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ECUACION DIFERENCIAL

DEFINICIÓN
Una ecuación diferencial es una ecuación que involucra derivadas (o
diferenciales) de una función desconocida de una o más variables. Si la función
desconocida depende sólo de una variable, la ecuación se llama una ecuación
diferencial ordinaria. Sin embargo, si la función desconocida depende de más de
una variable la ecuación se llama una ecuación diferencial parcial.
Un ejemplo de ecuación diferencial ordinaria es:
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑋)
𝑑𝑥
La variable independiente (v. i) es x
La variable dependiente (v. d) es y
Un ejemplo de ecuación diferencial parcial es:
𝑑𝑣
(𝑥, 𝑦) = 0
𝑑𝑥
La variable independiente (v. i) es "x" y "y"
La variable dependiente (v. d) es V

- CLASIFICACIÓN
POR SU ORDEN
ORDEN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL
El orden de una ecuación diferencial está dado por el orden mayor de su
derivada.
Ejemplo
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
+ 5𝑥 𝑑𝑥 + 3𝑦 ⇒ 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 2 𝑝𝑜𝑟
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2

𝑦 ′′′ + 𝑦 ′′ + 𝑦 = sen 3𝑥 ⇒ 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 3 𝑝𝑜𝑟 𝑦 ′′′

(𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥 = (𝑦 − 𝑥 ) ⇒ 𝑑𝑦 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 1 𝑝𝑜𝑟 "𝑑𝑥" 𝑦 "𝑑𝑦"

𝑦 ′ = 3(𝑦′′)2 + 5𝑦 − 3𝑥 + 2 ⇒ 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 2 𝑝𝑜𝑟 𝑦′′


𝑑4 𝑦 𝑑2 𝑦 3𝑥 𝑑4 𝑦
𝑑𝑥 4
+ 3 𝑑𝑥 2 + 𝑦 = 𝑒 ⇒ 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 4 𝑝𝑜𝑟 “ 𝑑𝑥 4 ”
GRADO DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL
El grado de una ecuación diferencial está dado por el exponente del mayor orden
de su derivada.
Ejemplos
Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales
ordinarias.
𝑑𝑦 𝑑𝑦
1) 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 2𝑑𝑜 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 1𝑒𝑟 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜

𝑑3 𝑦 2 𝑑𝑦 4
2) (𝑑𝑥 3 ) − 2 (𝑑𝑥 ) + 𝑥𝑦 = 0 3𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 2𝑑𝑜 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜

𝑑3 𝑦 𝑑𝑦 3 𝑑𝑦
3) + 2 (𝑑𝑥 ) + 𝑑𝑥 = tan 𝑥 3𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 1𝑒𝑟 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜
𝑑𝑥 3

𝑑𝑦
4) + 𝑃(𝑥 )𝑦 = 𝑄 (𝑥 ) 1𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 1𝑒𝑟 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜
𝑑𝑥

POR SU TIPO
ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN
 ECUACIONES HOMOGÉNEAS

Definición de función homogénea

Antes de estudiar las ecuaciones diferenciales homogéneas es necesario


definir lo que es una función homogénea.

 Una función z = f(x, y) se dice que es homogénea de grado n si


f(tx, ty) = 𝑡 𝑛 f(x, y), donde n es un numero real.
 Ejemplo:

∗ 𝑓(𝑥, 𝑦)
= 𝑥 3 − 5𝑥 2 𝑦 𝑒𝑠 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 3. 𝐸𝑠 𝑓á𝑐𝑖𝑙 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑜𝑏𝑎𝑟𝑙𝑜:

𝑓(ℷ𝑥, ℷ𝑦) = (ℷ𝑥)3 − 5(ℷ𝑥)2 (ℷ𝑥) = ℷ3 (𝑥 3 − 5𝑥 2 𝑦) = ℷ3 𝑓(𝑥, 𝑦)

Ecuación diferencial ordinaria de primer orden


 Una ecuación diferencial homogénea es cualquier ecuación diferencial
que se puede escribir en la forma
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0,
Donde M y N son funciones homogéneas del mismo grado. La ecuación
anterior puede escribirse como
y’= F(x, y)
Donde la función F satisface F(tx, ty) = F(x, y).
 Este tipo de ecuaciones diferenciales se convierten en ecuaciones
separables tras un cambio de variables.
 Concretamente si y’= F(x, y) es una ecuación homogénea, entonces el
cambio de variable y = ux, donde u es una función derivable de x,
transforma la ecuación anterior en una nueva ecuación diferencial en las
variables x y u que es separable.
Demostración:

 Al hacer la sustitución 𝑥𝑢′ + 𝑢 = 𝑓(𝑥, 𝑥𝑢) obtenemos


 Pero como f(x,y) es una función homogénea de grado cero

𝑑𝑢 𝑑𝑢
Tenemos que 𝑥 + 𝑢 = 𝑥 0 𝑓(1, 𝑢) de donde 𝑥 = 𝑓(1, 𝑢) − 𝑢 →
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑢 𝑑𝑥
=
𝑓(1,𝑢)−𝑢 𝑥
Ejemplo: Resolver la ecuación (𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦 = 0.
𝑑𝑦
- Primero se despeja considerando que la variable independiente es x:
𝑑𝑥
(𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦 = 0 ⇒ (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦 = −(𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥
𝑑𝑦 −(𝑥−𝑦) 𝑦−𝑥
⇒ = =
𝑑𝑥 𝑥+𝑦 𝑥+𝑦
Se factoriza x, la variable independiente, tanto del numerador como del
denominador:
𝑦 𝑦
𝑑𝑦 𝑦−𝑥 𝑥( −1) −1
𝑥 𝑥
= = 𝑦 = 𝑦
𝑑𝑥 𝑦+𝑥 𝑥( +1) +1
𝑥 𝑥
𝑦
Se efectúa el cambio de variable 𝑢 = 𝑥 , posteriormente se despeja y:
𝑦
𝑢= ⇒ 𝑦 = 𝑢𝑥
𝑥
Derivando con respecto a x:
𝑑𝑦 𝑑 𝑑𝑢
= (𝑢𝑥) = 𝑢 + 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Sustituyendo en (2.2):
𝑑𝑢 𝑢 − 1 𝑑𝑢 𝑢 − 1 (𝑢 − 1) − 𝑢(𝑢 + 1)
𝑢+𝑥 = ⇒𝑥 = −𝑢 =
𝑑𝑥 𝑢 + 1 𝑑𝑥 𝑢 + 1 𝑢+1
𝑢 − 1 − 𝑢2 − 𝑢 −1 − 𝑢2 −(𝑢2 + 1)
= = =
𝑢+1 𝑢+1 𝑢+1
2
𝑢 +1
=−
𝑢+1
De esta manera se obtiene:
𝑑𝑢 𝑢2 +1
𝑥 =−
𝑑𝑥 𝑢+1
Separando variables:
𝑢+1 1
𝑑𝑢 = − 𝑑𝑥
𝑢2 +1 𝑥

Integrando:
𝑢+1 1 𝑢𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑥
∫ 𝑢2 +1 𝑑𝑢 = − ∫ 𝑥 𝑑𝑥 ⇒ ∫ 𝑢2+1 + ∫ 𝑢2 +1 = − ∫ 𝑥

1 1
⇒ ln(𝑢2 + 1) + arctan 𝑢 + 𝐶1 = −𝑙𝑛𝑥 + 𝐶2 ⇒ ln(𝑢2 + 1) + arctan 𝑢
2 2
= −𝑙𝑛𝑥 + 𝐶;
𝑦
Utilizando 𝑢 = , se obtiene:
𝑥
1 𝑦2 𝑦
ln ( + 1) + arctan ( ) = −𝑙𝑛𝑥 + 𝐶
2 𝑥2 𝑥

Que es la solución general de la ecuación diferencial homogénea dada y


que puede ser expresada como:
𝑦
ln(𝑥 2 + 𝑦 2 ) + 2 arctan ( ) = 𝐶
𝑥
 POR VARIABLES SEPARABLES Este es un método con el que se
resuelven ecuaciones diferenciales que tengan una característica
específica:
INTRODUCCIÓN:
𝑑𝑦
Teniendo: = 𝑔(𝑥)…………….. (1)
𝑑𝑥

Se resuelve integrando: 𝑦 = ∫ 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑐

DEFINICIÓN:
𝑑𝑦 𝑔(𝑥)
Se tiene: =
𝑑𝑥 ℎ(𝑦)

Es separable o tiene variables separables


*Observación: Una ecuación separable se puede escribir como:
𝑑𝑦
ℎ(𝑦) = 𝑔(𝑥)…….. (2)
𝑑𝑥

Si h(y)=1; (2) es igual a (1)


 Si y = f(x):

ℎ(𝑓(𝑥)). 𝑓´(𝑥) = 𝑔(𝑥)


Entonces:

∫ ℎ(𝑓(𝑥)). 𝑓´(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑐


Pero dy=f´(x)dx

Entonces: ∫ ℎ(𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑐

 NOTA: En una ecuación separable no hay necesidad de usar dos


constantes de integración ya que:

∫ ℎ(𝑦)𝑑𝑦 + c1 = ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑐2

∫ ℎ(𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑐2 − 𝑐1
∫ ℎ(𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑐
Ejemplo 1:

(1 + 𝑥)𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 = 0
Dividiendo entre (1+x)y:
𝑑𝑦 𝑑𝑥
∫ =∫
𝑦 1+𝑥

𝑙𝑛|𝑦| = 𝑙𝑛|1 + 𝑥| + 𝑐1
𝑦 = 𝑒 𝑙𝑛|1+𝑥|+𝑐1
𝑦 = 𝑒 𝑙𝑛|1+𝑥| . 𝑒 𝑐1
𝑦 = (1 + 𝑥). 𝑒 𝑐1
Llamando c a 𝑒 𝑐1

Entonces: 𝑦 = 𝑐(1 + 𝑥)
Ejemplo 2:

𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥. 𝑒 −𝑦 𝑑𝑥 − 𝑦𝑑𝑦 = 0
Multiplicar por 𝑒 𝑦 :

𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥𝑑𝑥 = 𝑦. 𝑒 𝑦 𝑑𝑦
Integrando por partes:

−𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥 = 𝑦𝑒 𝑦 − 𝑒 𝑦 + 𝑐

Ecuaciones Lineales de Primer Orden


Introducción:
Una ecuación diferencial lineal de primer orden escrito en la forma estándar o
canónica es:

y´ + p(x) y = g(x) (1)


Si en (1) g(x)= 0 se dice entonces que la ecuación es homogénea, en caso
contrario no es homogénea.
Casi siempre es posible resolver analíticamente una ecuación diferencial lineal.
Existen varios métodos analíticos ideados para resolver una ecuación lineal de
primer orden. El primero de ellos, que se denomina método del factor integrante,
utiliza el siguiente factor de integración:

u(x) = e ∫p(x)dx (2)


Como se puede observar el factor de integración depende de la función
coeficiente de y en (1), esto es, depende de p(x).
Los otros dos métodos que vamos a estudiar aquí se llaman, respectivamente,
variación de la constante de Lagrange y algoritmo de los coeficientes
indeterminados.
Una alternativa, al buscar la solución de la ecuación diferencial lineal de primer
orden, es tomar g(x)= 0, obteniéndose de esta forma la ED homogénea asociada
a la (1).

Factor Integrante:
Es posible deducir un factor de integración adecuado, u(x), que facilite el hallazgo
de la solución de una ecuación diferencial lineal de primer orden. Veamos:

y´ + p(x). y = g(x) (1)


Multiplicamos cada término de la ED (1) por la función u(x):

u(x)y´+ u(x)p(x)y = u(x)g(x) (2)


 u(x)y´+ u(x)p(x)y + (u´(x)y – u´(x)y) = u(x)g(x) sumando “0” en el
miembro izquierdo de (2)
 [u´(x)y+ u(x)y´] +[u(x)p(x)y – u´(x)y] = u(x)g(x) asociando
convenientemente
 [u(x)y]´+ [u(x)p(x) – u´(x)]y = u(x)g(x) Se identifica e indica la derivada
de un producto
Se factoriza por y la segunda asociación
(3)
Ahora, sí:

 u(x)p(x) – u´(x) = 0 (4)


El factor de integración adecuado que se está buscando es aquel que satisface
(4).
Sustituyendo (4) en (3), se obtiene:

[u(x)y]´+ 0. y = u(x)g(x) [u(x)y]´= u(x)g(x) u(x)y= ∫u(x)g(x)dx


y= ∫u(x)g(x)dx (5)
u(x)

La solución de la ED (1) es la función explícita dada en (5). Falta por determinar


el factor de integración u(x)
Despejamos u(x) a partir de (4)

u(x)p(x) – u´(x)=0 u(x)p(x)= u´(x) p(x)= u´(x)


u(x)
𝑑
𝑝(𝑥) = 𝑙𝑛 𝑢(𝑥), 𝑢(𝑥) > 0;
𝑑𝑥

∫p(x)dx= ln u(x) ln u(x)= ∫ p(x)dx;

Por lo tanto: u(x) = e ∫p(x)dx = exp ∫ p(x)dx

Procedimiento:
Para resolver una ecuación diferencial lineal de primer orden se procede como
sigue:
1. Se lleva la ecuación dada a la forma:
y´ + p(x) y = g(x)
2. Se identifica el coeficiente de y, esto es, la función p(x) y se determina el
factor integrante dado por:
u(x)= exp ∫ p(x)dx
3. Se multiplica la ecuación obtenida en el paso 1 por el factor de integración
calculado en el paso 2:
exp ∫ p(x)dx . y´ + exp ∫ p(x)dx . p(x)y= exp ∫ p(x)dx. g(x)
4. Se observa que el miembro izquierdo de la ecuación tiene la forma
expandida de la derivada de un producto; se escribe esta derivada en la
forma no expandida:
(exp ∫ p(x)dx . y)´ = exp ∫ p(x)dx. g(x) (u(x). y)´ = u(x) . g(x)
Recuerde que: u(x)= exp ∫ p(x)dx
5. Se integran ambos miembros de la ecuación obtenida en el paso 4:
u(x) . y= ∫ u(x) . g (x)dx + C
6. Se despeja la función y:

y= ∫u(x) . g(x)dx + C (5)


u(x)
Ejemplo ilustrativo 1:
Resuelva la siguiente ecuación:

xy´ + 2 y = sen x, x > 0 (1)


Se divide cada término de la ecuación entre x > 0
𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝑥
𝑦′ + 2 =
𝑥 𝑥
Ahora en (2) se tiene una ecuación equivalente a la (1) y escrita en la forma
requerida

y´ + p(x) y = g(x)
con:

𝑝(𝑥) = 2 . De tal manera que el factor integrante es:

2
𝑢(𝑥) = 𝑒𝑥𝑝∫ 𝑑𝑥;
𝑥

u(x) = e ln2x = e ln2x u(x) = x2 (3)


Se multiplica la ED (2) por el factor de integración u(x) = x2 para obtener:

x2y´ + 2xy = x senx,

(x2y)´ = x senx {Dxx2y = x2y´ + 2xy},

x2y = x senx dx x2y = - x cosx + sen x + C (integrando ambos


miembros de la ecuación)

Por lo tanto: y = - x-1 cosx + x-2senx + C x-2 {dividiendo cada término


entre x2}
Ejercicios

1. y´ + y = 2; y(0) = 0

y´ + y = 2 (1)

Esta ED tiene la forma y´ + P(x)y = f(x), con P(x) = 1.De tal manera que, el factor
integrante es:

u(x) = exp∫ dx = ex (2)


Multiplicando la ecuación (1) por u(x) = e x, se obtiene:

exy´+ exy = 2ex (exy)´= 2 ex exy = ∫2exdx exy=2ex +c y = 2 + ce-x (a)


y(0) = 0 (3)
Sustituyendo (3) en (a), se obtiene:

0 = 2 + ce0 c = -2 (4)
De tal manera que, al sustituir (4) en (a), obtenemos la solución particular:

y = 2 – 2e -x

ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

Una ecuación diferencial de segundo orden es de la forma

𝒀′′ + 𝒂𝒀′ + 𝒃𝒀 = 𝒇(𝒙)


Homogénea
La ecuación homogénea es cuando R(x) = 0 y la ecuación queda de la forma

y ′′(x) + ay′ (x) + by(x) = 0


No homogénea
Consideremos ahora el caso en el que la ecuación es de la forma

Y ′′(x) + aY′ (x) + bY(x) = R(x)


LA SOLUCIÓN GENERAL COMO COMBINACIÓN LINEAL DE SOLUCIONES
LINEALMENTE INDEPENDIENTES
Definición de independencia lineal

Se dice que las funciones 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3,…………., 𝑦𝑛 son linealmente independientes


si la única solución de la ecuación.

𝐶1 𝑌1 + 𝐶2 𝑌2 + ⋯ 𝐶𝑛 𝑌𝑛 = 0
Donde 𝐶1 = 𝐶2 = ⋯ 𝐶𝑛 = 0 . En caso contrario, las funciones son
linealmente dependientes.

1) Las funciones 𝑦1 = −𝑠𝑒𝑛𝑥 ; 𝑦2 = 𝑥 2 para ser linealmente


independientes debe cumplir

𝐶1 𝑌1 + 𝐶2 𝑌2 + ⋯ 𝐶𝑛 𝑌𝑛 = 0
Reemplazando los valores de las funciones se obtiene

𝐶1 (−𝑠𝑒𝑛𝑥) + 𝐶2 (𝑥 2 ) = 0
Como los únicos valores posibles de 𝐶1 𝑦 𝐶2 para que cumpla la igualdad
es 𝐶1 = 𝐶2 = 0, entonces las funciones 𝑦1 = −𝑠𝑒𝑛𝑥 ; 𝑦2 = 𝑥 2 son
linealmente independientes.

2) Las funciones 𝑌1 = 𝑥 ; 𝑌2 = 4𝑥 para ser linealmente independiente


debe cumplir

𝐶1 𝑌1 + 𝐶2 𝑌2 + ⋯ 𝐶𝑛 𝑌𝑛 = 0
Reemplazando los valores de las funciones se obtiene

𝐶1 (𝑥) + 𝐶2 (4𝑥) = 0
Como uno de los posibles valores de 𝐶1 𝑦 𝐶2 para que cumpla la igualdad
pueden ser 𝐶1 = −4 𝑦 𝐶2 = 1, entonces las funciones 𝑌1 = 𝑥; 𝑌2 = 4𝑥
son linealmente dependientes.
PROCESO DE SOLUCIÓN
Si 𝑌1 𝑦 𝑌2 son soluciones linealmente independientes de la ecuación
diferencial 𝑌 ′′ + 𝑎𝑌 ′ + 𝑏𝑌 = 0, entonces la solución general es

𝑌 = 𝐶1 𝑌1 + 𝐶2 𝑌2
Donde 𝐶1 𝑦 𝐶2 son las constantes
Además por ser ecuación diferencial e segundo orden se tiene
soluciones de la forma

𝑌 = 𝐶𝑒 𝑚𝑥
Entonces

𝑌 ′ = 𝐶𝑒 𝑚𝑥 ; 𝑌′′ = 𝐶𝑚2 𝑒 𝑚𝑥
Reemplazando en 𝑌 ′′ + 𝑎𝑌 ′ + 𝑏𝑌 = 0 se tiene

𝐶𝑚2 𝑒 𝑚𝑥 + 𝐶𝑎𝑒 𝑚𝑥 + 𝐶𝑏𝑒 𝑚𝑥 = 0


Factorizando

𝐶𝑒 𝑚𝑥 (𝑚2 + 𝑎𝑚 + 𝑏) = 0
Como 𝐶𝑒 𝑚𝑥 nunca se anula, Y = 𝐶𝑒 𝑚𝑥 es una solución si y solo si

𝑚2 + 𝑎𝑚 + 𝑏 = 0

EJEMPLO ILUSTRATIVO
Resolver la ecuación diferencial

𝑌 ′′ − 4𝑌 = 0
Solución:
Se obtiene la ecuación característica, para lo cual se sustituye Y’’ por 𝑚2
, Y’’ por m, e Y por 1 para obtener una ecuación de la forma

𝑚2 + 𝑎𝑚 + 𝑏 = 0
Por lo tanto la ecuación característica de 𝑌 ′′ − 4𝑌 = 0 es 𝑚2 − 4𝑚 = 0

Resolviendo la ecuación se tiene 𝑚 = ±2


Entonces

𝑌1 = 𝐶1 𝑒 𝑚1𝑥 = 𝐶1 𝑒 2𝑥
𝑌2 = 𝐶2 𝑒 𝑚2𝑥 = 𝐶2 𝑒 −2𝑥
, como estas dos soluciones son linealmente independientes la solución
general es

Y = 𝐶1 𝑒 2𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥
COMPARACIÓN

Para comprobar que Y = 𝑒 2𝑥 + 𝑒 −2𝑥 es la solución de 𝑌 ′′ − 4𝑌 = 0

Reemplazando valores en 𝑌 ′′ − 4𝑌 = 0
4𝑒 4𝑥 + 4
2𝑥
− 4(𝑒 2𝑥 + 𝑒 −2𝑥 ) = 0
𝑒
Eliminando denominadores

4𝑒 4𝑥 + 4 − 4𝑒 2𝑥 (𝑒 2𝑥 + 𝑒 −2𝑥 ) = 0
Eliminando paréntesis

4𝑒 4𝑥 + 4 − 4𝑒 4𝑥 − 4 = 0
Reducción de términos semejantes
0=0
ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES
CONSTANTES
Una ecuación diferencial homogénea de segundo orden con coeficientes
constantes es de la forma:

𝑎𝑌 ′ + 𝑏𝑌 ′ + 𝑐𝑌 = 0
La ecuación característica o auxiliar es de la forma

𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐 = 0
Como se observa la ecuación auxiliar es una ecuación cuadrática cuyas
raíces se las puede determinar empleando la formula general

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑚=
2𝑎
−𝑏±√𝑏2 −4𝑎𝑐 −𝑏±√𝑏2 −4𝑎𝑐
𝑚1 = y 𝑚2 =
2𝑎 2𝑎

Por tanto es necesario recordar la solución de una ecuación cuadrática


donde se pueden presentar tres casos.
PRIMER CASO: Raíces reales y diferenciales
Discriminante positivo (𝑏 2 − 4𝑎𝑐 > 0). Entonces 𝑚1 𝑦 𝑚2 son raíces
reales y diferentes. En este caso se dice que existen dos soluciones
particulares o fundamentales

𝑌1 = 𝐶1 𝑒 𝑚1𝑥
𝑌2 = 𝐶2 𝑒 𝑚2𝑥
La solución general estaría dada por la combinación lineal de las soluciones
fundamentales

𝑌 = 𝐶1 𝑒 𝑚1𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑚2𝑥
EJEMPLO: Resolver ecuación diferencial 𝑌 ′′ + 6𝑌 ′ − 7𝑌 = 0
La ecuación característica o auxiliar es

𝑚2 + 6𝑚 − 7 = 0
Al resolver la ecuación auxiliar se tiene

(𝑚 + 7)(𝑚 − 1) = 0 → 𝑚1 = −7 ; 𝑚2 = 1
Luego las soluciones particulares son

𝑌1 = 𝐶1 𝑒 𝑚1𝑥 = 𝑌1 = 𝐶1 𝑒 −7𝑥
𝑌2 = 𝐶2 𝑒 𝑚2𝑥 = 𝑌2 = 𝐶2 𝑒 𝑥
Además como estas dos soluciones son linealmente independientes, la
solución general es

𝑌 = 𝐶1 𝑒 −7𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥
SEGUNDO CASO: Soluciones reales e iguales
Discriminante cero (𝑏 2 − 4𝑎𝑐 = 0). Entonces 𝑚1 𝑦 𝑚2 son raíces reales e
iguales. En este caso la solución general es

𝑌 = 𝐶1 𝑒 𝑚1𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 𝑚2𝑥
EJEMPLO: Resolver la ecuación diferencial 𝑌 ′′ + 4𝑌 ′ + 4𝑌 = 0
La ecuación característica o auxiliar es 𝑚2 + 4𝑚 + 4 = 0
Al resolver la ecuación auxiliar se tiene

(𝑚 + 2)(𝑚 + 2) = (𝑚 + 2)2 = 0 → 𝑚1 = 𝑚2 = −2
Luego la solución general es

𝑌 = 𝐶1 𝑒 −2𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 −2𝑥
TERCER CASO: Raíces complejas
Discriminante negativo (𝑏 2 − 4𝑎𝑐 < 0). Entonces 𝑚1 = 𝛼 + 𝛽 ; 𝑚2 = 𝛼 − 𝛽
son raíces complejas conjugadas.
Reemplazando en 𝑌 = 𝐶1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑚2 𝑥 tenemos:

𝑌 = 𝐶1 𝑒 (𝛼+𝛽 )𝑥 + 𝐶2 𝑒 (𝛼−𝛽 )𝑥
Como 𝑒 𝛽 = cos(𝛽𝑥) + 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) y 𝑒 −𝛽 = cos(𝛽𝑥) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)
Finalmente se obtiene la solución general

𝑌 = 𝐶1 𝑒 𝑎𝑥 cos(𝛽𝑥) + 𝐶2 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)
EJEMPLO: Resolver la ecuación diferencial

𝑌 ′′ − 4𝑌 ′ + 13 = 0
La ecuación característica o auxiliar es 𝑚2 − 4𝑚 + 13 = 0
Resolviendo la ecuación auxiliar

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐 4 ± √(−4)2 − 4 ∗ 1 ∗ 2 4 ± √16 − 52


𝑚= = =
2𝑎 2∗1 2
4 ± √−36
=
2
4 ± √36√−1 4 ± 6 2(2 ± 3)
𝑚= = = = 2 ± 3
2 2 2
𝑚1 = 2 + 3 ; 𝑚2 = 2 − 3
Como

𝑚1 = 𝛼 + 𝛽 ; 𝑚2 = 𝛼 − 𝛽
La solución general es 𝑌 = 𝐶1 𝑒 𝑎𝑥 cos(𝛽𝑥) + 𝐶2 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)
𝑌 = 𝐶1 𝑒 2𝑥 cos(3𝑥) + 𝐶2 𝑒 2𝑥 𝑠𝑒𝑛(−3𝑥)

ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS CON COEFICIENTES


CONSTANTES
Una ecuación diferencial de segundo orden coeficientes constantes y termino
F(X) variable es de la forma

𝑎𝑌 ′′ + 𝑏𝑌 ′ + 𝑐𝑌 = 𝑓(𝑥)
La solución general es una combinación lineal de dos tipos de
soluciones, una solución complementaria 𝑦𝑐 𝑦 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑦𝑝

𝑌 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
La solución complementaria 𝑦𝑐 satisface la ecuación homogénea

𝑎𝑦′′𝑝 + 𝑏𝑦′𝑝 + 𝑐𝑦𝑝 = 0


Esta ecuación se la puede resolver empleando los procesos antes
mencionados para la ecuación homogénea con coeficientes constantes
La solución particular 𝑦𝑝 satisface la ecuación no homogénea

𝑎𝑦 ′′ 𝑝 + 𝑏𝑦 ′ 𝑝 + 𝑐𝑦 ′ 𝑝 = 𝑓(𝑥)
Esta ecuación se la puede determinar empleando el llamado método de los
coeficientes indeterminados
Es estas condiciones, de acuerdo a la forma de 𝑓(𝑥), la solución
particular 𝑦𝑝 tiene los siguientes casos.
1) Si 𝑓(𝑥) = 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 , entonces

𝑦𝑝 = 𝐴𝑛 𝑥 𝑛 + 𝐴𝑛−1 𝑥 𝑛−1 + ⋯ + 𝐴1 𝑥 + 𝐴0

EJEMPLO:

𝒆−𝟑𝒙
𝒀′′ + 𝟔𝒀′ + 𝟗𝒀 =
𝒙𝟑
𝑚2 + 6𝑚 + 9 = 0
(𝑚 + 3) (𝑚 + 3) = 0
𝑚1 = −3 𝑚2 = −3
𝒀𝑪 = 𝑪𝟏 𝒆−𝟑𝒙 + 𝑪𝟐 𝒙𝒆−𝟑𝒙
𝑌2
𝑌1

𝒀 = 𝒀𝑪 + 𝒀𝑷
𝑌𝑃 = 𝑈1 𝑌1 + 𝑈2 𝑌2
𝑌𝑃 = 𝑈1 𝑒 −3𝑥 + 𝑈2 𝑒 −3𝑥

𝑈1 𝑌1 + 𝑈2 𝑌2 = 0
𝑈′1 𝑌′1 + 𝑈′1 𝑌′2 = 𝑓(𝑥)

Wronskiano
𝑒 −3 𝑥𝑒 −3𝑥
𝑤=
−3𝑒 −3𝑥 (𝑒 −3𝑥 − 3𝑥𝑒 −3𝑥 )

𝑤 = 𝑒 −3𝑥 (𝑒 −3𝑥 − 3𝑥𝑒 −3𝑥 ) − (−3𝑒 −3𝑥 𝑥𝑒 −3𝑥 )


𝑤 = (𝑒 −6𝑥 − 3𝑥𝑒 −6𝑥 + 3𝑥𝑒 −6𝑥 )
𝑤 = 𝑒 −6𝑥
Ahora hallar 𝑼𝟏 𝒚 𝑼𝟐

1 0 𝑌2 1 𝑌1 0
𝑈′1 = [ ] 𝑈′2 = [ ]
𝑊 𝑓(𝑥) 𝑌′2 𝑊 𝑌′1 𝑓(𝑥)

1 0 𝑥𝑒 −3𝑥 1 𝑒 −3𝑥 0
′ ′
𝑈 1 = [𝑒 −3𝑥 ] 𝑈 2 = [ 𝑒 −3𝑥 ]
𝑒 −6𝑥 (𝑒 −3𝑥 − 3𝑥𝑒 −3𝑥 ) 𝑒 −6𝑥 −3𝑒 −3𝑥
𝑥3 𝑥3
1 1
𝑈′1 = − 𝑈′2 =
𝑥2 𝑥3
𝟏 𝟏
𝑼𝟏 = ∫ − 𝒅𝒙 𝑼𝟐 = ∫ 𝒅𝒙
𝑿𝟐 𝑿𝟑
1 1
𝑈1 = 𝑈2 = −
𝑋 2𝑋 2

𝑌𝑃 = 𝑈1 𝑌1 + 𝑈2 𝑌2
1 1
𝑌𝑃 = 𝑒 −3𝑋 − 2 𝑋𝑒 −3𝑋
𝑋 2𝑋
1 −3𝑋
𝑌𝑃 = 𝑒
2𝑋

𝒀 = 𝒀𝑪 + 𝒀𝑷
𝟏 −𝟑𝑿
𝒀 = 𝑪𝟏 𝒆−𝟑𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆−𝟑𝒙 + 𝒆
𝟐𝑿

Aplicaciones de ecuaciones diferenciales


ordinarias
Las ecuaciones diferenciales se pueden aplicar en diferentes ramas y
aplicaciones cotidianas y no tan cotidianas o más bien un poco más científicas.

1. DESINTEGRACIÓN RADIACTIVA: Para modelar el fenómeno de


desintegración radiactiva se supone que la rapidez de dA/dT a la que se
desintegra los núcleos de una sustancia es proporcional a la cantidad (con
más precisión, el número de núcleos) esta sería su ecuación diferencial:

𝑑𝐴/𝑑𝑡 = 𝐾𝐴

2. LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON: De acuerdo con la ley de la


rapidez que cambia la temperatura de un cuerpo es proporcional a la
diferencia entre la temperatura del medio y la temperatura del medio
circundante, esta es su ecuación:

𝑑𝑇/𝑑𝑡 = 𝐾(𝑇 − 𝑇𝑚)

3. PROPAGACIÓN DE UNA ENFERMEDAD: Una gripe se disemina en una


comunidad por medio de la gente que entra en contacto con otras
personas. Sea x(t) el número de personas que se han contagiado con la
enfermedad y y(t) el número de personas que aún no se contagian, esta
sería la ecuación:

𝑑𝑥/𝑑𝑡 = 𝐾𝑥𝑦
4. CIRCUITOS EN SERIE: Este circuito contiene resistores, capacitadores
y un inductor. La corriente en un circuito después de que se cierra un
conmutador se detona mediante i(t) la carga de un capacitor en el tiempo
t se detona por q(t). Ahora de acuerdo con la segunda ley de Kirchhoff el
voltaje impreso(t) en un cerrado es igual a la suma de sus caídas de
voltaje.
𝐿 𝑑 2 /(𝑑𝑡 2 ) + 𝑅 𝑑𝑞/𝑑𝑡 + 1/𝐶 𝑞 = 𝐸(𝑡)

5. CABLES COLGANTES: Se examina una parte o elemento de los cables


entre un punto mínimo p1 y algún punto arbitrario p2. Siempre y cuando
los cables se ponen en una línea de transmisión que da una curva de un
sistema coordenado rectangular donde se elige que el eje Y pase por el
punto mínimo p1 sobre la curva y el eje X elegido a unidades debajo de
p1. Tres fuerzas están actuando sobre el cable que son tangentes al cable
p1 y p2 respectivamente W de la carga vertical total entre los puntos p1 y
p2 son T1=(t1), T2=(t2) y W=(w) las magnitudes de esos vectores. Ahora
la tensión de T2 se descompone en los componentes horizontal y vertical,
como resultado del equilibrio estático:

𝑑𝑦/𝑑𝑥 = 𝑊/𝑇1
Aplicaciones a curso de la especialidad
1. FÍSICA – LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON:
𝑑(𝑚𝑣)
La tasa de cambio o variación en el tiempo es:
𝑑𝑡

Si F es la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo, por la segunda ley tenemos:
𝑑(𝑚𝑣)
∝𝐹
𝑑𝑡
𝑑(𝑣)
Si m es una constante, 𝑚 = 𝐾𝐹 𝑜 𝑚𝑎 = 𝐾𝐹
𝑑𝑡
𝑑(𝑣)
Donde a = es la aceleración.
𝑑𝑡

2. ECOLOGÍA - DINÁMICA DE POBLACIÓN: La suposición de que la rapidez


a la que crece la población de un país en cierto tiempo es proporcional a la
población total del país en ese momento la ecuación para este modelo es:

𝑑𝑃 𝑑𝑃
∝𝑃 O = 𝐾𝑃
𝑑𝑡 𝑑𝑡

3. QUÍMICA - REACCIONES QUÍMICAS: Estas se usan para ver la rapidez de


los compuestos cuando estos mismos se combinan:
𝑑𝑥
= 𝐾(𝑎 − 𝑥)(𝛽 − 𝑦)
𝑑𝑡

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