillas activas son dispositivos
de autopropulsión que suelen ser ultraligeros, el
respaldo varía de acuerdo al nivel de equilibrio de
tronco, regularmente no tienen apoyabrazos ni
mangos de empuje. El manejo es mucho más fácil
que con las sillas estándar, aunque debido a su
ligereza son menos estables.
Sillas Deportivas: Varían las características de
estos dispositivos de acuerdo al deporte o a las
necesidades del usuario. Ofrecen numerosas
ventajas: solidez, facilidad para rodar, comodidad
(respaldo regulable en altura e inclinación para
una mejor adaptación). Los modelos con una
rueda delantera única facilitan aún más la
rotación (por ejemplo, para jugar al tenis).
Sillas de ruedas eléctricas: Se conducen con un
joystick. Todas las sillas de ruedas eléctricas se
programan con una consola informática (optativa)
que permite regular la velocidad, la aceleración y
la desaceleración, adaptándolas a las necesidades
de cada persona [2]
PRINCIPIO DE LA CONSERVACION DE
LA ENERGIA
En física, el término conservación se refiere a
algo que no cambia. Esto significa que la variable
en una ecuación que representa una cantidad
conservativa es constante en el tiempo. Tiene el
mismo valor antes y después de un evento.
En física hay muchas cantidades conservadas. A
menudo son muy útiles para hacer predicciones
en las que de otra manera serían situaciones muy
complicadas. En mecánica hay tres cantidades
fundamentales que se
conservan: energía, momento y momento
angular.
La energía, como lo discutiremos en este artículo,
es la energía total de un sistema. Cuando los
objetos se mueven en el tiempo, su energía
asociada —por ejemplo, energía cinética, energía
potencial gravitacional, calor— puede cambiar de
forma, pero si la energía se conserva, entonces la
energía total seguirá siendo la misma.
Cuando la energía se conserva, podemos
establecer ecuaciones que igualen la suma de las
diferentes formas de energía en un sistema.
Entonces, tal vez seamos capaces de resolver las
ecuaciones para la velocidad, la distancia o algún
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otro parámetro del que dependa la energía. Si no
sabemos lo suficiente de las variables para
encontrar una solución única, entonces puede
sernos útil graficar variables relacionadas para
ver dónde pueden estar las soluciones. [3]
La silla de ruedas es un dispositivo técnico
utilizado por personas con una discapacidad
motriz que implica reducción o pérdida de la
locomoción

ELEVADOR DE TIJERAS
Un elevador hidráulico es una máquina simple
utiliza la transferencia
de presión a través de un medio líquido encerrado
estática
(por lo general un aceite de algún tipo) para
levantar maquinaria pesada.
De conformidad con el principio de Pascal, la
presión se transmite
desde un extremo del elevador hidráulico a la otra Además permiten desplazar a personas que tienen
disminuye. una movilidad reducida o problemas de
Cuando el área del pistón que recibe la presión es locomoción causados por una lesión o
mayor que la del pistón inicial, enfermedad física tal como tetraplejía o paraplejía
la fuerza hacia arriba ejercida por el pistón o por una enfermedad psicológica.
segunda es varias
veces más fuerte que la fuerza hacia abajo VI. CALCULOS
ejercida sobre el pistón primero [4] Mediante la aplicación de la dinámica se
presentara las fuerzas que actúan en un
motor reductor. A través de estos, ya sean
eléctricos, de combustión interna, turbinas
de gas. Cuando hablamos de fuerza motriz
V. DISEÑO METODOLOGICO quedamos ligados a dos principios
fundamentales que rigen el movimiento.
La investigación se desarrolla en torno al método
En primer lugar tenemos las Leyes del
teórico-práctico donde se hace inducción, Movimiento de Newton, que se resumen
análisis, deducción y síntesis de un procedimiento en la ecuación:
que ayude en la solución de nuestra problemática,
puesto que será esencial para encontrar la 𝑭 = 𝒎. 𝒂
solución de los elementos fundamentales de los F: fuerza
objetivos del proyecto. Los conocimientos y
aplicaciones estuvieron basados en la asignatura m: masa
de dinámica. a: aceleración
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Esta ecuación se usa cuando un cuerpo se ∞= Velocidad angular en radianes por

desplaza con movimiento lineal. Para segundo
movimiento giratorio dicha ecuación se
𝜇= Eficiencia por unidad (menor a 1.0)
convierte en:
𝑃= Potencia en watts (W)
𝑻 = 𝑱𝑶 ∝
Subíndice s= Condiciones a la salida
Donde
Subíndice e= Condiciones a la entrada
𝑇: es el par
Comúnmente la velocidad de giro, N, está
JO = momento polar de inercia
dada en revoluciones por minuto (rpm), y
∝=aceleración angular la potencia en kilowatts (kW). Las
unidades más usadas en el sistema inglés
Tenemos también el principio de la
son libras-pulgada (lb-in) para el par y
conservación de la energía. Este nos dice
caballos de fuerza, Hp, para la potencia.
que en un sistema cerrado la energía que
entra al sistema es igual a la que sale del
sistema más el incremento en energía VII. CONCLUSION
dentro de éste. Ala cantidad de energía En el desarrollo de nuestro proyecto usamos un
que entra, sale o se acumula en un sistema gato eléctrico con el fin de brindarles comodidad
por unidad de tiempo se le denomina a las personas discapacitadas con el fin de que
potencia. La eficiencia nos dice cuánta estas personas puedan alcanzar una altura
energía se pierde, de manera que la superior y de esta manera puedan alcanzar
potencia disponible a la salida de cada objetos. Implementamos la aplicación de la
elemento será igual a la potencia a la dinámica se puede desarrollar para los sistemas
entrada multiplicada por su eficiencia, de elevación, en cuanto al motor reductor, debido
esto es: a las fuerzas motriz que se presenta en cualquier
tipo de máquina, además, el movimiento giratorio
𝒑𝒔 = 𝝁𝒑𝒆 que genera dicho motor, así mismo, trata de un
sistema dinámica el cual tiene relación con las
En movimiento lineal la potencia causas que lo producen.
mecánica es igual a la fuerza requerida,
multiplicada por la velocidad del
movimiento, y en movimiento giratorio,
es igual al par aplicado multiplicado por la
velocidad angular. Nuestra ecuación, en el
sistema ISO se convierte en:
(𝑻∞ )𝑺 = 𝝁𝑷𝒆
Donde:
𝑇 = Par en Newton-metro (N.m)
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VIII. BIBLIOGRAFIA

[1]http://www.revistaciencias.unam.mx/es/141-
revistas/revista-ciencias-6/1122-la-segunda-ley-
de-newton.html

[2]http://ri.uaemex.mx/oca/bitstream/20.500.1179
9/14305/1/405594.pdf

[3]https://es.khanacademy.org/science/physics/w
ork-and-energy/work-and-energy-tutorial/a/what-
is-conservation-of-energy
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[4] https://prezi.com/yqbuzngu91ot/elevador-de-
tijera-hidraulica/

[5]https://sites.google.com/site/timesolar/fuerza/e
gundaleydenewt

[6]https://es.wikipedia.org/wiki/Gato_(dispositivo