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Solución:
Aplicando la 2a ley de Kirchhoff tenemos:
𝑑𝑖 1 𝑡
L
𝑑𝑡
+ Ri + ∫ 𝑖(𝑟)𝑑𝑟
𝑐 0
=E (t)
𝑑𝑞
Utilizando ⇒ i (t) = 𝑑𝑡
Nos queda
𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
L +R + q = e (t)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑐
d2 q dq
+160 + 104 q = 20
dt2 dt
𝑑𝑞 20
(𝑠 2 + 160s + 104 )Q(s) = [𝑠𝑞(0) + (0)] + 160q (0) +
𝑑𝑡 𝑠
𝑑𝑞
Q(s) es la transformada de q (t), estamos suponiendo que q (0) =0 y (0)=0 y i (0)=0
𝑑𝑡
20
(𝑠 2 + 160s + 104 )Q(s) =
𝑠
Despejar:
20
Q(s) =
𝑠(𝑠2 + 160s + 104 )
4
1 1 (𝑠+80)+ (60)
3
Q(s) = 500 [𝑠 − (𝑠+80)+(60)2
]
1 4
q (t) = (1-𝑒 −80𝑡 cos 60𝑡 - 𝑒 −80𝑡 sen 60𝑡)
500 3
𝑑𝑞 1
i (t) = 𝑑𝑡 = 3 𝑒 −80𝑡 sen 60𝑡
Solución:
𝑑𝑖 105 𝑡
2𝑑𝑡 + 240i + ∫ 𝑖(𝜏)𝑑𝜏
5 0
= 30
𝑡 𝐼(𝑠)
Sea L{𝑖(𝑡)} = I(s) ⇒ L{∫0 𝑖(𝑟)𝑑𝑟} = 𝑠
𝑑𝑖 105 𝑡
L{2 𝑑𝑡} + 240L{𝑖(𝑡)} + 5
L{∫0 𝑖(𝑟)𝑑𝑟} =30 L{(1)}
105 30
2sI(s) + 2 i(0) 240I(s) + 5
I(s) = 𝑠
15 15
I(s) = 𝑠2 +120𝑠+10000 = (𝑠2 +60)2 + 6400
15 3
I (t) = 𝐿−1 [𝑖(𝑠)] = 𝐿−1 [(𝑠2 +60)2 + 6400 ] = 16 𝑒 −60𝑡 sen 80𝑡
Por tanto
3 −60𝑡
I (t) = 𝑒 sen 80𝑡
16
3. Resolver
Solución
𝑠2 1⁄5 6⁄5
𝑥1 (s) = (𝑠2 + 2)(𝑠2 + 12) = - 𝑠2 + 2 + 𝑠2 + 12
Por lo tanto
1 −1 √2 6 √12
𝑥1 (t)= - 5 𝐿 {𝑆 2 +2}+ 5 12 𝐿−1 {𝑆 2 +2}
√2 √
√2 √3
𝑥1 (t) = - 10 sen √2𝑡 + 5
sen 2√3t
𝑠2 +6 2⁄5 3⁄5
𝑥2 (s) = - (𝑠2 +2)(𝑠2 +12) = - 𝑠2 +2 - 𝑠2 +12
1 −1 √2 6 √12
𝑥2 (t) = - 5 𝐿 {𝑆 2 +2}+ 5 12 𝐿−1 {𝑆 2 +2}
√2 √
√2 √3
𝑥2 (t) = - sen √2𝑡 - sen 2√3𝑡
5 10
√2 √3
𝑥1 (t) = - 10 sen √2𝑡 + 5
sen 2√3t
√2 √3
𝑥2 (t) = - sen √2𝑡 - sen 2√3𝑡
5 10
Solución
Aplicando los valores L, R, C en el circuito:
𝑑𝑖 1
L
𝑑𝑡
+ Ri +
𝑐
𝑞=v (t)
𝑑𝑖 1 𝑡
𝑑𝑡
+ 2i + ∫ 𝑖(𝑟)𝑑𝑟
𝑐 0
=v (t), con i (0) = 0
1
𝐿−1 { 2}
𝑠(𝑠+1)
De donde:
i (t) = [1 − 𝑒 −(𝑡−2) − (𝑡 − 2)𝑒 −(𝑡−2) ]u( t – 2 ) - 2[1 − 𝑒 −(𝑡−1) − (𝑡 − 1)𝑒 −(𝑡−1) ]u( t – 1 ) +
[1 − 𝑒 −𝑡 − 𝑡𝑒 −𝑡 ]
𝑑𝑖 1 𝑡
+ 2i + ∫ 𝑖(𝑟)𝑑𝑟
𝑐 0
= E (t)
𝑑𝑡
capacitancia
𝑑𝑖 𝑡
120t – 120tu (t-1) = 2i (t) + 0.1 + 10∫0 𝑖(𝑟)𝑑𝑟
𝑑𝑡
1 1 1
120[ 2 − 𝑒 −𝑠 + 𝑒 −𝑠 ] = 2[𝐼(𝑠) + 0.1𝑠𝐼(𝑠) + 10 𝐼(𝑠) ]
𝑠 𝑠2 𝑠 𝑠
1 1
1200[ 𝑠 − 𝑠 𝑒−𝑠 + 𝑒−𝑠 ] = 20sI(s) + s 2 I(s) + 100 I(s)
1 1
1200[ − 𝑒 −𝑠 +𝑒 −𝑠 ]
𝑠 𝑠
I(s) =
(𝑠+2)2
1⁄ 1⁄ 1⁄ 1⁄ 1⁄ 9⁄
100 100 100 100 −𝑠 100 −𝑠 10
I(s) = 1200[ − − − 𝑒 − 𝑒 − 𝑒 −𝑠 ]
𝑠 𝑠+10 (𝑠+10)2 𝑠 𝑠+10 (𝑠+10)2
I (t) = 12 - 12𝑒 −10𝑡 – 120t𝑒 −10𝑡 – 12U(t – 1) – 12U(t – 1) 𝑒 −10(𝑡−1) – 1080(t -1)U(t -1)