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VE
RD
- Integral curvilı́nea.
AD
Y
JU
2) Hallar la integral definida entre dos puntos (a, b) y (a0 , b0 ) del plano.
CI
Al igual que vimos en AMI el segundo problema se reduce al primero, ya que basta con
A
aprender a resolver el problema de hallar primitivas para luego hallar la integral entre
PO
dos puntos. La diferencia aquı́ es que carece de sentido hablar de ”la primitiva de una
función”, por el contrario diremos que f (x, y) es una primitiva del par de funciones P (x, y)
R
Nos preguntamos
IA
2) Si afirmamos que f (x, y) es una primitiva del par de funciones P (x, y) y Q(x, y),
DO
entonces bajo qué hipótesis se puede generalizar el Teorema Fundamental del Cálculo
Integral en el sentido que
NA
Z (a0 ,b0 )
df (x, y) = f (a0 , b0 ) − f (a, b)??
DO
(a,b)
Nos proponemos al cabo de esta sección dar respuesta a ambas preguntas, en IR2 y en
IR3 . Para una mejor comprensión del tema, recomendamos tener presentes las definiciones
ya indicadas sobre campo escalar, vectorial ası́ como también sobre la caracterización de
curvas (simple, regular, suave).
213
214
tal que ẋ(t), ẏ(t) (ẋ(t), ẏ(t), ż(t)) son continuas y no simultáneamente nulas en I verifi-
RD
|ẋ(t)| < M
(
|ẋ(t)| < M
|ẏ(t)| < M, t∈I
Y
x = x(t)
(
x = x(t)
SA
y = y(t),
t ∈ I = [a, b]
,
y = y(t), t ∈ I = [a, b]
z = z(t)
NT
de ecuación vectorial
IA
Supongamos que la composición (f ◦ ~r)(t) es continua para todo t ∈ [a, b]. Se define
Integral curvilı́nea de f a lo largo de C
M
Z Z b Z b
AL
ó Z Z b Z b
f (x, y) dy = (f ◦ ~r)(t) ẏ(t) dt = f (r(t)) ẏ(t) dt,
NA
C a a
Z
f (x, y) dy
C
es el área del trapezoide sombreado sobre el plano Y Z (para el otro caso, se tratarı́a del
área de la proyección sobre el plano XZ).
Marı́a Gabriela Eberle - Notas de Clase 215
- Propiedades.
Si f y g son funciones escalares, α, β ∈ IR y si dη es dx, dy ó dz, entonces
Z Z Z
i) (αf + βg) dη = α f dη + β g dη.
C C C
VE
ii) Si C = C1 ∪ C2 , entonces
RD
Z Z Z
f dη = f dη + f dη.
C C1 C2
AD
Z
x2 − 2xy dy si C es la parábola de ecuación y = x2 con
JU
1. El primer paso al resolver es verificar que la integral puede efectivamente ser re-
I CI
(
x=t
y = t2 , −1 ≤ t ≤ 1
PO
˙
√
~ = 1 + 4t2 6= 0 ∀ t.
r(t)
NT
dy = 2t dt.
M
~
2. Componemos f con r(t)
AL
Z
3. Resolvemos x2 − 2xy dy
NA
C
Z Z 1 Z 1
DO
2
x − 2xy dy = (f ◦ ~r) (t) (2t dt) = t2 − 2t3 2t dt
C −1 −1
1 1
4 5
Z
dt = 24t − 45t
3 4
= 2t − 4t
−1 −1
1 4 1 4 = − 85 .
= 2 − 5 − 2 − −5
216
→
−
F : D ⊆ IRn → IRn .
RD
~ →
−
Sea C un arco elemental orientado r(t), t ∈ [a, b] tal que F está definido en todos los
AD
D→
− b − ~ −−→
→ ˙
Z E Z
JU
F , dp = F (r(t)), r(t) dt
C a
ST
explı́citamente
CI
1. Si n = 2
A
→
−
Z Z
h F , dpi = P (x, y)dx + Q(x, y)dy
PO
C C
de manera que
R
Z b
P (x(t), y(t)) . ẋ(t) + Q(x(t), y(t)) . ẏ(t) dt.
SA
a
NT
2. Si n = 3
IA
→
−
Z Z
h F , dpi = P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz
GO
C C
componiendo
M
AL
Z b
= P (x(t), y(t), z(t)) . ẋ(t)+Q(x(t), y(t), z(t)) . ẏ(t)+R(x(t), y(t), z(t)) . ż(t) dt.
a
DO
Observaciones:
NA
1. Cuando esta integral existe, ya sea como integral propia ó impropia convergente,
representa la circulación de f a lo largo de C.
DO
→
−
2. Para que dicha integral no sea impropia es suficiente con que el campo F esté
acotado y sea continuo sobre todos los puntos de C.
3. Al igual que para integrales sobre campos escalares, el valor de la integral curvilı́nea
no depende de la parametrización elegida para C.
Marı́a Gabriela Eberle - Notas de Clase 217
→
−
Z D E
F , dp = T rabajo
RD
→
−
AD
Debe notarse que el trabajo puede ser negativo y esto ocurre cuando la fuerza F actua
en contra del desplazamiento de la partı́cula.
Ya que la integral curvil ı́nea de un campo vectorial se resuelve como suma de integrales
Y
curvil ı́neas de campos escalares, entonces todas las propiedades vistas para integrales de
JU
Z
Ejemplo 6.2.1 Calcular (x + 2) dx + 3z dy + y 2 dz si C es la curva intersección entre
C
I
las superficies x2 + y 2 + z 2 = 1 y z = x − 1.
CI
A
1. Parametricemos la curva:
PO
( 2
x2 + y 2 + z 2 = 1 1
⇒ x2 + y 2 + (x − 1)2 = 1 ⇒ 2 x − + y 2 = 21
z =x−1 2
R
SA
2
x − 12 2
⇒ 1 + y1 = 1
NT
4 2
1
+ 21 cos t
IA
x = x(t) = 2
⇒ y = y(t) = √1 sen t, t ∈ [0, 2π)
GO
2
− 21 + 12 cos t
z = z(t) =
M
dy = √1 cos t dt
DO
2
dz = − 12 sen t dt
NA
→
− ~
2. Efectuamos la composición F (r(t))
DO
!2
→
− 1 1 1 1 1
F ◦ ~r (t) = 2 + 2 cos t + 2, 3 − 2 + 2 cos t , √2 sent
5 1 3 3 1 2
= 2 + 2 cos t, − 2 + 2 cos t, 2 sen t
218
0
√ √
+ 3 2cos2 t − 3 2cos t − sen t(1 − cos2 t) dt
RD
√
3 2π
AD
= 4
Como dijimos, la integral curvilı́nea no depende de la parametrización elegida para la
Y
curva, pero debe tenerse en cuenta que el valor de la integral depende en general de la
JU
Volvamos a las preguntas que nos hicimos al comienzo y tratemos de reformularlas em-
pleando el concepto de campo vectorial
I CI
1) D
En quéEcondiciones es posible asegurar que existe un campo escalar f tal que df =
→
− →
−
F , dp para un campo dado F . Analicemos esta idea en IR2 y IR3
A
PO
(a) En IR2
D→
− E
df = F , dp ⇔ df = P (x, y)dx + Q(x, y)dy ⇔ fx = P (x, y), fy = Q(x, y)
R
SA
⇔
→
− →
−
∇f = F ⇔ F es gradiente de una f unción escalar.
NT
(b) En IR3
D→
−
IA
E
df = F , dp ⇔ df = P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz
GO
⇔
fx = P (x, y, z), fy = Q(x, y, z), fz = R(x, y, z)
M
⇔
→
− →
−
AL
2) Bajo qué hipótesis se puede generalizar el Teorema Fundamental del Cálculo Integral
en el sentido que Z B
NA
df = f (A) − f (B)??
A
DO
→
−
Definición 6.2.1 (Campo potencial) Un campo vectorial F se dice potencial cuando
existe una campo escalar f diferenciable tal que
RD
→
−
∇f = F ,
AD
→
− →
−
F (x, y) = P (x, y)i + Q(x, y)j ( F (x, y, z) = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k) sea un
A
Py = Qx
Py = Q x , Pz = Rx
R
Qz = Ry
SA
A partir de esta caracterización es posible hallar el potencial del campo. Veámoslo con
un ejemplo
NT
→
−
Ejemplo 6.2.2 a) Sea F = (ex y − 3x2 cos z, ex , x3 sen z), verificar que se trata de un
IA
→
−
campo potencial y hallar el potencial de F .
GO
Z (1,1,π) D→
− E
AL
F , dp
(0,0,0)
DO
Para resolver a)
→
−
NA
1. Veamos que el campo F admite potencial. Para ello debemos verificar la igualdad
de las derivadas
DO
x x
Py = e , Qx = e =⇒ Py = Qx
Pz = −3x2 (−senz), Rx = 3x2 .senz =⇒ Pz = Rx
Qz = 0, Ry = 0 =⇒ Qz = Ry
f (x, y, z) = fx dx = P dx =
3
Z Z
= x
e ydx − 3cos z x2 dx = ex y − 3cos z x3 + g(yz) =
AD
= ex y − cos z x3 + g(yz).
Y
∂y ∂y ∂y
A
Q(x, y, z) = fy
⇓
R
∂g .
SA
ex = ex + ∂y
⇓
NT
∂g
∂y = 0
IA
Finalmente como
R(x, y, z) = fz ,
AL
y
∂f = ∂ ex y − cos z x3 + g(z) = x3 sen z + g 0 (z),
DO
∂z ∂z
entonces
NA
R(x, y, z) = fz ,
⇓
DO
⇓
0
g (z) = 0 ⇐⇒ g(z) = C.
Luego el potencial del campo es
Marı́a Gabriela Eberle - Notas de Clase 221
f (x, y, z) = ex y − cos z x3 + C
Para el inciso b)
Z (1,1,π) D→
− E
F , dp = f (1, 1, π) − f (0, 0, 0) = e1 .1 − cos π 13 + C − e0 .0 − cos 0 03 + C
(0,0,0)
VE
= e − (−1) − 0 = e + 1
RD
Debemos notar que en el ejemplo, el campo es diferenciable y potencial en todo IR3 por
lo que cualquiera que sea la curva entre (0, 0, 0) y (1, 1, π) el resultado de la integral entre
AD
potenciales poseen propiedades muy interesantes cuando están definidos en dominios sim-
JU
plemente conexos.
→
−
Supongamos que F es un campo potencial definido en un dominio simplemente
ST
conexo. Se sabe que la condición de potencial asegura que existe f escalar tal que
→
−
I
∇f = F ,
CI
A
esto, sumado a la condición de simplemente conexo del dominio hace que la integral
entre dos puntos A y B puede calcularse siguiendo cualquier camino, ya que si el dominio
PO
Z B D→
− E
F , dp = f (B) − f (A).
SA
y por lo tanto esta integral no depende del camino de integración , cualquiera que sea la
NT
curva C que tiene por extremo inicial el punto A y extremo final el B, la integral
D→
−
IA
Z E
F , dp = f (B) − f (A).
C
GO
C1
Si cambiamos el sentido de recorrido del arco C1 , es decir llamamos −C1 al arco recorrido
AD
Z D→
− E
F , dp = − (f (B) − f (A)) .
JU
−C1
ST
Z D→
− E Z D→
− E Z D→
− E
F , dp = − (f (B) − f (A)) + (f (B) − f (A)) = 0.
CI
F , dp = F , dp +
C −C1 C2
A
asegura que al no tener ”huecos” el dominio, ”podemos pasar por todos lados” con las
curvas al calcular las integrales curvilı́neas.
NT
si y sólo si
DO
Z D→
− E
F , dp = 0 cualquiera que sea la curva cerrada C contenida en D.
C
NA
→
−
Sea F un campo con componentes C 1 en toda una región abierta y simplemente conexa
D ⊆ IR2 (IR3 ). Las siguientes afirmaciones son equivalentes
→
−
1. F un campo potencial.
→
−
2. F un campo conservativo.
Marı́a Gabriela Eberle - Notas de Clase 223
Z
dx + dy,
C (y − x + 2)3 (y − x + 2)3
RD
si C : y = cos π
2 (1 − x) , 0 ≤ x ≤ 1.
AD
El primer paso es leer el problema con cuidado y no empezar a escribir cosas sin sentido.
No escriban, sólo imaginen que parametrizan de la manera más simple posible la curva
π
C, haciendo x = x, y = cos 2 (1 − x) , 0 ≤ x ≤ 1. Sigan imaginando y piensen cómo
Y
que tomarı́a en un final un ejercicio donde hay que hacer tantas y semejantes cuentas.
Claramente la idea NO ES RESOLVER LA INTEGRAL CURVILÍNEA ”A PULMÓN”
ST
Cuando pretendemos aplicar un teorema primero, debemos ver si estamos en las hipótesis
CI
y = cos π
x 2 (1 − x)
x=0 y=0
x=1 y=1
224
es decir que la curva se encuentra sobre el semiplano superior, uniendo los puntos
A = (0, 0) y B = (1, 1), con lo cual consideramos
D = {(x, y) : y > x − 2} .
máticos son los que están sobre la recta y = x − 2 que no pertenecen a D. Por lo
RD
Como sabemos es muy sencillo decidir si un campo es ó no potencial, basta con verificar
que
Y
Py = Q x ,
JU
→
−
de modo que si probamos que el campo F es potencial en D entonces
ST
→
−
F es potencial en D
I CI
m
A
entonces cambio el camino eligiendo uno adecuado para que la integral quede más simple.
R
Entonces...derivamos!!
SA
y 2 + 2y + xy
Si P (x, y) = entonces
NT
(y − x + 2)3
2
(2y + 2 + x)(y − x + 2)3 − (y 2 + 2y + xy)3(y − x + 2)2 .1
IA
∂ y + 2y + xy
∂y (y − x + 2)3 =
(y − x + 2)6
GO
(y − x + 2)2 (2y + 2 + x).(y − x + 2) − 3(y 2 + 2y + xy)
M
=
(y − x + 2)6
AL
2y 2 − 2xy + 4y + 2y − 2x + 4 + xy − x2 + 2x − 3y 2 − 6y − 3xy
=
DO
(y − x + 2)4
NA
−y 2 − x2 − 4xy + 4
=
(y − x + 2)4
DO
2x − x2 − xy
Ahora, si Q(x, y) = , su derivada parcial respecto de x es
(y − x + 2)3
2
∂ 2x − x − xy (2 − 2x − y)(y − x + 2)3 − (2x − x2 − xy)3(y − x + 2)2 .(−1)
∂x (y − x + 2)3 =
(y − x + 2)6
Marı́a Gabriela Eberle - Notas de Clase 225
2 2
(y − x + 2) (2 − 2x − y).(y − x + 2) + 3(2x − x − xy)
=
(y − x + 2)6
−y 2 − x2 − 4xy + 4
=
RD
(y − x + 2)4
AD
Luego
Py = Qx
Y
y el campo es potencial. El teorema asegura que esto es equivalente a decir que la integral
JU
entre los puntos A = (0, 0) y B = (1, 1) no depende del camino de integración, luego vamos
a cambiar el camino.
ST
(
0 x=x
C
A
:
y = x, 0≤x≤1
PO
y 2 + 2y + xy 2x − x2 − xy
Z Z
P (x, y) dx + Q(x, y) dy = dx + dy
SA
C C0 (y − x + 2)3 (y − x + 2)3
NT
1 x2 + 2x + x.x 2x − x2 − x.x
Z
= dx + (dx)
(x − x + 2)3 (x − x + 2)3
IA
0
GO
1 2x2 + 2x 2x − 2x2
Z
= dx + (dx)
0 23 23
M
Z 1
= 1 (2x2 + 2x) dx + (2x − 2x2 ) (dx)
AL
0 8
1
DO
Z
= 1 (2x2 + 2x + 2x − 2x2 )dx
8 0
NA
Z 1 1
1 2
= 8 4xdx = 18 4 x2 = 18 .4. 12 = 41
0 0
DO
Si
1 − t2
x = x(t) = 2
C : t +1
2t , 0 ≤ t ≤ 1
y = y(t) =
t2 + 1
En este caso es más simple adecuarse a las hipótesis del teorema, ya que como se trata de
VE
un campo diferenciable con dominio en todo el plano no hay nada que decidir con respecto
al dominio. Además
RD
Py = ∂y ∂ (1 + ey ) = ey Qx = ∂x ∂ (xey + sen y) = ey ,
AD
lencias:
JU
Z
CI
∂ y y 0
∂x (xe − cos y + g(x)) = e + g (x),
R
es decir
1 + ey = ey + g 0 (x) ⇐⇒ g 0 (x) = 1 ⇐⇒ g(x) = x + C.
SA
De manera que
NT
t y=
t +1 t2 + 1
AL
y por lo tanto
DO
Z
(1 + ey ) dx + (xey + sen y) dy = f (0, 1) − f (1, 0)
C
C1 = C2 =
y = 0 =⇒ dy = 0, 0 ≤ t ≤ 1 y = t =⇒ dy = dt, 0≤t≤1
AD
Z Z
y y
(1 + e ) dx + (xe + sen y) dy = (1 + ey ) dx + (xey + sen y) dy
C C1
Y
Z
+ (1 + ey ) dx + (xey + sen y) dy
JU
C2
ST
Z 1
= (1 + e0 )(−dt) + ((1 − t)e0 + sen 0).0
0
I CI
Z 1
+ (1 + et )(0) + (0.et + sen t).dt
A
0
Z 1 Z 1
PO
Ejemplo 6.2.5
Calcular de dos maneras distintas
Z
yexy cos z + y 2 z 2 + cos xcos y dx + xexy coz + 2xyz 2 − sen xsen y dy
C
+ −exy sen z + 2xy 2 z dz,
228
1. Derivadas de P (x, y, z)
Pz = 2y 2 z − yexy sen z.
RD
2. Derivadas de Q(x, y, z)
AD
3. Derivadas de R(x, y, z)
ST
Rx = 2y 2 z − yexy sen z.
I
Como vemos se verifican las tres igualdades de las derivadas y por lo tanto el campo
resulta potencial. Ya que su domino es todo IR3 (simplemente conexo) el campo es por lo
PO
tanto conservativo y estamos en las hipótesis del teorema de las equivalencias, quiere decir
que las dos maneras de resolver surgen, precisamente, de la aplicación de dicho teorema.
R
SA
∂x ∂y ∂z
siendo
IA
∂f
= yexy cos z + y 2 z 2 + cos xcos y ,
∂x
GO
∂f
= xexy coz + 2xyz 2 − sen xsen y
∂y
M
∂f
= −exy sen z + 2xy 2 z
AL
∂z
De manera que
DO
Z
f (x, y, z) = yexy cos z + y 2 z 2 + cos xcos y dx
NA
y ya que
Q(x, y, z) = xexy coz + 2xyz 2 − sen xsen y ,
resulta que
∂g
= 0,
∂y
VE
esto significa que la función g(y, z) no depende de y es decir es una g(z). Ası́ la
segunda versión de f es
RD
∂f
JU
y como
R(x, y, z) = −exy sen z + 2xy 2 z
I CI
de donde se tiene que g 0 (z) = 0 =⇒ g(z) = C de manera que el potencial del campo
A
es
PO
π π t
t sen t cos t
IA
2 2 2
π
0 0 2
0 −→ A = (0, π2 , 0)
GO
π π π
2 2
0 4
−→ B = ( π2 , 0, π4 )
Luego la integral es
M
AL
Z B D→
− E
F , dp = f (B) − f (A)
A
DO
π π2π π
π
= e cos + 02
2
.0
+ sen .cos 0 + C
4 4 2 2
NA
π2 2 π
0 π2
− e cos 0 + 0 0 + sen 0.cos + C
2 2
DO
√ √
2 2
= ( + 1) − 1 =
2 2
Z D→
− E
(a) F , dp Parametrizamos el arco
C1
x = 0 =⇒ dx = 0
C1 = y = π2 − t =⇒ dy = −dt, , 0 ≤ t ≤ π
2
z = 0 =⇒ dz = 0
VE
Luego
Z D→
−
Z
RD
E
F , dp = Q(x, y, z)dy
C1 C1
AD
π
π π
Z
2 π
= 0e0( 2 −t co0 + 2.0( − t).02 − sen 0.sen ( − t) (−dt)
0 2 2
Y
Z π
2
= 0 dt = 0
JU
0
Z D→
−
ST
E
(b) F , dp Parametrizamos el arco
C2
I
π
x = t =⇒ dx = dt, 0 ≤ t ≤
CI
2
C2 = y = 0 =⇒ dy = 0
A
z = 0 =⇒ dz = 0
PO
Luego
π
R
Z D→
− E Z Z
2
F , dp = P (x, y, z)dx = 0et0 cos 0 + 02 02 + cos t.cos 0 (dt)
SA
C2 C2 0
π
π
Z
2
NT
E
(c) F , dp Parametrizamos el arco
C3
GO
π
x=
=⇒ dx = 0
2
C3 = y = 0 =⇒ dy = 0
M
π
z = t =⇒ dz = dt, 0 ≤ t ≤
4
AL
Luego
π
D→
− π
DO
Z Z Z
π
E 4 .0
F , dp = R(x, y, z)dz = −e 2 sen t + 2 02 .t (dt)
C3 C3 0 2
√
NA
Z π
−sen t dt = 22 − 1
4
=
0
DO
Luego
←
− D←
− D←
− D←
−
Z D E Z E Z E Z E
F , dp = F , dp + F , dp + F , dp
C C1 C2 C3
√ √
= 0 + 1 + 2 − 1 = 22
2
Marı́a Gabriela Eberle - Notas de Clase 231
Diremos que una curva cerrada simple es recorrida positivamente ó en sentido positivo si
al imaginar a una persona recorriendo la curva, ella deja a su izquierda la región del plano
RD
Teorema 6.3.1 (Teorema de Green) Sea D ⊂ IR2 una región del plano limitada por una
PO
Z Z Z
∂Q − ∂P
NT
Este problema resulta muy simple usando Green, ya que se pide calcular
Z
M
si C es la elipse. Se sabe que calcular una integral doble sobre una elipse es sencillo si
empleamos coordenadas elı́pticas y ya que
DO
Qx − Py = −1 − 1 = −2
NA
Z Z Z
(y + 3x)dx + (2y − x)dy = (−2)dA
C D
(
x = cosθ
y = 2senθ 0 ≤ r ≤ 1; 0 ≤ θ < 2π, |J | = 2.1.r = 2r.
Entonces
Z Z Z Z Z Z 2π Z 1
VE
2π 2 1 2π
Z Z
= −2 2 r2 dθ = −2 dθ = −2 (θ|2π
0 = −4π
0 0 0
AD
planas.
JU
Otra aplicación de este teorema está relacionada con el cálculo de área. La tesis del
ST
Z Z Z
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = ∂Q − ∂P dA,
A
C D ∂x ∂y
PO
también sabemos que cuando el integrando de una integral doble es f (x, y) = 1 para todo
(x, y) ∈ D, entonces la integral doble representa el área de la región D. Juntando toda
R
esta información, resulta que por el Teorema de Green podemos calcular áreas encerra-
SA
das por curvas resolviendo integrales curvilı́neas de campos elegidos adecuadamente para
→
−
conseguir que Qx − Py = 1. De esta forma, si F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) es tal que
NT
Qx − Py = 1 entonces
IA
Z Z Z
A(D) = P (x, y)dx + Q(x, y)dy = dA.
GO
C D
→
−
M
Z Z Z Z
A(D) = dA = P (x, y) dx + Q(x, y) dy = xdy,
DO
D C | {z } | {z } C
0 x
→
−
NA
ó F (x, y) = (−y, 0)
DO
Z Z Z Z
A(D) = dA = P (x, y) dx + Q(x, y) dy = −ydx.
D C | {z } | {z } C
−y 0
Veamos que
VE
( (
x = 0 ⇒ dx = 0 x = t ⇒ dx = dt
C2 = C3 =
y = 1 − t ⇒ dy = −dt, y = 0 ⇒ dy = 0,
RD
Luego
AD
Z Z Z 1 Z 1
−y dx + −y dx = −(1 − t)(0) + −(0)(dt) = 0
C2 C3 0 0
Y
Por lo tanto Z
1
JU
4 A(D) = −y dx,
C1
ST
(
x = cos3 θ ⇒ dx = 3cos2 θ(−senθ)dθ
CI
C2 =
y = sen3 θ, 0 ≤ θ ≤ π2
A
entonces
PO
Z Z 2π
1 −y dx = (−sen3 θ)(3cos2 θ(−senθ)dθ)
4 A(D) =
R
C1 0
SA
Z 2π
= 3 π
sen4 θ.cos2 θ dθ = 32
0
NT
!2 !
Z Z
1 − cos(2x) 1 + cos(2x)
GO
4 2
sen x.cos x dx = . dx
2 2
1Z
= (1 − cos(2x))2 (1 + cos(2x))dx
M
8Z
AL
1
= (1 − 2cos(2x) + cos2 (2x))(1 + cos(2x))dx
8Z
DO
1
= 1 − cos(2x) − cos2 (2x) + cos3 (2x) dx
8Z
1 1
NA
Z Z Z
= dx + − cos(2x)dx − cos (2x)dx + cos3 (2x)dx
2
8 |8
DO
{z }
(1)
1. La primer integral:
1Z 1
dx = x + C,
8 8
234
resultando
VE
1 dt
Z Z Z
(1) = − cost − cos2 t + cos3 t
RD
8 2
1
Z Z Z
= − cost − cos2 t + cos3 t dt
AD
16
Z
JU
costdt = sent + C,
ST
La segunda de ellas
I
1 + cos(2t) 1 1 1
Z
CI
Z Z Z
2
cos tdt = dt = dt + cos(2t)dt = t + sen(2t) + C
2 2 2 2
A
1 1
= t + sen(2t) + C
PO
2 4
Finalmente
R
Z Z Z
SA
Z Z
= costdt − sen2 tcostdt = sent − sen3 t + C
3
IA
1 1 1 1 1
Z
sen4 x.cos2 x dx = x+ −sent − t + sen(2t) + sent − sen3 t +C
8 16 2 4 3
M
1 1 1 1
= x+ −sen2x − (2x) + sen(2(2x))
AL
8 16 2 4
1
+ sen(2x) − sen3 (2x) + C
DO
Siendo entonces
NA
1 π π
4 A(D) = 32 =⇒ A(D) = 8 .
DO
Vamos a terminar esta sección con un ejemplo, también tomado en un examen final
2
si C es el arco de elipse de ecuación 4(x − 2)2 + y4 = 1 que une los puntos A = (3/2, 0)
y B = (2, 2).
Lo primero a tener en cuenta es que Green se aplica a problemas que involucren curvas
cerradas y como vemos en el gráfico, C1 es un arco abierto. Esto significa que, para aplicar
Green debemos ”cerrarlo”.
VE
En este sentido, veamos que para cerrar la curva debemos tener en cuenta el dominio del
campo
RD
que pasen sobre los ejes coordenados ṕaralelas a ellos, de modo que si
NT
C = C1 ∪ C2 ∪ C3 ∪ C4 ,
IA
entonces
Z D→
−
Z D→
−
Z D→
−
Z D→
−
Z D→
−
GO
E E E E E
F , dp = F , dp + F , dp + F , dp + F , dp
C C1 C2 C3 C4
M
por Green
AL
Z D→
− E Z Z Z
F , dp = P (x, y)dx + Q(x, y)dy = (Qx − Py ) dA,
C C D
DO
⇓
NA
Z D→
− E Z D→
− E Z D→
− E Z D→
− E Z Z
F , dp + F , dp + F , dp + F , dp = (Qx − Py ) dA,
C1 C2 C3 C4 D
DO
⇓
Z D→
− E Z Z Z D→
− E Z D→
− E Z D→
− E
F , dp = (Qx − Py ) dA − F , dp + F , dp + F , dp
C1 D C2 C3 C4
| {z } | {z } | {z } | {z }
(1) (2) (3) (4)
∂y
y−1
RD
(b) Q(x, y) = − 2y
(x − 2)2 + (y − 1)2
AD
∂Q −2(y − 1)(x − 2)
=
∂x ((x − 2)2 + (y − 1)2 )2
Y
2
((x − 2)2 + (y − 1)2 ) ((x − 2)2 + (y − 1)2 )2
La región de integración queda descripta de la siguiente manera
I CI
0 ≤ y ≤ 2
(
D= √
A
0 ≤ x ≤ 2 − 41 4 − y 2
PO
entonces
√ √
R
Z Z Z 2 Z 2− 14 4−y 2 Z 2 2− 1 4−y 2
(Qx − Py ) dA = 2 dxdy = (2x|0 4 dy
SA
D 0 0 0
Z 2
1q
NT
= 2 2− 4 − y2 dy
0 4
IA
Z 2 Z 2 1q
= 4 dy − 4 − y 2 dy
2
GO
0 0
1 1 q y 2
= (4y|20 − 2
y 4 − y + 4 arcsen
M
2 2 2 0
= 8−π
AL
Z D→
− E
(2) F , dp Parametrizamos el arco
DO
C2
(
x = 2 − t =⇒ dx = −dt
NA
C2 =
y = 2 =⇒ dy = 0
DO
Luego
Z D→
−
Z Z 2
−t − 4 (−dt)
E
F , dp = P (x, y)dx =
C2 C2 0 t2 + 1
2
1 1
2
= Ln(t + 1) + 4t = Ln 5 + 8
2 0 2
Marı́a Gabriela Eberle - Notas de Clase 237
Z D→
− E
(3) F , dp Parametrizamos el arco
C3
(
x = 0 =⇒ dx = 0
C3 =
y = 2 − t =⇒ dy = −dt
VE
Luego
Z D→
−
Z Z 2
1−t
RD
E
F , dp = Q(x, y)dy = − 2(2 − t) (−dt)
C3 C3 0 (1 − t)2 + 4
AD
1 2 1 1
= − Ln((1 − t)2 + 4) + 4t − t2 = Ln 5 + 8 − 4 = Ln 5 + 4
2 0 2 2
Y
Z D→
− E
JU
(
x = t =⇒ dx = dt
C4 =
y = 0 =⇒ dy = 0
I CI
Luego
A
D→
− 3/2
PO
Z Z Z
t−2
E
F , dp = P (x, y)dx = − 2.0 (dt)
C4 C4 0 (t − 2)2 + 1
R
1 3/2 1 1
= Ln((t − 2)2 + 1) = Ln (4/5) − Ln 5
SA
2 0 2 2
NT
Finalmente
D→
− D→
− D→
− D→
−
IA
Z E Z Z Z E Z E Z E
F , dp = (Qx − Py ) dA − F , dp + F , dp + F , dp
C1 D C2 C3 C4
GO
1 1 1 1
= (8 − π) − Ln 5 + 8 + Ln 5 + 4 + Ln (4/5) − Ln 5
2 2 2 2
M
1 1
= −π − Ln 5 − 4 − Ln (4/5)
AL
2 2
DO
Z
f (x, y)dy.
AD
C
Y
JU
Z
1
a) dx C : x = y, 1 ≤ x ≤ 2
2x − y
I
C
CI
(
x = 2 cos t
Z
2 2 5
b) (x + y ) dy C : , 0 ≤ t ≤ 2π
A
C y = 2sen t
PO
Z
z 2 x = 2 cos t
c) dz C : y = 2sen t , 0 ≤ t ≤ 2π
x2 + y2
R
C
z = 2t
SA
NT
Z
a) (x2 − 2xy)dx + (y 2 − 2xy)dy
C
GO
(x + y)dx + (x + y)dy
Z
M
b)
C x2 + y 2
AL
Z
c) (y 2 + z 2 )dx + (z 2 + x2 )dy + (x2 + y 2 )dz
NA
C (
x2 + y 2 = 2z
C es la curva intersección de las superficies .
x+z−1=0
DO
Z
d) ydx + zdy + xdz
C
x = a cos t
C es la curva de ecuaciones paramétricas y = asent .
z = bt, 0 ≤ t ≤ 2π
Marı́a Gabriela Eberle - Notas de Clase 239
Z
e) yzdx + xzdy + xydz
C
C es la unión de los segmentos que unen los puntos (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1).
x2 x2
Z ! !
f) 2xLn(yz)dx + − 5ex dy + − 2z dz
C y z
VE
! !
→
− 1 y 1 x
b) F (x, y) = − 2 ı̆ + − 2 ̆.
y x x y
I
→
−
CI
→
−
A
→
−
5. a) Dado el campo F (x, y) = (y 3 + 1) ı̆ + (3xy 2 + 1) ̆. Halle el trabajo realizado
SA
→
−
b) Dado el campo F (x, y, z) = (xy+z) ı̆+(yz+x) ̆+(zx+y) k̆. Halle el trabajo
IA
→
− 2
F (x, y, z) = (ex + (b + 1)y − c2 z) ı̆ + ((a − 2)x2 + y 3 + bz) ̆ + ((1 − a)y + cx + z 2 )k̆
DO
NA
sea gradiente de una función escalar? En caso afirmativo, halle el potencial del
Z (−1,3,−2) D
→
− E
campo y calcule la integral F , dp .
DO
(1,0,−1)
7. Verifique que los integrandos son campos gradiente y mediante el uso de la función
potencial, calcule las siguientes integrales
240
!
Z (3,−4)
1
1
a) + 2xy dx + x2 − dx,
(1,1) x y
Z (1,2)
b) (ycosx + cosy + 2y − 1)dx + (senx − xseny + 2x − 1)dy,
(2,1)
VE
Z (2,3,−4)
c) (2xy 2 z 2 + 3x2 y 3 z 3 )dx + (2x2 yz 2 + 3x3 y 2 z 3 )dy + (2x2 y 2 z + 3x3 y 3 z 2 )dz,
RD
(1,1,1)
Z (−1,0,π)
(ex y − 3x2 cos z) dx + ex dy + x3 senz dz,
AD
d)
(1,0,0)
Y
Z
8. Pruebe que la integral (6x2 y − y 3 )dx + (2x3 − 3xy 2 + 1)dy es independiente del
JU
C
camino de integración y halle la integral entre los puntos (1, 2) y (3, 4)
ST
a) Parametrizando el segmento.
I CI
Z (2,0,4)
9. Calcular de dos maneras distintas la integral 4xez dx + cos y dy + 2x2 ez dz.
R
(0,0,0)
SA
~ = π sen t, π cos t, t , π
r(t) 0≤t≤ .
2 2 2 2
DO
11. Determinar R(x, y, z) tal que el campo resulte conservativo, en todo el espacio si
NA
→
−
F (x, y, z) = (ex cos y + yz, xz − ex seny, R(x, y, z)).
DO
Z
b) (x + arcsen x)dx + (2x + Ln(y 2 − 3))dy C es la curva
Y
C
JU
ST
I CI
A
PO
R
Z
c) y 2 dx + x2 dy C es la curva
SA
C
NT
IA
GO
M
AL
x2 y 2
DO
2
si C es el arco de elipse 4(x − 2)2 + y4 = 1 que, en el primer cuadrante, une los
puntos A = ( 32 , 0) y B = (2, 2).
→
−
(b) Considere el campo F = (2xy 2 + yey , 2x2 y + x(y + 1)ey + 3x) emplee el Teo-
rema de Green para calcular
→
−
Z
h F , dpi,
VE
→
− y
1
15. Considere el campo F = 2
Ln(x2 2
+ y ), −arctg
x
Y
→
−
b) Indique una curva a lo largo de la cual la integral curvilı́nea de F sı́ podrı́a ser
ST
calculada.
I
c) Calcule
CI
→
−
Z
h F , dpi
A
- Integral de Superficie.
AD
Y
JU
∂ i+ ∂ j+ ∂ k
∇ = ∂x ∂y ∂z
IA
∇(f ) = ∂f ∂f ∂f
∂x i + ∂y j + ∂z k.
M
del campo
→
−E ∂P + ∂Q + ∂R = Div(→ −
∂ ∂ ∂
D
DO
∇, F = , ,
∂x ∂y ∂z , (P, Q, R) = ∂x ∂y ∂z F ).
→
−
NA
campo
i j k
→
− →
−
∂ ∂
∂ = (Ry − Qz ) i + (Pz − Rx ) j + (Qx − Py ) k.
∇ × F = Rot( F ) =
∂x ∂y ∂z
P Q R
243
244
→
−
Si Rot( F ) = ~0 se dice que el campo es irrotacional.
Resulta claro que
→
− →
−
i) F potencial ⇔ F irrotacional.
→
− →
−
ii) En un dominio simplemente conexo, F conservativo ⇔ F irrotacional.
VE
→
−
Div(Rot( F )) = 0
AD
7.2 - Superficies.
Y
JU
Al igual que para las curvas, vamos a pedir a las parametrizaciones de superficies que
PO
Definición 7.2.1 (Parametrización simple y regular de una superficie) Sea D una región
conexa y acotada del plano U V limitada por una curva cerrada C, simple y regular a
SA
trozos.
NT
Sea Ω = D ∪ C y
→
−r : Ω −→ IR3 ,
IA
inyectiva, tal que a cada (u, v) ∈ D le asigna (x(u, v), y(u, v), z(u, v)).
Supongamos además que → −ru y →
−
rv son continuas y que para cada (u, v) ∈ Ω, es
GO
→
−
ru × →
−
rv 6= ~0.
M
Toda parametrización que verifique las propiedades indicadas se dice simple y regular.
AL
DO
NA
DO
Marı́a Gabriela Eberle - Notas de Clase 245
tada , por ejemplo, por una función continua en D de ecuación z = f (x, y). En este caso
lo más simple y efectivo es considerar
RD
x = x,
AD
y = x,
z = f (x, y), (x, y) ∈ D
Y
JU
→
−
rx = (1, 0, fx ), →
−
ry = (0, 1, fy ) ⇒→
−
rx × →
−
ry = (−fx , −fy , 1) 6= ~0, ∀(x, y) ∈ D
I CI
x = g(y, z),
PO
y = y,
z = z, (y, z) ∈ D
R
→
−
ry × →
−
NT
x = x,
y = h(x, z),
M
z = z, (x, z) ∈ D
AL
→
−
rx × →
−
rz = (−hx , 1, −hz ) 6= ~0, ∀(x, z) ∈ D
NA
La elección de una u otra representación dependerá del plano sobre el cual decidamos
proyectar la superficie para trabajar con ella.
DO
x=x
S= y=y
z = x2 + y 2 , (x, y) ∈ D
siendo
n o
VE
D = (x, y) : x2 + y 2 ≤ 4 .
RD
→
−
rx × →
−
ry = (−2x, −2y, 1).
Y
ii) Decidimos proyectar sobre el plano XZ. La superficie se compone de dos mitades,
JU
ST
I CI
A
PO
R
SA
S = S1 ∪ S2 ,
NT
IA
x=√
x x = x√
S1 = y = z − x2 S2 = y = − z − x2
GO
z = z, (x, y) ∈ D
z = z, (x, z) ∈ D
M
siendo
n o
AL
D = (x, z) : −2 ≤ x ≤ 2, x2 ≤ z ≤ 4 .
DO
→
− rz = √ −x 2 , 1, √ −1 2
rx × →
− 6= ~0.
z−x 2 z−x
DO
Para S2 ,
→
−
rx × →
−
rz = √ x 2 , 1, √ 1 2 6= ~0.
z−x 2 z−x
S = S1 ∪ S2 ,
√ 2
√ 2
x= z−y
x=− z−y
S1 = y=y S2 = y=y
z = z, (y, z) ∈ D z = z, (y, z) ∈ D
VE
siendo n o
D = (y, z) : −2 ≤ y ≤ 2, y 2 ≤ z ≤ 4 .
RD
→
− rz = 1, √ −y 2 , √−1 2
ry × →
− 6= ~0.
z−y 2 z−y
Y
Para S2
JU
→
− rz = 1, √ y 2 , √ 1 2
ry × →
− 6= ~0.
z−y 2 z−y
ST
I
−−−−→ −−−−−→
dada paramétricamente por → −
r = r(u, v) y sea P0 = r(u0 , v0 ) un punto sobre ella.
−−−→ −−−−→
Sea r1 (u) = r(u, v0 ), la curva intersección entre la superficie S y el plano v = v0 . Se sabe
DO
−−−→
que el vector tangente a r1 (u) en u = u0 es → −
ru (u0 , v0 ).
−−→ −−−−→
NA
De manera similar, si r2 (v) = r(u0 , v), la curva intersección entre la superficie S y el plano
−−→
u = u0 , el vector tangente a r2 (v) en v = v0 es → −
rv (u0 , v0 ).
DO
~η (u0 , v0 ) = →
−
ru (u0 , v0 ) × →
−
rv (u0 , v0 )
−−−−−→
versor norma a S en P0 = r(u0 , v0 ) al vector unitario
RD
→
−ru (u0 , v0 ) × →
−
rv (u0 , v0 )
~η (u0 , v0 ) = →− →
−
AD
y = 4 − z 2 − x2 con y ≥ 1.
JU
Resolución:
Podemos decidir lo más fácil, es decir proyectar la superficie sobre el plano XZ. En ese
I CI
x=x
AL
y = f (x, z) = 4 − z 2 − x2 , (x, z) ∈ D
z=z
DO
NA
y=1
√
se tiene entonces 1 = 4 − z 2 − x2 , esto es z 2 + x2 = 3, o sea un disco de radio 3.
n o
D = (x, z) : z 2 + x2 ≤ 3 .
Marı́a Gabriela Eberle - Notas de Clase 249
~η = (2x, 1, 2z)
RD
Proyectando la superficie en el plano XY resultan ser (x, y) los parámetros con los que
representaremos la superficie:
M
AL
x=x
y = y, √ (x, y) ∈ D
DO
z = f (x, y) = x2 + y 2
NA
(
z 2 = x2 + y 2
x2 + y 2 + z 2 = 2x
de esta manera
x2 + y 2 + z 2 = 2x =⇒ x2 + y 2 + (x2 + y 2 ) = 2x =⇒ 2(x2 + y 2 ) = 2x =⇒ x2 + y 2 = x,
250
completando cuadrados
2
1 1
x2 + y 2 = x =⇒ (x2 − x) + y 2 = 0 =⇒ x − + y2 = .
2 4
Luego ( 2 )
1 1
VE
2
D = (x, y) : x− +y ≤ .
2 4
RD
∂x ∂y x +y 2 x + y2
Luego resulta
Y
!
−x −y
~η = √ 2 , √ ,1 .
JU
x + y2 x2 + y 2
Ejemplo 7.3.3 Obtenga una parametrización para la superficie del cilindro x2 + z 2 = 4
ST
Resolución:
A
S1 = y = y, (y, z) ∈ D
z=z
DO
√
2
x = f2 (y, z) = − 4 − z
S2 =
y = y, (y, z) ∈ D
z=z
Marı́a Gabriela Eberle - Notas de Clase 251
∂f1 ∂f1 z
~η1 = r~y × r~z = 1, − ,− = 1, 0, √
∂y ∂z 4 − z2
RD
Luego resulta !
z
AD
~η1 = 1, 0, √ .
4 − z2
Del mismo modo para el otro normal:
Y
! !
∂f2 ∂f2 −z
JU
Luego resulta !
−z
I
~η2 = 1, 0, √ .
CI
4 − z2
A
−−−−→
Sea S la superficie dada paramétricamente por →
−r = r(u, v), supongamos que es simple y
R
regular. Diremos que S es una superficie orientable si tiene dos lados ó caras.
SA
S dada consideremos una curva C orientada que rodea a P . Orientemos esta curva de
DO
manera positiva, es decir, suponiendo que una persona que la recorre, avanza dejando a
la izquierda la porción de superficie encerrada por C.
Hecho esto, la orientación del vector ~η normal a S en P será la misma que la de la cabeza
de la persona. Si repetimos este razonamiento con todos los puntos de la superficie y el
normal ~η conserva su orientación, diremos que la superficie tiene dos caras. Una forma
de entender que significa que una superficie sea orientable es pensar en una que no lo sea
252
Ejemplo 7.3.4 La banda (o cinta) de Moebius es una superficie con una sola cara y
un solo borde que además es no orientable. Fue descubierta de forma independiente por
los matemáticos alemanes August Ferdinand Moebius y Johann Benedict Listing. Para
construı́r una, tomamos una tira de papel que tenga las dos caras de colores diferentes,
por ejemplo una cara blanca y la otra violeta. La sujetamos por los extremos de forma
VE
que veamos la cara blanca, giramos uno de los extremos hasta que por ese lado veamos la
cara violeta y a continuación unimos los dos bordes que tenemos en las manos. Dice la
RD
leyenda que fue descubierta mediante el experimento de hacer caminar hormigas sobre la
cinta...
AD
Y
JU
ST
I CI
A
PO
R
SA
OBS:
DO
Se verifica que
∂(s, t) − ∂(s, t)
η~1 = −
r→ −→
1u × r1v = r→ × −
r→
2t = η~
RD
∂(u, v) 2s ∂(u, v) 2
Ambas parametrizaciones tendrán la misma orientación cuando
AD
∂(s, t)
> 0,
Y
∂(u, v)
JU
Antes de comenzar, recordemos que una superficie S en IR3 se dice una superficie
paramétrica simple si existe un abierto y acotado D contenido en IR2 cuya frontera es
−−→ −−−−→
R
una curva cerrada simple y regular a trozos C tal que S = r(D), siendo →
−
r = r(u, v) una
aplicación inyectiva, de clase C 1 tal que ||→
−
ru × →
−
SA
rv || =
6 0.
Gráficamente
NT
IA
GO
M
AL
DO
NA
DO
A(T ) = ||Ru × rv || ,
254
si consideramos una partición más fina (con más cantidad de rectángulos), entonces
Z Z Z Z
A(S) = dS = ||Ru × rv || dA
S D
Más formalmemte
VE
Z Z
A(S) = ||ru × rv || dA
Y
D
JU
LA SUPERFICIE.
PO
x=x
SA
y=y
z = f (x, y), (x, y) ∈ D
NT
Z Z q
A(S) = (fx )2 + (fy )2 + 1 dA
GO
D
M
Ejemplo 7.4.1 Hallar el área de la porción de cilindro x2 +z 2 = 4 limitada por los planos
y = 0 y z + 4 = y.
AL
Resolución:
DO
superficies S1 y S2 , las cuales son iguales, por lo que vamos a aplicar esta ”simetrı́a” para
resolver:
DO
A(S) = 2A(S1 ).
Calculemos A(S1 ):
Se sabe que la integral a resolver es
Z Z
A(S1 ) = ||~η1 ||dydz,
D
Marı́a Gabriela Eberle - Notas de Clase 255
!
z
ya que anteriormente calculamos el normal, ~η1 = 1, 0, √ , calculemos ahora el
4 − z2
módulo:
v
!2 s s
z2 4 − z2 + z2
u
u z 2
||~η1 || = t
12 + 02 + √ = 1+ = =√ .
4 − z2 4−z 2
VE
4 − z2 4 − z2
Z 2 Z z+4 2 Z 2
2
AD
A(S1 ) = √ dy dz = √ y|z+4
0 dz
−2 0 4 − z2 −2 4 − z2
2 z+4
Y
Z
= 2 √ dz 7−→ impropia!!!!
−2 4 − z2
JU
Z 2 z+4 Z 2
z Z 2
4
I
√ dz = √ dz + √ dz
CI
−2 4 − z2 |
−2 4
{z
− z 2
} |
−2 4
{z
− z 2
}
A
Z 2 z Z 0
z Z 2
z
√ dz = √ dz + √ dz
R
−2 4−z 2 −2 4−z 2 0 4 − z2
SA
z Z 0 Z 2−
z
= lim+ dz + lim√ √ dz
4−z 2 +
4 − z2
NT
0
−→0 −→0
√
GO
q
= lim+ − 4 − 02 − (− 4 − (−2 + )2 )
−→0
q √
M
+ lim+ − 4 − (2 − )2 2
− (− 4 − 0 )
−→0
AL
√ √
= (−2 + 4 − 4) + (− 4 − 4 + 2) = 0
DO
Z 2 4 Z 0
4 Z 2
4
√ √ √
DO
2
dz = 2
dz + dz
−2 4−z −2 4−z 0 4 − z2
Z 0 4 Z 2−
4
= lim √ dz + lim+ √ dz
−→0+ −2+ 4−z 2 −→0 0 4 − z2
= lim+ 4arc sen(z/2) 0−2+ + lim+ 4arc sen(z/2) 2−
0
−→0 −→0
256
0 −2 +
= lim+ 4arc sen − 4arc sen
−→0 2 2
2− 0
+ lim+ 4arc sen − 4arc sen
−→0 2 2
π π
= (0 − 4(− )) − (4( ) − 0) = 4π
VE
2 2
Luego
RD
A(S1 ) = 4π,
AD
y por lo tanto
A(S) = 2A(S1 ) = 8π.
Y
En general
JU
Z Z Z Z
f (x, y, z) ds = f (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) ||ru × rv || dudv
A
S D
OBS: notemos que si en la definición anterior hacemos f (x, y, z) = 1 para todos los puntos
R
Z Z
Ejemplo 7.4.2 Calcular zxy 2 ds, siendo S : el casquete de esfera x2 +y 2 +z 2 = 1
S
NT
1
con 2
≤ z ≤ 1.
IA
Resolución:
GO
x=x
AL
y = y, √ (x, y) ∈ D
z = f (x, y) = 1 − x2 − y 2
DO
1
z=
DO
2 22
x + y + z2 = 1
de esta manera
2 √ !2
2 1 2 1 3 3
x +y + = 1 =⇒ x + y + = 1 =⇒ (x2 + y 2 ) = =⇒ x2 + y 2 =
2 2
,
2 4 4 2
Marı́a Gabriela Eberle - Notas de Clase 257
√
3
Es decir que D es un disco de radio . Para hallar el normal
2
! !
∂f ∂f x y
~η = r~x × r~y = − , − , 1 = √ 2 2
,√ ,1
∂x ∂y 1−x −y 1 − x2 − y 2
VE
Luego resulta !
x y
√ ,√
RD
~η = 2 2
,1 .
1−x −y 1 − x2 − y 2
Calculamos el módulo del normal
AD
v v
!2 !2
x2 y2
u u
u x y u
Y
||~η || = t √ + √ +1=t + +1
1 − x2 − y 2 1 − x2 − y 2 1 − x2 − y 2 1 − x2 − y 2
JU
v
u 2
u x + y 2 + 1 − x2 − y 2 1
ST
= t 2 2
=√ .
1−x −y 1 − x2 − y 2
I
√
CI
q
f ◦ ~r(x, y) = 1 − x2 − y 2 xy 2 .
PO
Z Z Z Z
1 Z Z
SA
q
2
zxy ds, = ( 1− x2 − y 2 )xy 2 √ dxdy = xy 2 dxdy
S D 1 − x2 − y 2 D
NT
√ √
3 3
Z 2π Z
2
Z 2π Z
2
= (r cosθ)(r senθ)2 r drdθ = (cosθ)( senθ)2 r4 drdθ
IA
0 0 0 0
√ √
r5 23
GO
Z 2π 9 3 Z 2π
2
= (cosθ)( senθ) dθ = (cosθ)( senθ)2 dθ
0 5 0 160 0
√
M
9 3 sen3 θ 2π
= =0
AL
3 0
160
DO
Finalmente Z Z
zxy 2 ds = 0
S
NA
P = (x, y, z) ∈ S.
−−−−−−→
Se define el Flujo del campo F (x, y, z) a través de S como la integral de superficie
RD
−−−−−−→ → −
ru × →
−
* +
Z Z D−−−−−−→ Z Z
rv
||→
−
ru × →
−
E
AD
E
= rv dA
D
JU
−−−−−−→ −−−−−−→
Si pensamos a F (x, y, z) como el campo de velocidades de un fluı́do, entonces F (x, y, z)
ST
D−−−−−−→
CI
• F (x, y, z), →
−
ru × →
−
E
rv mide la cantidad de fluı́do que pasa a través del paralelogramo
D−−−−−−→
PO
Z Z E
• F (x, y, z), ~η ds mide la cantidad de fluı́do que atraviesa la superficie S por
S
unidad de tiempo.
R
SA
NT
IA
GO
M
AL
DO
→
−
Div( F ) = 0
ii) Compresibles, son los fluı́dos que muestran variaciones de densidad significativas,
como por ejemplo los gases, el aire.
−−−−−−→
Si F (x, y, z) es el campo de velocidades de un fluı́do compresible, entonces su diver-
VE
ó en caso contrario
→
−
Div( F ) < 0 −→ sumidero (absorve f luı́do)
Y
−−−−−−→
JU
Ejemplo 7.5.1 Calcular el flujo del campo F (x, y, z) = (z + 1)k̆ a través de la superficie
S, casquete de esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 con 21 ≤ z ≤ 1.
ST
Resolución:
I CI
A
PO
R
SA
NT
IA
GO
→
−
Debemos calcular un flujo, esto es la integral de superficie sobre S de h F , ηi. La superficie
fue parametrizada y calculado su normal en el Ejemplo 6.4.2, cuando encontramos
M
!
x y
AL
~η = √ , √ ,1
1 − x2 − y 2 1 − x2 − y 2
DO
Entonces
* !+
→
− x y
NA
h F , ηi = (0, 0, z + 1), √ 2 2
,√ ,1
1−x −y 1 − x2 − y 2
DO
= z+1
Ya que
x=x
y = y, √ (x, y) ∈ D
z = f (x, y) = 1 − x2 − y 2
260
→
−
Z Z Z Z q Z Z q
ϕ = h F , ηids = 1− x2 − y2 + 1 ds = 1− x2 − y2 + 1 dxdy
RD
S S D
√
3 √ 3 √
1 (1 − r2 ) 2 r2 23
AD
Z 2π Z
2
Z 2π
= 1− r2 + 1 r dr dθ = −
3 + 0 dθ
0 0 0 2 2
2
Y
√ !2 23 √3 2
2
!
2π
1 3 1 0
Z 3
JU
2
= − 1− + − − 1 − 02 2 + dθ
0 3 2 2 3 2
ST
2π 3 3 Z 2π 3
1 3 1 1 1 3 1
I
Z 2 2
− 4
= 1− + + dθ = − + + dθ
CI
0 3 4 2 3 0 3 4 8 3
A
s
Z 2π 1 1 3 1 Z 2π
1 3 1
= − + + dθ = − + + dθ
PO
0 3 64 8 3 0 24 8 3
2π −1 + 9 + 8 Z 2π
16 Z 2π
2 2 2π 4
Z
R
= dθ = dθ = dθ = θ 0 = π
0 24 0 24 0 3 3 3
SA
4
ϕ = π.
3
IA
−−−−−−→
Ejemplo 7.5.2 Calcular el flujo del campo F (x, y, z) = (z + 1)k̆, a través de la superficie
GO
Resolución:
AL
1
II) La porción de plano z = 2
, a la cual llamaremos S2 , y a través de la cual debe
calcularse el flujo ϕ2 .
De este modo el flujo pedido es
ϕ = ϕ 1 + ϕ2
.
Marı́a Gabriela Eberle - Notas de Clase 261
ϕ1 ...
ojo con eso!!!.
AD
x=x
(x, y) ∈ D
NT
y = y,
1
z=
IA
2
GO
3
D = (x, y) ∈ IR2 : x2 + y 2 = .
2
AL
η = (0, 0, −1),
NA
De modo que ϕ2 es
√
3
Z Z
→
−
Z Z
3 Z Z
3 3 Z 2π Z 2
ϕ2 = h F , ηids = ds = − dx dy = − r dr dθ
S S 2 D 2 2 0 0
√
3 Z 2π r2 23 3Z 2π 3 9 2π 9 9π
= − dθ = − dθ = − θ 0 = − 2π = −
VE
0
2 0 2 2 0 8 16 16 8
RD
Es decir que
9π
ϕ2 = − ,
AD
8
y por lo tanto
Y
4 9π 4 9π 32π − 27π 5π
ϕ = ϕ1 + ϕ 2 = π + − = π− = = .
JU
3 8 3 8 24 24
−−−−−−→
ST
Ejemplo 7.5.3 Calcular el flujo del campo F (x, y, z) = (y, z, x) a través de la frontera
de la región del espacio limitada por
I CI
(
x2 + y 2 ≤ (25 − z)2
A
9 ≤ z ≤ 16
PO
i) S1 , porción de plano z = 9
x=x
NA
y=y
z = 9 (x, y) ∈ D1 ,
DO
siendo n o
D1 = (x, y) : x2 + y 2 ≤ 162 ,
El normal es ~η1 = (0, 0, −1). Este normal, elegido ”saliente” es el que determina
que los otros dos normales también deban ser salientes.
Marı́a Gabriela Eberle - Notas de Clase 263
x=x
y=y
z = 16 (x, y) ∈ D2 ,
VE
RD
siendo
AD
n o
D2 = (x, y) : x2 + y 2 ≤ 92 ,
Y
JU
x=x
y=y
M
√
z = f (x, y) = 25 − x2 + y 2 (x, y) ∈ D3 ,
AL
DO
siendo
NA
n o
D3 = (x, y) : 92 ≤ x2 + y 2 ≤ 162 ,
DO
~η3 = √ 2x 2 , √ 2y 2 , 1
x +y x +y
264
y analizamos si el vector entra ó sale de la región limitada por el cono y los planos,
aplicando el vector sobre el cono, en el punto P = (10, 10, f (10, 10)), en este caso es
RD
claro que sale, ya que el punto P está en el primer octante y las tres componentes
de ~η3 (10, 10) son positivas. Luego
AD
~η3 = √ 2x 2 , √ 2y 2 , 1
Y
es saliente
x +y x +y
JU
ST
No confundir ~η3 con ~η3 (10, 10)!! El vector ~η3 (10, 10) es solamente a los efectos
de ver si es entrante ó saliente!! el normal a la superficie es ~η3 !!!
I CI
En este caso, para obtener el flujo a través de la frontera de la región de IR3 debemos
A
calcular un flujo ϕi a través de cada superficie Si y luego sumarlos, siempre con la pre-
PO
caución de que los normales sean todos entrantes ó todos salientes. Ya hemos calculado
los tres normales salientes, ası́ que de ese modo resolveremos.
R
i) Flujo ϕ1 a través de S1 :
SA
Calculamos D−−−−−−→
NT
E
F (x, y, z), ~η1 = h(y, z, x), (0, 0, −1)i = −x,
IA
y el flujo es
GO
Z Z D→
− E Z Z Z 2π Z 16
ϕ1 = F , ~η1 = (−x) dA = (−rcosθ) r dr dθ
S1 D1 0 0
M
2π 16 2π 16
r3 dθ
Z Z Z
2
= − cosθ r drdθ = − cosθ 3 0
AL
0 0 0
3
Z 2π 3
= − 16 cosθ dθ = − 16 2π
DO
3 0 3 (senθ|0 = 0
NA
luego
DO
ϕ1 = 0
y el flujo es
Z Z D→
− E Z Z Z 2π Z 9
ϕ2 = F , ~η2 = x dA = (rcosθ) r dr dθ
S2 D2 0 0
2π 9 2π 9
r3 dθ
Z Z Z
= cosθ r2 drdθ = cosθ 3 0
VE
0 0 0
3
Z 2π 3
= 93 cosθ dθ = 93 (senθ|2π
RD
0 = 0
0
luego
AD
ϕ2 = 0
Y
Calculamos
ST
D−−−−−−→
E
F (x, y, z), ~η3 = (y, z, x), √ 2x ,√ 2y = √ 2xy 2 + √ 2zy 2 + x
x +y 2 x +y 2 x +y x +y
I CI
y el flujo es
A
√
25− x2 +y 2
PO
Z Z D→
−
Z Z z}|{
√ 2xy 2 + √ z2 y + x dA
E
ϕ3 = F , ~η3 =
S3 D3 x +y x + y2
R
2π 16
(r cosθ)(r senθ) (25 − r)(r senθ)
Z Z
SA
= r + r + r cosθ r dr dθ
0 9
NT
Z 2π Z 16
= cosθ r2 cosθ senθ + (25 − r)r senθ + r2 cosθ drdθ
0 9
IA
2π 16 2π 16
3 2
r3 dθ
Z Z
= cosθ senθ r3 dθ + senθ 25r −
GO
0 9 0 2 3 9
2π 16
r3 dθ
Z
+ cosθ
M
0 3 9
AL
Z 2π
= 163 − 93 cosθ senθ dθ
3 3 0
DO
Z 2π
+ 25.162 − 163 − 25.92 − 93 senθ dθ
2 3 2 3
NA
3
Z 2π
+ 16 − 93 cosθ dθ
DO
3 3 0
2π
= 163 − 93 sen2 θ + 25.162 − 163 − 25.92 − 93 (cosθ|2π
3 3 2 0 2 3 2 3 0
3
+ 16 93 2π
3 − 3 (senθ|0 = 0
266
luego
ϕ3 = 0
−−−−−−→
Finalmente ϕ, flujo del campo F (x, y, z) = (y, z, x) a través de la frontera de la región del
VE
9 ≤ z ≤ 16
es
AD
ϕ = ϕ1 + ϕ2 + ϕ3 = 0.
Y
resultado final es cero, uno se pregunta si no habı́a una forma de preveer este resultado
para evitar realizar tantas cuentas. La buena noticia es que, conociendo el Teorema de la
ST
Divergencia de Gauss este ejercicio puede ser resuelto en 1 renglón...por algo Gauss es
I
Teorema 7.6.1 (Teorema de la Divergencia de Gauss.) Sea V una región sólida de IR3 en
R
el espacio limitada por una superficie simple y cerrada F r(V) = S. Supongamos que todas
SA
las superficies que componen la frontera de V, están orientadas con normales salientes.
−−−−−−→
Sea F (x, y, z) = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k un campo vectorial de componentes
NT
Z Z D→
− E Z Z Z
→
−
ϕ= F , ~η ds = Div( F )dV.
GO
F r(V) V
caso
AL
(
x2 + y 2 ≤ (25 − z)2
V=
9 ≤ z ≤ 16
DO
La frontera de V es S = S1 ∪ S2 ∪ S3 El campo es
NA
→
−
F (x, y, z) = P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z) = (y, z, x),
DO
→
−
Lo único que falta hacer es calcular la divergencia de F = (y, z, x)
→
− ∂Q ∂R ∂y ∂z ∂x
Div( F ) = ∂P
∂x + ∂y + ∂z = ∂x + ∂y + ∂z = 0,
Luego
→
−
Z Z Z Z Z Z
VE
ϕ= Div( F )dV = 0 dV = 0.
V V
RD
El Teorema de Stokes puede ser considerado una versión del teorema de Green en el
espacio. Entre las hipótesis de Green aparecı́a una región D del plano, limitada por
Y
una curva cerrada C orientada positivamente. Tuvimos que definir entonces, qué sig-
JU
nifica que una curva tenga orientación positiva. Algo similar nos toca hacer ahora, pero
con una superficie S y la curva borde C. Sea D una región simplemente conexa de
ST
I CI
A
PO
R
SA
NT
IA
IR2 . Sea S : → −
r = r(u, v) con → −r : D −→ IR3 una superficie de borde C, es decir
C=→ −
GO
Teorema 7.7.1 (Teorema de Stokes) Sea D una región simplemente conexa de IR2 . Sea
DO
S : → −
r = r(u, v) con →−r : D −→ IR3 una superficie de borde C. Supongamos S y C
NA
coherentemente orientadas.
−−−−−−→
Sea F (x, y, z) un campo de componentes C 1 en toda una región abierta del espacio que
DO
contiene a S y a C. Entonces
→
−
Z Z Z D E
P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz = Rot( F ), ~η ds.
C S
Es decir que el flujo del rotor de un campo a través de una superficie S es igual a la
circulación del campo a lo largo del borde de S.
268
OBS: Este teorema permite calcular integrales de superficie usando integrales curvilı́neas
ó bien integrales de superficie más simples En este caso, ya que S2 es un plano, conviene
VE
RD
AD
Y
JU
→
− →
−
Z Z D E Z Z Z D E
Rot( F ), ~η1 ds = P dx + Qdy + Rdz = Rot( F ), ~η2 ds.
A
S1 C S2
PO
D→
− −−−−−−→
Z E
Ejemplo 7.7.1 Calcular F , dp si F (x, y, z) = (2z, y 2 sen2 z, z) y
NT
( C
z 2 + x2 = y
C=
IA
z 2 + x2 = 9
En este caso se debe resolver la integral de superficie, y ya que Stokes nos permite cam-
GO
biar la superficie, vamos a calcular con la superficie que garantice menor dificultad en la
resolución, que para este ejemplo es el plano. De modo que
M
AL
Z D→
− E Z Z D →
− E Z Z D →
− E
F , dp = Rot( F ), η~1 ds = Rot( F ), η~2 ds.
C S1 S2
DO
La orientación coherente indica que si considero η~2 = (0, 1, 0) la curva está recorrida como
NA
sigue
DO
x = 3sen t
y=9
z = 3cos t; 0 ≤ t < 2π.
y
VE
D →
− E
Rot( F ), η~2 = h(Ry − Qz , Pz − Rx , Qx − Py ), (0, 1, 0)i = Pz − Rx = 2 − 0 = 2.
RD
Z D→
− E Z Z D →
− E Z Z
F , dp = Rot( F ), η~2 ds = 2 ds
AD
C S2 S2
2π 3 2π 3 2π 2π
r2 = 2
Z Z Z Z Z Z
9 9
Y
= 2 dA = 2 r dr dθ = 2 2 0 2 dθ = 2 2 θ0
D 0 0 0 0
JU
= 18π
ST
Recı́procamente, empleando Stokes es posible hallar el flujo del rotor resolviendo una
integral curvilı́nea:
I CI
→
− −−−−−−→
Z Z
E D
Ejemplo 7.7.2 Calcular Rot( F ), ~η ds si F (x, y, z) = (−y, yz 2 , x2 z) y S es la
A
S √
superficie de la semiesfera z = − 4 − x2 − y 2
PO
Para aplicar Stokes y que la orientación resulte coherente, suponemos ~η = (0, 0, 1)y C
recorrida
R
x = 2cos t ⇒ dx = −2sen t dt
SA
y = 2sen t ⇒ dy = 2cos t dt
z = 0 ⇒ dz = 0; 0 ≤ t < 2π.
NT
→
−
Z Z Z
IA
D E
Rot( F ), ~η ds = (−y)dx + (yz 2 )dy + (x2 z) |{z}
dz
S C
0
GO
Z 2π
= (−2sen t)(−2sen t dt)
0
M
Z 2π 2π
4sen t dt = 4 21 x − 41 sen (2x) = 4π
2
=
DO
0 0
NA
El próximo ejemplo muestra un caso en el cual podemos resolver un mismo ejercicio por
Gauss ó por Stokes:
DO
→
− −−−−−−→
Z Z D E
Ejemplo 7.7.3 Calcular Rot( F ), ~η ds si F (x, y, z) = (xy, yz, xz) y S es el
S
casquete de esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 que se encuentra por dentro del cilindro x2 + y 2 = 1
en los octantes positivos:
Resolvemos:
VE
RD
AD
Y
JU
ST
(
x2 + y 2 + z 2 = 4 √
R
x2 + y 2 = 1 ⇒ 1 + z 2 = 4 ⇒ z 2 = 3 ⇔ z = 3
SA
Z Z D→
− E Z Z Z
→
−
ϕ= G , ~η ds = Div( G )dV.
F r(V) V
M
→
− →
−
En particular si G = Rot( F ):
AL
→
− →
−
Z Z D E Z Z Z
DO
ϕ= Rot( F ), ~η ds = Div(Rot( F )) dV = 0.
F r(V) V | {z }
0
NA
i) ϕ1 el flujo del rotor del campo a través de S1 (el flujo que buscamos)
ii) ϕ2 el flujo del rotor del campo a través de S2 .
luego
ϕ = ϕ1 + ϕ2 = 0 ⇔ ϕ1 = −ϕ2
Marı́a Gabriela Eberle - Notas de Clase 271
y por lo tanto
VE
D →
− E
Rot( F ), ~η2 = (Qx − Py ).(−1) = −Qx + Py = 0 + x = x.
RD
luego
AD
→
−
Z Z D E Z Z
ϕ2 = Rot( F ), ~η2 ds = x dA
Y
S2 D
JU
2π 1 2π 1
r3 dθ
Z Z Z
= (rcosθ)rdrdθ = cosθ 3 0
0 0 0
ST
Z 2π
= 13 cosθ dθ = 0
I CI
por lo tanto
A
PO
ϕ1 = −ϕ2 = 0
R
SA
x = cos t ⇒ dx = (−sen t)dt
C= y=√sen t ⇒ dy = (cos t)dt
GO
z = 3, ⇒ dz = 0 0 ≤ t ≤ 2π
M
Entonces, teniendo en cuenta que la orientación debe ser coherente, ~η1 estarı́a ori-
AL
D E
Rot( F ), ~η1 ds ds = (cos t.sen t)(−sen t)dt + ( 3sen t)(cos t)dt
S1 0
√
NA
+( 3cos t)(0.dt)
2π 2π √
DO
Z Z
2
= −sen t.cos t dt + 3 sen t.cos t dt
0 0
t + √3 − sen2 t = 0 + 0 = 0
2π 2π
3
= − sen
3 0 2 0
→
−
Halle Div( F (P0 )), si P0 = (−2, 3 − 2).
RD
→
−
JU
2. a) Halle el rotor del campo F (x, y, z) = (sen x − y)ı̆ + (x2 + z)̆ + z 3 k̆.
ST
→
− →
−
3. Demuestre que si F y G son campos vectoriales y W = Φ(x, y, z) es un campo
R
escalar, entonces:
→
− →
− →
− →
−
SA
→
− →
− →
−
d) rot(Φ. F ) = Φ rot( F ) + (∇Φ × F ).
GO
→
− → − →
− →
− →
− →
−
e) div( F × G ) = h G , rot( F )i − h F , rot( G )i.
M
4. Demuestre que
AL
→
− →
−
a) Si F es un campo vectorial conservativo, entonces rot( F ) = ~0.
DO
→
− →
−
b) Sea F con derivadas segundas continuas, entonces div(rot( F )) = 0.
NA
5. Obtenga una parametrización para cada una de las siguientes superficies. Halle la
DO
1
i) S : el casquete de esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 con 2
≤ z ≤ 1.
j) S : es la fontera de la región del espacio limitada por 0 ≤ z ≤ 2 + y,
Y
x2 + y 2 ≤ 1.
JU
−1 ≤ y ≤ 1, z ≤ 0.
CI
♣ NOTA: observe que las superficies anteriores son las que emplearán en los
SA
b) La superficie y = 4 − z 2 − x2 con y ≥ 1.
c) La superficie y 2 + x2 = z con 0 ≤ z ≤ 1.
M
la esfera x2 + y 2 + z 2 = 2x.
e) La superficie x2 + y 2 = 4 limitada por los planos z = y, z = 0.
DO
NA
2
S
Z Z
b) ex yz ds, con S : el cilindro 1 = x2 + y 2 , 0 ≤ z ≤ 9.
S
Z Z
c) (x + y)z ds, si S : superficie de la esfera de ecuación x2 + y 2 + z 2 = 9
S
que se encuentra dentro del cilindro x2 + y 2 = 4
274
Z Z
d) x ds, con S : es la superficie y 2 + x2 = z con 0 ≤ z ≤ 1.
S
8. Calcule el flujo de los siguientes campos vectoriales a través de las superificies indi-
VE
cadas
→
−
RD
→
−
b) F (x, y, z) = (y, z, x),
S : es la porción de cilindro 1 = x2 + y 2 , 0 ≤ z ≤ 9.
Y
→
−
JU
c) F (x, y, z) = (z + 1)k̆,
S : es el casquete de esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 con 21 ≤ z ≤ 1
ST
→
−
d) F (x, y, z) = (x, −(2x + y), z),
I
→
−
A
e) F (x, y, z) = (z + 1)k̆,
S : es la frontera de la región limitada el casquete de esfera x2 + y 2 + z 2 = 1
PO
con el plano z = 12
R
→
−
f) F (x, y, z) = (z, x, y),
SA
→
−
AL
C es el borde de S.
b) Defina un casquete S 0 (regular) distinto de S que tenga el mismo borde C y
NA
→
−
calcule el flujo del rotor de F a través de S 0 .
→
−
DO
c) Cuánto vale el flujo del rotor de F a través de cualquier casquete regular que
tenga por borde a C.
11. Utilice el Teorema de Stokes para calcular las siguientes integrales curvilı́neas:
Marı́a Gabriela Eberle - Notas de Clase 275
Z
a) (3y)dx + (−xz)dy + (yz 2 )dz
C
C es la curva intersección entre el paraboloide y = x2 + z 2 y el plano y = 9.
Z
b) (x + y)dx + (2x − z)dy + (y + z)dz
C
VE
Z
c) (y − 1)dx + (z 2 )dy + (y)dz
C
AD
z2
(
x2 + y 2 =
C= 2
z =y+1
Y
JU
12. Utilice el Teorema de Stokes para calcular el flujo del rotor del campo
ST
→
−
a) F (x, y, z) = (y 2 , xy, xz), S : superficie del paraboloide x2 + y 2 = 2z por debajo
I
del plano y = z.
CI
→
−
b) F (x, y, z) = (2x + y − z, 2x + z, 2x − y − z), S : superficie del elipsoide 4x2 +
A
EJERCICIOS DE FINAL
NT
Calcular
→
−
Z Z
h∇(f ) + rot( F ), ~η idS
F r(V )
M
→
−
Z
h F , dpi.
C
NA
3) Sea S la porción del paraboloide z = y 2 + x2 , que está por debajo del plano
VE
z = 3 − y.
→
− →
−
Sea el campo F (x, y, z) = (−xz, x, y 2 ). Calcule el flujo del rotor del campo F
RD
a través de S
AD
i. Usando Gauss
ii. Usando Stokes.
Y
→
−
4) Utilizando el Teorema de Gauss calcule el flujo del campo F = (y, z, x) a
JU
Z
(1 + ey )dx + (xey + sen y)dy,
A
C
PO
si C es el arco de curva
R
1 − t2
x = x(t) =
SA
1 + t2
C=
NT
2t
y = y(t) = , 0≤t≤1
1 + t2
IA
! !
Z
x y−1
− 2y dx + dy
M
C 2
x + (y − 1)2 x + (y − 1)2
2
AL
de integración.
7) Sea S la porción de semiesfera x2 + y 2 + z 2 = 4, z ≥ 0 que se encuentra en el
DO
→
−
8) Calcule el flujo del campo F = (x + 2y 2 , 3y + 4z 4 , 5y 5 + 6z) a través de la
frontera de V dada por (
x2 + y 2 + 2z 2 ≤ 4
x2 + y 2 ≤ 1
Justifique.
VE
(
x2 + (y − 3)2 = (z − 1)2
x2 + y 2 + z 2 = 6y + 2z − 1
AD
→
−
b) Calcule el flujo del campo F = (3x + y, 3y + z, 3z + x) a través de la
JU
frontera de V. Justifique.
ST
Z
P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz,
CI
C
A
→
−
si F = (P, Q, R) = (2xyz, 23 x2 z, 21 x2 y), y C es la intersección entre las superfi-
PO
cies x2 + y 2 = −z y x − z = 4.
11) a) Explique porqué no es posible aplicar el Teorema de Green para resolver
R
! !
Z
sen x cos x
NT
2 2
dx + dy,
C x +y x2 + y 2
IA
si C : x2 + y 2 = 1.
GO
b) Indique (no calcule nada) una curva tal que la integral anterior pueda ser
resuelta usando Green.
M
Z
(sen y − ysen x + x)dx + (cos x + xcos y + y)dy,
γ
DO
a) Utilizando Gauss.
RD
b) Utilizando Stokes.
15) Resolver la integral
AD
→
−
Z D E
F , ~n ,
C
Y
x2 + y 2 + z 2 = 4 y 3z 2 = x2 + y 2 , z ≥ 0.
x3 y 3x2 (y + 2)z
!
→
− y
I
2 3 2 2
b) Dado el campo F = + y z , z + 3x arctg ,2 − ,
CI
4 + y2 2 4 + y2
→
−
A
→
−
ii) Si F un campo vectorial con componentes C 2 en IR3 ,
NT
→
−
IA
Div(rot( F )) = 0.
GO
h∇(f ), dpi = 0,
C
AL
a b c
es igual a cero.
DO
−y 2 x2
Z ! !
dx + dy,
C (x − y)2 (x − y)2
- Ecuaciones Diferenciales
AD
Ordinarias.
Y
JU
ST
(
y 0 = f (x, y) → EDO
y(x0 ) = y0 → Condición Inicial
R
Resolverlo significa hallar una solución de la EDO que pase por (x0 , y0 ).
SA
Nos preguntamos:
NT
n o
R = (x, y) ∈ IR2 : |x − x0 | < a, |y − y0 | < b, a, b > 0 .
Entonces
NA
solución.
ii) Unicidad: Si f es continua en R y satisface la condición
|f (x, y1 ) − f (x, y2 )| ≤ M |y1 − y2 |, M ∈ IR,
entonces la solución del problema de Cauchy es única.
280
Marı́a Gabriela Eberle - Notas de Clase 281
Ya conocemos como se resuelven este tipo de ecuaciones, ya que si P (x, y)dx+Q(x, y)dy =
0 es una EDO exacta su solución es de la forma f (x, y) = 0 tal que P (x, y)dx+Q(x, y)dy =
JU
df . Esto es lo mismo que decir que el campo (P (x, y), Q(x, y)) es el gradiente de f , es
ST
decir f es el potencial del campo (P (x, y), Q(x, y)). Luego toda la teorı́a que aprendimos
en la sección 4.1.2 nos sirve ahora para decidir si una EDO es exacta y para, en caso de
I CI
En tal caso para hallar la solución hacemos como si buscáramos el potencial del campo
SA
(P (x, y), Q(x, y)), ó sea la función escalar z = f (x, y) tal que ∇f = (P (x, y), Q(x, y)).
Finalmente la solución de la EDO exacta es
NT
f (x, y) = C.
IA
Buscamos su solución:
AL
Z
(1 + ey )dx = x + xey + g(y).
DO
f (x, y) =
Como fy = xey + sen y entonces
NA
∂ y y 0
∂y (x + xe + g(y)) = xe + g (y),
DO
Ay 00 + By 0 + Cy = 0,
RD
y vamos a resolverla. Según sean las raı́ces de esta ecuación será la solución de la EDO de
JU
partida. La siguiente tabla muestra la relación entre las soluciones de ambas ecuaciones
ST
I CI
CASO
ecuación Am2 + Bm + C = 0 Ay 00 + By 0 + Cy = 0
PO
R
m1 6= m2
NT
m1 = m2 = m
GO
III Raı́ces complejas conjugadas y = eax (C1 cos (bx) + C2 sen (bx))
M
AL
m1 = a + bi
m2 = a − bi
DO
NA
y = (C1 + C2 x)e−x
VE
2. Resolver la EDO y 00 + 4y = 0.
Su ecuación caracterı́stica es
RD
√ √
m2 + 4 = 0 ⇒ m2 = −4 ⇒ m1 = 2i, m2 = − 2i.
AD
√ √
JU
Su ecuación caracterı́stica es
CI
m2 + m = 0 ⇒ m(m + 1) = 0 ⇒ m1 = 0,
A
m2 = −1.
PO
Consideremos ahora ecuaciones con la misma estructura pero con segundo miembro no
nulo:
IA
Ay 00 + By 0 + Cy = R(x),
GO
Ay 00 + By 0 + Cy = 0,
AL
e yp solución particular de
DO
Ay 00 + By 0 + Cy = R(x),
NA
Es decir
DO
y = yh + yp .
k = max{m, n}
VE
CASO I Pm (x)
n
m1 = 0 ó
AD
CASO II Pm (x)eαx , α ∈ IR
ST
n
m1 = α ó
(2) xP̃m (x)eαx
m2 = α
I CI
n
6 βi
m1 =
(1) P̃k (x)cos βx + Q̃k (x)sen βx
m2 =6 −βi
A
n
m1 = βi
(2) x P̃k (x)cos βx + Q̃k (x)sen βx
m2 = −βi
R
SA
n
6 α + iβ
m1 =
(1) eαx P̃k (x)cos βx + Q̃k (x)sen βx
m2 =6 α − iβ
NT
n
m1 = α + iβ
(2) xeαx P̃k (x)cos βx + Q̃k (x)sen βx
m2 = α − iβ
GO
m2 + m = 0 ⇒ m(m + 1) = 0 ⇒ m = 0, ó m = −1
DO
luego yh es
NA
ii) Hallamos yp
En el segundo miembro tenemos un polinomio de grado m = 2, por lo que estamos
en el primer caso y como una de las raı́ces de la ecuación caracterı́stica es x0 = 0
(raı́z simple), entonces la solución que vamos a ”ensayar” es
de manera que
yp 0 = 3Ax2 + 2Bx + C, yp 00 = 6Ax + 2B
Como yp es solución particular de la EDO dada, entonces debe verificarla:
igualando
3A = 1
AD
6A + 2B = 2
2B + C = 0
Y
A = 13 ,
ST
B = 0, C=0
I
3
yp = x3 .
A
3
y = yh + yp = (C1 + C2 e ) + x3
R
−x
SA
m2 + 4 = 0 ⇒ m2 = −4 ⇒ m = 2i, ó m = −2i
luego yh es
M
AL
0x
y=e C1 cos 2x + C2 sen 2x = C1 cos 2x + C2 sen 2x
DO
ii) Hallamos yp
En el segundo miembro tenemos una trigonométrica, por lo que estamos en el Caso
NA
III, siendo
Pn (x) cos βx + Qm (x) sen β x
DO
| {z } | {z } |{z}
0 1 1
yp = Acos x + Bsen x,
de manera que
VE
⇒,
JU
igualando (
3A = 0
ST
3 + 2B = 1
I CI
B = 31 , A=0
PO
y = yh + yp = C1 cos 2x + C2 sen 2x + 13 sen x
IA
GO
m2 − m − 2 = 0 ⇒ m1 = 2, ó m2 = −1
AL
luego yh es
DO
yh = C1 e2x + C2 e−x
NA
ii) Hallamos yp
En el segundo miembro tenemos una R(x) que no está en tabla, ya que es suma
DO
luego
yp = yp 1 + yp 2 .
VE
pues
RD
00 0
y 00 − y 0 − 2y = yp 1 + yp 2 − yp 1 + yp 2 − 2 yp 1 + yp 2
AD
1 00 10 1 2 00 20 2
= yp − yp − 2yp + yp − yp − 2yp
Y
= 3x2 + (2xex sen 2x)
JU
Resolvemos
ST
tabla.
Como las raı́ces de la ecuación caracterı́stica son no nulas, entonces estamos
A
0 00
yp 1 = Ax2 + Bx + C ⇒ yp 1 = 2Ax + B, yp 1 = 2A
R
SA
de manera que
NT
igualando
−2A = 3
−2B − 2A = 0
M
B − 2C − 2A = 0
AL
A = − 23 , B = 32 , C = 94
NA
yp 1 = − 23 x2 + 32 x + 49 .
α = 1, β=2
288
siendo k = 1 luego
RD
2 x
yp = e (Ax + B)cos 2x + (Cx + D)sen 2x
AD
las derivadas
0
yp 2 = ex cos 2x ((A + 2C)x + (B + 2D + A))+sen 2x ((C − 2A)x + (D − 2B + C))
Y
JU
2 00 x
yp = e cos 2x ((4C − 3A)x + (2A − 3B + 4D))
ST
+sen 2x ((−4A − 3C)x + (−4A − 4B + 2C − 3D))
I CI
A = − 115
36 , B = − 828
72 , C = − 23
6, D = 115
72 .
R
y resulta
SA
− 115 828 23 115
2 x
yp = e 36 x − 72 cos 2x + − 6 x + 72 .
NT
IA
luego
GO
= − 32 x2 + 23 x + 49 + ex − 115 828 23 115
1 2
yp = yp + yp 36 x − 72 cos 2x + − 6 x + 72 .
M
y = C1 e2x + C2 e−x + − 32 x2 + 23 x + 94 + ex − 115
36 x −
828
72 cos 2x + − 23
6 x+
115
72
NA
a) y 00 + 9y = xe3x b) y 00 + 4y 0 + 3y = x
ST
c) y 00 + y 0 − 2y = cos x d) y 00 + 4y 0 + 3y = x
I
e) y 00 − y 0 − 2y = 3x + 4 f) y 00 − 43y = Ch(2x)
CI
A
g) y 00 − y 0 − 6y = 2sen 3x + cos 5x h) 2y 00 + 4y 0 + 7y = x2
PO
i) y 00 + 16y = e3x j) y 00 + 4y = x3 + 5
R
SA
NT
IA
Les agradezco haber participado de este curso y les dejo las palabras de un grande, el Dr
GO
En todos los tiempos la ciencia ha sido y es una actividad social, condicionada y limi-
tada, como cualquier otra -aunque su condicionamiento y sus lı́mites resulten más difı́ciles
NA
de precisar dado su alto grado de especificidad. Pero, para quien estudie con cuidado la
historia social de la ciencia, como lo hiciera el notable cristalógrafo inglés John D.Bernal,
DO
los hombres elaboraron, en cada perı́odo histórico, la ciencia posible en el contexto del
desarrollo socio-económico del momento. En tanto la educación persiste en no darse por
enterada de estos hechos y en seguir inculcando la idea que los ”sabios” son especies de
semidioses interesados únicamente en la búsqueda de la verdad, ajenos al estado social
que los rodea y los sustenta y a los ajetreos de la polı́tica, contribuye, no solamente a
consolidar un mito sin fundamento, sino a desviar a los jóvenes de la comprensión de los
290
independientes, sino que lo hacen sometidos a las presiones del medio, fluctuando entre la
alienación a que los conduce el sometimiento a los dictados y recursos de la ciencia im-
RD
perial (temas, publicaciones, subsidios, etc., derivados de los problemas e intereses de los
centros avanzados) y la frustración que los amenaza si se deciden a renunciar a las modas
AD
La comprensión de esos hechos es una premisa para encarar las formas posibles de lucha
JU
contra la dependencia cultural y, sobre todo, para considerar proyectos realistas para la
organización de nuestra enseñanza superior. ”Hay que modificar la estructura social del
ST
estudiantado”; ”Hay que reorientar vocaciones”; ”Hay que apoyar el desarrollo tecnológico
I
independiente”. Si, hay que hacer eso y mucho más y, fundamentalmente, hay que tener
CI
un proyecto nacional de cambio y luchar por el con independen cia. Pero para ello, habrı́a
A
que hacer una Revolución, como las grandes de la historia. Lo que no nos asusta. Lo que
si nos asusta es la irresponsabilidad con que se escriben y dicen esos slogans.
PO
Lo que nos parece primordial difundir en el pueblo argentino y, en particular, entre los
universitarios, es que, de hecho, la cultura es, en nuestro paı́s un privilegio, cosa no difı́cil
R
debiendo también tenerse en cuenta que no son iguales las posibilidades para quien nace
GO
efectos se hacen sentir sobre niños y jóvenes mucho antes que se les plantee la posibilidad
AL