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Roland Longchamp
Laboratoire d’Automatique
Station 9, EPFL
1015 Lausanne
Exercices et modules pratiques, MT: jeudi dès 10h15, Régulateur PID numérique
salles CM121 et MEA0.392
ouvrage est disponible, avec le rabais étudiant, à la Effet du terme Effet du terme
intégral dérivé
librairie La Fontaine.
Kp
Démonstrations, exercices et études de cas ν
1 1
Des démonstrations, des exercices et des études de cas Ti Td
sont intégrés au cours. Un corrigé succinct des exercices
et de problèmes supplémentaires recommandés est Arg K'(j ν) [ °]
Assistants
Alexandra Brella Sélection de ω e
Tél.: 021 693 59 30 alexandra.brella@epfl.ch
Gorka Galdos
Shannon : ω e > 2 ω b
Tél.: 021 693 5922 gorka.galdos@epfl.ch
Pratique : ω e = 10 ÷ 20 ω b
Modules pratiques
Des modules pratiques sont offerts à toutes les sections.
Ils sont organisés par groupes et ont lieu en parallèle
avec les séances d’exercices. Etude de cas: commande d’axe
d’une machine à électro-érosion
Contrôle des études
Un examen écrit est organisé à la fin du semestre d’été.
Les notes obtenues lors de l’examen et du contrôle
continu comptent respectivement pour 5/6 et 1/6 de la
note finale pour les cours Automatique I et II (Section
de microtechnique). Pour le cours Automatique II
(Sections de génie électrique et électronique, et de génie
mécanique), ces pondérations sont respectivement 2/3 et
1/3. S’agissant d’un cours au contenu dense et
conséquent, il importe, en vue de l’examen, de
l’assimiler continûment au fil de son déroulement.
9 Ascension
10 Loopshaping 9.8.3, 9.8.4