MATEMÁTICAS APLICADAS

CUERDA VIBRANTE – ECUACIÓN

UNIDIMENSIONAL DE ONDA
Bibliografía:
1. Matemáticas Avanzadas para Ingeniería – Kreyszig 10ma. Edición, capítulo 12: 12.2 -
12.4
2. Matemáticas Avanzadas para Ingeniería 1, Ecuaciones Diferenciales – Dennis Zill &
Michael Cullen 3ra. Edición, capítulo 11: 11.2, 11.4.
3. Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera – Boyce DiPrima, 4ta
Edición, capítulo 10.

Marzo 2017 – Agosto 2017

CUERDA VIBRANTE

Modelamiento de las pequeñas vibraciones transversales de una

cuerda de longitud L, que se encuentra fija en sus extremos. Para un
tiempo t=0 la cuerda sufre una deformación y se suelta de manera
que vibre. El problema plantea determinar las deflexiones 𝑢(𝑥, 𝑡) en
cualquier punto x y para cualquier instante t.

Para obtener un modelo matemático sencillo se deberán realizar las

siguientes suposiciones:

1. La masa por unidad de longitud 𝜌 es constante, es decir, la

cuerda es homogénea.
2. La cuerda es perfectamente elástica.
3. La cuerda no presente resistencia alguna a la flexión.
4. La tensión en la cuerda 𝑇 es tan grande antes de fijarse sus
extremos que se desprecia el peso de la misma.
5. Los movimientos de la cuerda son pequeños y transversales en
el plano vertical de modo que la deflexión y la pendiente en
cualquier punto son absolutamente pequeños.
CUERDA VIBRANTE
El modelo físico que se emplea se describe en la siguiente gráfica.

u(x,t)
Q T2
Q T2
P β
T1 P
α
x
0 x x+Δx L T1

Para determinar el modelo matemático de la cuerda vibrante se considera la

porción limitada por los puntos P y Q en donde 𝑇1 y 𝑇2 son las tensiones
tangentes a la cuerda en esos puntos respectivamente.
Se aplican las leyes de Newton al segmento de cuerda ∆𝑥 entre P y Q:

T2 cos   T1 cos   T  cte T2 sen   T1 sen   m  a y

m  2u
 ay  2
x t
ECUACIÓN UNIDIMENSIONAL DE ONDA

Realizando las respectivas simplificaciones y sustituciones, las dos

expresiones anteriores llevan a la ecuación unidimensional de onda:
 2u 2  u
2
c2 
T
c
t 2
x 2 

Para determinar la solución de la EDP de la cuerda vibrante, se

deberán considerar las condiciones iniciales y las condiciones frontera
para aplicar el Método del Producto que permitirá determinar la
solución buscada.
1.- Condiciones de frontera: En los extremos de la cuerda la deflexión
es cero para cualquier tiempo 𝑡 > 0.
u (0, t )  0 u ( L, t )  0

2.- Condiciones iniciales: Para t=0, la cuerda tiene una deflexión inicial
f(x) y una velocidad inicial g(x).
u ( x,0)  f ( x) ut ( x,0)  g ( x)
SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE ONDA
Al utilizar el método del producto sujeto a las condiciones antes
descritas, se deberá seguir el siguiente proceso:

PASO 1: Se utiliza el método del producto para obtener dos EDO.

PASO 2: Se determinan las soluciones de estas dos ecuaciones y se

acomodan de manera que satisfagan las condiciones de frontera.

PASO 3: Se componen las soluciones de modo que el resultado sea

una solución de la ecuación de onda que deberá satisfacer las
condiciones iniciales.

PASO 1.
Se supone que la solución es de la forma 𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝐹 𝑥 𝐺(𝑡), lo que
lleva a obtener las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias:

d 2F d 2G
2
 kF  0 2
 kc 2
G0
dx dt
SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE ONDA
PASO 2.

Dependiendo del valor de la constante k, se tendrán tres tipos de

soluciones:

Para k=0, las soluciones de las ecuaciones son:

F ( x)  ax  b G (t )  dt  h

Sin embargo la solución 𝐹(𝑥) al tratar de satisfacer las condiciones de

frontera, la solución sería del tipo trivial, 𝑢 𝑥, 𝑡 ≡ 0.
Para 𝑘 = 𝜇2 , las solución en la variable x es real,
F ( x)  C1e x  C2 e  x

Pero al tratar de cumplir las condiciones de frontera, la solución que se

encuentra es también del tipo trivial.
SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE ONDA
PASO 2.
Por último se hace 𝑘 = −𝑝2 , las solución en la variable x son del tipo
compleja:
F ( x)  A cos px  B sen px

Si se hace cumplir las condiciones de frontera en esta expresión, el

resultado es que se tiene un conjunto de soluciones de la forma:
 nx  n
Fn ( x)  Bn sen  p n  1,2,3, 
 L  L
La solución en la variable temporal se determina de:
  2 G  0 cn
G n n n   n  1,2,3, 
L
La solución de esta ecuación diferencial es:
Gn (t )  An* cos nt  Bn* sen nt n  1,2,3, 
SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE ONDA
PASO 2.
La solución buscada es: un ( x, t )  Fn ( x)Gn (t ) n  1,2,3, 

 nx 
un ( x, t )  sen 
 bn cos nt  bn sen nt
*
 n  1,2,3, 
 L 
Estas soluciones conocidas como eigenfunciones o funciones
características, satisfacen las condiciones de frontera. Los números 𝜆𝑛
se conocen como eingenvalores o valores característicos. Al conjunto
así formado 𝜆1 , 𝜆2 , 𝜆3 , ⋯ se le conoce como espectro.

Cada solución 𝑢𝑛 representa un movimiento armónico con frecuencia

𝜆𝑛
ciclos por unidad de tiempo. 𝑢𝑛 es el n-ésimo modo normal.
2𝜋

Con n=1, se tiene el primer modo normal o modo fundamental, así los
demás modos son los armónicos que musicalmente definen la octava,
la octava más quinta, etc.
𝐿 2𝐿 3𝐿 𝑛−1 𝐿
Para 𝑥 = , , , ⋯ , el n-ésimo modo normal tiene n-1 de los
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
llamados modos, puntos de la cuerda que no se mueven.
SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE ONDA
PASO 3.
La solución se acomoda para que satisfaga las condiciones iniciales,
así al utilizar el teorema de la superposición la solución es:
 nx 
 
 
u ( x, t )   un ( x, t )   sen  bn cos nt  bn sen nt
*

n 1 n 1  L 
Al aplicar la primera condición inicial, se tiene:

 nx 
u ( x,0)   bn sen   f ( x)
n 1  L 
Esta expresión es un desarrollo de medio rango impar de una serie de
Fourier, así la constante de la serie se puede calcular como:
 nx 
L
2
bn   f ( x) sen dx
L0  L 
De forma análoga al aplicar la segunda condición inicial se tiene:

 nx 
ut ( x,0)   nbn* sen   g ( x)
n 1  L 
SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE ONDA
PASO 3.
Nuevamente la expresión es un desarrollo impar de la serie de Fourier,
entonces el coeficiente de la serie será calculado de:
 nx 
L
2
n L 0
b 
*
n g ( x ) sen dx
 L 

La serie así encontrada es la solución de la ecuación de onda si la

misma converge, puesto que las segundas derivadas de una serie
convergente, también converge.

Si la velocidad inicial 𝑔 𝑥 = 0, entonces la solución se puede expresar

de la forma:

 nx  L
 nx 
u ( x, t )   bn sen  cosnt 
2
bn   f ( x) sen dx
n 1  L  L0  L 
𝑐𝑛𝜋
Siendo 𝜆𝑛 = , así la solución es más sencilla.
𝐿
SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE ONDA
Si se utilizan la identidad trigonométrica:
sen  cos   12 sen(   )  12 sen(   )
 nx   cnt  1  n
sen  cos   2 sen  x  ct   12 sen  n x  ct 
 L   L   L   L 

La solución se puede colocar de la forma:

 n
x  ct   2  bn sen  n x  ct 

 1  *
u ( x, t )   bn sen 
1
2
n 1  L  n 1  L 

Las dos series son semejantes si en la serie de Fourier se sustituye x

por x-ct y x+ct, entonces la solución se puede expresar como:

u ( x, t )  1
2
f *
( x  ct )  f * ( x,ct ) 
Con 𝑓 ∗ una extensión periódica para la función impar 𝑓(𝑡) de periodo
2𝐿, además se observa que se cumple 𝑢 = 𝑐1 𝑢1 + 𝑐2 𝑢2 .
ECUACIÓN DE ONDA – SOLUCIÓN D’ALEMBERT

Utilizando el método de D’Alembert se puede encontrar una solución

1
de la forma 𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑓 ∗ 𝑥 − 𝑐𝑡 + 𝑓 ∗ (𝑥 + 𝑐𝑡) , si se parte de la
2
ecuación de onda:  2u  2u T
 c2 c2 
t 2 x 2 
Se introduce la siguiente transformación: 𝑣 = 𝑥 + 𝑐𝑡 y 𝑧 = 𝑥 − 𝑐𝑡.
𝜕𝑢
La ecuación diferencial se reduce a: = 0, cuya solución es:
𝜕𝑣𝜕𝑧

u ( v, z )   ( v )   ( z ) u ( x, t )   ( x  ct )  ( x  ct )

Si se considera que 𝑔 𝑥 = 0 y que 𝑢 𝑥, 0 = 𝑓(𝑥), entonces la solución

lleva a:
 ( x)  12  f ( x)  k   ( x)  12  f ( x)  k 

u ( x, t ) 
1
 f ( x  ct )  f ( x  ct )
2
ECUACIÓN DE ONDA – SOLUCIÓN D’ALEMBERT
Si se considera que 𝑔(𝑥) ≠ 0, entonces la solución se puede expresar
de la siguiente manera:
x  ct
u ( x, t )   f ( x  ct )  f ( x  ct ) 
1 1
2c x ct
g ( s )ds
2

Estos resultados llevan a la conclusión de que una solución única está

determinada por las condiciones de frontera y las condiciones iniciales.

Ejemplo: Encuentre la deflexión 𝑢(𝑥, 𝑡) para una cuerda de longitud 𝐿 = 𝜋, y

constante 𝑐 2 = 1, si la velocidad inicial es cero y la deflexión inicial es la
mostrada en la siguiente figura:
u(x,t)

1/4

x
0 π/4 π/2 3π/4 π

-1/4