Campus Universitario, Km 8 Lado Acaray Teléfono y Fax 061 575.112/13 – 577.

261/62
Calle Universidad Nacional del Este c/ Rca. Del Paraguay 574.980 – 577.427 – 577.436
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FACULTAD POLITÉCNICA
DIRECCIÓN ACADÉMICA

PROGRAMA DE ESTUDIO
I. IDENTIFICACIÓN
Carrera : Ingeniería Eléctrica CARGA HORARIA - (Horas reloj)
Asignatura : Sistemas de Control Carga Horaria Semestral 50
Semestre : Sexto Carga Horaria Semanal 3
Código : EEL6042 Clases Teóricas 40
Área : Tecnologías Aplicadas Clases Prácticas 10
Pre-requisitos : EEL5042 Laboratorio
Otro (especificar)

II. FUNDAMENTACIÓN

La importancia de la inclusión de la asignatura en la carrera de Ingeniería Eléctrica radica en la necesidad de

que el alumno, futuro profesional logre conocer las técnicas de control más adecuadas de una fuente de energía.
Así mismo brindará al alumno la posibilidad de comprender analíticamente sistemas de control de tiempo
continúo, conocer métodos para diseñar proyectos de control y analizar las teorías básicas sobre el control moderno
en el área de eléctrica.

III. COMPETENCIAS

 Implementar nuevos sistemas para elevar la productividad con eficiencia.

 Tener espíritu emprendedor, creativo e innovador en las actividades inherentes a la profesión.
 Capacidad de abstracción, análisis y síntesis.
 Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica.
 Desarrollar innovaciones y proponer soluciones a problemas a partir de métodos establecidos.
 Capacidad para identificar, plantear y resolver problemas.
 Poseer capacidad de concentración, imaginación, proactividad y razonamiento lógico.

IV. OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA

Al término del semestre el alumno será capaz de:

 Compensar con polos y ceros cualquier proyecto de sistema de control con simuladores de sistemas de
control por computador.
 Comprender analíticamente sistemas de control de tiempo continúo.
 Elaborar y analizar a través de métodos del lugar de las raíces y de los métodos de respuestas en
frecuencia, proyectos de sistemas de control.
 Reconocer y analizar la teoría básica sobre el control moderno como controlabilidad, observabilidad y
teoría de estabilidad de Liapunov.

V. CONTENIDOS
Unidad I - Estabilidad
1.1- Definiciones de estabilidad.
1.2- Localización de las raíces características.
1.3- Criterio de estabilidad de Routh.
1.4- Criterio de estabilidad de Hurwitz.
1.5- Criterio de estabilidad por fracción continúa.

Unidad II - Lugar de las Raíces

2.1- Introducción.
2.2- Representación de las raíces de una ecuación característica.
2.3- Análisis cualitativo del lugar de las raíces.
MISIÓN
Formar en valores, ciencias y técnicas para responder a los desafíos socioambientales, a través de la investigación docencia y extensión. 1
VISIÓN
Centro de formación tecnológica y científica con prestigio nacional e internacional.
Campus Universitario, Km 8 Lado Acaray Teléfono y Fax 061 575.112/13 – 577.261/62
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2.4- Procedimiento resumido.

2.5- Función de transferencia a malla abierta.
2.6- Polos de la relación de control C(s)/R(s).
2.7- Aplicación de las condiciones angular y de módulo.
2.8- Propiedades geométricas.
2.8.1- Reglas de construcción.
2.8.2- Ejemplos.
2.9- Respuesta en frecuencia.
2.10- Característica de desempeño.
2.11- Retardo.
2.12- Síntesis.
2.13- Resumen de las reglas de construcción del lugar de las raíces, relativo a la retroalimentación (retroacción)
negativa.

Unidad III - Compensación del Lugar de las Raíces

3.1- Introducción.
3.2- Respuesta transitoria: Polos dominantes complejos.
3.3- Polos adicionales significativos.
3.4- Modificación del lugar de las raíces.
3.5- Compensación integral ideal en cascada.
3.6- Compensador de atraso de fase en cascada constituido de elementos pasivos.
3.7- Compensación derivado ideal en cascada.
3.8- Compensador de avance de fase con elementos pasivos.
3.9- Proyecto general de un compensador de avance de fase.
3.10- Compensador de atraso y avance de fase.
3.11- Comparaciones entre compensadores en cascada.
3.12- Proyectos de controladores continuos y discretos: método Ziegler-Nichols,
3.12- Introducción a la compensación por retroacción.
3.12.1- Procedimientos de proyecto.
3.12.2- Tacometría simplificada.
3.13- Retroacción tacométrica.
3.14- Retroacción de la 2da. Derivada de la respuesta.
3.15- Resultados de la compensación por retroacción.
3.16- Retroacción tacometríca - Sistemas con polos dominantes complejos.

Unidad IV - Introducción al Control Moderno

4.1- Introducción.
4.2- Desarrollo del criterio del tiempo de solución.
4.3- Criterio del área de control.
4.4- Índice de desempeño adicional.
4.5- Sistemas con error estacionario nulo al escalón.
4.6- Índices de desempeño del control moderno.
4.7- Ecuación algebraica de Riccati.
4.7.1- Ejemplos.
4.8- Análisis de sistemas óptimos con retroalimentación de estado por intermedio del diagrama de Bode.
4.9- Análisis de sistemas óptimos con retroalimentación de estado por medio del lugar de las raíces.
4.10- Determinación de las condiciones de operación con ganancia directa elevada.

VI. METODOLOGÍA DE ENSEÑANZA

Las competencias se adquirirán preferente a través de:

 Clases Teóricas
 Clases Prácticas
 Ejercitarios

MISIÓN
Formar en valores, ciencias y técnicas para responder a los desafíos socioambientales, a través de la investigación docencia y extensión. 2
VISIÓN
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VII. METODOLOGÍA DE EVALUACIÓN

El sistema de evaluación se realizará conforme a lo establecido en el reglamento vigente de la Facultad.

VIII. BIBLIOGRAFÍA

Básicas:

 OGATA, K. “Engenharía de Controle Moderno”. Prentice Hall. 1982.

Complementarias:

 D`AZZO, J.J., y HOUPIS, C.H. “Analise e Projetos de Sistemas de Controle Lineares”.

Guanabara Dois S.A. Rio de Janeiro. 1985.
 FEINSTEIN, J. “Teoría dos Sistemas de Controle - Enfoque por variàveis de Estado”. Campus Ltda.
1979.

MISIÓN
Formar en valores, ciencias y técnicas para responder a los desafíos socioambientales, a través de la investigación docencia y extensión. 3
VISIÓN
Centro de formación tecnológica y científica con prestigio nacional e internacional.