UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MANABÍ

INSTITUTO DE CIENCIAS BÁSICAS

DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS Y
ESTADÍSTICA
CARRERA DE ING. ELÉCTRICA

INFORME DEL PROYECTO DE ECUACIONES DIFERENCIALES

TEMA:

“EL PROBLEMA DE LA BRAQUISTÓCRONA”

INTEGRANTES:

 ALAVA SALVATIERRA EINER FABERTH

 CARRILLO QUIROZ HAROLD ALEXANDER
 MOLINA VARGAS YOMAIRA MICHELLE
 MORILLO TIPAN EDISON DAVID
 ROMERO GARCÍA LUIS ALFREDO
 VERA ARIZALA JIPSON LEONEL
 ZAMBRANO SOLORZANO JAEN BERTELOTH

TERCER SEMESTRE
PARALELO "A"

PROFESOR:
ING. MIGUEL ANGEL LAPO

PERÍODO ACADÉMICO:
ABRIL 2018 – AGOSTO 2018
PORTOVIEJO – MANABÍ - ECUADOR
1
 TEMA:

“EL PROBLEMA DE LA BRAQUISTÓCRONA”

2
 INTRODUCCIÓN

Dentro del presente proyecto demostraremos la ecuación de la Braquistócrona (del griego

braquis, corto y cronos, tiempo) que es la curva entre dos puntos que es recorrida en

menor tiempo, por un cuerpo que comienza en el punto inicial con velocidad cero, y que

debe desplazarse a lo largo de la curva hasta llegar al segundo punto, bajo acción de una

fuerza de gravedad constante y suponiendo que no existe fricción.

Si marcamos un punto cualquiera de un aro y lo hacemos rodar por una superficie plana,

la trayectoria curva que describe se llama cicloide. El arco de esta curva, entre los puntos

A y B de la figura es la braquistócrona. La cicloide es una curva plana descrita por un

punto de la circunferencia cuando ésta rueda por una línea recta. Por ejemplo, sería la

curva que describiría la válvula de inflado de una bicicleta cuando está en movimiento.

Utilizaremos el método de separación de variables para demostrar la Braquistócrona, este

método se refiere a un procedimiento para encontrar una solución completa particular

para ciertos problemas que involucran ecuaciones en derivadas parciales como serie

cuyos términos son el producto de funciones que tienen las "variables separadas". Es uno

de los métodos más productivos de la física matemática para buscar soluciones a

problemas físicos descritos mediante ecuaciones diferenciales de derivadas parciales. El

mismo nombre se aplica a la forma de buscar soluciones de ecuaciones diferenciales

ordinarias de cierto tipo que permite resolverlas por cuadraturas de funciones que

contienen las variables separadas.

Para comprender mejor esta ecuación de la Braquistócrona se realizó una maqueta física.

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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL.

Demostrar el cumplimiento de la ecuación de Braquistócrona mediante la solución

de problema.

OBJETIVO ESPECÍFICO.

 Investigar acerca de la braquistócrona.

 Aplicar el método de separación de variable para la resolución del problema.

 Desarrollar una maqueta donde se demuestre que la curva de la braquistócrona es

la que menor tiempo emplea al desplazarse entre dos puntos.

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 MARCO TEÓRICO
El problema de la Braquistócrona que proviene del griego brachisto (que significa corto)

y chronos (que significa tiempo) lo que literalmente quiere decir corto tiempo, o también

la curva descenso más rápida.

En 1696, Johann Bernoulli publicó una carta, dirigida a los matemáticos de la

época, proponiendo un problema sobre las líneas de deslizamiento más rápidas, o

braquistócrona. En este problema se exige determinar la línea que une dos puntos

dados A y B, que no pertenecen a una misma recta vertical, de manera que una

partícula se deslice por dicha línea desde el punto A hasta el punto B en el menor

tiempo posible, llegando a la conclusión de que no será la recta que une los dos

puntos (la distancia más corta entre dos puntos es la recta), ya que al moverse por

la recta, la velocidad aumentará con una cierta lentitud. Previamente al

planteamiento del problema por parte de Johann Bernoulli, Galileo ya pensaba

que el tiempo sería menor si el camino se curvaba tomando la forma de un arco

de circunferencia, puesto que si se toma una curva que baje más bruscamente cerca

del punto B, aunque el camino se alargue, una buena parte del mismo será

recorrido con mayor velocidad. (Haro Delicado & Peréz Haro, 2012, pág. 4)

La cicloide es una curva que se realiza, cuando marcamos un punto cualquiera a

un aro y esta rueda por una superficie plana, esa trayectoria que se realiza de un punto A

y B se la denomina cicloide y está a su vez es la figura del braquistócrona, “La cicloide

es una curva tan particular, que fue estudiada por todos los matemáticos importantes, en

todas las épocas. Provocó tantas peleas y reyertas entre ellos, que se la conoce como la

“Helena” de los geómetras”. (Mecánica braquistócrona, pág. 2)

5
 La representación gráfica de dos puntos A y B ubicados en un plano cartesiano,

con coordenadas en el eje (x,y), se pide determinar entre todas las curvas que pasan

por A y B aquella con la propiedad de que un punto material sometido a la acción de

la fuerza de gravedad y con una velocidad cero, emplee el menor tiempo posible en

rodar desde el punto A hasta el punto B. Se demostrará matemáticamente que la

ecuación diferencial de la curva Braquistócrona, al resolverla, cumple con las

ecuaciones paramétricas de la cicloide (TASCÓN, 2015, págs. 1-6).

Para comenzar, se tomará en consideración un problema de óptica aparentemente sin

relación. En la figura se ilustra una situación la que un rayo de luz se desplaza de A

a P con una velocidad 𝑣1 y, a continuación, al entrar a un medio más denso, va de P a

B con una velocidad menor, 𝑣2 . A esto se le denomina refracción de la luz.

Para este problema de refracción de la luz, se tendrán varias consideraciones.

Primera consideración: La velocidad del medio dos será menor que la velocidad

del medio uno.

6
 ⃗⃗⃗
𝑉2 < ⃗⃗⃗
𝑉1.
Segunda consideración: El tiempo total T que necesita el rayo de luz para llegar

desde el punto A hasta el punto B se halla de la igualdad:

√𝑎2 + 𝑥 2 √𝑏 2 + (𝑐 − 𝑥)2
𝑇= + (1)
𝑣1 𝑣2

Última consideración: Si se supone que el rayo de luz recorre el camino indicado

en el menor tiempo posible T, entonces:

𝑑𝑇
= 𝑂 (2)
𝑑𝑥
Derivamos la función (1)
1 1
𝑑𝑇 1 (𝑎2 + 𝑥 2 )2−1 (2𝑥) 1 (𝑏 2 + 𝑐 2 − 2𝑥𝑐 + 𝑥²)2−1 (2𝑥 − 2𝑐)
= +
𝑑𝑥 2 𝑣1 2 𝑣2
1 1
𝑑𝑇 2 (𝑎2 + 𝑥 2 )−2 (𝑥) 2 (𝑏 2 + 𝑐 2 − 2𝑥𝑐 + 𝑥²)−2 (𝑥 − 𝑐)
= +
𝑑𝑥 2 𝑣1 2 𝑣2
𝑑𝑇 𝑥 𝑐−𝑥
= + (3)
𝑑𝑥 𝑣1 √𝑎2 + 𝑥 2 𝑣2 √𝑏 2 + (𝑐 − 𝑥)2

Sustituir el 3 en la ecuación 2:

𝑥 𝑥−𝑐
+ = 𝑂
𝑣1 √𝑎2 + 𝑥 2 𝑣2 √𝑏 2 + (𝑐 − 𝑥)2

𝑥 𝑐−𝑥
= (4)
𝑣1 √𝑎2 + 𝑥 2 𝑣2 √𝑏 2 + (𝑐 − 𝑥)2

Por geometría se sabe que en el medio1 𝑥 es el cateto opuesto y √𝑎2 + 𝑥 2 es la

hipotenusa. En el medio2 𝑐 − 𝑥 es el cateto opuesto y √𝑏 2 + (𝑐 − 𝑥)2 es la hipotenusa.

Por lo tanto se deduce que:

7
 𝑠𝑒𝑛𝛼1 𝑠𝑒𝑛𝛼2
=
𝑣1 𝑣2

Esta es la “ley de refracción de Snell”, que se describió originalmente, manera

𝑠𝑖𝑛 𝛼1
experimental, en la forma menos clara de = 𝑎 donde 𝑎 es una constante.
𝑠𝑒𝑛𝛼2

En las capas individuales, la velocidad de la luz es constante; pero la velocidad

disminuye de capa a capa. Conforme el rayo descendente de luz pasa de unas capas

a otras se refracta cada vez más hacia la vertical y cuando se aplica la ley de Snell

a las fronteras entre las capas, se obtiene:

𝑠𝑒𝑛𝛼1 𝑠𝑒𝑛𝛼2 𝑠𝑒𝑛𝛼3 𝑠𝑒𝑛𝛼4

= = = .
𝑣1 𝑣2 𝑣3 𝑣4

Los espesores de las capas disminuyen ilimitadamente y que el número de capas crece

ilimitadamente. Entonces en límite la velocidad de la luz decrece continuamente, por lo

que se puede escribir:

𝑠𝑒𝑛𝛼
=𝑎
𝑣
Donde 𝑎 es una constante teniendo esta fórmula:

𝑠𝑒𝑛𝛼
=𝑐 (5)
𝑣

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El Problema de la Braquistócrona, se introducirá un sistema de coordenadas en un plano

vertical y se imaginará que una bola es capaz de elegir una trayectoria de descenso desde

el punto A hasta el punto B de tal manera que el tiempo de descenso sea mínimo.

Partiendo de la ley de conservación de la energía, se concluye que la velocidad alcanzada

por la bola en un nivel prefijado depende solo de la pérdida de energía potencial al

alcanzar este nivel y no depende de la forma de la trayectoria de movimiento. Esto

significa que:

1
𝑚𝑣 2 = 𝑚𝑔𝑦
2

Despejamos la velocidad quedando en:

𝑣 = √2𝑔𝑦 (6)

Por otro lado, las construcciones geométricas muestran que:

1 1 1
𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑐𝑜𝑠𝛽 = = = . (7)
𝑠𝑒𝑐𝛽 √1 + (tan 𝛽)2 √1 + (𝑦′)2

Sustituyendo en (5) las expresiones halladas de 𝑠𝑒𝑛𝛼 y 𝑣, obtenidas de la óptica, la

mecánica y el cálculo—, se obtiene:

9
 1
√1 + (𝑦 ′ )²
=𝐶
√𝐶𝑦
1

1
=𝐶
√𝐶𝑦√1 + (𝑦 ′ )²

1
=𝐶
√(𝐶𝑦)(1 + (𝑦 ′ )2 )

1
=𝐶
(𝐶𝑦)(1 + (𝑦 ′ )2 )1/2

1
= 𝐶²
(𝐶𝑦)(1 + (𝑦 ′ )2 )

1
=𝐶
𝑦[1 + (𝑦 ′ )2 ]

y[1 + (y ′ )2 ] = C (8)

La ecuación (8) es la ecuación diferencial de la Braquistócrona!

La ecuación diferencial es de primer orden, no lineal de 2º grado con coeficientes

variables, de variables separables.

Se mostrará ahora que la única curva Braquistócrona es la cicloide

𝐶
1 + (𝑦 ′ )2 =
𝑦

𝐶
(𝑦 ′ )2 = −1
𝑦

10
 𝐶−𝑦
𝑦′ = √
𝑦

1
𝐶−𝑦 2
𝑦′ = ( )
𝑦

Expresar en forma diferencial:

1
𝑑𝑦 𝐶−𝑦 2
=( )
𝑑𝑥 𝑦

Separar las variables:

1
𝑦 2
𝑑𝑥 = ( ) 𝑑𝑦 (9)
𝐶−𝑦
1
𝑑𝑥 𝑦 2
=( )
𝑑𝑦 𝐶−𝑦

Se introducirá una nueva variable mediante el cambio de variable, entonces:

𝑑𝑥
= tan 𝜑
𝑑𝑦

Quedando:
1
𝑦 2
( ) = tan 𝜑
𝐶−𝑦
𝑦
( ) = tan2 𝜑
𝐶−𝑦

Se despeja la variable y:

𝑦 = (𝐶 − 𝑦)tan2 𝜑

𝑦 = Ctan2 𝜑 − 𝑦 tan2 𝜑

𝑦 + 𝑦 tan2 𝜑 = Ctan2 𝜑
11
 𝑦(1 + tan2 𝜑) = Ctan2 𝜑

𝑦(sec 2 𝜑) = Ctan2 𝜑

Ctan2 𝜑
𝑦=
sec 2 𝜑

sen2 𝜑
𝐶
cos 2 𝜑
𝑦=
1
cos2 𝜑

𝑦 = 𝐶 sen2 𝜑

Derivando y con respecto a 𝜑:

𝑑𝑦 = 2𝐶(cos 𝜑)(sen 𝜑)𝑑𝜑 (10)

De acuerdo a la ecuación (9), se puede mostrar de la siguiente manera, según el cambio

de variable:

𝑑𝑥 = tan 𝜑 𝑑𝑦
sen 𝜑
𝑑𝑥 = ( ) 2𝐶(cos 𝜑)((sen 𝜑)𝑑𝜑
cos 𝜑

𝑑𝑥 = 2𝐶 sen2 𝜑 𝑑𝜑

1 1
𝑑𝑥 = 2𝐶 ( − cos 2𝜑) 𝑑𝜑
2 2

𝑑𝑥 = 𝐶(1 − cos 2𝜑)𝑑𝜑 (11)

Se integra la ecuación 10 y 11 para hallar la solución:

∫ 𝑑𝑦 = 2𝐶 ∫(cos 𝜑)(sen 𝜑)𝑑𝜑

𝑦 = 𝐶 sen2 𝜑 + 𝑘

𝐶
𝑦= (1 − cos 2𝜑) + 𝑘
2

12
 ∫ 𝑑𝑥 = 𝐶 ∫(1 − cos 2𝜑)𝑑𝜑

𝐶
𝑥= (2φ − sen 2𝜑) + 𝑘
2

Pero tomando en cuenta que sí, 𝑦(0) = 0, 𝜑 = 0:

𝐾=0

Obteniendo:

𝐶
𝑥= (2φ − sen 2𝜑)
2
𝐶
𝑦= (1 − cos 2𝜑)
2

Si se realiza un cambio de variable se puede definir mejor la curva:

𝐶
Sea: 2𝜑 = 𝜃, 2 = 𝑅.

Obteniendo las ecuaciones paramétricas de la cicloide:

𝑥 = 𝑅(𝜃 − 𝑠𝑒𝑛 𝜃).

𝑦 = 𝑅(1 − cos 𝜃)

La cicloide es una curva asombrosa, no solo es isócrona, sino, también, Braquistócrona.

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MATERIALES UTILIZADOS PARA LA MAQUETA BRAQUISTÓCRONA

 CARTON GRIS

 SILICONA CALIENTE

 MDF MADERA DE 0.50 cm DE ESPESOR 70cmX25cm

 MDF MADERA DE 0.50 cm DE ESPESOR 45cmX25cm

 COLA DE MADERA

 BOLA DE ACERO

 CLAVOS DE 10 mm

 SPRAY COLOR NEGRO

SISTEMA ELÉCTRICO

 BATERIA DE 9 VOLTIOS

 LÁMINAS DE ACERO

 GANCHOS DE ACERO

 CAUTIN

 ESTAÑO

 PASTA DE SOLDAR

 CABLE DE 0.50MM

 LUCES LED COLOR ROJO, VERDE Y AZUL

 BOTON DE ENCENDIDO

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 PROCEDIMIENTO
PROCEDIMIENTO DE LA MAQUETA

Para realizar la maqueta se utilizó cartón prensado donde se hizo, la pendiente, la cicloide

y la curva de caída libre, después de tener todas las partes se procedió a pintar cada una

con el spray negro, una vez terminado esto se pasó a realizar los carriles donde va a la

bola de acero y decorarla para que diera un soporte y no se hundiera se le coloco pedacito

de espumaflex , cuando se terminó de hacer esto se comenzó a armar y a decorar la base

donde se van a colocar las curvas y la pendiente, para después pegarla a ella y proceder a

armar el sistema eléctrico.

PROCEDIMIENTO DEL SISTEMA ELÉCTRICO

Se hizo una conexión en serie con el polo positivo de la batería de 9 voltios a los led y el

polo negativo de la batería directo a las bases que detienen las bolas de acero, se

implementó un sistema de contacto que lleva la energía del polo negativo a los led al

momento que las bolas hacen activar y desactivar el sistema de energía, para no tener

perdida de la batería.

El sistema que activa los led al hacer contacto con las bolas

se hizo con láminas de acero (bisagras de carpeta) estas, están

soldadas directamente al negativo de los led, para que las

bolas de acero al golpear con las bases que tienen el negativo

directo de la batería de 9 voltios completan el circuito y

activan los led dando la señal de llegada de cada una de las

bolas de acero. Observe en la imagen.

15
 CONCLUSIONES

Llegamos a la conclusión que la braquistócrona se refiere a un nombre de una curva en

que se debe trazar y especificar a un cuerpo pesado a pasar desde un punto a otro en el

menor tiempo posible. Y que esto se pudo comprobar a través de una experimentación

física, en este caso una maqueta donde utilizamos una bola de acero para demostrar la

trayectoria de la curva braquistócrona. En donde la bola de acero llegaba más rápido al

punto final por la curva braquistócrona que por las otras trayectorias. Sin embargo, la

diferencia de llegada es corta debido al tamaño del sistema: entre más grande sea, mejor

se puede apreciar la diferencia.

El cálculo y en este caso las ecuaciones diferenciales sin una herramienta fundamental

para explicar el mundo que nos rodea. Un aspecto importante de la pregunta planteada

por Johann Bernoulli es que muestra claramente que la solución del camino más corto es

una curva conocida, pero sin embargo parece que no hay manera geometría de

demostrarlo. Por lo tanto, ejemplifica el potente poder del cálculo para poder resolver

problemas que no pueden ser resueltos de otra manera, brindándole respuesta al mundo

mediante herramientas matemáticas.

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 REFERENCIAS

Haro Delicado, J., & Peréz Haro, J. (2012). El problema de la braquistocrona y otros

problemas de la física como introducción al cálculo de variación. sumat, 4.

Mecánica braquistócrona. (s.f.). Consorcio principal centro de ciencia, 2. Obtenido de

http://www.principia-malaga.com/p/images/pdf/web-braquistocrona.pdf

TASCÓN, J. C. (2015). MATEMÁTICA APLICADA ECUACIONES DIFERENCIALES

PROBLEMA DE LA BRAQUISTOCRONA. Colombia.

BIBLIOGRAFIA

 http://arquimedes.matem.unam.mx/PUEMAC/PUEMAC_2008/rincon/curvas/ht

ml/braquis.html

 http://rinconmatematico.com/alqua/edo/EDO-1_00.pdf

 http://www.planetamatematico.com/index.php?option=com_content&task=view&id=

348&Itemid=147

 http://mates.albacete.org/ICEAMCM/PDF/calvaring.pdf

 http://almargendefermat.wordpress.com/2009/02/22/la-cicloide-i-

braquistocrona-y-tautocrona/

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 ANEXOS
Realizando los cortes de la cicloide

18
Sistema eléctrico de la maqueta BRAQUISTÓCRONA con los topes al final de las
rampas. También se puso un sistema de switch.

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