jlc

>> syms… >> dsolve … >> pretty…

>> simplify… >> heaviside… >> dirac…

jlc
ecuaciones diferenciales son igualdades que incluyen
relaciones de una función con sus derivadas

dx
 4 x(t )
dt
La solución de una Ecuación Diferencial es una función
𝑥(𝑡) con 𝑡 ∈ ℝ

x1 (t )  e 4t
x2 (t )  5e 4t
x3 (t )  10e 4t

Para tener una sola solución se deben conocer las

condiciones iníciales.

jlc
1. Obtener la solución homogénea; aparecen
coeficientes desconocidos.

2. Obtener una solución particular 𝑦𝑝 (∙)

3. Construir la respuesta completa 𝑦(∙) = 𝑦ℎ (∙) + 𝑦𝑝 (∙),

remplazar las condiciones iníciales, y obtener
los coeficientes desconocidos

jlc
y(t )  3 y (t )  2 y (t )  2t  5 y(0)  2 y (0)  3

El polinomio característico es:

P( M )  M 2  3M  2  ( M  2)( M  1)
Raíces
M 1  1 M 2  2

Construcción de la solución homogénea

yh (t )  c1et  c2e2t

jlc
Una solución particular: 𝑓(𝑡) es un polinomio de
grado 2,probamos:

y p (t )   2t 2  1t   0
Calculamos:

y p (t )  2 2t  1 yp (t )  2 2

Reemplazamos en la ecuación diferencial

2  2  3(2  2t  1 )  2(  2t 2  1t   0 )  2t  5

jlc
 2 2t 2  (6 2  21 )t  (2 2  31  20 )  2t  5
Igualamos los coeficientes de las ecuaciones
obtenidas:

2 2  0
6 2  21  2
2 2  31  2 0  5
2  0
Resolviendo el sistema para obtener una
solución particular:
1  1
0  1
y p (t )  t  1

jlc
La respuesta completa es:

yt (t )  yh (t )  y p (t )
t 2t
yt (t )  c1e  c2e  t 1
Evaluamos la condición inicial 𝑦(0) = 2:

y (0)  c1e 0  c2 e 0  0  1
 2  c1  c2  1
1  c1  c2

jlc
Calculamos la primera derivada de 𝑦𝑡 :

y (t )  c1e  t  2c2 e 2t  1

Evaluamos la condición inicial 𝑦(0) = 3:

y (0)  c1e 0  2c2 e 0  1

 3  c1  2c2  1
2  c1  2c2

Calculamos el valor de las constantes:

c1  4 ; c2  3
La solución general es:

yt (t )  4et  3e 2t  t  1
jlc
y(t )  3 y (t )  2 y (t )  2t  5 y(0)  2 y (0)  3

jlc
‘ :

jlc
>> laplace… >>ilaplace… >> residue…

jlc
 
L{ f (t )}  F ( s )   f (t )e  st dt
0

s    j
El papel de la transformada de Laplace es convertir
ecuaciones diferenciales a ecuaciones algébricas

j

f (t )  L1{F ( s )}  
st
F ( s ) e ds
 j

Video de apoyo
jlc
Linealidad L{ af (t )  bg (t ) }  aF (s)  bG(s)

 df (t )   d 2 f (t )  2 df (0)
Diferencias L   sF ( s)  f (0) L   s F ( s )  sf ( 0) 
 dt 
2
 dt  dt

Convolución L{ f (t ) * g (t ) }  F (s)  G(s)

Desplazamiento L{ eat f (t ) }  F (s  a)

jlc
jlc
jlc
jlc
jlc
 d2y dy
EDO con condiciones 2
 5  6 y  3 ; y (0)  y (0)  0
iniciales dt dt

Aplicar transformada de s 2 Y ( s )  5s Y ( s )  6 Y ( s )  3 / s
Laplace a cada término.
3
Y (s) 
Despejar 𝑌(𝑠) s ( s  2) ( s  3)

Aplicar expansión en 1 3 1
Y (s)   
fracciones simples 2 s 2 ( s  2) ( s  3)

Aplicar trasformada 1 3  2t
inversa de Laplace a cada y (t )   e  e  3t
término. 2 2

jlc
 Se utiliza para facilitar el cálculo de
la transformada inversa, descomponiendo la
función en componentes más sencillos.

Q( s) qm s m    q1s  q0
F ( s)  
R( s ) rn s n    r1s  r0
Condiciones:
• Grado de R(s) > Grado de Q(s)

Q( s ) a a a a
F ( s)   1  2  3  n
R( s) s  p1 s  p2 s  p3 s  pn

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 2s  3 2s  3 A B
Expandir para cada factor en el 2   
denominador. s  5s  6 ( s  2) ( s  3) s  2 s  3

Realizar las operaciones con 2s  3 A( s  3)  B( s  2)

las fracciones y rescribir 
usando común denominador.
( s  2) ( s  3) ( s  2) ( s  3)

Igualar ambos numeradores y A B 2

resolver el sistema de ecuación
resultante. 3 A  2B  3

Rescribir la función detallando 2s  3 1 3

el valor de sus fracciones  
simples y calcular la inversa. ( s  2) ( s  3) s  2 s  3
y t   e 2t  3e 3t

jlc
 Q( s )
F ( s)  R(s)  (s  p1 )(s  p2 )(s  pn )
R( s )

Q( s ) a1 a2 an
F ( s)    
R(s) s  p1 s  p2 s  pn

ak  [ F (s)(s  pi )]s  pk

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 A B

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 2s 2  7 s  3 2s 2  7 s  3
F (s)  2 
( s  1)( s  2) ( s  1)( s  1)( s  2)
A B C  1  2  1
  
s 1 s 1 s  2 s 1 s 1 s  2

 2s 2  7 s  3  273
A   1
 ( s  1)( s  2)  s  1 (2)(1) f (t )  et  2et  e2t
 2s 2  7 s  3  273
B   2 Transformada inversa de Laplace:
 ( s  1)( s  2)  s  1 (2)(3)

 2s 2  7 s  3  8  14  3
C    1
 ( s  1)( s  1)  s  2 (3)(1)

jlc
 Q( s )
F ( s)  R(s)  (s  p1 ) j (s  p2 )(s  pn )
R( s )

Q( s ) b1 bj a2 a3 an
F ( s)      
R(s) (s  p1 ) (s  p1 ) s  p2 s  p3
j
s  pn

1  d j i j 
bi   j i ( F ( s)( s  p1 ) ) i  1,2... j
( j  i)!  ds  s p 1

ak  [ F (s)(s  pk )]s  pk
jlc
 A B C

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 𝑘1 𝑠 + 𝑎0 𝐴 𝐵
𝐹 𝑠 = 2 = +
𝑠 + ℎ1 𝑠 + ℎ0 𝑠 + (𝑎 + 𝑏𝑖) 𝑠 + (𝑎 − 𝑏𝑖)

Donde 𝐵 es igual al conjugado de 𝐴.

Estos casos puede abordarse desde el punto de raíces

diferentes como se muestra en el siguiente ejemplo.

jlc
 conjugados complejos
*
4 A B B
   , a  2i
s( s  4) s s  a s  a
2 *

 4 
A 2  1 1 1 1 1 
 s  4  s 0    
 4  1
s 2  s  a s  a* 
B  
 s ( s  2i )  s  2i 2

 4  1 Transformada
B 
*
   inversa de Laplace:
 s ( s  2i )  s  2i 2
x(t )  1  cos(2t )
jlc
Sumar fracciones parciales e igualar coeficientes.

Las Fracciones de Polos complejos conjugados son de

la forma:

jlc
jlc
jlc
jlc
y(t )  3 y (t )  2 y (t )  2t  5 y(0)  2 y (0)  3

Ly  3 y  2 y  L2t  5

y  s 2Y ( s )  sy (0)  y (0)

3 y  3( sY ( s )  y (0))
2 y  2Y ( s )

2 5
s Y ( s )  2 s  3  3sY ( s )  6  2Y ( s )  2 
2

s s

jlc
 2 5
s Y ( s )  2 s  3  3sY ( s )  6  2Y ( s )  2 
2

s s
5s  2
Y ( s)(s  3s  2)  2  2s  9
2

5s  2 2s  9
Y ( s)  2 
s ( s  2)(s  1) ( s  2)(s  1)

A B C D E F
Y ( s)   2    
s s ( s  2) ( s  1) ( s  2) ( s  1)

2s  9 2s  9
F  ( s  1) 7 E  ( s  2)  5
( s  2)(s  1) s 1 ( s  2)(s  1) s 2

jlc
 5s  2 5s  2
D  ( s  1) 2  3 C  ( s  2) 2 2
s ( s  2)(s  1) s 1 s ( s  2)(s  1) s 2

1 d ( 22)  2 5s  2  1 d ( 21)  2 5s  2 
B  s 2 ( s  2)( s  1) 
s A  s 2 ( s  2)( s  1) 
s
(2  2)! ds ( 2 2)   s 0 (2  1)! ds ( 21)   s 0
5s  2 5( s 2  3s  2)  (5s  2)(2s  3)
 1  1
( s  2)( s  1) s 0 ( s  3s  2)
2 2
s 0

1 1 2 3 5 7
Y ( s)   2    
s s s  2 s 1 s  2 s 1

y(t )  L -1 {Y (s)}  1  t  3e2t  4et

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jlc
jlc
jlc
 DUARTE, Oscar. ANÁLISIS DE SISTEMAS DINÁMICOS
LINEALES. Universidad Nacional

 OGATA, Katsuhiko. INGENIERIA CONTROL MODERNA.

Tercera Edición.

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