CURSO:

Análisis Estructural I.

Profesor
Ing. Roy Monteagudo Venero
Magister en Dirección de la Construcción
rmonteagudo@continental.edu.pe
PRESENTACION
 CONTENIDO
U- 1 INTRODUCCION Y CONCEPTOS BASICOS
1 Introcuccion y conceptos basicos
2 Bases del analisis estructural
3 Indeterminacacion Cinematica
4 Metrado de cargas
U-II ENERGIA DEFORMACION-METODOS ENERGETICOS
1 Propiedades de los materiales en IngenierÍa
2 Deformaciones
3 Energia de deformación
4 Metodos energeticos para el calculo de deformaciones
EXAMEN PARCIAL
U-III ANALISIS DE ESTRUCTURAS HIPERRESTATICAS
1 Metodo de las fuerzas
2 Metodo Pendiente-deflexion
U-IV ANALISIS DE ESTRUCTURAS HIPERRESTATICAS
1 Metodo Hardy Cross
2 Manejo de programas de computo
EXAMEN FINAL
FORMA DE EVALUACIÓN

Consolidado I 20%
Evaluación parcial
20%
Unidades I-II
Consolidado II 20%
Evaluación final
40%
Unidades I-II-III-IV
100%
 NORMAS DE CLASE

 Participar de la clase de forma activa.

 Presentar las tareas en fechas indicadas
 No celulares.
 No comidas, solo se aceptará agua.
 Tolerancia 10 min, una vez sea llamada la lista no se volverá a activar el sistema.
EVALUACION DIAGNOSTICA
U-I
BREVE HISTORIA

En Egipto, se conoce al primer ingeniero cuyo nombre es: IMHOTEP, quien fue
el constructor de la pirámide escalonada o con gradas de Sakkara alrededor de
3000 A.C. (ver figura). Se construyeron monumentos, templos, pirámides y
otras obras civiles.
 • LEONARDO DA VINCI (1452-1519) es el más notable. Aplicó el principio de trabajos
virtuales, hizo estudios experimentales sobre la resistencia de materiales estructurales.
• GALILEO GALILEI (1564-1642) quien dijo: la resistencia de la barra es proporcional al área
U-I de la sección transversal y es independiente de su longitud”.
• Robert HOOKE (1635-1703) hizo experimentos con resortes los que dieron lugar en 1678,
BREVE HISTORIA

mediante el documento “De Potentia Restitutiva” a la “ley de Hooke”.

• MARIOTTE (1620-1684) trabajó en la teoría y experimentación de la resistencia a flexión
de vigas considerando propiedades elásticas del material.
• Los hermanos Jacob BERNOULLI (1654-1705) y John BERNOULLI (1667-1748)
desarrollaron herramientas matemáticas para la curva elástica de deflexiones en vigas a
flexión.
• Daniel BERNOULLI (1700-1782) y Leonard EULER (1707-1783) continuaron los estudios
de deformación en vigas. Euler al estudiar diferentes formas de la elástica con cargas
inclinadas llegó al caso de carga en compresión y el pandeo.
 Alrededor del Siglo XVIII, se establecen las primeras Facultades de Ingeniería.
En 1747, se funda en París la “Ecole des Ponts et Chaussées” (Escuela de Puentes y
Canales) para la formación de ingenieros especializados en la construcción de caminos,
canales y puertos.
U-I GERARD, en 1798 publica “Traité Analytique de la Résistance des Solids”. Sobre la
flexión en vigas, da a entender que las teorías de Galileo y de Mariotte se
BREVE HISTORIA

aplicaban según el tipo de material

PARENT, siguiendo el trabajo de Mariotte investigó la flexión de vigas con
secciones circulares. Corrige la distribución de esfuerzos por flexión, en el rango
elástico y en la rotura.
COULOMB (1756-1806) es el de mayor contribución del siglo XVIII, abarcando:
a) flexión y fuerza cortante en vigas;
b) Estabilidad de muros de sostenimiento;
c) Torsión y Pandeo; y
d) Ley de la gravitación universal
 • NAVIER (1785-1836), estudió la flexión de vigas, establece que el eje
U-I neutro debe pasar por el centroide en el rango elástico, la sección
plana antes de la deformación permanece plana después de la
BREVE HISTORIA

aplicación de cargas. Fue el primero en analizar vigas hiperestáticas,

tomando en cuenta las condiciones de deformación.
• YOUNG (1773-1829), desarrolló la noción del módulo de elasticidad,
que no pudo ser expresado por Hooke.
• Cuando los matemáticos se interesan en la Resistencia de Materiales
se inicia el desarrollo matemático de la Teoría de Elasticidad, ver los
trabajos de: Cauchy (1789-1857), Poisson (1781-1840), Lamé (1795-
1870), Clapeyron (1799-1864), Lagrange (1736-1813).
U-I TEORIA DE ELASTICIDAD DE LOS
MATERIALES - TIMOSHENKO
BREVE HISTORIA
U-I
INTRODUCCIÓN

"La ciencia busca la verdad, la ingeniería

persigue soluciones para problemas reales"

Mientras los científicos estudian la naturaleza con el fin de descubrir sus

principios generales y fundamentales, los ingenieros aplican de forma creativa
esos principios para buscar soluciones que nos hagan la vida más fácil.
 ¿CÓMO SE DEFINEN LAS ESTRUCTURAS?
U-I
INTRODUCCION

DEFINICIÓN SISTEMA

ELEMENTOS ELEMENTOS ELEMENTOS

COMPOSICIÓN LINEALES PLANOS SÓLIDOS

ARMADURAS MUROS
COLUMNAS PRESAS
LOSAS
EJEMPLOS PÓRTICOS VIGAS
BÓVEDAS
PUENTES
PARRILLAS VIGUETAS CIMENTACIONES
CÁSCARAS
 ¿CÓMO SE DEFINEN LAS ESTRUCTURAS?

U-I Los elementos que se analizarán en

adelante serán LINEALES.
INTRODUCCION

La SECCIÓN determina varias

propiedades del elemento.

El EJE define las deformaciones y

conduce las fuerzas internas.
 ¿CÓMO SE DEFINEN LAS ESTRUCTURAS?
U-I
INTRODUCCION
 ELEMENTOS ESTRUCTURALES Y NO
ESTRUCTURALES
U-I  Elementos Estructurales: Aportan
resistencia y rigidez
 Elementos no estructurales: Aportan
INTRODUCCION

peso y funcionalidad
 MODELO E IDEALIZACION

 Geometría de la estructura
U-I  Elementos constituyentes, barras y sus
propiedades
INTRODUCCION

 Conexiones entre elementos (nudos)

 Las propiedades y comportamiento del
material
 Las masas ( en los problemas dinámicos)
 Las cargas (solicitaciones)
 Los apoyos y las condiciones
 La interrelación entre elementos estructurales
y no estructurales
 GRUPOS DE CLASIFICACIÓN DE ESTRUCTURAS
1. Estructuras de Barras (reticulares)
2. Estructuras Laminares (bidimensionales). Losas, cascaras, muros
U-I 3. Solidos en (3D)
4. Mixtas
INTRODUCCION

1) Estructuras de Barras Reticulares

a) Armaduras planas o espaciales
Barra (E,A)
Brida superior

Nudo

Montante Brida inferior

 Las cargas se asumen aplicadas en los nudos, de tal manera que los elementos sólo
están sometidos a fuerza axial (ninguno presenta flexión).

U-I
INTRODUCCION
 ARMADURAS

U-I
INTRODUCCION

Las únicas cargas que no están aplicadas en los nudos deben ser las provenientes
del peso propio de los elementos
 VIGAS VIERENDEEL
Estructura 2D ensamblada con elementos lineales o barras, que sí transmiten
U-I momentos en sus extremos. Las conexiones se complican.
INTRODUCCION
 VIGAS VIERENDEEL

U-I
INTRODUCCION
 VIGAS VIERENDEEL

U-I
INTRODUCCION
INTRODUCCION

U-I
 b) Pórticos planos (SECCIONES 2D) Vi Mj

Ni

U-I Mi Vj
INTRODUCCION

 Los apoyos pueden ser de cualquier tipo, incluso apoyos elásticos

 Las fuerzas de sección en las barras son: Axial, Cortante y Momento flector. No
existe momento Torsor ya que las cargas están aplicadas en el plano del pórtico
INTRODUCCION

U-I
U-I
INTRODUCCION

 Formado por el ensamblaje de elementos 1D

 Elementos conectados entre si en los nudos. Los nudos pueden ser rígidos,
semirrígidos o articulados.
U-I
INTRODUCCION

 Las cargas pueden ser aplicadas en los

nudos y barras
 Los elementos tienen rigidez axial y por
flexión
 2) Estructuras laminares
Losas (cargas perpendiculares a su plano).

U-I
INTRODUCCION
 • Estado plano de esfuerzos (vigas pared, muros o placas)

U-I
INTRODUCCION
 • Bóvedas o cáscaras
 Son láminas curvas ( flexionadas), de poco espesor, que mediante los
esfuerzos de tracción y compresión logran que toda la superficie de la
U-I estructura, consiga el equilibrio de las cargas externas.
INTRODUCCION
 • 3) Estructuras Mixtas

U-I
INTRODUCCION
 EQUILIBRIO DE LAS ESTRUCTURAS
Se considera que una estructura está en equilibrio si, permanece en reposo
cuando se somete a un sistema de fuerzas y pares. Si una estructura esta
U-I en equilibrio, entonces todos sus miembros y partes también están en
equilibrio.
INTRODUCCION
 APOYOS Y ENLACES EN ESTRUCTURAS

1. APOYO SIMPLE O MOVIL

U-I
INTRODUCCION
 APOYOS Y ENLACES EN ESTRUCTURAS

2. APOYO FIJO O ARTICULADO

U-I
INTRODUCCION
 APOYOS Y ENLACES EN ESTRUCTURAS

3. APOYO EMPOTRADO
U-I
INTRODUCCION
 APOYOS Y ENLACES EN ESTRUCTURAS

1. ENLACE DESLIZANTE
U-I
INTRODUCCION
INTRODUCCION
 APOYOS Y ENLACES EN ESTRUCTURAS

2. NUDO ARTICULADO
U-I
INTRODUCCION
 APOYOS Y ENLACES EN ESTRUCTURAS

2. EMPOTRAMIENTO O NUDO RIGIDO

U-I
INTRODUCCION
 Determinar las reacciones en los apoyos

U-I
INTRODUCCION
 Determinar las reacciones en los apoyos

U-I
INTRODUCCION
 Determinar las reacciones en los apoyos

U-I
INTRODUCCION
INTRODUCCION

U-I
 Determinar las reacciones en los apoyos

U-I
INTRODUCCION
 Determinar las reacciones en los apoyos

U-I
INTRODUCCION
 Determinar las reacciones en los apoyos

U-I
INTRODUCCION
 LEYES FUNDAMENTALES
CARGAS
EXTERIORES
Equilibrio de la estructura,
U-I 1. ECUACIONES DE EQUILIBRIO de las barras o elementos y
de los nudos
BASES DEL ANALISIS

TENSIONES
ESTRUCTURAL

Las fuerzas en las barras y sus

desplazamientos deben
2. ECUACIONES CONSTITUTIVAS satisfacer las ecuaciones (σ-ϵ) .
𝑞 = 𝑘 𝑑
DESPLAZAMIENTOS

Los movimientos en los

3. ECUACIONES COMPATIBILIDAD extremos de las barras deben
ser compatibles con los
desplazamientos de los nudos.
DEFORMACIONES 𝑑 = 𝐴 𝐷
 2. HIPOTESIS BASICAS DEL ANALISIS ESTRUCTURAL
• 2.1. Desplazamientos pequeños.- Plantea que la geometría no cambia
apreciablemente luego de la aplicación de las cargas.
U-I
BASES DEL ANALISIS
ESTRUCTURAL

2
Geometría inicial 1 2 3

P
𝜃 𝜃
1 4
𝜃
3 ∆
𝜃´ 𝜃´ 𝜃´
4´
3´

Geometría deformada
P Delta es suficiente pequeño
Las ecuaciones del equilibrio para poder despreciar el
estático se formulan sobre la cambio de la geometría por el
geometría informada efecto de la carga aplicada
 • 2.2 Equilibrio estático.- Se reconoce dos tipos de equilibrio, el
estático y el dinámico.
U-I
• El equilibrio estático, cunado su resultante es nula y permanece en reposo
BASES DEL ANALISIS
ESTRUCTURAL

𝐹𝑌 = 0 𝐹𝑋 = 0 𝑀𝑖 = 0
𝛽 𝜃

• En problemas de equilibrio dinámico desarrollan fuerzas de inercia

significativas y las fuerzas internas de las barras deben equilibrar no solo con
las cargas externas, sino también con la inercia
 • 2.3. Compatibilidad.- La deformación y el desplazamiento de
cualquier punto de la estructura, bajo un sistema de cargas, son
únicos y varían de manera continua.
U-I
F 2
3
BASES DEL ANALISIS

𝜃
2 𝜃
En los nudos 2 y 3 hay
compatibilidad de giros y 𝑑 = 𝐴 𝐷
ESTRUCTURAL

𝜃 3
desplazamientos
1

4
Rotula
1 F 2 2 3
𝛿
𝛼 𝛽
𝛼
3
En el nudo 3 hay dos giros
independientes, por lo tanto las
rotaciones de las barras 2 y 3 no son 1

iguales. Si hay compatibilidad de 4

desplazamientos en X y en Y

1
 • 2.4. Condiciones de contorno.- Si no se introducen condiciones de
contorno a los problemas estructurales no estarían completamente
definidos.
U-I
BASES DEL ANALISIS

20 ton 2 3
ESTRUCTURAL

10 ton 2 3

Condiciones de contorno 4

de fuerzas en los nudos

Condiciones de contorno
𝐹2 = 10,0,0
de desplazamientos
𝐹3 = 0, −20,0 prescritos en los nudos
1
1
𝐷1 = 0,0,0
𝐷4 = 0,0,0
 • 2.5. Hipótesis Elástico Lineal.- Supongamos que las estructuras se
comportan en un rango lineal elástico. Es decir que la relación carga
desplazamiento es lineal
U-I
BASES DEL ANALISIS
ESTRUCTURAL
 • 2.6. Principio de superposición. Este principio solo es valido solo si es
posible expresar las fuerzas o momentos de una estructura, mediante
funciones lineales de las cargas.
U-I
BASES DEL ANALISIS
ESTRUCTURAL

+ =

Cargas

+ =

Deformadas
 • Para que este principio sea valido debe cumplirse:
1. Comportamiento Elástico Lineal
2. No deben existir no linealidades pequeñas
U-I
• 2.6.1 Superposición de fuerzas
BASES DEL ANALISIS
ESTRUCTURAL
 • 2.6.2 Superposición de desplazamiento

U-I
BASES DEL ANALISIS
ESTRUCTURAL
 3. PRINCIPIO DE LAS FUERZAS VIRTUALES
La expresión general para el principio de las fuerzas virtuales es

U-I 𝐹1 ∆= 𝜎𝜖𝑑𝑉
BASES DEL ANALISIS

4. PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

ESTRUCTURAL

La expresión general para el principio de los desplazamientos virtuales es

𝐹∆1 = 𝜎𝜖𝑑𝑉
5. TEOREMA DE BETTI
 Con las hipótesis básicas del análisis estructural. Calcular la
configuración deformada de la estructura

U-I
Madera Acero
BASES DEL ANALISIS

3
E=100,000kg/cm^2 E=2x10^6 kg/cm^2
ESTRUCTURAL

3000 kg A=150 cm^2 A=5 cm^2

2.7 𝑚

1 2
3.6𝑚
 c) Compatibilidad

U-I 3
BASES DEL ANALISIS

d1 =0.096 cm
ESTRUCTURAL

d2 =0.225 cm
1 2

2´
 Consideremos que la armadura del problema anterior con la
diferencia que la barra 1 es un solido rígido.

U-I
BASES DEL ANALISIS
ESTRUCTURAL

𝑞2 3000 kg

1 𝑞1 2

𝐸𝐴 = ∞
 LEYES FUNDAMENTALES

U-I E = 29 000 ksi

σadm = 75 ksi
BASES DEL ANALISIS

Sección circular ɸ1"

ESTRUCTURAL

E = 17 000 ksi
σadm = 46 ksi
Sección tubular
ɸint = 2" e=1/8"
Si la carga es P = 10 kips. ¿Cuáles serán
las fuerzas internas de las barras y cuál
será el desplazamiento del punto B?
 El sistema hiperestático simétrico , cuyas barras son del
mismo material, se pide:
a) Expresar la fuerza en la barra central (N1) en función de la relación de áreas
U-I 𝐴1, 𝐴2 suponiendo que todas las barras están en periodo lineal.
BASES DEL ANALISIS

b) Expresar la tensión en la barra central (𝜎1 ), en función de 𝐴1 suponiendo

ESTRUCTURAL

fijos 𝐴2 = 0.1 𝑐𝑚2 y P=1000 kg.