UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

FACULTAD DE INGENIERIA

Escuela Profesional de Ingeniería

Electrónica

PLANTA DE PRESION

TRABAJO DE INVESTIGACION

Curso: CONTROL I

Docente: Ing. Alfredo Calisaya

JIMMY MINAYA BENAVIDES - 2015050639

Tacna – Perú

2017
INDICE:

1. INTRODUCCION
2. OBJETIVOS
3. MARCO TEORICO

- La Presión
- Diagrama PID de un sistema de presión
- Bucla típica
- Alinealidades del sistema de Presión
- Modelado del sistema de presión
- Linealizacion del modelo del sistema de presión
- Estabilización del sistema

 Graficas

- Aplicando el escalón unitario

4. Aplicación de un sistema de Presión a un proceso

- Características del sistema de control
- Modelo simplificado de los elementos
- Modelo matemático del sistema
- Modelado del sistema de presión

5. Conclusiones

6. Bibliografía y referencias
 1. INTRODUCCION

La modelación de sistemas complejos es difícil, de alto costo y lenta, especialmente

cuando se incluyen pasos importantes de verificación experimental. Una vez que se
obtiene un modelo en forma de ecuaciones dinámicas, generalmente ecuaciones
diferenciales ordinarias, el paso siguiente es resolver estas ecuaciones para aprender la
naturaleza de la respuesta del sistema. En general, la resolución de ecuaciones
dinámicas es difícil por que la mayoría de los modelos prácticos y reales son de alto
orden, varían en el tiempo y no son lineales.

La Planta de Presión y Flujo de Aire es un sistema compuesto por un circuito neumático

y la instrumentación necesaria para efectuar el control de la presión del aire o el control
del flujo del aire en el circuito.

Dentro de los procesos industriales la medición y el control de la variable presión se

hacen indispensables para lograr obtener una producción continua y contar con
condiciones de operación seguras. Cualquier recipiente o tubería tiene una presión
máxima de operación y sobrepasarla puede ocasionar la destrucción no solo del mismo
equipo sino también la del adyacente y poner al personal en una situación de riesgo,
principalmente cuando están implícitos fluidos inflamables o corrosivos. Para tales
aplicaciones, el control y la medición con gran precisión para la variable presión son tan
importantes como la seguridad extrema.

En procesos industriales la variable presión es muchas veces fundamental para asegurar

el correcto funcionamiento de los mismos, pues ya sea que se esté controlando la
presión de algún fluido como líquido, sólido o gaseoso, existe una cantidad de nivel
máximo de operación y de seguridad, la cual hay que tomar en cuenta. El no tener un
buen sistema de control en plantas de este tipo puede ser peligroso, no solo para el
producto con el que se esté trabajando sino también para el equipo y el personal que se
encuentre cercano a esta área. Las presiones excesivas o descontroladas son las que
pueden provocar este tipo de consecuencias, razón por la cual para este trabajo se usa
una técnica conocida como la “identificación de sistemas” en una Planta Reguladora de
Presión, obteniendo así su función de transferencia, para posteriormente diseñar un
adecuado control para la presión de la misma.

2. OBJETIVOS

- Demostrar el funcionamiento de un sistema que utilice la variable de presión

en su proceso.
- Obtener el correcto modelado del sistema desde la función de transferencia
hasta su diagrama de bloque y graficas respectivas del sistema resultante.
- Entender el total funcionamiento del proceso y obtener un sistema de primer
orden en el diseño.
- Aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo del semestre en el modelado
de los sistemas de control en este proyecto.
 3. MARCO TEORICO

- LA PRESION
La presión (símbolo p)1 2 es una magnitud física que mide la proyección de la fuerza en
dirección perpendicular por unidad de superficie, y sirve para caracterizar cómo se
aplica una determinada fuerza resultante sobre una línea. En el Sistema Internacional
de Unidades la presión se mide en una unidad derivada que se denomina pascal (Pa) que
es equivalente a una fuerza total de un newton (N) actuando uniformemente en
un metro cuadrado (m²). En el Sistema Inglés la presión se mide en libra por pulgada
cuadrada (pound per square inch o psi) que es equivalente a una fuerza total de
una libra actuando en una pulgada cuadrada.

La presión es una magnitud escalar que relación la fuerza con la superficie sobre la cual
actúa. Equivale a la fuerza que actúa sobre la superficie. Cuando sobre una superficie
plana de área A se aplica una fuerza normal F de manera uniforme, la presión P viene
dada de la siguiente forma:

𝐹
𝑝=
𝐴

Modelo de una planta de presion.

- DIAGRAMA PID DE UNA PLANTA DE PRESION

- BUCLA TIPICA

- Alinealidades del Sistema de Presión

 Presión de salida del tanque la cual se controla mediante la
válvula mariposa.
 Válvula de purga. Por medio de esta se deja escapar presión para
estabilizar el sistema cuando la válvula mariposa se encuentra
totalmente cerrada.
 Zonas muertas: están en el rango de 0 a 10 Psi.
  Saturación: está en las presiones a los 60 Psi.

- Modelado del sistema de Presión

- Linealizacion del modelo del sistema de presión:

Fluidos de agua constantes.
Apertura de válvula de salida (Válvula mariposa) al 50%.
Presión de referencia 60 Psi.
Los datos se tomaron en el momento que el compresor está en funcionamiento.
Si la válvula de presión de salida está cerrada, la válvula de purga debe estar abierta y
viceversa.
El tiempo para llegar a la estabilización es de 5 minutos.
- Estabilización del sistema:
 Graficas:

- Aplicando el escalón unitario:

4. APLICACIÓN DE UN SISTEMA DE PRESION A UN PROCESO

- Características del sistema de control

Mostraremos un sistema de control de un embolo, formado por los siguientes

elemento:
a) Bomba de presion controlada por la tension v(t) que genera la presion p(t) ,
tal que la funcion de transferencia puede representarse como un sistema
de primer orden con ganancia 1.2 y constancia de tiempo 2.
b) Embolo de 5kg de masa M con una area A de contacto con el fluido de
0.25 𝑚2 . Se mueve por la carcasa, empujado por la fuerza debido a la
presion, con un rozamiento vizcoso B de 2.5 N/m/s.
c) El embolo esta en contacto con un cuerpo elastico con cte. Elastica k=1
N/m.
d) Transductor de posicion x(t) a tension c(t) lineal con la salida de 0V con 0
metros de desplazamiento y salida 10V con 1 metro de desplazamiento.

- Modelo simplificado de los elementos

 - Modelo matemático del sistema
El modelo del sistema será:

Aplicando Transformada de LaPlace:

Aplicando Transformadas de Laplace:

 - MODELADO DEL SISTEMA DE PRESION

5. FUNCION DE TRANSFERENCIA EN MATLAB

>> a=0.25;

>> b=5;

>> c=2.5;

>> d=1;

>> num=[a];

>> dem=[b c d];

>> v_cruzero=tf(num,dem)

v_cruzero =

0.25

-----------------

5 s^2 + 2.5 s + 1

Continuous-time transfer function.

>> step(v_cruzero)

>>
6. PID SIMULINK
7. CONCLUSIONES

- Se pudo realizar el modelado de un sistema de presión de primer

orden.
- Se obtuvo la función de transferencia al problema segundo las
variables que necesitábamos para que funcione nuestro sistema, y
las demás variables necesarias para completar el sistema.
- La función de transferencia fue llevada al diagrama de bloques
donde con un amplificador, una bomba y un el embolo se pudo
realzar el proceso de los datos para asi obtener la gráfica en PID con
el programa de matlab de simulink.
- Se aplicaron los conocimientos adquiridos a lo largo del semestre en
el modelado y diseño de sistemas de control
8. BIBLIOGRAFIA

- https://prezi.com/hx2bxywr_hnu/sistema-de-control-planta-de-
presion-prototipo-sena/
- https://es.wikipedia.org/wiki/Presi%C3%B3n
- http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-
50062014000500005
- http://ocw.unican.es/ensenanzas-tecnicas/automatica/materiales-
de-clase-1/capitulo_1.pdf