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AUTORES :

 ALEJOS PÉREZ MILTON EMERZON

 CÁCERES VIDAL JULIO CESAR

 LOPEZ AQUINO VICTOR

DOCENTE :

ING. GUMERCINDO FLORES REYES

CURSO :

“ANÁLISIS ESTRUCTURAL”

CICLO :

“VII”

NUEVO CHIMBOTE - PERU

MÉTODO DE LAS FUERZAS:

Este método fue desarrollado originalmente por James Clerk Maxwell en 1864 y
perfeccionado posteriormente por Otto Mohr y Múller-Breslau. Mohr, diez años
después, de forma independiente, amplió la teoría casi a su estado actual de desarrollo.
En este método se suprimen las redundantes (cantidad de reacciones que hacen
hiperestático el problema, evidentemente que el número de redundantes es igual al GH)
lográndose una estructura estable y estáticamente determinada, que en algunos textos se
le llama sistema base.

Se calculas los desplazamientos en la dirección de las redundantes eliminadas. Como al

final los puntos donde están las redundantes no se pueden mover, estas deben tener un
valor tal que haga a esos puntos volver a su estado inicial. Se establece una ecuación
para la condición de deflexión nula en cada redundante y estas se despejan de las
ecuaciones resultantes.

A este sistema de ecuaciones se les llama “ecuaciones canónicas”. A este método se le

llama también: Método de la Flexibilidad, Deflexiones Compatibles, Deformaciones
Consistentes o Maxwell-Mohr. Cada uno de los nombres se explica por sí solo.

ESENCIA DEL MÉTODO:

Sea la siguiente viga hiperestática con un Grado de Hiperestaticidad:

Hay tres reacciones, una de ellas se toma como redundante, en este caso tomaremos R1.
Si no existiera el apoyo 1 las cargas provocarían un desplazamiento en ese punto

P1 P2
1 3
2
Viga original

R3
R1
R2
P1 P2

Apoyo 1 eliminado

δ1
1

Carga unitaria en 1

δ11
P1 P2

Apoyo 1 reemplazado
Por reacción
R2 R1 R3
Si el apoyo 1 no existe el punto se desplaza un valor δ1 hacia abajo, para
determinar ese desplazamiento usando el método de la carga unitaria, basta
con poner una carga unitaria en el punto y aplicar la expresión:

l
δ1 = Mm1
 EI
dx
0
Para poder determinar el desplazamiento que hace la carga unitaria en el
punto 1 (δ11) se debe aplicar:
l
δ11 = m12
 EI dx
0
El verdadero valor de desplazamiento que hace R1 para llevar el punto 1 a su lugar
original será: δ11R1 , entonces la ecuación de compatibilidad de deflexiones será:

δ1 + δ11R1 = 0 (Llamada ecuación canónica)

La reacción redundante se obtiene por:

R1 = - δ1/ δ11

De ahí en adelante el problema se vuelve estáticamente determinado.

Interpretación física de las ecuaciones canónicas:

Suponiendo un problema con n redundantes el sistema de ecuaciones quedaría:

δ1 + δ11R1 + δ12R2 + δ13R3 + ... + δ1nRn = 0

δ2 + δ21R1 + δ22R2 + δ23R3 + ... + δ2nRn = 0

δ3 + δ31R1 + δ32R2 + δ33R3 + ... + δ3nRn = 0

....................................................................

δn + δn1R1 + δn2R2 + δn3R3 + ... + δnnRn = 0

A los δij se les llama coeficiente de flexibilidad lineal y los δi se les llama términos
independientes.
TEOREMA DE MAXWELL SOBRE DESPLAZAMIENTOS RECÍPROCOS.
LEY DE BETTI.

Cuando Maxwell desarrolló su método también presentó un teorema que relaciona los
coeficientes de flexibilidad de dos puntos cualquiera de una estructura. Cuando el
teorema de los desplazamientos recíprocos se formaliza en un sentido más general, se
conoce como ley de Betti. La esencia de esa ley es:

δij = δji
Ejemplo
Apliquemos el Método de las Fuerzas para determinar los diagramas de solicitaciones
del esquema de carga muerta de la estructura que modelamos en el Capítulo anterior:
30.7kN/m
C
B
9.8
I
I I 5m

A D

10 m
R1

R2

Se tomará como redundante las reacciones en la articulación D.

El sistema base quedará:

30.7kN/m
C
B
Sistema base con
carga externa y
reacciones (obtenidas
Por ecuaciones de la
Estática)

A D

0
1535 307kN
kN.m
 B C

Carga unitaria
horizontal (1) y
reacciones

D
A
1

C
Carga unitaria
vertical (2) y
reacciones

A D

10m
1

Las ecuaciones canónicas para este caso son:

δ1 + δ11R1 + δ12R2 = 0

δ2 + δ21R1 + δ22R2 = 0
Determinación de los términos independientes:

Determinación de δ1:

l
δ1 = Mm1
 EI
dx
0
Tramo DC:
M=0
m1 = -x M. m1 = 0
Tramo CB:

M = - 30.7 x x/2 = - 15.35 x2

m1 = - 5 M. m1 = 76.75 x2

1 10
 (76.75 x 2 )dx 10
=
1 76.75 x 3 = 2610.5
9.8EI 0 9.8 EI 0
3 EI
Tramo AB:

M = - 1535
m1 = -x M. m1 = 1535 x

1 5 19187.5
EI 0
(1535 x ) dx =
EI

δ1 = 2610.5/EI + 19187.5/EI = 21 798/EI

Determinación de δ2

l
δ2 = Mm2 dx = - 80 665.8/EI
 EI
0

Determinación de los coeficientes de flexibilidad:

Determinación de δ11

l 2
δ11 = m1 dx
 EI
0
Tramo DC= AB

m1 = - x m 12 = x2

1 5 2 1
5 x3
EI 0
( x ) dx = = 41.67/EI
0
EI 3

Tramo CB:
10
1
9.8 EI 0
2
m1 = - 5 m 1 = 25 25dx = 25.51/EI

δ11 = 2(41.67/EI) + 25.51/EI = 108.85/EI

Determinación de δ22
l 2
δ22 = m2 dx = 534/EI
 EI
0
Determinación de δ12 = δ21

l 2
δ12 = δ21 = m2 dx = - 150.5/EI
 EI
0
Sistema de ecuaciones y solución:
21798/EI + (108.85/EI) R1 – (150.5/EI) R2 = 0
- 80665.8/EI – (150.5/EI) R1 + (534/EI) R2 = 0
SOLUCIÓN: R1 = 155 kN y R2 = 14 kN

Con estas reacciones calculadas el problema se convierte en isostático. Por las

ecuaciones de la estática calculamos las otras ecuaciones y hacemos los gráficos de
solicitaciones:
30.7kN/m
C
B

5m

A D

10 m
14 kN
152kN
14kN 15kN.m 155
kN

55
70

Diagrama de M
321.3 (En kN.m)

5.05m
15
El máximo momento en el tramo CB se determina:

MX = 155 X – 30.7X2/2 – 70; dM = 155 – 30.7 X = 0 ; X = 5.05 m

dx
MX = 155 (5.05) – 30.7(5.05)2/2 – 70 = 321.3 kN.m

152
5.05m
+

_
14 14 Diagrama de V
_ +
(En kN)
155

- 14

152 155 Diagrama de M

(En kN)
_ _

Cálculo de asientos:

En estructuras hiperestáticas los asientos diferenciales provocan solicitaciones. Para el

cálculo de asientos en una viga continua solo hay que agregar el valor de lo que se
asienta el apoyo a la ecuación canónica correspondiente. En este caso hay que tener en
cuenta los verdaderos valores de EI y que todas las unidades sean compatibles.
Por ejemplo, suponiendo que en la siguiente viga el apoyo 2 se asiente 20 mm, y
considerando la reacción en dos como redundante:

1 2 3

La ecuación canónica quedará:

δ2 + δ22R2 – 0.022m = 0

Los valores de δi = ∫ (Mm/EI)dx deben ser calculados poniendo los valores de M en

kN.m, m estaria en metros, entonces Mm = kN.m2, las longitudes (dx) en metros, E en
kN/m y las inercias en metros a la cuarta:

kN .m 2 (m) Entonces los δi quedaría en metros; los coeficientes de flexibilidad se

2 4
kN / m .m
determinan por: δij = ∫ (mi mj/EI)dx , entonces:

(m)(m)(m)
En metros/kN.
kN / m 2 .m 4
Analizando dimensionalmente la ecuación canónica tenemos:

δ2 (m)+ δ22R2 (m/kN)(kN)– 0.022m = 0 y todas las unidades son compatibles.

Método de los desplazamientos:

El Método de los Desplazamientos, también llamado Método de las Rigideces consiste

en establecer ecuaciones con los desplazamientos en los nudos (giros y desplazamientos
lineales) para caracterizar completamente la configuración de la deformada de la
estructura. Resolviendo ese sistema de ecuaciones se encuentran los desplazamientos
que se sustituyen en las ecuaciones originales para determinar las solicitaciones. Se
obtiene el diagrama de momento, los diagramas de cortante y fuerza axial, como de
costumbre, por las ecuaciones de la estática.

Al método de los desplazamientos se le puede dar dos interpretaciones que tiene base
común: uno con carácter general, llamémosle así, y el enfoque dado por George A.
Maney llamado método pendiente-deflexión. En primero es más general, quizás más
“científico” muy usado en los países de Europa oriental, tiene buenas posibilidades para
la interpretación científica, pero el segundo es más “utilitario” con muy buenas
posibilidades también de interpretación física. Veremos el primero de forma global y
particularicemos en el segundo.
Enfoque General:

El Método de las Fuerzas es muy complicado para aplicarlo en estructuras con un alto
GH. Para superar esta dificultad surge el Método de los Desplazamientos, que en
muchos aspectos complementa al Método de las Fuerzas.

El Método de los Desplazamientos también reduce el cálculo a un sistema de

ecuaciones canónicas, pero con la diferencia que el número de ecuaciones no es igual al
GH del pórtico (como en el Método de las Fuerzas), por lo general, en estructuras
grandes, es algo menor.

En este caso las incógnitas son los giros en los nudos y los desplazamientos lineales en
los distintos niveles. Por ejemplo para una estructura del tipo:

Tiene 9 marcos cerrados, es decir: GH = 3 x 9 = 27. Por el Método de las Fuerzas (MF)
hay 27 ecuaciones y 27 incógnitas.

Tiene 12 nudos y tres niveles con posibilidades de desplazarse. Por el Método de los
Desplazamientos (MD) tendrá 15 ecuaciones y 15 incógnitas.

Otra ventaja sustancial del MD es que solo tiene un sistema: rigidizar todos los nudos y
limitar los desplazamientos lineales. Es hecho de poseer solo un sistema base implica,
para la aplicación de la computación, un paso menos que puede hacer la computadora
sin la intervención del calculista. Si fuera por el MF el calculista, en un paso dado, debe
elegir el sistema base.

El sistema base del MD es la rigidización del giro de todos los nudos y la limitación de
todos los desplazamientos lineales aplicándole ligaduras, a este sistema se le aplica la
carga externa (en ese momento son válidos los Momentos de Empotramiento Perfecto).
Posteriormente se van soltando, uno a uno, las restricciones y eso genera
desplazamientos. Estos desplazamientos generan reacciones en los nudos (momentos
reacción) y en los niveles desplazados(fuerzas de reacción) y todas estas tienen que
estar en equilibrio. El equilibrio de estas fuerzas y momentos generan las ecuaciones
canónicas.
Las ecuaciones canónicas quedarían:

r11 Z1 + r12 Z2 + ... + r1n Zn + R1P = 0

r21 Z1 + r22 Z2 + ... + r2n Zn + R2P = 0

...................................................................

...................................................................

rn1 Z1 + rn2 Z2 + ... + rnn Zn + RnP = 0

Los términos rij son los coeficientes de rigidez de las ecuaciones canónicas y
representan las reacciones que surgen en la ligadura i al giran el nudo un ángulo
unitario Zj = 1.

Los Zj son las magnitudes reales del giro del nudo j o desplazamientos lineales de los
niveles.

Los RiP son las reacciones en las ligaduras i producto de las cargas externas (se les
llama términos independientes).

Resolviendo el sistema se obtienen los verdaderos valores de los giros y

desplazamientos lineales Zj que son las incógnitas. Una vez conocidos estos valores no
es difícil, entonces, obtener los valores de los desplazamientos en los distintos puntos de
la estructura hiperestática y las acciones internas o solicitaciones.

Como se ve en este enfoque general el cálculo de desplazamientos (angulares y lineales)

es decisivo para la aplicación de este método. Recalcamos una vez más el aporte y
valor metodológico que tuvieron los trabajos de Maxwell-Mohr por esa razón
pueden ser considerados los precursores del Análisis Estructural Moderno.

Método de Pendiente-Deflexión (P-D):

George A. Maney presentó una interpretación del MD en Studies in Engineering No.1

(Minneapolis: University of Minnesota, 1915) . Su trabajo fue una continuación e
interpretación de las investigaciones realizadas por Manderla y Mohr. El método P-D
tiene en cuenta solo las deformaciones por flexión, no considerando los efectos de
cortante y fuerza axial, es decir solo considera el primer integral de Mohr. Este supuesto
es completamente acertado para elementos lineales.

Aunque actualmente se aplica más el enfoque general, presentado matricialmente,

todavía se estudia porque es útil por varias razones:

 Su estudio sirve de base para entender el método de Cross.

 Para algunas estructuras no muy complejas resulta de fácil aplicación.
  Es un caso especial del Enfoque general del MD o Método de las rigideces que
proporciona una buena introducción a la formulación matricial.
 Hay una buena interpretación de las deformadas de las estructuras al
determinar las pendientes y deflexiones.

Ecuaciones de Maney:

No pretendemos demostrar aquí las ecuaciones, sólo las enunciaremos, haremos la

adecuada interpretación física y resolveremos un ejemplo.

Veamos algunas definiciones:

Δ P Δ

B
C 
φAB =+ Positivo a
L AB
LAB φAB favor
φCD del reloj
A 
φCD =+
LCD
D
θA KAB= IAB/ LAB (Factor de
rigidez)
B
E = Módulo de deformación
A

Momentos de Empotramiento Perfecto

Son los valores de Momento de elementos suponiendo que los apoyos sean totalmente
rígidos. Algunos valores significativos:

P
-PL/8 +PL/8

L/2 L/2

P
2
Pb a Pa 2b
 2  2
L L
a b
q

ql 2 ql 2

12 
12
L
 P

3Pl

16
L/2 L/2

ql 2

8

Las ecuaciones de Maney son:

Para una barra empotra-empotrada (o continua-continua):

MAB = 2EK AB(2θA + θB - 3φ) + MEPAB

MBA = 2EK BA(θA + 2θB - 3φ) + MEPBA

Para una barra empotrada (0 continua) articulada:

MAB = 3EK BA( θA - φ) + MEPBA

MBA = 0

Los giros θ en los empotramientos perfectos son cero:

Ejemplo:
Resolvamos el mismo ejemplo resuelto por el MF:

30.7kN/m
C
B
9.8
I
I I 5m

A D

10 m
Módulo de deformación:

E = Constante (Suponemos que es el mismo concreto el de las columnas y la viga).

Factor de rigidez:

KAB = KCD = I/5 = 0.2 I

KCD = 9.8 I/10 = 0.98 I

Para obtener los diagramas de solicitación no nos interesa el verdadero valor de la

rigidez, solo las proporciones entre elementos. Si fuéramos a calcular los verdaderos
valores de desplazamientos si hace falta la verdadera rigidez.

Se puede escoger cualquiera rigidez como la unidad, por ejemplo tomemos la rigidez de
AB como la unidad, entonces:

KAB = KCD = K
KCD = 0.98/0.2 = 4.9 K

Momentos de empotramiento perfecto:

MEPBC = - 1/12(qL2) = - 1/12(30.7kN/m)(10m)2 = - 255.83 kN.m

MEPCB = + 255.83kN.m

Ecuaciones de momento en los nudos de las barras:

MAB = 2EK AB(2θA + θB - 3φ) + MEPAB (Pero θA es cero en el empotramiento y esa

barra no tiene MEP), entonces,

MAB = 2EK (θB - 3φ) = 2EK θB - 6EKφ (a)

MBA = 2EK (2θB - 3φ) = 4EKθB - 6EKφ (b)

MBC = 2E (4.9K)(2θB + θC ) – 255.33 (Las barras horizontales no tienen Δ, se ignora el

acortamiento axial de las barras horizontales, en general la viga tiene φ si hay columnas
inclinadas).
MBC = 19.6EKθB + 9.8EKθC – 255.83 (c)

MCB = 2E (4.9K)( θB + 2θC ) + 255.83

MCB = 9.8EK θB + 19.6EKθC + 255.83 (d)

MCD = 3EK (θC - φ) (Barra empotrada articulada sin MEP)

MCD = 3EK θC – 3EKφ (e)

MDC = 0 (f)
LAS INCÓGNITAS SON LOS DOS GIROS (θB y θC) y φ ¿CUALES
SERÁN LAS ECUACIONES?
A.-Para los giros se aplica el concepto de que la suma de todos los momento en los
nudos tiene que ser cero.

B.-Para los desplazamientos se usa la ecuación de equilibrio de las fuerzas

horizontales:

ΣH=0, HA + HD = 0

Las H se obtienen por suma de momento en las barras:

MBA

BARRA AB Σ M en B = 0

LAB MAB + MBA - HA LAB = 0

HA = (MAB + MBA)/ LAB , de la misma

manera:

MAB
HD = MCD / LCD

HA

Las ecuaciones serán:

Σ MB = 0 MBA + MBC = 0,
4EK θB - 6EKφ + 19.6EKθB + 9.8EKθC – 255.83 = 0
23.6EK θB + 9.8EKθC - 6EKφ – 255.83 = 0 (1)

Σ MC = 0 MCB + MCD = 0,

9.8EK θB + 19.6EKθC + 255.83 + 3EK θC – 3EKφ = 0

9.8EK θB + 22.6EKθC – 3EKφ + 255.83 = 0 (2)

ΣH=0, HA + HD = 0

(MAB + MBA)/ 5 + MCD / 5 = 0

2EK θB - 6EKφ + 4EKθB - 6EKφ + 3EK θC – 3EKφ = 0

6EK θB + 3EK θC – 15EKφ = 0 (3)

23.6EK θB + 9.8EKθC - 6EKφ – 255.83 = 0 (1)

9.8EK θB + 22.6EKθC – 3EKφ + 255.83 = 0 (2)
6EK θB + 3EK θC – 15EKφ = 0 (3)

SOLUCIÓN:

EK θB = 19.948; EKθC = -19.426; EKφ = 4.094

MOMENTOS FINALES:

MAB = 2EK θB - 6EKφ = 2(19.984) – 6(4.094) = 15.3kN.m

MBA = 4EKθB - 6EKφ = 4(19.984) – 6(4.094) = 55.2kN.m

MBC=19.6EKθB+ 9.8EKθC -255.83 = 19.6 (19.948) + 9.8 (-19.426)- 255.83 =

-55.2kN.m

MCB=9.8EK θB +19.6EKθC +255.83= 9.8 (19.948)+19.6 (-19.426)+ 255.83 = 70.5kN.m

MCD = 3EK θC – 3EKφ = 3(-19.426) – 3(4.094) = -70.5 kN.m

IDÉNTICOS RESULTADOS QUE POR EL METODO DE LAS FUERZAS:

55.2
70.5

Diagrama de M
321.3 (En kN.m)

5.05m
15.3