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DEFINICIÓN
Una ecuación diferencial es una ecuación que involucra derivadas (o
diferenciales) de una función desconocida de una o más variables. Si la función
desconocida depende sólo de una variable, la ecuación se llama una ecuación
diferencial ordinaria. Sin embargo, si la función desconocida depende de más de
una variable la ecuación se llama una ecuación diferencial parcial.
Un ejemplo de ecuación diferencial ordinaria es:
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑋)
𝑑𝑥
La variable independiente (v. i) es x
La variable dependiente (v. d) es y
Un ejemplo de ecuación diferencial parcial es:
𝑑𝑣
(𝑥, 𝑦) = 0
𝑑𝑥
La variable independiente (v. i) es "x" y "y"
La variable dependiente (v. d) es V
- CLASIFICACIÓN
POR SU ORDEN
ORDEN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL
El orden de una ecuación diferencial está dado por el orden mayor de su
derivada.
Ejemplo
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
+ 5𝑥 𝑑𝑥 + 3𝑦 ⇒ 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 2 𝑝𝑜𝑟
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2
𝑑3 𝑦 2 𝑑𝑦 4
2) (𝑑𝑥 3 ) − 2 (𝑑𝑥 ) + 𝑥𝑦 = 0 3𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 2𝑑𝑜 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜
𝑑3 𝑦 𝑑𝑦 3 𝑑𝑦
3) + 2 (𝑑𝑥 ) + 𝑑𝑥 = tan 𝑥 3𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 1𝑒𝑟 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜
𝑑𝑥 3
𝑑𝑦
4) + 𝑃(𝑥 )𝑦 = 𝑄 (𝑥 ) 1𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 1𝑒𝑟 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜
𝑑𝑥
POR SU TIPO
ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN
ECUACIONES HOMOGÉNEAS
∗ 𝑓(𝑥, 𝑦)
= 𝑥 3 − 5𝑥 2 𝑦 𝑒𝑠 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 3. 𝐸𝑠 𝑓á𝑐𝑖𝑙 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑜𝑏𝑎𝑟𝑙𝑜:
𝑑𝑢 𝑑𝑢
Tenemos que 𝑥 + 𝑢 = 𝑥 0 𝑓(1, 𝑢) de donde 𝑥 = 𝑓(1, 𝑢) − 𝑢 →
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑢 𝑑𝑥
=
𝑓(1,𝑢)−𝑢 𝑥
Ejemplo: Resolver la ecuación (𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦 = 0.
𝑑𝑦
- Primero se despeja considerando que la variable independiente es x:
𝑑𝑥
(𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦 = 0 ⇒ (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦 = −(𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥
𝑑𝑦 −(𝑥−𝑦) 𝑦−𝑥
⇒ = =
𝑑𝑥 𝑥+𝑦 𝑥+𝑦
Se factoriza x, la variable independiente, tanto del numerador como del
denominador:
𝑦 𝑦
𝑑𝑦 𝑦−𝑥 𝑥( −1) −1
𝑥 𝑥
= = 𝑦 = 𝑦
𝑑𝑥 𝑦+𝑥 𝑥( +1) +1
𝑥 𝑥
𝑦
Se efectúa el cambio de variable 𝑢 = 𝑥 , posteriormente se despeja y:
𝑦
𝑢= ⇒ 𝑦 = 𝑢𝑥
𝑥
Derivando con respecto a x:
𝑑𝑦 𝑑 𝑑𝑢
= (𝑢𝑥) = 𝑢 + 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Sustituyendo en (2.2):
𝑑𝑢 𝑢 − 1 𝑑𝑢 𝑢 − 1 (𝑢 − 1) − 𝑢(𝑢 + 1)
𝑢+𝑥 = ⇒𝑥 = −𝑢 =
𝑑𝑥 𝑢 + 1 𝑑𝑥 𝑢 + 1 𝑢+1
𝑢 − 1 − 𝑢2 − 𝑢 −1 − 𝑢2 −(𝑢2 + 1)
= = =
𝑢+1 𝑢+1 𝑢+1
2
𝑢 +1
=−
𝑢+1
De esta manera se obtiene:
𝑑𝑢 𝑢2 +1
𝑥 =−
𝑑𝑥 𝑢+1
Separando variables:
𝑢+1 1
𝑑𝑢 = − 𝑑𝑥
𝑢2 +1 𝑥
Integrando:
𝑢+1 1 𝑢𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑥
∫ 𝑢2 +1 𝑑𝑢 = − ∫ 𝑥 𝑑𝑥 ⇒ ∫ 𝑢2+1 + ∫ 𝑢2 +1 = − ∫ 𝑥
⇒
1 1
⇒ ln(𝑢2 + 1) + arctan 𝑢 + 𝐶1 = −𝑙𝑛𝑥 + 𝐶2 ⇒ ln(𝑢2 + 1) + arctan 𝑢
2 2
= −𝑙𝑛𝑥 + 𝐶;
𝑦
Utilizando 𝑢 = , se obtiene:
𝑥
1 𝑦2 𝑦
ln ( + 1) + arctan ( ) = −𝑙𝑛𝑥 + 𝐶
2 𝑥2 𝑥
DEFINICIÓN:
𝑑𝑦 𝑔(𝑥)
Se tiene: =
𝑑𝑥 ℎ(𝑦)
∫ ℎ(𝑦)𝑑𝑦 + c1 = ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑐2
∫ ℎ(𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑐2 − 𝑐1
∫ ℎ(𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑐
Ejemplo 1:
(1 + 𝑥)𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 = 0
Dividiendo entre (1+x)y:
𝑑𝑦 𝑑𝑥
∫ =∫
𝑦 1+𝑥
𝑙𝑛|𝑦| = 𝑙𝑛|1 + 𝑥| + 𝑐1
𝑦 = 𝑒 𝑙𝑛|1+𝑥|+𝑐1
𝑦 = 𝑒 𝑙𝑛|1+𝑥| . 𝑒 𝑐1
𝑦 = (1 + 𝑥). 𝑒 𝑐1
Llamando c a 𝑒 𝑐1
Entonces: 𝑦 = 𝑐(1 + 𝑥)
Ejemplo 2:
𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥. 𝑒 −𝑦 𝑑𝑥 − 𝑦𝑑𝑦 = 0
Multiplicar por 𝑒 𝑦 :
𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥𝑑𝑥 = 𝑦. 𝑒 𝑦 𝑑𝑦
Integrando por partes:
−𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥 = 𝑦𝑒 𝑦 − 𝑒 𝑦 + 𝑐
Factor Integrante:
Es posible deducir un factor de integración adecuado, u(x), que facilite el hallazgo
de la solución de una ecuación diferencial lineal de primer orden. Veamos:
Procedimiento:
Para resolver una ecuación diferencial lineal de primer orden se procede como
sigue:
1. Se lleva la ecuación dada a la forma:
y´ + p(x) y = g(x)
2. Se identifica el coeficiente de y, esto es, la función p(x) y se determina el
factor integrante dado por:
u(x)= exp ∫ p(x)dx
3. Se multiplica la ecuación obtenida en el paso 1 por el factor de integración
calculado en el paso 2:
exp ∫ p(x)dx . y´ + exp ∫ p(x)dx . p(x)y= exp ∫ p(x)dx. g(x)
4. Se observa que el miembro izquierdo de la ecuación tiene la forma
expandida de la derivada de un producto; se escribe esta derivada en la
forma no expandida:
(exp ∫ p(x)dx . y)´ = exp ∫ p(x)dx. g(x) (u(x). y)´ = u(x) . g(x)
Recuerde que: u(x)= exp ∫ p(x)dx
5. Se integran ambos miembros de la ecuación obtenida en el paso 4:
u(x) . y= ∫ u(x) . g (x)dx + C
6. Se despeja la función y:
y´ + p(x) y = g(x)
con:
2
𝑢(𝑥) = 𝑒𝑥𝑝∫ 𝑑𝑥;
𝑥
1. y´ + y = 2; y(0) = 0
y´ + y = 2 (1)
Esta ED tiene la forma y´ + P(x)y = f(x), con P(x) = 1.De tal manera que, el factor
integrante es:
0 = 2 + ce0 c = -2 (4)
De tal manera que, al sustituir (4) en (a), obtenemos la solución particular:
y = 2 – 2e -x
𝐶1 𝑌1 + 𝐶2 𝑌2 + ⋯ 𝐶𝑛 𝑌𝑛 = 0
Donde 𝐶1 = 𝐶2 = ⋯ 𝐶𝑛 = 0 . En caso contrario, las funciones son
linealmente dependientes.
𝐶1 𝑌1 + 𝐶2 𝑌2 + ⋯ 𝐶𝑛 𝑌𝑛 = 0
Reemplazando los valores de las funciones se obtiene
𝐶1 (−𝑠𝑒𝑛𝑥) + 𝐶2 (𝑥 2 ) = 0
Como los únicos valores posibles de 𝐶1 𝑦 𝐶2 para que cumpla la igualdad
es 𝐶1 = 𝐶2 = 0, entonces las funciones 𝑦1 = −𝑠𝑒𝑛𝑥 ; 𝑦2 = 𝑥 2 son
linealmente independientes.
𝐶1 𝑌1 + 𝐶2 𝑌2 + ⋯ 𝐶𝑛 𝑌𝑛 = 0
Reemplazando los valores de las funciones se obtiene
𝐶1 (𝑥) + 𝐶2 (4𝑥) = 0
Como uno de los posibles valores de 𝐶1 𝑦 𝐶2 para que cumpla la igualdad
pueden ser 𝐶1 = −4 𝑦 𝐶2 = 1, entonces las funciones 𝑌1 = 𝑥; 𝑌2 = 4𝑥
son linealmente dependientes.
PROCESO DE SOLUCIÓN
Si 𝑌1 𝑦 𝑌2 son soluciones linealmente independientes de la ecuación
diferencial 𝑌 ′′ + 𝑎𝑌 ′ + 𝑏𝑌 = 0, entonces la solución general es
𝑌 = 𝐶1 𝑌1 + 𝐶2 𝑌2
Donde 𝐶1 𝑦 𝐶2 son las constantes
Además por ser ecuación diferencial e segundo orden se tiene
soluciones de la forma
𝑌 = 𝐶𝑒 𝑚𝑥
Entonces
𝑌 ′ = 𝐶𝑒 𝑚𝑥 ; 𝑌′′ = 𝐶𝑚2 𝑒 𝑚𝑥
Reemplazando en 𝑌 ′′ + 𝑎𝑌 ′ + 𝑏𝑌 = 0 se tiene
𝐶𝑒 𝑚𝑥 (𝑚2 + 𝑎𝑚 + 𝑏) = 0
Como 𝐶𝑒 𝑚𝑥 nunca se anula, Y = 𝐶𝑒 𝑚𝑥 es una solución si y solo si
𝑚2 + 𝑎𝑚 + 𝑏 = 0
EJEMPLO ILUSTRATIVO
Resolver la ecuación diferencial
𝑌 ′′ − 4𝑌 = 0
Solución:
Se obtiene la ecuación característica, para lo cual se sustituye Y’’ por 𝑚2
, Y’’ por m, e Y por 1 para obtener una ecuación de la forma
𝑚2 + 𝑎𝑚 + 𝑏 = 0
Por lo tanto la ecuación característica de 𝑌 ′′ − 4𝑌 = 0 es 𝑚2 − 4𝑚 = 0
𝑌1 = 𝐶1 𝑒 𝑚1𝑥 = 𝐶1 𝑒 2𝑥
𝑌2 = 𝐶2 𝑒 𝑚2𝑥 = 𝐶2 𝑒 −2𝑥
, como estas dos soluciones son linealmente independientes la solución
general es
Y = 𝐶1 𝑒 2𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥
COMPARACIÓN
Reemplazando valores en 𝑌 ′′ − 4𝑌 = 0
4𝑒 4𝑥 + 4
2𝑥
− 4(𝑒 2𝑥 + 𝑒 −2𝑥 ) = 0
𝑒
Eliminando denominadores
4𝑒 4𝑥 + 4 − 4𝑒 2𝑥 (𝑒 2𝑥 + 𝑒 −2𝑥 ) = 0
Eliminando paréntesis
4𝑒 4𝑥 + 4 − 4𝑒 4𝑥 − 4 = 0
Reducción de términos semejantes
0=0
ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES
CONSTANTES
Una ecuación diferencial homogénea de segundo orden con coeficientes
constantes es de la forma:
𝑎𝑌 ′ + 𝑏𝑌 ′ + 𝑐𝑌 = 0
La ecuación característica o auxiliar es de la forma
𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐 = 0
Como se observa la ecuación auxiliar es una ecuación cuadrática cuyas
raíces se las puede determinar empleando la formula general
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑚=
2𝑎
−𝑏±√𝑏2 −4𝑎𝑐 −𝑏±√𝑏2 −4𝑎𝑐
𝑚1 = y 𝑚2 =
2𝑎 2𝑎
𝑌1 = 𝐶1 𝑒 𝑚1𝑥
𝑌2 = 𝐶2 𝑒 𝑚2𝑥
La solución general estaría dada por la combinación lineal de las soluciones
fundamentales
𝑌 = 𝐶1 𝑒 𝑚1𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑚2𝑥
EJEMPLO: Resolver ecuación diferencial 𝑌 ′′ + 6𝑌 ′ − 7𝑌 = 0
La ecuación característica o auxiliar es
𝑚2 + 6𝑚 − 7 = 0
Al resolver la ecuación auxiliar se tiene
(𝑚 + 7)(𝑚 − 1) = 0 → 𝑚1 = −7 ; 𝑚2 = 1
Luego las soluciones particulares son
𝑌1 = 𝐶1 𝑒 𝑚1𝑥 = 𝑌1 = 𝐶1 𝑒 −7𝑥
𝑌2 = 𝐶2 𝑒 𝑚2𝑥 = 𝑌2 = 𝐶2 𝑒 𝑥
Además como estas dos soluciones son linealmente independientes, la
solución general es
𝑌 = 𝐶1 𝑒 −7𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥
SEGUNDO CASO: Soluciones reales e iguales
Discriminante cero (𝑏 2 − 4𝑎𝑐 = 0). Entonces 𝑚1 𝑦 𝑚2 son raíces reales e
iguales. En este caso la solución general es
𝑌 = 𝐶1 𝑒 𝑚1𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 𝑚2𝑥
EJEMPLO: Resolver la ecuación diferencial 𝑌 ′′ + 4𝑌 ′ + 4𝑌 = 0
La ecuación característica o auxiliar es 𝑚2 + 4𝑚 + 4 = 0
Al resolver la ecuación auxiliar se tiene
(𝑚 + 2)(𝑚 + 2) = (𝑚 + 2)2 = 0 → 𝑚1 = 𝑚2 = −2
Luego la solución general es
𝑌 = 𝐶1 𝑒 −2𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 −2𝑥
TERCER CASO: Raíces complejas
Discriminante negativo (𝑏 2 − 4𝑎𝑐 < 0). Entonces 𝑚1 = 𝛼 + 𝛽 ; 𝑚2 = 𝛼 − 𝛽
son raíces complejas conjugadas.
Reemplazando en 𝑌 = 𝐶1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑚2 𝑥 tenemos:
𝑌 = 𝐶1 𝑒 (𝛼+𝛽 )𝑥 + 𝐶2 𝑒 (𝛼−𝛽 )𝑥
Como 𝑒 𝛽 = cos(𝛽𝑥) + 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) y 𝑒 −𝛽 = cos(𝛽𝑥) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)
Finalmente se obtiene la solución general
𝑌 = 𝐶1 𝑒 𝑎𝑥 cos(𝛽𝑥) + 𝐶2 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)
EJEMPLO: Resolver la ecuación diferencial
𝑌 ′′ − 4𝑌 ′ + 13 = 0
La ecuación característica o auxiliar es 𝑚2 − 4𝑚 + 13 = 0
Resolviendo la ecuación auxiliar
𝑚1 = 𝛼 + 𝛽 ; 𝑚2 = 𝛼 − 𝛽
La solución general es 𝑌 = 𝐶1 𝑒 𝑎𝑥 cos(𝛽𝑥) + 𝐶2 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)
𝑌 = 𝐶1 𝑒 2𝑥 cos(3𝑥) + 𝐶2 𝑒 2𝑥 𝑠𝑒𝑛(−3𝑥)
𝑎𝑌 ′′ + 𝑏𝑌 ′ + 𝑐𝑌 = 𝑓(𝑥)
La solución general es una combinación lineal de dos tipos de
soluciones, una solución complementaria 𝑦𝑐 𝑦 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑦𝑝
𝑌 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
La solución complementaria 𝑦𝑐 satisface la ecuación homogénea
𝑎𝑦 ′′ 𝑝 + 𝑏𝑦 ′ 𝑝 + 𝑐𝑦 ′ 𝑝 = 𝑓(𝑥)
Esta ecuación se la puede determinar empleando el llamado método de los
coeficientes indeterminados
Es estas condiciones, de acuerdo a la forma de 𝑓(𝑥), la solución
particular 𝑦𝑝 tiene los siguientes casos.
1) Si 𝑓(𝑥) = 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 , entonces
𝑦𝑝 = 𝐴𝑛 𝑥 𝑛 + 𝐴𝑛−1 𝑥 𝑛−1 + ⋯ + 𝐴1 𝑥 + 𝐴0
EJEMPLO:
𝒆−𝟑𝒙
𝒀′′ + 𝟔𝒀′ + 𝟗𝒀 =
𝒙𝟑
𝑚2 + 6𝑚 + 9 = 0
(𝑚 + 3) (𝑚 + 3) = 0
𝑚1 = −3 𝑚2 = −3
𝒀𝑪 = 𝑪𝟏 𝒆−𝟑𝒙 + 𝑪𝟐 𝒙𝒆−𝟑𝒙
𝑌2
𝑌1
𝒀 = 𝒀𝑪 + 𝒀𝑷
𝑌𝑃 = 𝑈1 𝑌1 + 𝑈2 𝑌2
𝑌𝑃 = 𝑈1 𝑒 −3𝑥 + 𝑈2 𝑒 −3𝑥
𝑈1 𝑌1 + 𝑈2 𝑌2 = 0
𝑈′1 𝑌′1 + 𝑈′1 𝑌′2 = 𝑓(𝑥)
Wronskiano
𝑒 −3 𝑥𝑒 −3𝑥
𝑤=
−3𝑒 −3𝑥 (𝑒 −3𝑥 − 3𝑥𝑒 −3𝑥 )
1 0 𝑌2 1 𝑌1 0
𝑈′1 = [ ] 𝑈′2 = [ ]
𝑊 𝑓(𝑥) 𝑌′2 𝑊 𝑌′1 𝑓(𝑥)
1 0 𝑥𝑒 −3𝑥 1 𝑒 −3𝑥 0
′ ′
𝑈 1 = [𝑒 −3𝑥 ] 𝑈 2 = [ 𝑒 −3𝑥 ]
𝑒 −6𝑥 (𝑒 −3𝑥 − 3𝑥𝑒 −3𝑥 ) 𝑒 −6𝑥 −3𝑒 −3𝑥
𝑥3 𝑥3
1 1
𝑈′1 = − 𝑈′2 =
𝑥2 𝑥3
𝟏 𝟏
𝑼𝟏 = ∫ − 𝒅𝒙 𝑼𝟐 = ∫ 𝒅𝒙
𝑿𝟐 𝑿𝟑
1 1
𝑈1 = 𝑈2 = −
𝑋 2𝑋 2
𝑌𝑃 = 𝑈1 𝑌1 + 𝑈2 𝑌2
1 1
𝑌𝑃 = 𝑒 −3𝑋 − 2 𝑋𝑒 −3𝑋
𝑋 2𝑋
1 −3𝑋
𝑌𝑃 = 𝑒
2𝑋
𝒀 = 𝒀𝑪 + 𝒀𝑷
𝟏 −𝟑𝑿
𝒀 = 𝑪𝟏 𝒆−𝟑𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆−𝟑𝒙 + 𝒆
𝟐𝑿
𝑑𝐴/𝑑𝑡 = 𝐾𝐴
𝑑𝑥/𝑑𝑡 = 𝐾𝑥𝑦
4. CIRCUITOS EN SERIE: Este circuito contiene resistores, capacitadores
y un inductor. La corriente en un circuito después de que se cierra un
conmutador se detona mediante i(t) la carga de un capacitor en el tiempo
t se detona por q(t). Ahora de acuerdo con la segunda ley de Kirchhoff el
voltaje impreso(t) en un cerrado es igual a la suma de sus caídas de
voltaje.
𝐿 𝑑 2 /(𝑑𝑡 2 ) + 𝑅 𝑑𝑞/𝑑𝑡 + 1/𝐶 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑦/𝑑𝑥 = 𝑊/𝑇1
Aplicaciones a curso de la especialidad
1. FÍSICA – LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON:
𝑑(𝑚𝑣)
La tasa de cambio o variación en el tiempo es:
𝑑𝑡
Si F es la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo, por la segunda ley tenemos:
𝑑(𝑚𝑣)
∝𝐹
𝑑𝑡
𝑑(𝑣)
Si m es una constante, 𝑚 = 𝐾𝐹 𝑜 𝑚𝑎 = 𝐾𝐹
𝑑𝑡
𝑑(𝑣)
Donde a = es la aceleración.
𝑑𝑡
𝑑𝑃 𝑑𝑃
∝𝑃 O = 𝐾𝑃
𝑑𝑡 𝑑𝑡