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projeto prático. Este projeto, como mostra-

do no diagrama da Íigura 5, consiste em
acionarmos, via PC, três motores de pas-
so - são necessárlos 4 sinais para gerar
os pulsos para um motoÍ do tipo utilizado -
e um conjunto de 4 LEDs para monitoração
dos pulsos.
Para economizarmos pinos de saída,
os sinais serão multiplexados de Íorma que
os mesmos 4 sinais de geração de pulsos
serão aplicados ora ao motorX, ora ao y
ao Z e aos LEDs. Para especificarmos onde
os sinais de pulso devem ser aplicados, ne-
cessitaremos de outÍos dois bits para o seu
endereçamento, e externamente usaremos
para isto um conjunto de demultiple-
xadores.
Dessa Íorma, o sistema permite desen-
volver uma estrutura com mobilidade inde-
pendente em três eixos (X,Y,Z), e a
visualização dos pulsos através de uma
quarta saída acionando um conjunto de
LEDs. Como até o momento já utilizamos
4 bits para o pulso, 2 para o endere-
çamento, será suÍiciente utilizarmos o re-
gistro de dados da porta paralela, e sobram
outros 2 bits para uso e experimentaÇões
por conta do leitor - isto utilizando apenas
o registro de dados, o que torna simples
as rotinas de escrita dos dados na porta
paralela.
A interÍace
Faremos a definição da interface gráÍi-
ca paralelamente à apresentação dos no-
vos componentes. Mãos à obra: inicie um
novo projeto e ponha um componente
CoolBar no form. Ao ser inserido, geral-
mente ele se alinha à parte superior do form
- isto se dá pois o default da propriedade
Align é alTop - altere-a note os resultados,
e volte para alTop depois disso.
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Fig. 4 - O browser lEx$orer
Er
clicando sobre o botão'Add'(se for D3 - ou pectivamente. e já alterar a propriedade
r(ú
4=
sobre o único ícone ativo, se D4) da janela
Editing Cool Bar. Bands.
AutoSize para True, de Íorma que o pró-
prio componente se ajuste aos botões que
rc
. Um detalhe importante: para acessar ruC
serão criados. &
as propriedades de um CoolBand, o pro- Para criar os botões, dê um c/rr7ue com
cesso a ser executado consiste em dar um
.r iì
o botão direito sobre o controle ToolBar de Éi
clique no respectivo CoolBar pai de forma forma a aparecer um menu suspenso, cujas
a torná-lo ativo (com aquelas marcas nos
vértices), acesse a janela do Editor de
duas primeiras opções são: New Button e
New Separator. Crie então, obedecendo
m
GoolBar mostrada nas Íigs. 6 ou 7, seleci- LrEi
ordem. os seguintes itens: 18 15 48 15
:imen
one o CoolBand desejado, as proprieda- 1B 1S 1B (B-botão e S-separador).
des dele serão então exibidas no Object :lr€{
Note um importante detalhe: a única
lnspector (pressione a tecla de Íunção F1 1 s*44
, diÍerença entre os botões e separadores @
caso o Object lnspector não esteja visível). que foram criados é apenas a propriedade
Como teremos uma barra de botões E]
SÌy/e. Esta propriedade possui 5 possibili-
feita com o componente ToolBar, iremos dades de valor:
Ê!
criar um primeiro CoolBand pelo método tbsButton - o botão se parece e com-
1: arrastando um ToolBar da paleta e sol- :Ë!Õ
porta eomo um SpeedButton.
tando dentro do CoolBar. Se você acessar 3Ju
tbsCheck - um clique no botão faz com
agora a propriedade do CoolBar, notará tr-€
que a propriedade Down seja ativada. Ou -*.
que Íoi criado um ToolBand para ser o pai seja. ele é mostrado rebaixado até que um
- abrigar o ToolBar que acabamos de ar- rwvo clique retorne-o à posição normal.
âJ

Redimensione o CoolBar de Íorma que fi-
que com a altura de duas a três vezes maior
que a original, pois necessitaremos criar
controles CoolBand que irão dentro dele,
já que o CoolBand é um controle filho do
CoolBar.
O CoolBar gera, através de sua propri-
edade Bands, controles filhos que podem
ser movidos e redimensionados indepen-
dentemente.
Existem duas formas para gerar os
Bands: 1) Arrastando o componente para
dentro do CoolBar selecionado, ou 2)
rastar. Nesse instante você não estará no- tbsDropDown - cria um vínculo entre o ffi
tando nada de diferente, a não ser duas botão e um menu - tópico que abordare-
linhas horizontais, mas é só clbar no es- Et*€
mos Íuturamente.
paço entre elas para ver que o Object nen
tbsseparator - é o separador que você
lnspector estará se reÍerindo a um compo- já viu, se criou os itens mencionados aci- :
nente ToolBar. ma.
lremos criar os botões da barra. para t['l[l[
isso, neste nosso projeto como os botões &
terão uma medida altura X largura (Heìght :Eú
x Width) de 33x36, podemos deÍinir a attu- ffi
ra deles antes mesmo de serem criados rmÉ
através das propriedades ButtonHeight e itg
ButtonWidth do ToolBar como 33 e 36. res- I

mÌ

-I
AnrB

-J-IJ-LTLTL m
c*ti
Pulsos
Motores ÍÌEil
Í@Íl
1,. |;í: 'Ed

Display iTrf

Driver m
Fig. 5- DB do projeto p,áti*. Fig. 6 - Editor do CoolBar. -J
gÍÍÍ

18
SABER ELETRÔNICA N' 321/OUT/99 SsE