Desarrollado por: Prof. MSc. Ing.

Magno Elias Ayala Silva

EJERCITARIO INGENIERIA DE CONTROL II

Trazas de Bode
1. Grafique los diagramas de Bode de G1(s) y G2(s). Verifique graficando con el
programa MATLAB.
𝟏+𝒔
𝑮𝟏 (𝒔) =
𝟏 + 𝟐𝒔
𝟏−𝒔
𝑮𝟐 (𝒔) =
𝟏 + 𝟐𝒔
2. Grafique el diagrama de Bode de G(s). Verifique graficando con el programa
MATLAB.
𝟏𝟎(𝒔𝟐 + 𝟎. 𝟒𝒔 + 𝟏)
𝑮(𝒔) =
𝒔(𝒔𝟐 + 𝟎. 𝟖𝒔 + 𝟗)
3. Grafique el diagrama de Bode de G(s). Verifique graficando con el programa
MATLAB.
𝟏
𝑮(𝒔) =
𝒔(𝒔𝟐 − 𝟐𝒔 + 𝟏)
4. Considere un sistema de lazo cerrado cuya función transferencia en lazo abierto
es
𝑲𝒆−𝑻𝒔
𝑮(𝒔)𝑯(𝒔) =
𝒔(𝒔 + 𝟏)
Grafique el diagrama de Bode de la función transferencia en lazo abierto
considerando K = 10 y T = 2. Verifique graficando con el programa MATLAB (utilice
el comando [num,den]=pade(T,orden de aproximación), en este caso siendo
pade(2,5)).
Trazas de Nyquist
5. Grafique las trazas polares de G(s).H(s) para K = 1 y K = 2.

𝑲(𝟏 − 𝒔)
𝑮(𝒔)𝑯(𝒔) =
(𝒔 + 𝟏)

Utilizando el criterio de estabilidad de Nyquist verifique la estabilidad de G(S).H(s) para

K = 1 y K = 2. Verifique graficando con el programa MATLAB.

6. Grafique las trazas polares de G(s).H(s) para K = 1 y K = 2.

𝑲
𝑮(𝒔)𝑯(𝒔) =
(𝑻𝟏 𝒔 + 𝟏)(𝑻𝟐 𝒔 + 𝟏)

Utilizando el criterio de estabilidad de Nyquist verifique la estabilidad de G(S).H(s) para

K = 10, T1 = 3 y T2 = 6. Verifique graficando con el programa MATLAB.

7. Grafique las trazas polares de G(s).H(s) para K = 1 utilizando el criterio de

estabilidad de Nyquist y verifique su estabilidad, encuentre el rango de K donde el
sistema es estable. Verifique graficando con el programa MATLAB.

𝑲
𝑮(𝒔)𝑯(𝒔) =
𝒔(𝒔 + 𝟏)(𝟐𝒔 + 𝟏)

8. Grafique las trazas polares de G(s).H(s) para K = 2 utilizando el criterio de

estabilidad de Nyquist y verifique su estabilidad, encuentre el rango de K donde el
sistema es estable. Verifique graficando con el programa MATLAB.

𝑲(𝒔 + 𝟎. 𝟓)
𝑮(𝒔)𝑯(𝒔) =
𝒔(𝒔 + 𝟐)(𝒔 + 𝟏𝟎)

9. Teniendo en cuenta el siguiente sistema.

a. Grafique las trazas polares de la función transferencia de lazo abierto del siguiente
sistema para K=1.

b. Utilizando el criterio de estabilidad de Nyquist, verifique su estabilidad (K=1).

c. Encuentre el rango de K donde el sistema es estable, si existiese dicho rango.

d. Graficar la trayectoria de Nyquist en el plano S.

e. Verifique graficando con el programa MATLAB.

R(s) C(s)

𝑲. 𝒆−𝒔
𝒔+𝟏

10. Grafique las trazas polares de G(s).H(s) para K = 1 utilizando el criterio de

estabilidad de Nyquist, encuentre el rango de K donde el sistema es estable. Graficar el
mapeo de la trayectoria de Nyquist en el plano S. Graficar la trayectoria de Nyquist y el
mapeo de este a través de G(s).H(s). Verifique graficando con el programa MATLAB.

𝑲(𝒔 + 𝟏)
𝑮(𝒔)𝑯(𝒔) =
𝒔𝟐 (𝒔𝟐 + 𝟎. 𝟖𝒔 + 𝟏)

Márgenes de Magnitud y Fase

11. Obtener los márgenes de fase y ganancia del sistema G(s).H(s) para los casos en
que K = 2 y K = 20. Para el segundo caso, en cuánto hay que disminuir K para que el
sistema sea estable. Verifique graficando con el programa MATLAB.
𝑲
𝑮(𝒔)𝑯(𝒔) =
𝒔(𝒔 + 𝟏)(𝒔 + 𝟐)

12. Obtener los márgenes de fase y ganancia del sistema G(s).H(s) para el casos en
que K = 50. Halle el valor de K para obtener un sistema críticamente estable. Verifique
graficando con el programa MATLAB.
𝑲(𝒔 + 𝟏)
𝑮(𝒔)𝑯(𝒔) =
𝒔(𝒔 + 𝟐)(𝒔 + 𝟑)(𝒔 + 𝟒)

13. Obtener los márgenes de fase y ganancia del sistema G(s).H(s) para el casos en
que K = 5. Halle el valor de K para obtener un sistema críticamente estable. Verifique
graficando con el programa MATLAB.
𝑲
𝑮(𝒔)𝑯(𝒔) =
𝒔(𝒔𝟐 + 𝟎. 𝟖𝒔 + 𝟏)