INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR

DE TIERRA BLANCA

NOMBRE: RENATO ANGEL BASURTO

MONTERO
ASIGNATURA: MA. ELECTRICAS
DOCENTE: HERNÁNDEZ USCANGA
HUGO
TRABAJO: INVESTIGACIÓN UNIDAD 3
FECHA: 13/ 02 / 2018
 INDICE
EXCITATRIX ESTÁTICA O DE
ANILLOS ROTATIVOS-------------------------------------------3

EXCITATRIZ DE IMANES
PERMANENTES---------------------------------------------------3

EXCITATRIZ DE DIODOS
GIRATORIOS------------------------------------------------------5

FUERZA ELECTROMOTRIZ
INDUCIDA O FRECUENCIA--------------------------------------10

PROCEDIMIENTO PARA
CONECTAR LOS GENERADORES
SINCRONOS EN PARALELO-------------------------------------10

REGULACIóN DE TENSION CON DIFERENTES

TIPOS DE CARGA-------------------------------------------------16
¿Qué es una excitatriz estática?

La excitatriz de un generador eléctrico síncrono de corriente alterna sirve, básicamente, para

alimentar de corriente continua el rotor del generador, y convertir éste en un electroimán. Existen
cuatro grandes tipos de excitatriz. El primero de ellos es la excitatriz estática, en la que la corriente
continua se genera con la ayuda de un transformador y un rectificador externo, y se 'introduce' la
corriente continua en el rotor con la ayuda de escobillas de grafito.

La excitatriz en la encargada de suministrar la tensión y corriente continua para alimentar el rotor

de un generador síncrono, y convertir a éste en un electroimán con capacidad en general para
regular la intensidad del campo magnético.

La resistencia que ofrece el bobinado del rotor es fija, por lo que variando la tensión continua de
alimentación se consigue variar la intensidad de la corriente que circula por el rotor, variando así
la intensidad del campo magnético de acoplamiento.

El gran problema mecánico que tiene que resolver la excitatriz es el de conectar los cables que
alimentar las bobinas del rotor, en movimiento, con elementos externos, que no giran. El
problema puede resolverse mecánicamente o eléctricamente, dando lugar a diferentes tipos de
excitatriz. Todas ellas deben tener idealmente la capacidad de regular la tensión de alimentación
del rotor, para variar el campo magnético de acoplamiento. Para conocer los cuatro tipos de
excitatriz, pincha aquí

En la excitatriz estática o de anillos rotativos y escobillas, que es la más habitual en generadores

antiguos o de gran tamaño, el voltaje de la energía eléctrica se modifica mediante
transformadores, y se rectifica, obteniendo una corriente continua de un voltaje y una intensidad
máxima determinada. Con la ayuda de componentes electrónicos, diodos y rectificadores es
posible variar la tensión continua. Para conectar esta tensión continúa regulada al rotor, que
normalmente estará girando, se utilizan dos anillos concéntricos al eje rotor, cada uno de ellos
conectados a un extremo de la bobina del rotor, y un conjunto de escobillas de grafito, que es un
material conductor y auto lubricado. Las escobillas se desgastan con el tiempo, por lo que se
requiere su sustitución cada cierto tiempo.

La excitatriz de imanes permanentes

La excitatriz de un generador eléctrico síncrono de corriente alterna sirve, básicamente, para

alimentar de corriente continua el rotor del generador, y convertir éste en un electroimán. El
proceso de alimentar de corriente continua el rotor (que gira) supone resolver como generar la
 corriente continua necesaria, y, además, como introducirla en un elemento que está girando. En
una excitatriz de imanes permanentes la corriente continua necesaria se genera con la ayuda de
un generador acoplado, de imanes permanentes. No suele usarse sola, sino como parte de un
sistema más complejo de excitatriz que incluye normalmente otra excitatriz adicional de diodos
rotativos.

La excitatriz en la encargada de suministrar la tensión y corriente continua para alimentar el rotor

de un generador síncrono, y convertir a éste en un electroimán con capacidad en general para
regular la intensidad del campo magnético.

La excitatriz de imanes permanentes consta de uno o varios imanes permanentes que no

requieren tensión de alimentación, sino que al girar son capaces de generar una tensión en un
circuito eléctrico, cuyo valor depende de la velocidad de giro: a más velocidad, mayor tensión. No
tienen posibilidad de regulación de la tensión cuando trabajan a velocidad fija, ya que no es
posible variar el campo magnético. No se usan nunca por separado, sino siempre en conjunción
con otros tipos de excitatriz para dar una excitatriz combinada.

La excitatriz en la encargada de suministrar la tensión y corriente continua para alimentar el rotor

de un generador síncrono, y convertir a éste en un electroimán con capacidad en general para
regular la intensidad del campo magnético.
La resistencia que ofrece el bobinado del rotor es fija, por lo que variando la tensión continua de
alimentación se consigue variar la intensidad de la corriente que circula por el rotor, variando así
la intensidad del campo magnético de acoplamiento.

El gran problema mecánico que tiene que resolver la excitatriz es el de conectar los cables que
alimentan las bobinas del rotor, en movimiento, con elementos externos, que no giran. El
problema puede resolverse mecánicamente o eléctricamente, dando lugar a diferentes tipos de
excitatriz. Todas ellas deben tener idealmente la capacidad de regular la tensión de alimentación
del rotor, para variar el campo magnético de acoplamiento.
Existen tres tipos básicos de excitatriz:
 Excitatriz estática, o de anillos rotativos y escobillas.
La variación del campo magnético de acoplamiento (es decir, el campo magnético del rotor que
será visto como un campo magnético variable por el estator) produce efectos diferentes,
dependiendo del tamaño de la red eléctrica conectada al generador. Pulsa aquí para conocer qué
ocurre al variar la tensión de alimentación de la excitatriz.

EXCITATRIZ DE DIODOS GIRATORIOS

Fuerza electromotriz inducida

Comparando ambas máquinas podemos observar que en la de dos polos, cada lado de bobina ve
pasar un polo (Norte ó sur) del rotor una vez por cada vuelta, en cambio en la máquina de cuatro
polos corresponde dos veces por cada vuelta, lo que nos indica que la frecuencia para la misma
velocidad angular es el doble.
Por lo tanto, para obtener la misma frecuencia, las velocidades del rotor deben ser
diferentes, e ir disminuyendo a medida que la cantidad de polos aumenta o sea que la velocidad
del rotor para una misma frecuencia es la siguiente:
Además, la relación entre los grados geométricos de giro del rotor y los grados eléctricos
de la fuerza electromotriz es:

“Grados eléctricos” = p “Grados geométricos”

Las máquinas accionadas por turbinas de vapor gas son de alta velocidad, lo cual hace
que las mismas tengan 1 par de polos, con lo cual el rotor presenta la forma de un cilindro ranurado
(Rotor liso), como se representó en el primer esquema, por lo que las exigencias de equilibrio
dinámico sean mejor satisfechas.
Las máquinas accionadas por turbinas hidráulicas son de baja velocidad, lo cual hace a la
necesidad de tener muchos pares de polos y gran diámetro del estator, siendo el rotor construido
mediante polos salientes de acuerdo al segundo esquema.

Hemos visto que, debido al flujo magnético originado en el rotor, se inducía en el estator
una fuerza electromotriz, que es función de dicho flujo y de la velocidad de giro de la máquina
impulsora.
Si la máquina no tiene carga, la tensión que aparece en los terminales de la máquina es
directamente la fuerza electromotriz inducida.
Cuando se carga la máquina la tensión que tenemos en sus terminales se modifica debido
básicamente a los siguientes factores:

Reacción de armadura

Si las tres bobinas del estator se unen en un punto común (u 2 = v2 = w2), formando una
conexión que se denomina estrella y colocamos una carga por las mismas circulará una corriente
que dependerá de las características de dicha carga (óhmica, óhmica-inductiva, óhmica
capacitiva), lo cual hará que la corriente este desfasada un cierto ángulo en atraso o en adelanto.
 Debido a esa corriente, en el estator se creará un campo magnético alternativo en cada
una de las fases, los que al componerse dará origen a un campo magnético rotante que
llamaremos reacción de armadura y que gira a la misma velocidad del rotor.
En la figura 9.7 vemos la situación para una posición del rotor en la cual la bobina
estatórica (u1 – u2), concatena el máximo flujo rotórico ya que sus ejes magnéticos son
coincidentes.
En esta situación, la fuerza electromotriz inducida en la mencionada bobina tiene un valor igual a
cero, en cambio las otras dos tienen un valor mitad con los sentidos indicados (Punto “saliente” y
cruz “entrante”). Estos sentidos los podemos obtener del gráfico de la figura 5.3 de valores
instantáneos de las fem inducidas, en el cual vemos que en la situación para t = 0, en la bobina
(v1 – v2), la fem es negativa, o sea entrante (cruz), por el terminal “v 1”, por lo que en el terminal
“v2” va a ser saliente (punto), y en la bobina w1 – w2, es positiva o sea saliente (punto) por el
terminal w1, y entrante(cruz) por el terminal w2.
Pasemos a analizar lo que pasa con distintos tipos de carga en el estator.

Carga óhmica pura

Con este tipo de carga la corriente va a estar en fase con la tensión en bornes de la
máquina, lo cual hace que las corrientes sean entrantes y salientes de acuerdo a lo mostrado en
la figura 5.7, y coincidiendo su sentido con el indicado en la figura 9.8, en la cual la corriente en
“u1 – u2”, tiene un valor igual a cero y en la bobina “v1 – v2” la corriente es entrante por “v1”
(negativa) y saliente por “w1” (positiva).
Debido a esto en el estator se produce un campo magnético rotante, como vimos
anteriormente, cuya posición es la indicada en la figura, para el instante que se está estudiando.
Podemos observar que el eje magnético del rotor y el eje magnético del campo rotante del estator
están formando un ángulo de 90°.
Esto hace que la tensión en bornes difiera de la fuerza electromotriz inducida, debido a
que el campo en el entrehierro de la máquina no solo el producido por el rotor, sino que se
compone con el de reacción de armadura.

u1 u1

u2 u2
Sentido de las fuerzas electromotrices Sentido de las corrientes en las bobinas inducidas en las bobinas del
estator sin del estator con carga óhmica pura, y carga para la posición del rotor indicada posición del campo
rotante de reacción de armadura.
 Figura 9.7 Posición de los campos magnéticos del rotor y de reacción de armadura
para carga óhmica pura

Figura 9.8 Valores instantáneos de las fem inducidas

y las corrientes del estator para carga óhmica pura
Carga inductiva pura

En la figura 9.9 y para la misma posición del rotor (t = 0), vemos cual es la situación de las
corrientes en el estator, que en este caso tienen un ángulo de atraso de 90°.
Debido a que en la bobina u1 – u2 , la fem inducida pasa por cero, la corriente que circula
por la misma, para ese instante pasa por su valor máximo, mientras que en las otras dos bobinas
su valor es la mitad y de signo contrario para que la suma de las tres sea igual a cero. En la figura
9.10 se observa el signo de las corrientes.
En esta situación el campo magnético giratorio del estator tiene su posición indicada en la figura.
De aquí se observa que las fuerzas magneto motrices del rotor y de la armadura se oponen, lo
cual nos está indicando que el efecto de esta última es netamente “desmagnetizarte”.
Figura 9.9 Posición de los campos magnéticos del rotor y de reacción de armadura
para carga inductiva pura

Sentido de las fuerzas electromotrices Sentido de las corrientes en las bobinas

inducidas en las bobinas del estator sin carga, del estator con carga inductiva pura, y
posición del campo rotante de reacción
para la posición del rotor indicada.
de armadura.

u1
u1

w2 v2 w2
v2

ω
ΦA
Φr

w1 v1 w1 v1

u2 u2
 Figura 9.10 Valores instantáneos de las fem
inducidas y las corrientes del estator para carga
inductiva pura Carga capacitiva pura

En la figura 9.11 y para la misma posición del rotor, vemos cual es la situación de las
corrientes en el estator, que en este caso tienen un ángulo de adelanto de 90°.
Debido a que en la bobina u1 – u2, la fem inducida pasa por cero, la corriente que circula
por la misma, para ese instante pasa por su valor máximo, mientras que en las otras dos bobinas
su valor es la mitad y de signo contrario para que la suma de las tres sea igual a cero.
El sentido de las corrientes lo podemos obtener de la figura 9.12.
En esta situación el campo magnético giratorio del estator tiene su posición indicada en la
figura. De aquí se observa que las fuerzas magneto motrices del rotor y de la armadura se
superponen, lo cual nos está indicando que el efecto de esta última es netamente “magnetizaste”.
u1 u1

v2 w2 v2 w2

ω
Φr ΦA

w1 v1 w1 v1

u2
u2
 Sentido de las fuerzas electromotrices inducidas Sentido de las corrientes en las bobinas
del estator con carga capacitiva pura, y
en las bobinas del estator sin carga, para la posición del campo rotante de reacción
de armadura.
posición del rotor

Figura 9.11 Posición de los campos magnéticos del rotor y de reacción de armadura
para carga capacitiva pura

Figura 9.12 Valores instantáneos de las fem

inducidas y las corrientes del estator para carga
capacitiva pura Carga óhmico inductiva

En la figura 9.13 y para la misma posición del rotor, vemos cual es la situación de las
corrientes en el estator, que en este caso tienen un ángulo de atraso de 60°.
Debido a que en la bobina u1 – u2, la fem inducida pasa por cero, los valores y sentidos
de las corrientes se observan en la figura 9.14. En esta situación el campo magnético giratorio del
estator tiene su posición indicada en dicha figura, en la que se observa que la misma es
desmagnetizarte y deformante.

Operación en Paralelo de Generadores Síncronos

 Deben de ser iguales los voltajes de línea rms.
 Los dos generadores deben tener la misma secuencia de fase.
 Los ángulos de fase de las dos fases deben de ser iguales.
 La frecuencia del generador nuevo, llamado generador en aproximación, debe ser un poco
mayor que la frecuencia del sistema en operación.
Estas condiciones de puesta en paralelo requieren ciertas explicaciones. La condición 1 es
obvia: para de dos grupos de voltajes sean idénticos, deben tener la misma magnitud de voltaje
rems.
Los voltajes en las fases a serán completamente idénticos en todo momento si ambas
magnitudes y sus ángulos son iguales, lo que explica la condición.

Fig. 5 Esquema de secuencia de fases.

La condición 2 asegura que la secuencia en la que el voltaje de fase llegue a su pico en los dos
generadores sea la misma. Si la secuencia de fase es diferente en la figura 2a entonces aun
cuando un par de voltajes (los de fase a) estén en fase, los otros dos pares de voltajes estarán
desfasados por 120º. Si se conectan los generadores de esta manera, no habrá problema con la
fase a, pero fluirá enormes corrientes en las fases b y c, lo que dañará ambas máquinas. [2]
Procedimiento general para conectar generador en paralelo.
Primero utilizando voltímetros se debe ajustar la corriente de campo del generador en
aproximación hasta que su voltaje en los terminales sea igual al voltaje en línea del sistema en
operación.
Segundo, la secuencia de fase del generador en aproximación se debe comparar con la
secuencia de fase del sistema en operación.
Existen muchas forma de comprobar esto una de ellas es conectar alternativamente un
pequeño motor de inducción a los terminales de cada uno de los dos generadores. Si el motor
gira en la misma dirección en ambas ocasiones, entonces, entonces la secuencia de fase es la
misma en ambos generadores. Si el motor gira en direcciones opuestas, entonces las secuencias
de fase son diferentes y se deben invertir dos de los conductores del generador en
aproximación. [3]
Otra manera simple es el método de las tres lámparas incandescentes, en la figura 3
se muestra un circuito de este tipo. La operación comienza arrancando la maquina por medio
del motor primario (turbina, diésel, etc.) teniendo en cuenta que deben prender y apagar al
mismo tiempo las tres lámparas esto indica que existe la misma secuencia de fase, si prenden y
apagan muy rápido esto es debido a que tiene diferentes frecuencias esto se arregla subiendo la
velocidad del primario motor, esto se hace aumentando el flujo con el reóstato de campo, si
prenden y apagan en desorden esto indica que no tienen la misma frecuencia de fases esto se
hace intercambiando la secuencia de fases del alternador hacia la red. [2]
 Fig. 6 Esquema de secuencia de fases.
Conexión de las fases y excitatriz
Los devanados del alternador se conectan en estrella para obtener tres fases y un neutro como
se muestra en la figura 4, la excitatriz se conecta a la rueda polar con el cuidado de no exceder
las magnitudes nominales [1]

Fig. 8 Acoplamiento en paralelo con otro alternador

Para acoplar los alternadores usaremos el método de las tres lámparas apagadas este método se
basa en conectar las lámparas en serie con ambas fases cuando las lámparas se encienden al
mismo tiempo y lentamente esto indica que la secuencia de fases es la correcta. [1]
 Figura 9. Método de las tres lámparas.
Acoplamiento correcto
En la figura 10 se muestra como las lámparas se apagan al mismo tiempo esto indica que existe
la misma frecuencia de fases y podemos acoplar la máquina, hay que tener mucho cuidado con
las tensiones de las maquinas ya que estas de ser iguales asegurar que las tensiones de fase sean
las mismas tomando las tensiones de línea de cada una de las dos máquinas y teniendo cuidado
de no exceder los datos nominales de placa corriente de excitación tensión, corrientes de fases.
[1]

Figura 10. Las frecuencias son iguale, lámparas apagadas

Fallas en el acoplamiento
Un error de acoplamiento es muy notorio usando este método ya que las lámparas no indican el
error cometido siempre y cuando las lámparas tengas una secuencia lógica con las fases estas
prenderán en diferente orden como se muestra en la figura 11
 Figura 11. Las frecuencias no son iguales, lámparas encendidas
Acoplamiento con compañía de luz
El procedimiento es exactamente el mismo solo que las lámparas se conectan en serie con las
fases del alternador y con las de compañía de luz en el diagrama siguiente se muestra la
conexión.

Figura 12. Aspecto externo de un sin cronoscopio.

Modernas instalaciones
En las modernas instalaciones se emplea unas columnas de sincronización figura 11,
compuestas por un brazo saliente y giratorio del cuadro general de la central y que tiene dos
voltímetros (red y generador), dos frecuencímetros (red y generador) un voltímetro de cero y
un sin cronoscopio de aguja. En las centrales automáticas o con telemando, el acoplamiento se
hace automáticamente con la ayuda de equipos electrónicos. [1]
 Figura 13. Columna de sincronización para el acoplamiento de un alternador a la red.

Operación de generadores en paralelo con

grandes sistemas de potencia.
Cuando un generador síncrono se conecta a un sistema de potencia, a menudo el sistema de
potencia es tan grande que ninguna de las acciones del operador del generador tendrá gran
efecto en el sistema de potencia. Este fenómeno se idealiza con el concepto de bus infinito el
cual es un sistema de potencia tan grande que su voltaje y frecuencia no cambian sin importar
que tanta potencia real y reactiva se le demande o se le suministre. [1]

Figura 12. Generador síncrono que opera en paralelo con un bus infinito.
Cuando un generador opera en paralelo con un bus infinito tenemos que:
El sistema al que se conecta el generador controla la frecuencia y voltaje en los terminales del
generador.
Los puntos de ajuste del mecanismo regulador del generador controlan la potencia real
suministrada al sistema por el generador.
La corriente de campo en el generador controla la potencia reactiva suministrada al sistema
por el generador.

Conclusiones
Se debe tener mucha cautela con los valores de corriente y voltaje para no dañar la maquina ya
que es posible que la línea a la que nos deseamos acoplar supero el voltaje que puede producir
nuestro alternador en este caso no se debe de acoplar ya que la maquina resentiría y
reduciríamos la vida útil de ella, las lámparas se conectan con criterio no podemos conectar la
lámpara que va de la fase uno a la fase dos teniendo en cuenta que si las lámparas no prenden
adecuadamente es recomendable cambiar las fases y no mover las lámparas, si se acopla mal la
maquina actuara como motor pudiendo romper la flecha.

Para ajustar la repartición de potencia real entre los generadores sin cambiar (frecuencia del
sistema), se deben incrementar simultáneamente los puntos de ajuste del mecanismo
regulador en un generador al mismo tiempo que se disminuyen los puntos de ajuste en el
mecanismo regulador del otro generador. La máquina cuyos puntos de ajuste del mecanismo
regulador se incrementa alimentara más carga.

Para ajustar sin cambiar la repartición de potencia total, se deben incrementar o disminuir
simultáneamente los puntos de ajuste del mecanismo regulador de los generadores.
Para ajustar la repartición de potencia reactiva entre generadores sin cambiar VT, se debe
incrementar de manera simultánea la corriente de campo de un generador a la vez que se
disminuye la corriente de campo en el otro. La máquina cuta corriente de campo se incrementa
alimentara más carga.
Para ajustar VT sin cambiar la repartición de potencia reactiva, se debe incrementar o
disminuir de manera simultánea las corrientes de campo de ambos generadores.

REGULACION DE TENSION CON DIFERENTES TIPOS DE CARGA

La regulación de voltaje un generador síncrono se define como la razón de cambio del voltaje en las
terminales de la máquina de este el voltaje en vacío hasta plena carga. Así la regulación de voltaje
porcentual queda determinada por la siguiente expresión:

La regulación de voltaje depende del tipo de carga conectada al generador, así para cargas resistivas
e inductivas el voltaje en las terminales es menor al voltaje generado mientras que para una carga
capacitiva, el voltaje en las terminales es mayor al voltaje generado.
Para determinar la regulación de tensión se acude a los diagramas fasoriales que modelan los
elementos del generador síncrono y que dependen del tipo de carga conectada.
3.8.1 Factor de potencia unitario.
Cuando se conecta una carga resistiva al generador síncrono, se obtiene un factor de potencia unitario
en la máquina y su diagrama fasorial se representa en la figura 3.16.
En la figura se aprecia que el voltaje las terminales de la máquina se encuentra en fase con la corriente
de armadura, mientras que la caída de tensión en la reactancia de armadura se encuentra en cuadratura
[10]- [13].
 Figura 3 _ 16 Diagrama fasorial de un generador smcrono con factor de potencia a) en
atraso y (b) en adelanto. (S J. Chapman, Máquinas eléctricas, pág. 280).

3.8.2 Factor de potencia en atraso.

Cuando se conecta una carga inductiva a la máquina (motores) se obtiene un factor de potencia en
atraso o también denominado inductivo.
El diagrama fasorial para este tipo de carga se observa en la figura 3.17, donde se aprecia como una
corriente de armadura se encuentra desfasada con un ángulo negativo respecto al voltaje en las
terminales de la máquina, provocando de igual manera un desfasamiento en la caída de tensión debido
a la resistencia de armadura y la caída de voltaje en la reactancia síncrona sigue estando en cuadratura
con esta última.

jxs1A

Figura 3 _ 17 Diagrama fasorial de un generador sincrono con factor de potencia

unitario. (S J Chapman, Máquinas eléctricas, pág. 279).
Referencias
[1]Hay Williams, Enginnering Electromagnetism 5a Edición McGraw Hill, Nueva York
[2]Stephen Chapman, Maquinas Electricas,4 edición, Mac Graw Hill ,México
[3]JESUS FRAILE MORA; Máquinas Eléctricas;5 Edición , Mac Graw Hill ,México
[4]Alexander, Charles K Fundamentos de Circuitos Electricos,3a edición Mc Graw Hill
[5]H.HUSBCHER, Electrotecnia Curso Elemental ,2ª edición
LINKS:
[6]
Marco Mesias Estudiante de Electrónica Argentina
Tema: Generador síncrono puestas en paralelo.
INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR
DE TIERRA BLANCA

NOMBRE: RENATO ANGEL BASURTO

MONTERO
ASIGNATURA: DINAMICA
DOCENTE: MARTIN MARQUEZ
COLORADO
TRABAJO: PROBLEMARIO
FECHA: 13/ 02 / 2018