Mecanismos

INVESTIGACION

Luis Arturo Cadena López | Mecanismos | 06/06/18

1.-Mecanismo:
Son los dispositivos o conjuntos de sólidos resistentes que reciben una energía de
entrada y, a través de un sistema de transmisión y transformación de movimientos,
realizan un trabajo.

2.-Maquina:
Una máquina es un conjunto de mecanismos unidos para desarrollar un trabajo.

3.-Diferencias entre Mecanismo y Maquina:

mecanismo es el que transforma la energía en energía mecánica y maquina es un
aparato que por medio de mecanismos realiza un trabajo.

4.-Definicion de Pares superiores y Pares inferiores:

En los Pares Inferiores El Contacto Se Realiza En Una Superficie Como, Por Ejemplo, Un
Pistón Dentro De Un Cilindro.

En Los Pares Superiores Se Realiza A Lo Largo De Una Línea O Un Punto, Como Ocurre
Con Una Leva Y Su Palpador O En Una Pareja De Ruedas Dentadas.

5.-Esquema de mecanismo de maquina Acción directa:

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6.-Conceptos de manivela, palanca, corredera y bancada:
Manivela: La manivela es un elemento de un mecanismo de transmisión del
movimiento que consiste en una barra fijada por un extremo y accionada por la otra
con un movimiento de rotación.

Palanca: Es un elemento de un mecanismo cuya función consiste en transmitir fuerza y

desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente
alrededor de un punto de apoyo.

Corredera: Carril o ranura en un mecanismo por donde resbala una de sus piezas.

Bancada: Soporté firme para una maquina o conjunto de ellas

7.-Cadena simple y cadena compuesta:

Cadena simple: Sirve para transmitir el movimiento de arrastre de fuerza entre ruedas
dentadas Cadena Compuesta.

Cadena Compuesta: Tiene sellos de hule de forma circular (sellos tipo o-ring) colocados
entre las láminas externas e internas de los eslabones de una cadena de transmisión de
movimiento mecánico.

8.-Tipos de movimientos que existen en un mecanismo:

Movimiento lineal: Es el desplazamiento de un cuerpo en línea recta o en una
dirección determinada (un vehículo, por ejemplo).

Movimiento rotatorio o circular: Es el desplazamiento de un cuerpo que sigue una

trayectoria circular (una noria de feria).

Movimiento alternativo: Es el desplazamiento de un cuerpo hacia delante y hacia atrás,

a lo largo de una línea (un reloj de cuco, un pistón de un motor de explosión).

Movimiento oscilante: Es el desplazamiento de un cuerpo hacia delante y hacia atrás

según una trayectoria curva, que describe un arco de circunferencia. Un ejemplo lo
proporciona el péndulo.

9.-Grafica de cómo se puede transportar y dirigir un

mecanismo:
Los diferentes tipos de mecanismos permiten transmitir movimiento desde un
elemento motriz hasta otro punto, hay otros que aparte de transmitir movimiento lo
transforman como es el caso de nuestro proyecto donde se transforma un movimiento
giratorio en un movimiento rectilíneo.

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Mecanismos de transformación del movimiento circular en rectilíneo: Conjunto
manivela-torno. Se trata de un rodillo o tambor (1) que gira por la acción de un sistema
mecánico (motor y mecanismo) o de una manivela (2). Sobre dicho rodillo se enrolla
una cuerda (3), en cuyo extremo se halla suspendida la carga (4). La fuerza se ejerce en
el extremo de la manivela. El movimiento de entrada, por tanto, es giratorio (5), y el de
salida, rectilíneo (6). El eje del torno actúa de punto de apoyo (7).

10.-Tipos de Palanca existentes en un mecanismo:

Palanca de primer género: En la palanca de primera clase, el fulcro se encuentra
situado entre la potencia y la resistencia. Se caracteriza en que la potencia puede ser
menor que la resistencia, aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida y la
distancia recorrida por la resistencia. Ejemplos de este tipo de palanca son el balancín,
las tijeras, las tenazas, los alicates o la catapulta (para ampliar la velocidad). En el
cuerpo humano se encuentran varios ejemplos de palancas de primer género, como el
conjunto tríceps braquial-codo-antebrazo.

Palanca de segundo género: En la palanca de segunda clase, la resistencia se encuentra

entre la potencia y el fulcro. Se caracteriza en que la potencia es siempre menor que la
resistencia, aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia
recorrida por la resistencia. Como ejemplo tenemos el cascanueces manual de tenaza.

Palanca de tercer género: En la palanca de tercera clase, la potencia se encuentra entre

la resistencia y el fulcro. Se caracteriza en que la fuerza aplicada es mayor que la
resultante;2y se utiliza cuando lo que se requiere es ampliar la velocidad transmitida a
un objeto o la distancia recorrida por él.

Ejemplos de este tipo de palanca son la quita grapas, la caña de pescar y la pinza de
cejas; y en el cuerpo humano, el conjunto codo-bíceps braquial-antebrazo, y la
articulación temporomandibular.

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11.-Los Engranes:
Ruedas dentadas, son elementos mecánicos diseñados para transmitir movimiento
giratorio. Los dientes engranan en los de otra similar, de tal forma que cuando una gira
la otra obliga a girar.

12.-Clasficacion y tipos de engranes:

Engranajes cilíndricos:

-Dientes rectos exteriores

-Dientes rectos interiores

-Dientes helicoidales exteriores

-Dientes helicoidales interiores

-Dientes rectos con cremallera

Engranajes Cónicos:

-Dientes rectos

-Dientes helicoidales

-Engranajes hiperbólicos

-sin fin

-Corona

-Hipoidales

-De dientes helicoidales y ejes cruzados

Engranajes no circulares:

-Ruedas dentadas para fines específicos similares a los de las levas o los de ciertos
mecanismos

13.-El campo de aplicación de los engranes:

Existe una gran variedad de formas y tamaños de engranajes, desde los más pequeños
usados en relojería e instrumentos científicos (se alcanza el módulo 0,05) a los de
grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las
turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos y molinos de las
fábricas de cemento, etc. El campo de aplicación de los engranajes es prácticamente
ilimitado. Los encontramos en las centrales de producción de energía eléctrica,

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hidroeléc-trica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras, automotores,
camiones, automóviles, transporte marítimo en toques de todas clases, aviones, en la
industria siderúrgica: laminadores, transpor-tadores, etc., minas y astilleros, fábricas
de cemento, grúas, montacargas, máquinas-herramientas, maquinaria textil, de
alimentación, de vestir y calzar, industria química y farmacéutica, etc., hasta los más
simples mo-vimientos de accionamiento manual. Toda esta gran variedad de
aplica-ciones del engranaje puede decirse que tiene por única finalidad la trans-misión
de la rotación o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad
del primero, constituyendo los llamados “reduc­tores o multiplicadores de velocidad” y
los “cambios de velocidades”. Una variedad muy interesante de todos estos
mecanismos la constituyen los llamados “trenes epicicloidales” y los “diferenciales”.

14.-Para el diseño de cualquier mecanismo se debe tomar

en cuenta:
Diversas consideraciones de diseño

El diseño de una máquina parte de una necesidad específica.

15.-Ventajas y desventajas de utilizar engranes:

Ventajas:

-Dimensiones exteriores pequeñas, para transmitir esfuerzos.

-Rendimiento alto.

-Gran duración y fiabilidad de funcionamiento.

-Constancia de la relación de transmisión, por ausencia de patinaje.

-Fácil mantenimiento.

Desventajas:

-Ruido durante su funcionamiento a grandes velocidades.

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-Desgaste abrasivo en la superficie de los dientes.

16.-Trenes de engranaje:
Se llama tren de engranajes a aquella transmisión en la que existen más de dos
engranajes.

También se puede diferenciar entre trenes reductores y multiplicadores, según que la

relación de transmisión sea menor o mayor que la unidad.

17.-Formas en las que un mecanismo puede transmitir

movimiento:
1.- Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.

2.- Movimiento lineal, es decir, en línea recta y de forma continua.

3.- Movimiento alternativo: Es un movimiento de ida y vuelta, de vaivén. Como el de

un péndulo.

18.-Terminologia de engranes:
Altura de cabeza: La distancia entre la cara superior del diente y la circunferencia
primitiva.

Círculo de altura de cabeza: Un círculo imaginario que pasa a través de las alturas de
cabeza de los dientes.

Altura de pie: La distancia entre la cara inferior del diente y la circunferencia

primitiva.

Círculo de altura de pie: Un círculo imaginario que pasa a través de las alturas de pie
de los dientes.

Circunferencia base: En una curva evolvente, el círculo desde el que se desenrosca la

curva de una forma espiral.

Paso circunferencial: La distancia desde un punto en un diente hasta el punto

correspondiente en el siguiente diente, medido a lo largo de la circunferencia
primitiva.

Grosor circular: Él grosor de un diente, medido sobre la circunferencia primitiva.

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Circunferencia primitiva: Un círculo imaginario sobre un engranaje que divide el
diente en caras superiores e inferiores, y en alturas de cabeza y de pie. Las
circunferencias primitivas de dos engranajes embragados correctamente entran en
contacto entre sí en el punto de rodadura.

Diámetro primitivo de funcionamiento: El diámetro de la circunferencia primitiva de

un engranaje. El diámetro primitivo de funcionamiento de un engranaje puede
determinarse midiendo desde el extremo superior de una rueda hasta el extremo
inferior del diente opuesto.

Punto de rodadura: El punto en el que las circunferencias primitivas de dos engranajes

están en contacto entre ellas en un único punto.

Paso: Una propiedad utilizada para clasificar engranajes. Los engranajes pueden
clasificarse por paso circunferencial o por paso diametral, pero este último método es
el más común.

Holgura: La distancia por la que el espesor de diente de un engranaje excede el espacio

de diente de la rueda conjugada.

Espacio muerto: La distancia entre la cara superior de un diente y la cara inferior del
diente cuando se engrana con su rueda conjugada.

Paso diametral: El número de dientes expresados por pulgada del diámetro primitivo
de funcionamiento de un engranaje. El paso diametral es el método más común para
clasificar engranajes.

Ángulo de presión: El ángulo formado por los lados de un diente cuando se inclinan
hacia el extremo superior de la rueda.

Paso axial: Es igual a la circunferencia dividida entre el número de dientes.

19.-La función que tiene le lubricante en los engranes:

Disminuir el desgaste de los dientes, aumentando la vida útil de los engranajes

20.-Caracteristicas principales de los engranajes:

Los engranajes son ruedas dentadas que encajan entre sí. Se usan para transmitir
potencia de una parte de una máquina a otra. Ocurre en las bicicletas, donde los
engranajes transmiten la potencia de los pedales a la rueda trasera. Del mismo modo,
en un coche, los engranajes transmiten energía desde el cigüeñal (el eje giratorio que
toma potencia del motor) al eje de transmisión que lo transmite a las ruedas.

Puede haber varios engranajes conectados entre sí y pueden tener diferentes formas y
tamaños. Con el uso de engranajes puede conseguirse alguna de estas tres cosas:

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Aumento de velocidad: si se conectan dos engranajes juntos y el primero tiene más
dientes que el segundo (para lo cual normalmente tiene que ser más grande), el
segundo tiene que girar mucho más rápido para mantenerse al día. Eso significa que la
segunda rueda gira más rápido que la primera, pero con menos fuerza.

Aumento de fuerza: si la segunda rueda de un par de engranajes tiene más dientes que
la primera (es decir, si es una rueda más grande), gira más lentamente que la primera,
pero con más fuerza.

Esto lo podemos ver bastante bien en el cambio de marchas de una bicicleta, donde
hay marchas para avanzar más rápido con cada pedaleo y otras para transmitir más
fuerza y subir cuestas.

Cambio de dirección: cuando dos engranajes se unen, el segundo siempre gira en la

dirección opuesta. Por ejemplo, si el primero gira en sentido horario, el segundo debe
girar en sentido anti horario. También se pueden usar engranajes con formas
especiales para hacer que la potencia de una máquina gire en ángulo. En un automóvil,
por ejemplo, el diferencial (una caja de engranajes en el medio del eje trasero de un
automóvil de tracción trasera) usa un engranaje cónico en forma de cono para girar la
potencia del eje impulsor 90 grados y girar las ruedas traseras.

Los engranajes multiplican la fuerza a cambio de disminuir la velocidad, y viceversa,

pero la energía se mantiene constante según el principio de conservación de la energía.

21.-La cinemática estudia específicamente:

La forma en que se relacionan espacio, velocidad, aceleración y tiempo en el
movimiento definidos.

22.-La cinemática de las maquinas se encarga del estudio

de:
Las maquinas en general y analiza los movimientos de los elementos que la
constituyen

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23.-Cadena cinemática:
Es una parte de una maquina o de un mecanismo que conecta a otros elementos
teniendo un movimiento relativo entre ellos.

24.-Para el diseño de cualquier mecanismo se debe tomar

en cuenta:
Los esfuerzos a los que estará sometido y los movimientos que debe realizar

25.- El número de grados de libertad de un mecanismo es

un indicativo de:
La factibilidad de que el mecanismo haga los movimientos deseados.

SECCION DE PROBLEMAS
1.-Un volante aumenta su velocidad de rotación de 67.7 rad/seg a 47.4 rad/seg en 10
segundos. ¿ Cuál es su aceleración angular?R= Datos Fórmula Sustitución Resultado ωf
= 12 rev/s ωi = 6 rev/s t = 8 s t ω f ωi α − = s rev s rev s 8 12 / − 6 / α = α = 0.75rev / s Se
realizan las conversiones y tenemos: α = 4.71rad / s

2.-El rotor de una turbina está girando a una velocidad de 5500 rpm cuando el
suministro de vapor se corta repentinamente se observa que se requiere de 5 minutos
para que el rotor se detenga suponiendo que es un movimiento uniforme acelerado
determinar.

575 r/s y 60*5=300 segundos

a). -La aceleración angular

R=-1.9166 rad/s²

b). -El número total de revoluciones en el rotor

R=13727 rpm

3.-El movimiento de una partícula está definido por la relación x=5t4-8t3+7t2+6t+3

donde x esta expresada en metros y t en segundos, determine la posición aceleración y
velocidad cuando t=5 segundos

R= x=83

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4.-Según el tren de engranajes de la figura determina la velocidad de la rueda de
salida(D)(Recuerda que la rueda A es la motriz)Decir si el sistema es reductor o
multiplicado.

R=El sistema es Multiplicador de entrada gira a 400 rpm y de salida gira a 4000 rpm.

5.-Sabemos que dos ruedas dentadas forman un engranaje simple y conocemos que
n1=9 rpm,z1=100¿Cuántos dientes tiene que tener z2,si queremos que n2=18?

R=

6.-Sabemos que 2 ruedas dentadas forman un engranaje simple y conocemos que n1=0
rpm, z1=100 ¿Cuántos dientes tiene que tener z2, si queremos que n2=18?

R=

7.-Tenemos un sistema de poleas por correa de modo que la polea de entrada tiene 10
cm de diámetro y la salida tiene 40 cm de diámetro. Si la polea de entrada gira a 150
rpm: a) Halla la relación de transmisión b) Halla la velocidad de la polea de salida c)
¿Es un reductor o un multiplicador?

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 Trabajo diagnostico
1.-Conceptos:
Mecánica: Parte de la física que estudia el movimiento y el equilibrio de los cuerpos,
así como de las fuerzas que los producen.

Cinética: Parte de la física que estudia los sistemas estáticos o en movimiento

mediante el empleo de los conceptos de longitud, tiempo y masa.

Estática: Parte de la mecánica que estudia las leyes del equilibrio de los cuerpos.

Cinemática: s la rama de la física que describe el movimiento de los objetos sólidos sin
considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, principalmente, al
estudio de la trayectoria en función del tiempo.

Dinámica: es la rama de la física que describe la evolución en el tiempo de un sistema

físico en relación con los motivos o causas que provocan los cambios de estado físico
y/o estado de movimiento.

Mecanismos: Conjunto de piezas o elementos que ajustados entre sí y empleando

energía mecánica hacen un trabajo o cumplen una función.

Maquina: Objeto fabricado y compuesto por un conjunto de piezas ajustadas entre sí

que se usa para facilitar o realizar un trabajo determinado, generalmente
transformando una forma de energía en movimiento o trabajo.

Cadena Cinemática: conjunto de elementos que producen movimiento y proporcionan

la misma fuerza de tracción trasladando este movimiento a las ruedas motrices.

Eslabón: Es Un Cuerpo Rígido Que Posee Al Menos Dos Nodos, Que Son Los Puntos
De Unión Con Otros Eslabones.

Bancada: Plataforma firme sobre la que se coloca una o varias máquinas para trabajar
en ellas.

Polea: Es un dispositivo mecánico de tracción, que sirve para transmitir una fuerza.
Consiste en una rueda con un canal en su periferia, por el cual pasa una cuerda y que
gira sobre un eje central. Además, formando conjuntos —aparejos o polipastos— sirve
para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.

Engrane: mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica de un componente a

otro. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se
denomina corona y el menor piñón. Un engranaje sirve para transmitir movimiento
circular mediante el contacto de ruedas dentadas.

Filete: Espiral saliente de un tornillo o de una tuerca.

Leva: La leva es un elemento mecánico que permite la transformación de un

movimiento circular a un movimiento rectilíneo mediante el contacto directo a un
seguidor.

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Par de elementos: una unión entre dos miembros de un mecanismo.

2.Tipos de Ángulos
Agudo < 90°, Recto = 90°, Obtuso > 90°, Convexo < 180°, Llano = 180°, Cóncavo > 180°,
Nulo = 0, Completo = 360°, Negativo < 0º, Ángulos suplementarios

3.-Medidas correspondientes de circulo unitario en el

intervalo 1:

4.-Esquema elementos de una circunferencia

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5.-Coeficientes de a^5:
1,5,10,10,5,1

6.- Ley del seno y del coseno

7.-Resultados de Hipotenusa y Cateto adyacente

H=8.68 Ca=sen25*8=3.38

8.-Angulos de grados a radianes en forma decimal

A) 0.4415683 B) 1.2718214 C) 0.79604467 D) 2.10888134

9.-De radianes a grados

A) 25.095551B) 120.321C) 72.937527D) 144.0000000077

10.-Resolucion de cuestiones:
La mayor de las cuerdas recibe el nombre de: Diámetro

El ángulo formado por 2 radios se llama: Angulo central

La línea curva cerrada recibe el nombre de:Circunferencia

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