Apostila Fundamentos Eletronica

FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS
ELETRÔNICOS
Hudson da Silva Resende
FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS ELETRÔNICOS
NATAL - RN
2015
 2015. CTGAS-ER
Qualquer parte desta obra poderá ser reproduzida, desde que citada à fonte.
Centro de Tecnologias do Gás e Energias Renováveis – CTGAS-ER

Diretora Executiva
Cândida Amália Aragão de Lima
Diretor de Tecnologias
Pedro Neto Nogueira Diógenes
Diretor de Negócios
José Geraldo Saraiva Pinto
Unidade de Negócios de Educação – UNED

Coordenadora
Elenita dos Santos
Elaboração
Hudson da Silva Resende
C397f Centro de Tecnologias do Gás e Energias Renováveis.
Fundamentos de circuitos eletrônicos / Centro de Tecnologias do

Gás e Energias Renováveis, elaboração de Hudson da Silva
Resende. – Natal: CTGAS-ER, 2015.
110 p. : il.
1. Automação. 2. Circuitos de processamento. 3. Circuitos

lógicos. I. Título. II. Resende, Hudson da Silva.
CDU 004.31
CENTRO DE TECNOLOGIAS DO GÁS E ENERGIAS RENOVÁVEIS – CTGAS -ER

AV: Cap. Mor Gouveia, 1480 – Lagoa Nova
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Site: www.ctgas.com.br
I APRESENTAÇÃO
O objetivo desta apostila é servir de referência para a disciplina FUNDAMENTOS DE

CIRCUITOS ELETRÔNICOS do curso de ESPECIALIZAÇÃO TÉCNICA EM ENERGIA
EÓLICA do CTGAS-ER do Rio Grande do Norte.
Sempre preocupado em retratar de forma clara e simplificada os tópicos da ementa,
para proporcionar todas as condições ao aluno de entender e praticar os fundamentos
teóricos e básicos necessários para a aplicação prática em outras disciplinas do curso que
ofereça tais habilidades. No entanto, consideramos que os conceitos fundamentais da
eletrônica básica e dos circuitos elétricos já sejam de conhecimento do aluno.
Deixo claro ao leitor, que não é um trabalho inédito, mas uma coletânea de assuntos
fundamentais que, de certa forma, alguns trechos e fórmulas foram baseados na bibliografia
citada para não perder a qualidade e não descaracterizar a escrita do autor e que, outros,
foram acrescentados e aperfeiçoados para dar uma melhor apresentação didática. A
bibliografia citada no final oferece condições ao leitor de aprofundar-se no assunto de
interesse específico dos ensinamentos apresentados.
Espero que o objetivo seja alcançado pelos alunos e o leitor de uma forma geral e,
desde agora, coloco-me à disposição de todos para receber quaisquer comentários e
críticas deste texto, de modo que o mesmo seja aprimorado e corrigido. Por esse gesto
agradeço antecipadamente.
SUMÁRIO
UNIDADE 1 – ELETRÔNICA ANALÓGICA Parte 1 .................................................. 8

1.1 COMPONENTES ELETRÔNICOS – ANALÓGICOS E DIGITAIS .......................... 9
1.2 ELEMENTOS COMPONENTES ATIVOS E PASSIVOS ...................................... 10
1.2.1 Elementos Passivos ................................................................................. 10
1.2.1.1 Resistores.................................................................................................. 10
1.2.1.2 Capacitores ................................................................................................ 16
1.2.1.3 I ndutores...................................................................................................... 18
1.2.1.4 Os semicondutores – junções – diodos ...................................................... 21
UNIDADE 2 – ELETRÔNICA ANALÓGICA Parte 2 ................................................ 39
2.1 ELEMENTOS ATIVOS ................................................................................................... 40
2.1.1 Os Transistores ........................................................................................ 40
2.1.2 Os Amplificadores Operacionais ............................................................ 47
2.1.3 Filtragem e Condicionamento de sinais ................................................. 58
2.1.3.1 Filtros ativos ............................................................................................... 58
2.1.3.2 Filtros passivos ........................................................................................... 59
2.1.3.3 Filtros digitais.............................................................................................. 60
2.1.3.4 Condicionamento de sinais......................................................................... 63
2.1.3.4.1 Operações de Condicionamento de Sinal .............................................. 64
2.1.4 Amplificadores Operacionais (AMP-OP) ................................................ 65
2.1.4.1 O Amplificador Operacional Real: considerações e conceitos ................... 66
2.1.4.1.1 Ganho de tensão ...................................................................................... 66
2.1.4.1.2 Tensão offset ............................................................................................ 67
2.1.4.1.3 Corrente de offset..................................................................................... 67
UNIDADE 3 – ELETRÔNICA DIGITAL .................................................................... 76
3.1 PORTAS LÓGICAS ............................................................................................. 77
3.1.1. Inversor (NOT) .......................................................................................... 77
3.3.2 Porta E (AND) ............................................................................................ 78
3.3.3 Porta NÃO E (NAND) ................................................................................ 79
3.3.4 Porta OU (OR) ........................................................................................... 79
3.3.5 Porta NÃO OU (NOR) ................................................................................ 80
3.3.6 Porta OU Exclusivo (XOR) ....................................................................... 81
3.3.7 Porta NÃO OU Exclusivo (XNOR) ............................................................ 81
Engenharia Elétrica na Construção de Parques Eólicos
3.3.8 Interligação entre Expressões, Circuitos e Tabela da Verdade............ 82

3.3.9 Tabelas Verdade obtidas de Expressões Booleanas ............................ 82
3.1.10 Teoremas e Postulados da Álgebra de Boole ........................................ 84
3.1.11 Sistemas de numeração........................................................................... 84
3.1.12 Conversão entre bases ............................................................................ 85
3.1.13 Base hexadecimal .................................................................................... 85
3.2 CONVERSORES D/A e A/D ................................................................................ 85
3.2.1 Conversores D/A de Resistores com pesos ponderados ..................... 86
3.2.2 Conversor D/A tipo Escada R-2R ............................................................ 88
3.2.3 Conversor A/D Comparador Paralelo ..................................................... 89
3.2.4 Conversor A/D Rampa Tipo Contador .................................................... 90
3.2.5 Conversor A/D por aproximação sucessiva ........................................... 92
3.3 MICROPROCESSADORES, MICROCONTROLADORES E MEMÓRIAS. ......... 93
3.3.1 Microcontroladores X Microprocessadores ........................................... 93
3.3.2 Unidade de Memória ................................................................................ 94
UNIDADE 4 – ELETRÔNICA de potência ............................................................... 97
4.1 RETIFICADORES ................................................................................................ 98
4.1.1 Retificadores não controlados ................................................................ 98
4.1.2 Retificadores não-controlados com entrada trifásica ......................... 101
4.2 INVERSORES ................................................................................................... 102
4.2.1 Inversor Estático de Frequência (O inversor Genérico) ..................... 102
4.2.1.1 O Circuito de Potência .............................................................................. 104
4.2.2 Comando PWM ....................................................................................... 105
REFERÊNCIAS ........................................................................................ 110
Centro de tecnologias do Gás e Energias Renováveis – CTGAS-ER 7

UNIDADE 1 – ELETRÔNICA ANALÓGICA
PARTE 1
Engenharia Elétrica na Construção de Parques Eólicos
Com base na eletrônica analógica especificamente nos componentes

passivos, esta parte da unidade aborda alguns elementos que compõem os circuitos
eletrônicos e suas principais características. estes tópicos irão servir de base na
compreensão dos circuitos e suas formas de operação. serão dados alguns
enfoques em informações práticas para dimensionamento e especificações de
componentes para projetos.
1.1 COMPONENTES ELETRÔNICOS – ANALÓGICOS E DIGITAIS
Todo circuito elétrico possui características de resistividade, de indutância e

de capacitância. Resistividade é a resistência oferecida por um componente à
passagem da corrente elétrica. O componente associado é chamado de resistência
ou resistor, e a sua medida é dada em ohms (Ω). Indutância é o parâmetro que
relaciona a corrente elétrica com o fluxo magnético que surge quando um fio é
percorrido por uma corrente elétrica. O componente associado é chamado de indutor
ou bobina elétrica, e sua medida é dada em henrys (H). A resistência que um indutor
oferece à passagem da corrente elétrica é chamada de reatância indutiva (Xl). A
capacitância é a medida da carga elétrica que um capacitor (também chamado de
condensador) é capaz de conter. Sua unidade de medida é o Farad (F), porém sua
medida é dada geralmente em microfarads (µF). Os circuitos que oferecem reatância
ou indutância são chamados circuitos reativos. A resistência que um capacitor
oferece à passagem da corrente elétrica é chamada de reatância capacitiva (Xc).
A impedância (Z) de um circuito elétrico é a combinação da resistência R do
circuito com a reatância indutiva (R + Xl) ou capacitiva (R + Xc), e nestes circuitos
elétricos a corrente elétrica está adiantada ou atrasada (sua fase) em relação à
voltagem ou tensão elétrica alternada aplicada ao circuito. A impedância indica a
oposição total que um circuito oferece ao fluxo de corrente alternada (AC), ou
qualquer outra corrente variável numa dada frequência. Em um circuito elétrico,
normalmente existe a impedância de entrada (Zi) e a impedância de saída (Zo).
Sempre que dois circuitos são interligados, devem ser iguais a Zo do primeiro com a
Zi do segundo. É o que se denomina casamento de impedâncias.

1.2 ELEMENTOS COMPONENTES ATIVOS E PASSIVOS
Há basicamente dois tipos de componentes eletrônicos: os passivos

(resistores, capacitores, indutores e diodos) que são os componentes que não
amplificam e/ou geram sinais, e os ativos (fontes representadas por baterias,
geradores, válvulas, transistores e amplificadores transistorizados) que são os
componentes que amplificam e/ou geram sinais.
1.2.1 Elementos Passivos
1.2.1.1 Resistores
a) Definição de Resistores
Um Resistor pode ser definido como sendo um dispositivo eletrônico que tem
duas funções básicas: ora transforma energia elétrica em energia térmica (efeito
joule), ora limita a quantidade de corrente elétrica em um circuito, ou seja, oferece
resistência à passagem de elétrons. Os resistores também são utilizados para limitar
a tensão em circuitos nos quais são montados e combinados com outros
componentes.
b) Características dos Resistores

a. Resistores fixos
São aqueles cujo valor de resistência não pode ser alterado;
b. Resistores varíaveis
Às vezes precisamos variar a resistência em um circuito, por
exemplo, quando você está aumentando o volume do seu rádio,
variando a luminosidade da lâmpada no painel do carro, etc.
Neste caso deveremos usar um resistor de resistência variável.
Existem diversos tipos de resistores cuja resistência pode variar,
mas basicamente o principio de funcionamento é o mesmo.
Normalmente são constituídos de um uma haste (cursor) que desliza

sobre um condutor. Isso equivale a variar o tamanho do condutor
com isso a sua resistência.
Figura 1 – Aspecto físico de um resistor variável
Nesta figura 1, o elemento condutor é uma trilha de carvão,

geralmente usado em circuitos de baixa corrente. Quando é
necessário trabalhar com correntes mais altas, o condutor é
composto por um fio.
Os resistores variáveis são representados nos esquemas elétricos
pelos símbolos abaixo:
Figura 2 – Representação dos resistores variáveis
Nesta figura, o elemento condutor é uma trilha de carvão,

geralmente usado em circuitos de baixa corrente.
Quando é necessário trabalhar com correntes mais altas, o
condutor é composto por um fio.
Um resistor variável pode ser ajustado para qualquer valor
desejado, dentro de sua faixa. Pode ser ligado dentro de um circuito
de duas formas.
Se um resistor variável for ligado num circuito de forma que varia a
corrente, é chamado reostato. Quando um resistor variável é ligado
para variar uma tensão, é chamado potenciômetro.
O mesmo tipo de resistor variável pode ser usado para ambas às
aplicações. O mesmo pode ser ligado como:
Figura 3 – (a) como Reostato: (b) como Potenciômetro
Observe que o reostato na Figura 3 (a) possui uma conexão com

dois terminais e o potenciômetro na Figura 3 (b) possui uma
conexão com três terminais.
Na Figura 3 o resistor variável é ligado em série com um medidor
para medir o fluxo da corrente. Quando o braço do resistor (indicado
pela seta no símbolo) for deslocado para o ponto a, toda a
resistência de R1 está no circuito e a corrente é mínima. Conforme o
braço for deslocado em direção ao ponto b, valores sempre menores
de resistência estão introduzidos no circuito, de modo que a corrente
aumenta. Quando o braço está no ponto b, não há resistência no
circuito. O fio do braço faz um curto sobre R1 nesta posição e o fluxo
de corrente é máximo.
O resistor R2 limita o fluxo de corrente na Figura 3 (a). Sem este
resistor haveria um fluxo muito grande de corrente no amperímetro,
quando o braço estiver na posição b.
Na Figura 3 (b) o resistor variável está ligado sobre a fonte de
tensão e o braço é deslocado entre os pontos a e b. No ponto a, a
tensão máxima irá ocorrer nos terminais de saída. Quando o braço
estiver na posição b, não haverá nenhuma tensão de saída.
Existem resistores variáveis de vários modelos e com aspectos
físicos diversos. Na figura 4 temos alguns exemplos.
Figura 4 - Modelos de potenciômetros
Um tipo muito comum de resistor variável é o trimpot. O trimpot

tem o mesmo principio de funcionamento do potenciômetro, mas é
utilizado internamente nos equipamentos.
Figura 5 - Modelo de trimpot
Por serem internos, não são constantemente variados e por isso

não possuem eixo, apenas uma fenda na qual se encaixa uma
chave de fenda ou Philips. Os valores da resistência de cada resistor
variável geralmente vêm impressos no seu próprio corpo.
c. O código de cores
Tabela 1 - Código de cores para resistores
d. Resistores – Código de cores

A primeira faixa em um resistor é interpretada como o primeiro
dígito do valor ôhmico da resistência do resistor. Para o resistor
mostrado acima, a primeira faixa é amarela, assim o primeiro dígito é
4. A segunda faixa dá o segundo dígito. Essa é uma faixa violeta,
então o segundo dígito é 7. A terceira faixa é chamada de
multiplicador e não é interpretada do mesmo modo. O número
associado à cor do multiplicador nos informa quantos "zeros" devem
ser colocados após os dígitos que já temos. Aqui, uma faixa
vermelha nos diz que devemos acrescentar dois zeros. O valor
ôhmico desse resistor é então 4.700 ohms ou 4,7 kΩ.
Verifique novamente, nosso exemplo, para confirmar que você
entendeu realmente o código de cores dados pelas três primeiras
faixas coloridas no corpo do resistor.
A quarta faixa (se existir), um pouco mais afastada das outras três,
é a faixa de tolerância. Ela nos informa a precisão do valor real da
resistência em relação ao valor lido pelo código de cores. Isso é
expresso em termos de porcentagem. A maioria dos resistores
obtidos nas lojas apresenta uma faixa de cor prata, indicando que o
valor real da resistência está dentro da tolerância dos 10% do valor
nominal. A codificação em cores, para a tolerância é a seguinte:
COR MARROM VERMELHO OURO PRATA

TOLERÂNCIA + ou – 1% + ou – 2% + ou – 5% + ou – 10%
Nosso resistor apresenta uma quarta faixa de cor OURO. Isso

significa que o valor nominal que encontramos 4.700Ω tem uma
tolerância de 5% para mais ou para menos. Ora, 5% de 4.700Ω são
235Ω então, o valor real de nosso resistor pode ser qualquer um
dentro da seguinte faixa de valores: 4.465Ω e 4.935Ω.
A ausência da quarta faixa indica uma tolerância de 20%.
c) Aplicação geral dos resistores:
Exemplificando podemos mencionar a resistência do chuveiro que aproveita a

dissipação do calor, gerado pela passagem da corrente elétrica, para aquecer a
água que proporciona nosso banho. Outro exemplo de utilização, neste caso para
limitar a tensão, é nas ligações de LED (diodos emissores de luz) em automóveis,
onde a tensão da bateria é de 12V e os LED que trabalham com uma tensão que
varia entre 2V e 4V.
d) Aplicação em Aerogeradores
Podemos mencionar a resistência variável em alguns modelos de sensores

de direção utilizados nas naceles e torres anemométricas as birutas eletrônicas
(Wind Vane). Na figura abaixo temos um diagrama do circuito de conexão de uma
biruta do fabricante ammonit.

Figura 6 – Diagrama de Conexão do Wind Vane ammonit modelo S21200H
Fonte: http://www.ammonit.com/en/support/downloads
1.2.1.2 Capacitores
a) Definição de Capacitores
Também chamado de condensador, ele é um dispositivo de circuito elétrico

que tem como função armazenar cargas elétricas e consequente energia
eletrostática, ou elétrica. Ele é constituído de duas peças condutoras que são
chamadas de armaduras. Entre essas armaduras existe um material que é chamado
de dielétrico. Dielétrico é uma substância isolante que possui alta capacidade de
resistência ao fluxo de corrente elétrica. A utilização dos dielétricos tem várias
vantagens. A mais simples de todas elas é que com o dielétrico podemos colocar as
placas do condutor muito próximas sem o risco de que eles entrem em contato.
Qualquer substância que for submetida a uma intensidade muito alta de campo
elétrico pode ser tornar condutor, por esse motivo é que o dielétrico é mais utilizado
do que o ar como substância isolante, pois se o ar for submetido a um campo
elétrico muito alto ele acaba por se tornar condutor.

b) Características de Capacitores
a. Capacitância
É denominada capacitância C a propriedade que os capacitores têm de

armazenar cargas elétricas na forma de campo eletrostático, e ela é medida através
do quociente entre a quantidade de carga (Q) e a diferença de potencial (V)
existente entre as placas do capacitor, matematicamente fica da seguinte forma:
Equação 1
No Sistema Internacional de Unidades, a unidade de capacitância é o Farad

(F), no entanto essa é uma medida muito grande e que para fins práticos são
utilizados valores expressos em microfarads (μF), nanofarads (nF) e picofarads (pF).
A capacitância de um capacitor de placas paralelas, ao ser colocado um material
dielétrico entre suas placas, pode ser determinado da seguinte forma:
Equação 2
Onde:
εo é a permissividade do espaço;
A é a área das placas;
d é a distância entre as placas do capacitor.
c) Aplicação geral dos Capacitores
Os capacitores são utilizados nos mais variados tipos de circuitos elétricos,

nas máquinas fotográficas armazenando cargas para o flash, por exemplo. Eles
podem ter o formato cilíndrico ou plano, dependendo do circuito ao qual ele está
sendo empregado.

d) Aplicação dos Capacitores em aerogeradores
Os capacitores são utilizados nos mais variados tipos de circuitos elétricos e

eletrônicos dentro do aerogerador. Por exemplo, nas imagens abaixo temos a
aplicação dos capacitores em um painel de filtro para compensação de reativo e em
placa de circuito impresso pertencente ao circuito de controle respectivamente da
máquina TW 250 (250 kW) da fabricante alemã Tacke Windtechnik GmbH & Co. KG.
Figura 7 – Exemplo de aplicação de capacitores em aerogeradores
1.2.1.3 Indutores
a) Definição de Indutores
Sabemos que o campo magnético existente no interior de uma bobina

depende da corrente elétrica que passa por ela. Caso haja variação na intensidade
da corrente elétrica, podemos perceber que o campo magnético dentro dessa bobina
também sofre uma variação.
Como resultado dessa interação surge uma força eletromotriz induzida na
bobina. Essa força também é proporcional, ou melhor, depende da variação da
corrente elétrica. Damos o nome a esta interação (fenômeno) de autoindução: pois
a variação na corrente elétrica dessa espira faz surgir na própria espira uma força
eletromotriz. Representamos a força eletromotriz com o símbolo Fem. E esta força

Fem está diretamente relacionada à taxa de variação da corrente elétrica na bobina.
Portanto, temos:
∆𝑖
Fem = 𝐿.
∆𝑡
Equação 3
Na equação acima, a letra L é uma constante de proporcionalidade,

denominada indutância da espira. Ela depende das dimensões geométricas do
material, como o raio e o número de voltas da espira. No Sistema Internacional de
Unidades (SI) a unidade de indutância é o henry, abreviada por H.
Em razão disso, as espiras também podem ser denominadas indutores,
sendo bastante úteis em eletrônica, pois têm a capacidade de armazenar energia
elétrica no seu campo magnético interior.
b) Características dos Indutores

Podemos calcular a energia que é armazenada em um indutor através da
seguinte expressão:
1
𝑈 = . 𝐿𝑖 2
2
Equação 4
E fazendo uma comparação, observamos que:
Um capacitor armazena energia em razão da existência de um campo

elétrico entre suas placas.

1
𝑈 = . 𝐶𝑉 2
2
Equação 5
Um indutor armazena energia em virtude da presença de um campo

magnético em uma espira. (conforme Equação 4).
c) Aplicação dos Indutores nos aerogeradores
Além de outras aplicações nas placas eletrônicas de controle, nos filtros

ativos, passivos e híbridos como veremos adiante, o indutor é utilizado em alguns
modelos de aerogeradores, o indutor é ligado em série com as bobinas do
gerador(1) com o objetivo de limitação de ondulação do sinal. Na figura abaixo, o
indutor (3) permanece em curto-circuito enquanto o contato do termostato(2)
permanece fechado.
Figura 8 – Disposição dos componentes internos da microturbina Eólica WG910 da Marlec [1]

Figura 9 – Diagrama do circuito elétrico equivalente da turbina Eólica WG910 da Marlec [1]
1.2.1.4 Os semicondutores – junções – diodos
Nos itens precedentes estudamos alguns componentes denominados

“passivos” porque não amplificam nem geram sinais. Estes componentes básicos
como: resistores, capacitores e indutores, são muito importantes nos circuitos
eletrônicos pois complementam a função de componentes denominados “ativos”
como transistores, circuitos integrados e outros.
Na construção dos transistores e de outro componente passivo importante
que é o diodo, entram os chamados materiais semicondutores que são o assunto
explorado neste item. Veremos também o que ocorre quando estes materiais
formam junções e chegaremos ao primeiro componente semicondutor de nosso
curso que é o diodo.
Neste item serão abordados os seguintes assuntos:
a) Materiais semicondutores;
b) Junções PN;
c) O diodo semicondutor;
d) Tipos de diodo;
e) O diodo zener;
f) O diodo emissor de luz ou LED;
g) Os fotodiodos.
a) Materiais semicondutores

Existem materiais que podem conduzir a corrente elétrica com facilidade
como os metais, sendo denominados condutores. Por outro lado, existem materiais
em que a corrente elétrica não pode passar, pois os portadores de carga não têm
mobilidade e que são denominados isolantes. Dentre os isolantes destacamos os
plásticos, vidro, a borracha, etc.
Num grupo intermediário, situado entre condutores e isolantes temos alguns
elementos que não são nem bons condutores e nem menos isolantes. Estes
elementos formam materiais semicondutores e dentre eles destacam dois mais
importantes que são Germânio (Ge) e o Silício (Si) (Figura 10).
Figura 10 – Posição relativa dos materiais em relação à condutividade
Existem outros elementos semicondutores igualmente importantes para a

eletrônica, mas que só serão estudados futuramente como o Selênio (Se), o Gálio
(Ga), etc.
A principal característica que nos importa no momento do Silício e do
Germânio é que estes elementos possuem átomos com 4 elétrons na sua última
camada e que eles se dispõem numa estrutura ordenada, conforme mostra a figura
11. Germânio e o Silício formam cristais onde os átomos se unem compartilhando os
átomos de sua ultima camada.

Figura 11 – Estrutura de uma rede cristalina
Os átomos dos diversos elementos que existem na natureza têm uma

tendência natural em obter um equilíbrio quando sua ultima camada adquire o
número máximo de elétrons e este número é o 8.
Assim, formando um cristal, tanto o Germânio como o Silício fazem com que
os átomos compartilhem os elétrons havendo sempre 8 deles em torno do núcleo de
cada um, o que significa um equilíbrio bastante estável para material.
De fato, os elétrons ficam tão firmemente presos aos átomos nestas
condições que não tendo movimentação não podem funcionar como portadores de
carga e com isso transmitir a corrente elétrica.Por este motivo o Silício e o Germânio
puros na forma de cristalina, apresentam uma resistência muito alta, muito mais
próxima dos isolantes do que propriamente dos condutores, se bem que numa faixa
intermediária (Figura 12).
Figura 12 – Cada átomo compartilha 04 elétrons com os vizinhos, de modo a haver 8 elétrons
em torno de cada núcleo

Nesta forma cristalina de grande pureza o Silício e o Germânio não servem
para a elaboração de componentes eletrônicos, mas a situação pode mudar com a
edição de certas “impurezas” ao material.
Estas impurezas consistem na adição de algum elemento que tenha um
número diferente de 4 elétrons na ultima camada e se faz em proporções
extremamente pequenas, da ordem de 1 parte por milhão.
Temos então duas possibilidades de adição de impurezas:
a. Elementos com átomos dotados de 5 elétrons na ultima camada;
b. Elementos com átomos dotados de 3 elétrons na ultima camada.
O primeiro caso, mostrado na figura 13 e do Arsênio. Como os átomos
vizinhos só podem compartilhar de 8 elétrons na formação da estrutura cristalina,
sobra um que adquire mobilidade para servir de portador de cargas no material.
Elétron que
Figura 13 - Material semicondutor do tipo N
O resultado é que a resistividade ou capacidade do material de conduzir se

altera e o Germânio ou Silício se torna um bom condutor de eletricidade.
Como o transporte de cargas é feito neste material pelos elétrons que sobram
ou elétrons livres que são cargas negativas, o material semicondutor obtido desta
forma, pela adição deste tipo de impureza, recebe o nome de semicondutor do tipo
N (N de negativo).
Na segunda possibilidade, acrescentamos uma impureza cujos átomos
tenham 3 elétrons na sua última camada, como por exemplo o Índio (In) obtendo-se
então uma estrutura conforme a mostrada na figura 14.
Lacuna que sobra
Figura 14 - Material semicondutor do tipo P
Veja que, no local em que se encontra o átomo de Índio não existem 8

elétrons para serem compartilhados de modo que sobra uma vaga, ou “lacuna”.
Esta lacuna também funciona como um portador de cargas, pois elétrons que
queiram se movimentar através do material podem “saltar” de lacuna em lacuna
obtendo-se um percurso com pouca resistência.
Como portadores de carga neste caso são lacunas, e a falta de elétrons,
corresponde a uma carga positiva, dizemos que o material semicondutor assim
obtido e do tipo P (P de positivo).
Podemos formar materiais semicondutores do tipo P e N tanto com elementos
como o Germânio, Silício e muitos outros que encontram muitas aplicações na
eletrônica.
b) Junções PN
Um importante dispositivo eletrônico é obtido quando juntamos dois materiais

semicondutores de tipos diferentes formando entre eles uma junção semicondutora.
A junção semicondutora é parte importante de diversos dispositivos como os
diodos, transistores, SCRs, etc. Por este motivo entender seu comportamento é
muito importante e é isso que veremos agora. Supondo que temos dois pedaços de

materiais semicondutores, um tipo P e um do tipo N, se unimos de modo a estarem
num contato muito próximo, formando uma junção, conforme mostra na figura 15.
Junção
.o
Figura 15 – Junção PN
Esta junção apresenta propriedades muito importantes. O primeiro ponto a

considerar refere-se ai que ocorre na própria junção.
No local da junção os elétrons que estão em excesso no material N e podem
movimentar-se procuram as lacunas que estão presentes no material P
preenchendo-as. O resultado é uma neutralização e ao mesmo tempo o
aparecimento de certa tensão entre os dois materiais P e N.
Esta tensão que aparece na junção consiste numa verdadeira barreira que
precisa ser vendida para que possamos fazer circular qualquer corrente entre os
dois materiais. Conforme o fenômeno sugere, o nome dado é “barreira de potencial”.
Esta barreira possui um valor que depende da natureza do material
semicondutor, sendo tipicamente de 0,2Volts para o Germânio e 0,6Volts para o
Silício.
A estrutura indicada, com dois materiais semicondutores P e N, forma um
componente que apresenta propriedades elétricas bastante interessantes e que
nominamos diodo semicondutor.
c) O diodo semicondutor
Para fazer uma corrente circular numa estrutura conforme a estudada, com
dois materiais P e N formando uma junção temos duas possibilidades ou dois
sentidos possíveis: a corrente pode fluir do material P para o N ou vice e versa.

Na pratica veremos que estas duas correntes encontram obstáculos da
natureza completamente diferente.
Vamos supor que uma batera seja ligada nos pedaços de material
semicondutor que formam a junção, conforme mostra a figura 16.
Figura 16 – Junção polarizada no sentido direto
O material P é conectado ao polo positivo da bateria enquanto que o material

N é conectado ai polo negativo. Ocorre então uma repulsão onde os portadores do
pedaço de material N se afastam do polo negativo dirigindo-se à junção, enquanto
que os portadores do material P se afastam do deste polo também se dirigindo a
junção.
Temos então na região da junção uma recombinação, já que os elétrons que
chegam passam a ocupar as lacunas que também são “empurradas” para esta
região. O resultado é que abre caminho para que novas cargas tanto do material P
como do N se dirijam para esta região, num processo contínuo que significa a
circulação de uma corrente.
Essa corrente é então intensa, o que quer dizer que o pedaço de material
semicondutor polarizado desta forma, ou seja, diretamente, deixa passar a corrente
com facilidade.
No entanto, se invertermos a polaridade da bateria em relação aos
semicondutores o que ocorre é uma atração dos portadores de material N para o

polo positivo e do material P para o negativo, ou seja, eles se afastam da junção,
conforme mostra a figura 17.
Figura 17 – Junção polarizada no sentido inverso
O resultado é que em lugar de termos uma aproximação das cargas na região

de junção temos seu afastamento com um aumento da barreira de potencial que
impede a circulação de qualquer corrente. O material polarizado desta forma não
deixa de passar corrente alguma.
Uma simples estrutura PN de Silício ou Germânio resulta num importante
componente eletrônico que é o diodo semicondutor. Na figura 19 temos a sua
estrutura e também o seu símbolo.
Figura 18 - O diodo semicondutor
O símbolo representa uma seta apontando para o lado em que ocorre a

condução da corrente.
Na mesma figura temos o aspecto mais comum para um diodo semicondutor,
onde o material N que é o catodo do diodo é identificado por uma faixa ou anel.
Um diodo semicondutor pode ser polarizado de duas formas, conforme
mostra a figura 19.
Figura 19 – Polarização de um diodo semicondutor
Se o diodo for polarizado como em (a) com o polo positivo de uma bateria em
seu anodo, a corrente pode fluir com facilidade, pois o diodo apresenta uma
resistência mínima. Dizemos que o diodo está polarizado no sentido “direto”.
Se a polarização for feita conforme mostra (b), então nenhuma corrente pode
circular. Dizemos que o diodo está polarizado no sentido inverso.
É muito comum fazermos a comparação do diodo a uma “válvula de retenção
hidráulica” que é mostrada na figura 20.
Figura 20 – Polarização de um diodo semicondutor
Se a águam for forçada a circular num sentido, a “tampa” abre e ela flui
normalmente (polarização direta), mas se a águam for forçada no sentido inversor
ou quiser voltar, a tampa fecha e não ocorre o retorno. O diodo semicondutor, por
estas propriedades pode ser usado em milhares de aplicações práticas, conforme
teremos oportunidade de ver em nosso curso, nas experiências e mesmo em muitos
projetos que já publicamos. Observe ainda que, devido ao fato de precisarmos
vencer a barreira de potencial de 0,2V para os diodos de Germânio ou 0,6V para os
de Silício, quando ocorre condução existe sempre sobre o diodo uma tensão deste
valor, independente da intensidade da corrente. Conforme mostra a figura 21.
Figura 21 – Quedas de tensão nos diodos
Na verdade, como resistência do diodo é muito baixa na sua condução, se

não houver algo para limitá-la no circuito, o diodo corre o risco de se “queimar”, pois
existe o limite para a intensidade de corrente que ele pode conduzir.
Da mesma forma, também existe um limite para a tensão máxima que
podemos aplicar no diodo para polariza-lo inversamente.
Chega um ponto em que, mesmo polarizado inversamente, a barreira de
potencial não mais pode conter o fluxo de cargas “estourado” com a queima do
diodo.
Os diodos comuns são então especificados em função da corrente máxima
que podem conduzir no sentido direto, abreviada por IF (o F vem do inglês, Forward
que quer dizer direto) e pela tensão máxima que suportam no sentido inverso,
abreviada por VR (o R vem de reverse que em inglês significa inverso).
Conforme veremos existem alguns tipos de diodos especiais que podem
funcionar polarizado no sentido inverso com a tensão máxima e que apresentam
características muito interessantes para a eletrônica.

d) Tipos de diodo
Já vimos que o material semicondutor usado na formação de junções pode

ser tanto o Germânio como o Silício. Assim temos diodos tanto de Germânio como o
Silício.E nestes grupos, os tipos ainda podem ter finalidades diferentes conforme
veremos a seguir.
a. Diodo de Germânio
Este tipo de diodo é usado com correntes muito fracas, mas como
pode operar em velocidades muito altas, ele é usado principalmente
na detecção de sinais de rádio. Tipos conhecidos desta família são o
1N34 e 1N60, OA79.
Veja que as especificações dos diodos é feita segundo as
condições: para os diodos de origem americana temos a sigla “1N”.
Para os diodos de origem europeia temos a sigla “OA" ou ainda
“BA”.
b. Diodos de Silício de uso geral
Estes são diodos de Silício fabricados para trabalhar com corrente
baixa, de no máximo 200mA e tensão que não vão além de 100V.
São usados em circuitos lógicos, circuitos de proteção de
transistores, polarização, etc. Na figura 14 temos o 1N4148 que é
um dos mais populares diodos de Silício de uso geral.
c. Diodos retificadores de Silício
Estes são destinados à condução de corrente intensas e podem
também operar com tensões tão elevadas como 1000 ou 1200Volts
no sentido inverso.
Uma série muito popular de diodos retificadores de Silício é a
formada pelo “1N4000” e que começa 1N4004.
Todos os diodos da série podem suportar uma corrente direta
máxima de 1A. mas, a tensão inversa vai aumentando à medida que
o número do tipo também aumenta. Assim temos:

TIPO VR
1N4001 50V
1N4002 100V
1N4003 200V
1N4004 400V
1N4005 600V
1N4006 800V
1N4007 1000V
Tabela 2 - Tabela de tipos de diodos família 1N
Além dos diodos citados existem muitos outros que apresentam

propriedades importantes para eletrônica e que serão estudados em
capítulos separados.
e) O diodo Zener
Conforme vimos, existe um limite para a tensão inversa máxima que podemos
aplicar a um diodo. Quando a tensão atinge este valor, que varia de tipo para tipo, a
junção “rompe-se” e a corrente pode fluir normalmente.
Para os diodos comuns, este rompimento no sentido inverso causa e queima
do componente. No entanto, existem diodos que são projetados para poder operar
justamente com esta tensão inversa máxima.
Na figura 22 temos uma curva que mostra a característica do diodo comum e
que também vai servir para o nosso diodo zener.
Figura 22 - Característica de um diodo

É sempre é bom saber “interpretar” gráficos como o dado acima. Como este é
um dos primeiros, vejamos o que ele nos “diz”.
O gráfico, por exemplo, mostra que o diodo só começa a conduzir quando a
tensão V1 é atingida, quando estão a corrente no diodo pode aumentar bastante (a
curva sobe) mas a tensão praticamente não varia, pois esta curva mantém quase
perpendicular ao valor dado por V1.
Por outro lado, no terceiro quadrante (III) temos o ponto em que ocorre a
“ruptura inversa” (Vp) quando então a corrente pode aumentar muito no sentido
inverso (a reta perpendicular a este pondo Vp) mas a tensão no diodo não varia.
Veja então que, que quando ocorre a ruptura no sentido inverso, por mais que
a corrente aumente a tensão no diodo sem mantém estável, fixa no valor VR que
também será chamado VZ ou tensão zener.
Isso significa que se tivermos um diodo que possa trabalhar neste local da
curva característica, ele será capaz de manter fixa a tensão num circuito
independente da corrente, ou seja, ele poderá funcionar como o regulador de
tensão.
Na figura 23 temos o símbolo adotado para representar este tipo de diodo que
é denominado “diodo zener”.
Figura 23 – Símbolo do diodo zener
Os diodos zener cumprem função muito importante de regular a tensão em

circuitos de fontes e em muitos outros casos. Diodos zener com tensões entre 2volts
e 200volts são disponíveis no mercado. Na figura 24 temos o modo de usar o diodo
zener.

Figura 24 – Uso do diodo Zener
Veja em primeiro lugar que ele é polarizado no sentido inverso, ou seja, seu
catodo vai ao ponto de alimentação positiva. O circuito que deve ter a tensão fixa e
ligado em paralelo como zener.
O resistor R tem a importante função de limitar a corrente no zener, pois se
ela adquirir um valor acima de certo limite o diodo pode queimar-se. O valor máximo
da corrente depende da potencia do zener e pode ser calculado facilmente para
cada tipo.
Assim, lembrando que a potência PE dada pelo produto de tensão x corrente,
se tivermos um diodo zener de 2volts e cuja potência máxima seja de 1watts, é fácil
ver qual é a corrente máxima que resultará na potencia indicada:
P = Vx 1 => 1 = 2 x 1 => 1 = ½ Ampére,

Para um diodo de 4 volts, a corrente será menor:
P = V x 1 => 1 = 4 x 1 => 1 = ¼ Ampére.
Esta corrente máxima determina i valor do resistor que deve ser ligado em
série como o zener numa aplicação normal.
Uma série de diodos que se usa muito nos projetos brasileiros é a BZX79C da
Philips Componentes, formada por diodos de 400mW. Nesta série a tensão do diodo
é dada no seu próprio tipo. Assim:
a. BZX79C2V1 corresponde ao zener de 2,1V (o V substitui a vírgula
decimal);
b. BZX79C12V corresponde ao zener de 12V.

f) Diodos emissores de luz ou LED
Há muito tempo havia sido observado que, quando um diodo conduz a

corrente, a sua junção emite também radiação, normalmente na forma de luz
invisível ou infravermelha.
Este efeito pode ser modificado para a obtenção de emissão de radiação em
outra faixa do espectro luminoso, ou mesmo na faixa do espectro correspondente ao
infravermelho com maior intensidade.
Temos então componentes cuja estrutura é à mesma de um diodo comum
mas que são feitos de materiais como Arseneto de Gálio (GaAs) ou ainda o
Arsenato de Gálio com Índio (GaAsI) e que são denominados light emitting diodes
ou LED (em português traduzimos esta sigla por diodo emissor de luz).
Os diodos emissores de luz ou LED podem produzir uma luz incrivelmente
pura, pois com a emissão ocorre por um processo de transferência de energia, de
elétrons que estão em órbitas definidas nos átomos sua frequência é única.
Assim, diferentemente da luz branca que é uma mistura de todas as cores, a
luz emitida por um LED tem cor única ou frequência única. Trata-se de uma fonte de
luz monocromática, conforme mostra a figura 25.
Figura 25 – Espectros estreitos de emissão de LED
Os primeiros LED colocados no comércio operavam na faixa do

infravermelho, emitindo pois uma luz que não podíamos ver. Atualmente já temos a
disposição de LED que emitem luz no espectro visível como, por exemplo, os de cor
vermelha, laranja, amarelo, verde e mais recentemente os azuis. Na figura 26 temos
o espectro e na figura 27 o aspecto e o símbolo de um LED.
Figura 26 - Aspectos e símbolo de um LED
Para saber usar um LED precisamos conhecer suas características elétricas e

isso pode ser facilmente conseguido a partir de sua curva característica mostrada na
figura 27.
Figura 27 – Curva característica de um LED
Por esta curva temos diversas informações interessantes. A primeira dela nos
mostra que o ponto VF, ou seja, o instante em que o LED começa a conduzir
corresponde a uma tensão bem maior do que a de diodos comuns de Silício ou
Germânio. De fato, para um LED vermelho esta tensão está em torno de 1,6V
enquanto que para os LED de outras cores pode chegar a 1,8 ou mesmo 2,1 Volts.
Isso significa que precisamos de uma tensão com pelo menos este valor para
que o LED “acenda” pois ele precisa conduzir no sentido direto para isso. Por outro
lado vemos que a tensão inversa de ruptura (VR) está em torno de 5 volts e os LED
não suportam que isso ocorra.
Assim, nunca devemos aplicar mais de 5Volts no sentido inverso de um LED,
pois ele pode queimar-se.
Outro fato importante a ser analisado é que a partir da condução no sentido
direto, a corrente aumenta numa quase vertical, o que quer dizer que, começando a
conduzir o LED apresenta uma resistência muito baixa. Isso significa que, se não
houver algum meio para limitar corrente neste componente, ela pode superar o valor
máximo que ele suporta causando a queima.
Para os LED comuns esta corrente é de apensa 50mA ou pouco mais, o que
significa que estes componentes são muito frágeis.
Podemos usar resistores para limitar a corrente num LED a valores seguros.
Nunca devemos ligar um LED diretamente a qualquer fonte de tensão (pilhas,
baterias, etc) sem o resistor, pois não havendo limitação para a corrente temos sua
queima imediata.
Os LED comuns são indicados por tipos de fábrica tais como os da sigla TIL
(TIL221, etc) da Texas instruments, CQV (da Philips), ou LD (Icotron).
g) Fotodiodos
Conforme já estudamos, uma pequena corrente pode fluir por um diodo

quando polarizado no sentido inverso devido à liberação de portadores de carga
pela ação da temperatura. A elevação da temperatura faz com que a “agitação” dos
átomos e isso pode fazer com que portadores sejam liberados.
No entanto, existe outro tipo de ação externa que pode ajudar na liberação de
portadores de cargas e que permite a utilização de diodo de uma nova maneira.
Se a luz incidir na junção polarizada no sentido inverso, conforme sugere à
figura 29, portadores de carga podem ser liberados.
Figura 28 – Efeito da luz na Junção de um diodo

O resultado é que pode circular uma corrente no sentido inverso que depende
de intensidade de luz incidente.
Com isso podemos elaborar componentes denominados “fotodiodos”,
conforme mostra a figura 29, que propositalmente se expõe a junção à luz de modo
a se obter uma corrente proporcional á intensidade da luz.
Figura 29 - Tipo de foto Diodos
Os fotodiodos se caracterizam tanto pela velocidade com que podem

responder às variações de intensidade de luz incidente. Estes componentes podem
ser usados na leitura de códigos de barras, cartões perfurados ou detecção de
fenômenos muito rápidos com grande eficiência.

UNIDADE 2 – ELETRÔNICA
ANALÓGICA
PARTE 2

Ainda com base na eletrônica analógica, agora especificamente nos
componentes ativos, esta parte da unidade aborda alguns elementos que compõem
os circuitos eletrônicos e suas principais características. Estes tópicos irão servir de
base na compreensão dos circuitos e suas formas de operação.
2.1 ELEMENTOS ATIVOS
Instrumentos e aparelhos analógicos usam a tecnologia analógica, com

componentes ativos e passivos. Instrumentos digitais ou componentes eletrônicos
digitais estarão presentes na placa de circuito eletrônico e usam a tecnologia digital.
Os instrumentos digitais são montados com os chamados circuitos integrados (CI),
com componentes (ativos e passivos) integrados, embutidos em chips, em micro-
chips e com várias composições da microeletrônica.
De um modo geral, o aparelho digital opera com os chamados circuitos
lógicos, ou circuitos que funcionam segundo a lógica binária, utilizando as portas
lógicas AND, OR e NOT e suas composições, como veremos mais adiante. Nos
modernos aparelhos eletrônicos como os de áudio, por exemplo, o processamento
de som é feito sobre o sinal digital (ou um sinal analógico transformado em digital).
O processamento analógico de sinais recorre ao uso de elementos de circuitos
analógicos, tais como os ativos e passivos mencionados anteriormente, já o
processamento digital de sinais (PDS) recorre aos elementos digitais, tais como:
Somadores e Multiplicadores (para operações aritméticas) e Memória (para
armazenamento).
2.1.1 Os Transistores
Na lição anterior aprendemos um pouco sobre os diodos, que são

semicondutores com uma característica simples que possuí uma única junção e
grande aplicação prática nos circuitos eletrônicos, ao passar do tempo novos
componentes semicondutores mais complexos foram desenvolvidos a partir dos
diodos. Um desses componentes e talvez um dos mais importantes em termos de
aplicação nos circuitos eletrônicos industriais incluindo a indústria eólica é o
Transistor, que possui duas junções semicondutoras e desempenha importantes

funções com a amplificação de sinais, a produção de sinais e o controle de diversos
dispositivos atuando como chave, etc.. Nossa lição constará dos seguintes itens:
a) A estrutura do transistor;
b) Polarização;
c) Configurações;
d) Tipos e Identificação de Terminais.
a) A estrutura do transistor
Para entender o transistor vamos começar pela visualização de sua estrutura

básica na figura 30. Conforme podemos ver, para se obter uma estrutura equivalente
a um transistor, são "empilhados" ou "formados" três regiões semicondutoras de
polaridade alternada de modo que entre elas existam 02 junções. Tais regiões
receberão respectivamente os nomes de emissor (E), base (B) e coletor (C).
Figura 30 – Estrutura e símbolos de Transistores
Podemos formar estruturas P-N-P ou N-P-N, ou seja, teremos transistores

PNP ou transistores NPN respectivamente.
Cada região funciona como se fosse um diodo, mas quando aplicamos
tensões nos dispositivo de determinada maneira, e as duas junções passam a entrar
em ação ao mesmo tempo o comportamento da estrutura passa a ser um pouco
mais complexo.

b) Polarização do Transistor
Para entendermos melhor, a ação diferenciadas dessas junções, o transistor

deve ser alimentado com fontes externas de determinadas polaridades e
características. Em suma precisamos "polarizar o transistor" convenientemente, e
par isso tomamos um transistor NPN polarizado com duas fontes B1 e B2 de acordo
com a figura 31 abaixo e vejamos o que ocorre.
Figura 31 – Polarização do Transistor NPN
Partimos da condição que o cursor do potenciômetro está totalmente

posicionado na direção do lado negativo da bateria B1, ou seja, a tensão na base do
transistor é 0V.
Nestas condições, a junção que existe entre a base e o emissor do transistor
que seria um percurso para uma corrente da bateria B1 não tem polarização
nenhuma e nenhuma corrente pode fluir. A corrente de base do transistor é zero.
Da mesma forma a corrente natural da bateria B2 do coletor para o emissor do
transistor é zero, ou seja, a corrente da bateria B2 é nula como mostra a figura 32.
Figura 32 – Transistor sem conduzir

Movimentando gradualmente o cursor do potenciômetro no sentido de
aumentar a tensão na base do coletor, verificamos que nada acontece até se
alcançar a barreira potencial da junção "Base-Emissor" que é de 0,2 e 0,6V para os
transistores de germânio e silício respectivamente.
Nesse momento começa a circular uma pequena corrente entre a base e o
emissor do transistor , e por efeito no transistor também começa a circular uma
corrente do coletor para o emissor proporcional a corrente da base como mostra a
figura 33 abaixo. E a medida que se movimenta o potenciômetro no sentido de
aumentar a corrente na base, proporcionalmente se está aumentando a corrente no
coletor.
Figura 33 – Transistor sem conduzindo
Essa proporção se chama fator de ampliação e/ou ganho de corrente do

transistor. Por exemplo, se temos na base do transistor 0,1 mA e no coletor uma
corrente proporcional a 10 mA, houve um aumento (amplificação) de 100 vezes o
valor da corrente da base no coletor. Então o ganho de corrente e/ou fator de
ampliação do transistor é 100.
Esse aumento proporcional de corrente (dentro da faixa operação linear) se
dá até o ponto de saturação do transistor, ou seja, até o ponto em que dizemos que

o transistor está saturado, a partir deste ponto a corrente no coletor não aumenta
mais (Figura 33).
De forma similar, podemos verificar com o transistor PNP, a diferença está na
maneira que polarizamos as baterias B1 e B2, ao invés de conectar o polo negativo
das baterias no coletor, conectamos o polo positivo.
c) Configurações
a. Configuração Emissor Comum

A configuração que vimos até o momento se chama configuração
de "emissor comum" (Sinal de entrada entre base e emissor/Sinal de
saída entre coletor e emissor, o emissor é comum a entrada e a
saída), é a mais comum e como proporciona tanto o ganho de
corrente como tensão é a que produz o maior ganho de potência.
Como características importantes e adicionais temos ainda que a
impedância de entrada do circuito é baixa. Isso é significa que um
circuito externo que vai aplicar a um transistor nesta configuração
"vê" o transistor como se ele fosse uma resistência relativamente
baixa (Figura 34).
C
SAÍDA
B
Figura 34 – Configuração emissor comum
b. Configuração Coletor Comum:

Uma outra configuração importante é a configuração de "coletor
comum" (Figura 35). Nesta configuração o sinal é aplicado entre
base e coletor e retirado através do emissor e coletor. Nesta
configuração temos um ganho de corrente muito elevado, o que quer
dizer que pequenas variações da corrente de base provocam
variações muito maiores da corrente de emissor.
Figura 35 – Configuração coletor comum
c. Configuração Base Comum:

Uma outra configuração importante é a configuração de "Base
comum" (Figura 36). Nesta configuração o sinal é aplicado entre
emissor e base, bem como é retirado através do coletor base. Nesta
configuração temos um ganho de tensão, porém o ganho de
corrente é inferior a unidade, no geral obtemos um ganho de
potência inferior as configurações de emissor e/ou coletor comum.
Figura 36 - Configuração base comum
Nos circuitos eletrônicos podemos encontrar tanto transistores NPN

como PNP ligados nas três configurações dependendo da aplicação.
Em geral no mercado podemos encontrar na prática os principais
tipos (de acordo com a função) de transistores:
i. Transistor de Uso Geral (ou Áudio): Destinados a amplificar
sinais de pequena intensidade e frequências relativamente
baixas;

ii. Transistor de Potência: Destinados operar com sinais de alta
intensidade e frequências relativamente baixas;
iii. Transistor de RF (Áudio): Destinados operar com sinais de
baixa intensidade e frequências elevadas.
d. Tipos e identificação de terminais

Os transistores americanos utilizam na sua codificação a sigla "2N"
para diferenciar dos diodos que utilizam "1N", mas essa sigla
seguida de um número não serve para nos dizer se o transistor é de
RF ou potência, se é NPN ou PNP, se é de germânio ou silício, é
necessário observar o manual do fabricante e verificar o seu tipo de
acordo com o número (Figura 37).
A- Silício;
B- Germânio;
Figura 37 – Terminais de transistores " 2N"
Os transistores com nomeclatura européia, o próprio tipo de

transistor já fornece mais informações. Com a primeira letra, já
temos a informação de que tipo de material é fabricado (Figura 38 ).
C - Uso geral ou audio;
D - Potência;
F - RF.

Figura 38 – Transistores de silício com nomeclatura europeia
2.1.2 Os Amplificadores Operacionais
No item 2.1 desta lição aprendemos um pouco sobre os circuitos integrados.

Estes componentes possibilitam a realização de montagens de grande
complexidade com centenas ou mesmo milhares de outros componentes já
internamente ligados numa disposição pré-determinada.
Existem milhares de tipos de circuitos integrados que são classificados em
famílias. Chamamos de família ao conjunto de integrados que tem uma função ou
finalidade semelhantes, se bem que internamente e na maneira de usar possam ter
diferenças. Uma das mais importantes famílias de circuitos integrados é a dos
Amplificadores Operacionais (AO) que justamente será estudada nesta lição. Estes
amplificadores, originalmente projetados para realizar operações matemáticas em
computadores chegam ao grande consumidor e hoje são usados numa infinidade de
aplicações. Os tipos mais populares como o “famoso” 741 custam quase tão pouco
como um transistor individual e são explorados em centenas de projetos publicados
em livros e revistas técnicas. Nossa lição constará dos seguintes itens:
a) O amplificador operacional;
b) Fontes para o amplificador operacional;
c) Aplicações Básicas.
a) O amplificador Operacional

Os amplificadores operacionais foram desenvolvidos originalmente para
realizar operações em computadores analógicos, um tipo que hoje já não se usa
mais. Nestes computadores as operações eram feitas somando-se e subtraindo-se
tensões, que eram medidas na saída dando assim os resultados das operações.
Combinando-se muitos destes amplificadores com a capacidade de realizar
operações diversas, cálculos complicados poderiam ser feitos, conforme mostra a
figura 39.
Figura 39 – Amplificadores operacionais usados em computadores analógicos
Basicamente o amplificador operacional consiste num dispositivo que tem

duas entradas para os sinais e uma saída, conforme mostra o símbolo
universalmente adotado na figura 40.
Figura 40 – Símbolo do amplificador operacional
Uma das entradas, marcada com o sinal (+) recebe o nome de “entrada não
inversora”. Ela recebe este nome, porque um sinal aplicado neste local aparece na
saída (S) do circuito com a mesma polaridade ou fase.
Assim, se ocorrer uma pequena variação da tensão nesta entrada, de 0 a
1mV, por exemplo, na saída teremos uma variação da tensão de saída amplificada
de 0 a 1Volt por exemplo. Neste caso temos uma variação de 1000 vezes na
intensidade do sinal, o que quer dizer que o operacional tem um ganho de 1000
vezes. Amplificadores operacionais comuns como o 741, um dos mais famosos,
pode ter ganhos tão grandes como 100 000 vezes (Figura 41).
Figura 41 – Usando a entrada não inversora
A outra entrada, marcada com o sinal (-), recebe o nome de “entrada

inversora”. Se aplicarmos um sinal nesta entrada ele aparece na saída com a
polaridade ou fase invertida (Figura 42).
Figura 42 – Usando a entrada inversora
Assumindo que a saída esteja em zero volt, verificamos que, se a tensão na

entrada inversora variar de 0 a 1mV, na saída a tensão variará de 0 a -1Volt.
Veja que, nestas condições é preciso que a alimentação do circuito seja
simétrica, ou seja, que tenha tensões negativas para poder produzir estes valores na
saída. Como isso é conseguido através de alimentação especial será estudado mais
adiante.

Uma outra modalidade de funcionamento para operacional que deve ser
considerada é quando aplicarmos o sinal ENTRE as entradas, ou seja entre a
entrada inversora e a entrada não inversora, conforme sugere a figura 43.
Figura 43 – Amplificando a diferença de tensão na entrada (Modo diferencial)
Neste caso o amplificador amplifica a diferença entre as tensões nos dois

pontos.
Se aplicarmos um sinal que tenha uma tensão de 1mV de amplitude conforme
mostra a figura 44, teremos na saída do integrado operacional um sinal de mesma
fase simplificado.
Figura 44 - Sinal de mesma fase na saída
Se a polaridade do sinal for invertida de tal forma que a entrada inversora

fique sob tensão mais alta que a não inversora, também temos a amplificação mas
com a inversão de polaridade, conforme mostra a figura 45.
Figura 45 – Sinal de fase invertida na saída
Além de um elevado ganho ou amplificação, os amplificadores operacionais

também tem outras características importantes que devem ser consideradas.

Uma delas é a elevada impedância de entrada.
Para amplificadores comuns, com transistores bipolares (de junção) como o
741, esta impedância é de 1 000 000 de Ohms. Isso significa que os sinais muito
fracos podem ser usados nas entradas, sem carregar os circuitos que os fornece.
Amplificadores operacionais como transistores de efeito de campo na entrada
(J-FET ou MOS-FET) podem ter impedância de entrada ainda mais altas como o CA
3140 que chega ais 10¹² ohms (1 000 000 000 000 ohms).
Estes amplificadores podem ser usados em instrumentação onde a
impedância de elevada é muito importante para não se “carregar” ou influir no
circuito que está sendo medido.
Veja que ter uma impedância de entrada significa muito pouca corrente do
circuito externo para poder funcionar e isso é muito importante em muitas
aplicações.
Outra característica importante é a impedância de saída que nos
amplificadores operacionais como o 741 é da ordem de 150Ohms.
Veja que, operando com tensões relativamente baixas e tendo uma
impedância de saída de tal ordem, o amplificador operacional não pode fornecer em
sua saída correntes elevadas.
De fato, um amplificador operacional é um dispositivo de baixa potência não
servindo para excitar diretamente cargas como alto-falantes ou outros dispositivos.
Nas aplicações de áudio e em muitos outros casos, ele funciona muito mais
como um eficiente pré-amplificador para sinais muito fracos aumentando sua
intensidade, mas não a ponto de excitar as cargas finais para os que são usados em
outros circuitos adicionais, como por exemplo: outros integrados ou transistores
(Figura 46).
Figura 46 – Usando transistor para excitar uma carga de potência

Na figura 47 temos a curva de transferência de um amplificador operacional de
onde tiramos algumas informações.
Figura 47 – Curva de transferência de um A.O.
Observe que a tensão varia entre –V e +V na saída, sendo estes valores os

correspondentes a alimentação.
Supondo que o ganho do operacional numa aplicação seja 1000, vemos que,
se a alimentação for de +10 e -10V, quando aplicarmos uma tensão na entrada de
10mV isso já significa que, amplificada ela atingirá o valor da tensão máxima
disponível no circuito que é de 10V.
Assim, qualquer aumento adicional na entrada não causará mais variação na
tensão de saída. O circuito estará então “saturado”.
É claro que, para aplicar o operacional como amplificador devemos manter o
sinal de entrada dentro de sua parte linear de funcionamento, caso contrário
ocorrerá a saturação.
Conforme veremos mais adiante, para adequar o operacional a uma
determinada aplicação podemos “mexer” no seu ganho ou fator de amplificação
reduzindo-o até o seu valor desejado.
Com relação à frequência máxima de operação os operacionais são
dispositivos relativamente lentos se bem que existem tipos especiais muito mais
rápidos. Para o 741, por exemplo, à medida que a sua velocidade de operação
aumenta também cai seu ganho. Isso nos leva a definir sua capacidade de operação
em termos de frequência como uma frequência de transição.
Na figura 48 temos a curva do 741 observando-se que de um ganho de 100
000 vezes com corrente contínua, ou sinais de frequência muito baixa passamos

para um ganho igual a 1 (o sinal da saída é igual ao de entrada) para uma
frequência de 1 MHz. Acima desta frequência o integrado não “amplifica” mais o
sinal.
Figura 48 - Curva de resposta do 741
b) Fontes para o amplificador operacional
Para poder funcionar em sua configuração básica o amplificador operacional

precisa ter tensões de alimentação positiva e negativa, ou seja, precisa ter uma
fonte de alimentação simétrica.
Isso significa que, partindo da referência ou terra onde a tensão é de 0volt,
devemos ter um setor que seja negativo (-V).
A maneira mais simples de se conseguir isso é com duas baterias iguais, por
exemplo de 9V, conforme mostra a figura 49.

Figura 49 – Fonte simétrica de 9-0-9 com baterias
O importante é que, aplicando uma certa tensão entre os pontos de

alimentação do operacional, precisamos na maioria das modalidades de
funcionamento de uma tensão intermediária de 0V que será a referência.
Uma outra maneira de se conseguir esta tensão de 0V ou intermediária é
mostrada na figura 50.
Figura 50 – Alimentação a partir de fonte simples
Usamos então um divisor resistivo. Resistores de 1k a 100k podem ser

empregados neste divisor, dependendo da corrente de operação necessária a
polarização dos demais elementos.
Aplicando na entrada não inversora um sinal positivo teremos na saída um
aumento da tensão que então oscilará de V/2 até o máximo possível que é V. Por
outro lado, se o sinal for negativo a tensão de saída oscilará de V/2 até 0 que é o
menor valor admitido. Teremos então uma curva de transferência conforme mostra a
figura 51.

Figura 51 – Curva de transferência com fonte simples
Observe que na verdade, com o uso de uma fonte comum podemos

“deslocar” a curva de transferência para cima, obtendo ainda um funcionamento do
operacional, tanto com sinais de positivos como negativos.
c) Aplicações básicas
O ganho elevado de um amplificador operacional também significa uma certa

instabilidade de funcionamento e uma redução de sua capacidade de amplificar
sinais de frequências mais elevadas. Desta forma é preciso em alguns casos reduzir
propositalmente este ganho através de recursos externos. Assim, quando nos
referimos ao ganho de um amplificador em condições naturais de funcionamento, ou
seja, sem nenhum dispositivo para controlar este ganho, dizemos que se trata de
“ganho sem realimentação” ou do inglês “Open Loop”.
O controle do ganho de um operacional é conseguido com a utilização de dois
resistores, conforme mostra a figura 23.

Figura 52 – Modo de operar com o ganho controlado
O que fazemos é realimentar o sinal, retirando-o da saída e aplicando-o à

entrada inversora, Temos então um efeito de realimentação negativa em que reduz
o ganho de um fator que pode ser calculado.
Dizemos que nestas condições o operacional funciona com realimentação ou
“closed loop” do inglês.
Com a ligação de um resistor (R2) para a realimentação o outro para a
entrada (R1) não só o ganho do circuito fica modificado como também outras
características.
Assim, o novo ganho será dado pela relação entre R2 e R1.
A impedância de entrada ficará reduzida para o valor de R1.
Veja que este é um amplificador inversor. Para um ganho de 100 vezes
podemos usar os componentes da figura 53, onde o amplificador operacional é um
741.
Figura 53 – Amplificador com ganho 100 usando o 741
A impedância de entrada é de 10k neste circuito.

Para obtemos o mesmo “controle” do ganho para um amplificador não
inversor podemos usar o circuito da figura 54.
Figura 54 – Amplificador inversor com ganho determinado por R1 e R2
Neste circuito R1+R2 dividido por R1 resultam no ganho do operacional.

Uma configuração ,importante do amplificador operacional é o chamado
“seguidor de tensão” cujo circuito é mostrado na figura 55.
Figura 55 – Seguidor de tensão
Neste circuito a saída é ligada diretamente à entrada inversora de modo a

termos uma realimentação total. O resultado disso é que o circuito passa a ter um
ganho unitário, ou seja, as variações da tensão as saída serão as mesmas da
tensão de entrada.
Um sinal de 1volt de amplitude aplicado à entrada resultará num sinal de 1volt
de saída. Qual a vantagem disso?
A primeira vantagem é que, com esta configuração a impedância de entrada
do circuito doca enormemente aumentada. Basicamente, ela será o ganho do
circuito sem realimentação (100 000 no caso do 741), multiplicado pela impedância
sem realimentação (que no caso do 741 é a 1 000 000).
Obtemos então com este circuito a fantástica impedância de entrada de 1 000
000 000 Ohms!

Como a impedância de saída continua sendo muito baixa, da ordem de
150Ohms, é fácil verificar que, se não temos um ganho efetivo de tensão, temos um
ganho de corrente ou seja, também um ganho de potência, conforme mostra a figura
56.
Figura 56 - Seguidor de tensão - Curva de transferência
Assim, se aplicarmos 1volt na entrada, o que corresponde a circulação de

uma corrente extremamente pequena sobre um resistor de 1012 Ohms, na saída
teremos uma corrente bem maior que resultara em 1volt sobre uma carga de 150
Ohm. O ganho de potencia será muito grande!
Outra vantagem importante deste circuito é que, reduzindo o ganho também
aumentamos a capacidade do operacional em trabalhar com sinais de frequências
mais elevadas, podemos então explorar bem mais suas possibilidades.
2.1.3 Filtragem e Condicionamento de sinais
Filtros são tipos de circuitos (quadripolos) cujo ganho depende da frequência

do sinal a eles aplicados. Essa característica permite que eles sejam utilizados para
selecionar uma determinada faixa de frequências, ou para eliminar sinais
indesejáveis, tais como ruídos.
2.1.3.1 Filtros ativos
São formados por alguns elementos passivos associados a elementos ativos

como válvulas, amplificadores operacionais, transistores, etc. Desse modo, ao

passar por eles, o sinal selecionado pode ser amplificado, aparecendo na saída
maior do que na entrada (ganho positivo).
Em relação à função executada, podemos classificar os filtros ativos em
quatro tipos:
a) Filtro Passa-Baixas (PB): Permite que os sinais com frequências abaixo
de uma frequência determinada (denominada frequência de corte – fc)
passem para a saída, eliminando todos os sinais com frequências
superiores.
b) Filtro Passa-Altas (PA): Funciona de maneira inversa ao Passa-Baixas.
Deixando passar para a saída apenas os sinais cujas frequências estejam
acima de um certo valor (acima da frequência de corte – fc).
c) Filtro Passa-Faixa (PF): Permite a seleção de apenas uma faixa de
frequências, ou seja, apenas essa faixa (que está no intervalo delimitado
por uma frequência de corte inferior – fci e outra superior - fcs),
selecionada, passará para a saída do filtro.
d) Filtro Rejeita-Faixa (RF): Atua de forma inversa ao filtro passa-faixa,
eliminando os sinais contidos em um determinado intervalo de
frequências definido. Ou seja, só permite a passagem das frequências
situadas abaixo da frequência de corte inferior (fci) ou acima da
frequência de corte superior (fcs).
Um filtro ideal seria aquele que permitisse um ganho constante com um valor
diferente de zero para qualquer sinal com frequência dentro da faixa determinada de
atuação do filtro, e que para todas as outras frequências o ganho seria nulo.
Todavia, na prática, o filtro ideal, devido a vários fatores, é impossível de se obter.
Além da divisão dos diversos tipos de filtros segundo as frequências ou
faixas, que podem deixar passar ou atenuar, também podemos dividir os filtros em
três grupos: filtros passivos, filtros ativos e filtros digitais.
2.1.3.2 Filtros passivos
São aqueles construídos apenas com elementos passivos, como: resistores,

capacitores ou indutores. Nesses filtros, o sinal selecionado não sofre amplificações

além de serem inviáveis em baixas frequências, pois exigem indutores muito
grandes.
2.1.3.3 Filtros digitais
Esses filtros utilizam componentes digitais como elementos constitutivos. Os

filtros digitais efetuam operações em sinais binários (digitais), após uma conversão
A/D, depois são reconvertidos em sinal analógico pelo processo inverso de
conversão D/A.
Agora, para que se tenha uma melhor idéia de como é o funcionamento de
cada filtro, é interessante analisar seus comportamentos através de gráficos que
relacionam frequência e ganho, chamados Digramas de Bode. Nesses gráficos a
linha contínua representa o comportamento do filtro real, enquanto a linha tracejada
representa o comportamento de um filtro ideal.
a) Filtro Passa-Baixas (FPB)
Na figura 57 representamos a curva de resposta de um filtro passa-baixa.

Esse filtro somente permite passar sinais com frequências abaixo da frequência de
corte (fc). Observe que para o filtro real, as frequências acima da frequência de corte
fc não são rejeitadas imediatamente, mas irão encontrando uma dificuldade cada
vez maior à medida que o valor da frequência se eleva.
Ganho (dB)
fc Frequência (Hz)
Figura 57 – Resposta em frequência (diagrama de Bode) do filtro Passa-Baixa (FPB)

b) Filtro Passa-Alta (FPA)
O filtro ideal deixa passar imediatamente as frequências acima da frequência

de corte fc, enquanto que o filtro real não atua imediatamente.
Ganho (dB)
fc Frequência (Hz)
Figura 58 – Resposta em frequência (diagrama de Bode) do filtro Passa-Alta (FPA)
c) Filtro Passa-Faixa (FPF)
Esse filtro deixa passar somente uma certa faixa de frequências entre dois
valores fci e fcs.
Ganho (dB)
Real Ideal
fci fcs Frequência (Hz)
Figura 59 – Resposta em frequência (diagrama de Bode) do filtro Passa-Faixa (FPF)
d) Filtro Rejeita-Faixa (FRF)
Esse filtro rejeita uma determinada faixa de frequências entre fci e fcs, ao
contrário do filtro passa-faixa. Podemos observar também nesse caso, a diferença
entre a ação real do filtro e a ação ideal, mostrada abaixo.
Ganho (dB)
Real
Ideal
fci fcs Frequência (Hz)
Figura 60 – Resposta em frequência (diagrama de Bode) do filtro Rejeita-Faixa (FRF)
e) Banda passante do filtro – BW
Conforme vimos, um filtro real tem uma característica tal que, quando nos
aproximamos de sua frequência de operação, há uma transição lenta de suas
características. Assim, na prática, é importante definir exatamente o momento em
que suas características de filtro se tornam atuantes, ou seja, o nível de sinal que
passa ou deixa de passar.
A frequência de corte (ou as frequências de corte) de um filtro é definida como
sendo aquela cujo sinal sofre uma atenuação de 3 dB (70% do sinal de entrada) na
saída. No caso do filtro passa-faixa, as duas frequências de corte são definidas
como sendo aquelas ao redor da frequência central (ressonância) onde temos
atenuação de 3 dB. A figura 61 abaixo mostra como se define a frequência de corte
no filtro passa-faixa.
Ganho (dB)
BW
0 dB
-3 dB
fci fr fcs Frequência (Hz)

Figura 61 - Curva de resposta em frequência do filtro Passa-Faixa (FPF)

A banda passante BW de um filtro, como o nome sugere, é a faixa de
frequências na qual o filtro atua, ou seja, é a faixa de frequências que o filtro
permitirá que sinais passem para a saída (no caso do filtro passa-faixa) com uma
atenuação menor que 3 dB.
A banda passante BW de um filtro passa-faixa pode ser calculada pela
seguinte expressão:
BW = fcs - fci
Equação 6
2.1.3.4 Condicionamento de sinais
Um sistema de aquisição de dados consiste num conjunto de hardware e

software que nos permite comunicar com o meio exterior. Assim sendo pode dizer-se
que um sistema de aquisição de dados é um conjunto de componentes que nos
permite analisar fenômenos físicos que nos rodeiam.
Por exemplo, se tivermos um sistema de aquisição de dados a monitorar uma
ponte, podemos, a qualquer momento, saber se existem deformações ou alterações
na estrutura da ponte. A informação é enviada por sensores que convertem
grandezas físicas não elétricas em grandezas elétricas (sinais de tensão ou de
corrente), essas informações provenientes dos sensores são muitas vezes
incompatíveis com o hardware do sistema de aquisição de dados. Para superar esta
incompatibilidade, devemos proceder ao condicionamento do sinal. O
condicionamento do sinal tem como objetivo converter a grandeza elétrica fornecida
pelo transdutor e adequá-la ao passo seguinte.
A filtragem, a amplificação e a linearização são as mais importantes funções
desempenhadas pelo bloco de condicionamento de sinal, num dado sistema de
controle. Por exemplo, nos transdutores passivos, a alteração da grandeza que se
pretende medir vai provocar uma variação de resistência, indutância ou
capacitância. É então necessário converter a variação dessas grandezas (já
elétricas) num sinal de tensão ou corrente.
As formas mais comuns de condicionar um sinal incluem:
a) Amplificação;
b) Filtragem;
c) Isolamento elétrico;
d) Multiplexagem;
e) Fonte de excitação (V ou A);
f) Linearização.
Torna-se necessário compreender a natureza do sinal que se pretende medir,

a configuração usada para medir o mesmo, e os efeitos provenientes do meio que
envolve o sistema de aquisição de dados. Baseando-se nessas informações, é
possível determinar que tipo de condicionamento de sinal será necessário integrar
no sistema para efetuar medições mais exatas.
2.1.3.4.1 Operações de Condicionamento de Sinal
a) Amplificação: o tipo mais comum de condicionamento de sinal é a

amplificação. Sinais de baixo nível (alguns mV), necessitam ser
amplificados. Por exemplo, os sinais de saída de pequena amplitude dos
termopares deverão ser amplificados antes de serem digitalizados, para
aumentar a resolução e diminuir o ruído;
b) Isolamento: Outra aplicação comum de condicionamento de sinal
consiste em isolar os sinais provenientes do sensor / transdutor por
questões de segurança;
c) Multiplexagem: uma técnica comum de medição de vários sinais com um
único componente de medição é designada por multiplexagem. O
hardware de condicionamento de sinal para sinais analógicos,
proporciona muitas vezes multiplexagem para usar na aquisição de sinais
que variam suavemente, como por exemplo, a temperatura.
No processo de multiplexagem, um conversor A/D amostra um canal, e
alterna para o canal seguinte, amostrando-o, passando para o canal
seguinte, e assim sucessivamente;
d) Filtragem: a filtragem é para eliminar sinais indesejáveis (ruídos) do sinal
de interesse que se pretende medir. Um filtro de ruído é usado em sinais
DC que variam suavemente (lentamente) tais como a temperatura. Para
atenuar, ou mesmo eliminar, sinais de elevada frequência que podem
reduzir a exatidão das medições efetuadas, muitos módulos usam filtros
passa-baixa de 4 Hz e 10 kHz. Sinais AC que variam rapidamente, tais
como vibrações, requerem muitas vezes um tipo diferente de filtros,
conhecidos por filtros anti-aliasing. Tais como os filtros de ruído, o filtro
anti-aliasing é um filtro passa-baixa, embora apresente uma frequência de
corte bem definida, eliminando assim completamente todas as
componentes de frequência que são maiores que a largura de banda do
componente de aquisição de dados;
e) Excitação: alguns sensores requerem fontes de alimentação, fontes de
excitação, para operarem. Por exemplo, células de carga, RTD e
termistores, requerem uma tensão (ou corrente) de excitação externa.
f) Linearização: muitos transdutores, tais como termopares, apresentam
respostas não-lineares, face às variações do fenômeno que pretendem
medir. Alguns softwares já incluem rotinas de linearização para
termopares, células de carga e RTD (Resistance Temperature Detectors).
2.1.4 Amplificadores Operacionais (AMP-OP)
O Amplificador Operacional é um notável componente eletrônico que oferece

inúmeros benefícios em resposta às necessidades de circuitos, proporcionando um
alto ganho de voltagem e cujas aplicações são de uma gama enorme. Estando
presentes nos mais modernos sistemas eletrônicos de controle industrial, na própria
instrumentação industrial, na instrumentação médica, na instrumentação nuclear,
petroquímica, nas telecomunicações, nos computadores analógicos, nos sistemas
de aquisições de dados, etc.
Amplificador Operacional é basicamente, um amplificador diferencial que tem
um elevado valor de ganho. É um circuito integrado que realiza amplificação de
sinais e também servem para construir filtros. Internamente, são constituídos de
amplificadores transistorizados em conexão série e externamente, são geralmente
representados pelo símbolo conforme figura 62 abaixo.

Figura 62 – Símbolo de um Amplificador Operacional
São características ideais de um Amplificador Operacional:

a) ganho de tensão diferencial infinito;
b) ganho de tensão de modo comum igual à zero;
c) tensão de saída nula para tensão de entrada igual a zero;
d) impedância de entrada infinita;
e) impedância de saída igual à zero;
f) faixa de passagem infinita;
g) deslocamento de fase igual à zero;
h) insensibilidade às variações de temperatura.
2.1.4.1 O Amplificador Operacional Real: considerações e conceitos
2.1.4.1.1 Ganho de tensão
Normalmente chamado de ganho de malha aberta, medido em C.C. (ou em

frequências muito baixas), é definido como a relação da variação da tensão de saída
para uma dada variação da tensão de entrada. Este parâmetro, notado como Av ou
Avo, tem seus valores reais que vão desde alguns poucos milhares até cerca de cem
milhões em amplificadores operacionais sofisticados. Normalmente, Avo é o ganho
de tensão diferencial em C.C..
𝑽𝒐 𝑽𝒐
𝑨𝒗 = → 𝑨𝒗(𝒅𝑩) = 𝟐𝟎. 𝐥𝐨𝐠.
𝑽𝒊𝒏 𝑽𝒊𝒏
Equação 7

A utilização de valores de ganho em decibéis (dB) justifica-se devido ao fato
de envolver gráficos com uma grande faixa de variação.
2.1.4.1.2 Tensão offset
A saída de um amplificador operacional ideal é nula quando suas entradas

estão em curto circuito. Nos amplificadores reais, devido principalmente a um
casamento imperfeito dos dispositivos de entrada, normalmente diferencial, a saída
do amplificador operacional pode ser diferente de zero quando ambas as entradas
estão no potencial zero. Significa dizer que há uma tensão C.C. equivalente, na
entrada, chamada de tensão de offset. O valor da tensão de offset nos
amplificadores comerciais está situado na faixa de 1 a 100 mV. Os componentes
comerciais são normalmente dotados de entradas para ajuste da tensão de offset.
2.1.4.1.3 Corrente de offset
O amplificador operacional ideal apresenta impedância de entrada infinita. Os

amplificadores operacionais reais, entretanto, apresentam correntes c.c. de
polarização em suas entradas. Essas correntes são geralmente devidas às correntes
de base dos transistores bipolares de entrada do amplificador operacional, ou ainda,
correntes de fuga da porta do transistor de efeito de campo em amplificadores
dotados de FET’s à entrada.
Como, na prática, os dispositivos simétricos de entrada não são
absolutamente iguais, as duas correntes de entrada são sempre ligeiramente
diferentes. A diferença dessas correntes é chamada de corrente de offset de
entrada.
2.1.4.1.4 Slew Rate
Podemos definir Slew Rate (SR) de um amplificador como sendo a máxima

taxa de variação da tensão de saída por unidade de tempo.

Quando num Amp-Op é injetado um sinal senoidal de alta frequência, de
amplitude superior a certo valor prefixado, observa-se na sua saída uma onda
triangular. A inclinação desta forma de onda triangular é o Slew Rate. Normalmente
o SR é dado em V/µs e para cálculo é dado pela fórmula:
SR = 2π.f.Vpico
Em termos gerais, podemos dizer que o valor de SR nos dá a “velocidade” de

resposta do amplificador. Quanto maior o SR, melhor será o amplificador.
Tendo comentado os parâmetros acima, convém lembrar também que a
impedância de entrada nos amplificadores operacionais não é infinita sendo da
ordem de 108Ω em operacionais monolíticos, da ordem de 1012Ω em operacionais
com entradas dotadas de FET, e até 1013Ω em operacionais construídos com
dispositivos discretos. Da mesma forma, a impedância de saída não é nula,
apresentando os operacionais práticos, valores que podem ir de alguns ohms a
cerca de 3 kΩ.
2.1.4.1.4 Pinagem

Figura 63 - Pinagem do AOP e sua distribuição no CI
Legenda
Pinos
1 e 5 Destinados ao balanceamento do AOP (ajuste de tensão de Offset);
2 Entrada Inversora;
3 Entrada Não Inversora;
4 Alimentação Negativa;
7 Alimentação Positiva;
6 Saída;
8 Livre.
2.1.4.1.4 Polarização AOP
Agora que já conhecemos o amplificador operacional podemos estudar seus

modos de operação que são:
a) sem realimentação;
b) realimentação positiva;
c) realimentação negativa.

a) Sem Realimentação
Este modo é conhecido como operação em malha aberta, por utilizar o ganho
do operacional estipulado pelo fabricante, ou seja, não se tem o controle do mesmo.
Este modo de operação é largamente empregado em circuitos comparadores.
b) Realimentação positiva
Este modelo é denominado operação em malha fechada. Pois o ganho do

AOP é obtido pelo projetista.
c) Realimentação Negativa
Este modo de operação é o mais importante e o mais utilizado em circuitos

com AOP, veja que a saída é reaplicada à entrada inversora do AOP através de RF.
Existem várias aplicações para os AOP com realimentação negativa entre elas
podemos destacar:
a. Amplificador Inversor e Não Inversor;

b. Amplificador Somador;
c. Amplificador Diferencial;
d. Diferenciador;
e. Integrador;
f. Filtros Ativos, etc.
2.1.4.1.5 Análise da configuração básica inversora
Os amplificadores operacionais apresentam, geralmente, circuitos de entrada

em configuração diferencial. A figura 64 mostra as entradas inversora (-), não
inversora (+), as tensões de entrada eA , eB e a tensão de saída eS.
Figura 64 – Representação das tensões de entrada e de saída do Amplificador Operacional
A tensão de saída, por causa do circuito diferencial é, portanto, independente

das tensões eA e eB, dependendo sim, de sua diferença, (eB – eA). Exemplificando,
sendo eB = 10,001V e eA = 10,000V, a entrada efetiva é 0,001V como se eB fosse
0,001 V e eA e igual a zero. Esses 10 Volts são então chamados de tensão de modo
comum e um amplificador operacional ideal rejeitará essa tensão de modo comum,
respondendo apenas ao 0,001Volts.
Admitindo um amplificador operacional alimentado com + 15 Volts, sua tensão
de saída será de no máximo, cerca de + 13 Volts, valores em que ocorrem as
saturações. Esses limites só serão maiores se foram aumentadas às tensões de
alimentação. A figura 65 mostra um amplificador operacional que é linear apenas na
faixa dos + ou – 10 Volts. Através da curva de transferência, podemos obter o valor
do ganho de malha aberta.

Figura 65 – Curva de transferência típica do Amplificador Operacional
Na região linear (Figura 65) o ganho de malha aberta, será Avo = ∆Vsaída /
∆Ventrada = 100.000 já que a saída de + 10 V necessita de uma entrada de apenas
0,1 mV. Se considerarmos Avo no limite da região de saturação, o ganho será menor,
Avo = 13V/0,2 mV ~ 65.000.
O circuito básico em configuração inversora pode ser visto na figura 66.
Figura 66 - Circuito amplificador básico em configuração inversora
Admitindo que o amplificador operacional tenha propriedades ideais, sua

impedância de entrada é infinita e não há corrente fluindo em suas entradas. Assim,
i1 = i2 e a tensão de saída desta configuração é, por definição:
Equação 8

Observando o circuito, temos que:
Equação 9
Agora, isolando e’e na equação anterior e substituindo na equação da tensão

de saída, temos:
Equação 10
Considerando que o ganho Avo é de valores muito grandes, temos:
Equação 11
Podemos verificar que com o AOP ideal a função de transferência é

dependente apenas das impedâncias Z1 e Z2, não dependendo do ganho AV0. Além
disso, pelo fato do amplificador ter o ganho arbitrariamente alto, no ponto de soma
de tensões, ee aproxima-se de zero, o que faz desse ponto um terra virtual.
2.1.4.1.6 Análise da configuração básica não-inversora
A figura 67 mostra a configuração básica não inversora. O sinal a ser

processado é aplicado na entrada não-inversora e o sinal de saída é realimentado
na entrada inversora.

Figura 67 – Configuração básica não-inversora
Novamente considerando i1 = i2 e Avo arbitrariamente grande, temos:
Observando que  logo:
Equação 12
2.1.4.1.7 Algumas funções realizadas com amplificador operacional
Com o AOP pode-se implementar diversas funções tais como a Multiplicação

ou Divisão de um sinal (forma de onda) por uma constante, Soma de dois ou mais
sinais, Integração de um sinal, Diferenciação de um sinal e etc.
2.1.4.1.7 Circuito para multiplicação ou divisão de um sinal por uma constante
Considerando que num circuito de realimentação negativa e as

impedâncias puramente resistivas, isto é Z1 = R1 e Z2 = R2, notamos que o AOP
poderá executar as operações de multiplicação e divisão do sinal de entrada por
uma constante.
2.1.4.1.7 Circuito Somador
O circuito da figura 68 é o de um somador, com inversão de sinal de saída.
Figura 68 – Circuito Somador
Considerando as equações anteriormente obtidas, e observando a fig. 1.11,

vem:
Equação 13
Lembrando que a corrente I4 e a soma de I1, I2 e I3, observa-se que o circuito

é um amplificador somador, em que cada entrada pode ser operada com fatores de
escala diferentes.

UNIDADE 3 – ELETRÔNICA DIGITAL
Este capítulo apresenta os elementos básicos que compõem os circuitos da
eletrônica digital, as Portas Lógicas, e suas principais características. Os circuitos
digitais são produzidos pela combinação e interação de vários circuitos integrados
(CI) complexos, onde cada CI é projetado com uma sequencial distribuição e
associação de Portas Lógicas, obedecendo a uma estrutura algébrica particular, a
Álgebra Booleana.
Em 1854 o matemático inglês George Boole apresentou um sistema

matemático de análise lógica conhecida como álgebra de Boole. Porém, somente
em 1938, um engenheiro americano utilizou as teorias da álgebra de Boole para a
solução de problemas de circuitos de telefonia com relés, tendo publicado um artigo
que praticamente introduziu na área tecnológica o campo da eletrônica digital.
Circuitos lógicos ou portas lógicas são dispositivos que, em função de um ou
mais sinais lógicos de entrada ("0" ou "1"), produzem uma e apenas uma saída.
Existem três portas lógicas básicas (AND, OR e NOT) que podem ser
conectadas de várias maneiras, formando sistemas que vão desde simples relógios
digitais aos modernos computadores de grande porte.
O Circuito Digital opera em dois Níveis de Tensão diferentes, Baixo e Alto.
Geralmente, o Nível Baixo corresponde ao valor Lógico 0 e o Nível Alto corresponde
ao valor Lógico 1. As Portas Lógicas são blocos de construção básicos na Eletrônica
Digital. A relação entre a(s) Entrada(s), e a Saída de uma Porta Lógica, pode ser
expressa numa Tabela de Verdade.
3.1 PORTAS LÓGICAS
3.1.1. Inversor (NOT)
Um Inversor é uma Porta Lógica que tem apenas uma entrada. A sua saída é
o Estado Lógico complementar da sua Entrada. O Inversor é também designado
como a Porta NOT (NÃO). O Símbolo Esquemático de um Inversor básico é
mostrado na Figura 69 e a Tabela 3 é a sua Tabela Verdade.
A notação da operação lógica de um Inversor pode ser expressa por: Q = Ā

Figura 69 - Símbolo Esquemático do Inversor (Porta NOT)
ENTRADA SAÍDA
A Q
0 1
1 0
Tabela 3 – Tabela Verdade do Inversor

(Porta NOT)
3.3.2 Porta E (AND)
Uma Porta Lógica AND é uma porta que tem mais de uma entrada. A sua
saída será nível alto, Estado Lógico = 1, se e somente se, todas as entradas forem
iguais a 1. O Símbolo Esquemático de uma porta AND com duas entradas é
A notação da operação lógica de uma porta AND pode ser expressa por: Q = A.B
Figura 70 – Símbolo Esquemático AND
ENTRADAS SAÍDA
A B Q
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Tabela 4 – Tabela Verdade
(Porta AND)

3.3.3 Porta NÃO E (NAND)
Uma Porta Lógica NAND é uma porta que também tem mais de uma entrada.
A sua saída será nível baixo, Estado Lógico = 0, se e somente se, todas as entradas
forem iguais a 1. O Símbolo Esquemático de uma porta NAND com duas entradas é
mostrado na Figura 71 e a Tabela 5 é a sua Tabela de Verdade.
A notação da operação lógica de uma porta NAND pode ser expressa por: Q = A.B
Figura 71- Símbolo Esquemático NAND
ENTRADAS SAÍDA
A B Q
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Tabela 5 – Tabela de Verdade
(Porta NAND)
3.3.4 Porta OU (OR)
Uma Porta Lógica OR é uma porta que tem mais de uma entrada. A sua saída
será nível alto, Estado Lógico = 1, se e somente se, pelo menos uma das entradas
for igual a 1. O Símbolo Esquemático de uma porta OR com duas entradas é
A notação da operação lógica de uma porta OR pode ser expressa por: Q = A + B
Figura 72- Símbolo Esquemático OR

ENTRADAS SAÍDA
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
(Porta OR)
3.3.5 Porta NÃO OU (NOR)
Uma Porta Lógica NOR é uma porta que também tem mais de uma entrada. A
sua saída será nível alto, Estado Lógico = 1, se e somente se, todas as entradas
forem iguais a 0. O Símbolo Esquemático de uma porta NOR com duas entradas é
mostrado na Figura 73 e a Tabela 7 é a sua Tabela de Verdade.
A notação da operação lógica de uma porta NOR pode ser expressa por: Q = A + B
Figura 73- Símbolo Esquemático NOR
ENTRADAS SAÍDA
A B Q
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
Tabela 7 – Tabela de Verdade
(Porta NOR)

3.3.6 Porta OU Exclusivo (XOR)
Uma Porta Lógica XOR é uma porta que tem mais de uma entrada. A sua
saída será nível alto, Estado Lógico = 1, se e somente se, apenas uma das entradas
for igual a 1. O Símbolo Esquemático de uma porta XOR com duas entradas é
A notação da operação lógica de uma porta XOR pode ser expressa por: Q = A ⊕ B
Figura 74- Símbolo Esquemático XOR
ENTRADAS SAÍDA
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
(Porta XOR)
3.3.7 Porta NÃO OU Exclusivo (XNOR)
Uma Porta Lógica XNOR é uma porta que também tem mais de uma entrada.
A sua saída será nível alto, Estado Lógico = 1, se e somente se, as entradas forem
iguais. O Símbolo Esquemático de uma porta XNOR com duas entradas é mostrado
na Figura 75 e a Tabela 9 é a sua Tabela Verdade.
A notação da op. lógica de uma porta XNOR pode ser expressa por: Q = A ⊕ B
Figura 75- Símbolo Esquemático XNOR

ENTRADAS SAÍDA
A B Q
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1
(Porta XNOR)
3.3.8 Interligação entre Expressões, Circuitos e Tabela da Verdade.
Todo o circuito lógico executa uma função booleana e, por mais complexo
que seja, é formado pela interligação das portas lógicas básicas. Assim, pode-se
obter a expressão booleana que é executada por um circuito lógico qualquer.
Como exemplo, vamos encontrar a expressão que os circuitos da figura 76
abaixo, executam.
ENTRADAS: A, B, C e D.
SAÍDA: S = (A + B).(C + D)
ENTRADAS: A, B, C e D
SAÍDA: S = A.B + C + (C.D)
Figura 76 - Circuitos Lógicos
3.3.9 Tabelas Verdade obtidas de Expressões Booleanas
Uma maneira prática de se fazer a análise de uma função booleana é a utilização

da tabela verdade. Para extrair a tabela verdade de uma expressão devemos seguir
alguns procedimentos:

a) Montar o quadro de possibilidades;
b) Montar colunas para os vários membros da equação;
c) Preencher estas colunas com os seus resultados;
d) Montar uma coluna para o resultado final.
e) Consideremos, por exemplo, a segunda expressão da fig. 2.8, abaixo.
f) SAÍDA: S = A.B + C + (C.D)
A expressão de saída contém 4 variáveis: A, B, C e D, logo existem 16

possibilidades de combinação de entrada. Desta forma, monta-se o quadro de
possibilidades com quatro variáveis de entrada, três colunas auxiliares, sendo uma
para cada membro da expressão de saída, e uma coluna para o resultado final,
conforme tabela abaixo.
ENTRADAS MEMBROS DA SAÍDA SAÍDA
A B C D A.B C C.D S
0 0 0 0 0 1 1 1
0 0 0 1 0 1 1 1
0 0 1 0 0 0 1 1
0 0 1 1 0 0 0 0
0 1 0 0 0 1 1 1
0 1 0 1 0 1 1 1
0 1 1 0 0 0 1 1
0 1 1 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 1 1 1
1 0 0 1 0 1 1 1
1 0 1 0 0 0 1 1
1 0 1 1 0 0 0 0
1 1 0 0 1 1 1 1
1 1 0 1 1 1 1 1
1 1 1 0 1 0 1 1
1 1 1 1 1 0 0 1
Tabela 10- Tabela Verdade para o caso da expressão da fig. 76

3.1.10 Teoremas e Postulados da Álgebra de Boole
Tabela 11- Tabela de Postulados e Teoremas da Álgebra de Boole
Postulados e teoremas da álgebra de Boole para simplificar equações

booleanas. Como estas equações serão ou são implementadas por um circuito, isto
significa que um circuito menor e, consequentemente, mais barato e mais rápido. A
tabela 11 condensa todos os postulados e teoremas até então desenvolvidos para
facilitar o acesso.
3.1.11 Sistemas de numeração
Os números podem ser representados em qualquer sistema de numeração.

Os seres humanos usam normalmente um sistema de numeração baseado na base
10 (com 10 dígitos diferentes). Os computadores, pelo fato de só representarem dois
valores (0, 1), os dígitos binários - também conhecidos por bits, da contração do
inglês binary digit - são máquinas binárias, e por isso trabalham em base 2.

A base utilizada determina o número de dígitos que podem ser utilizados; por
exemplo, base 10 utiliza 10 dígitos (0 a 9), base 2 utiliza 2 dígitos (0 e 1), base 5
utiliza 5 dígitos (0 a 4), base 16 utiliza 16 dígitos (0 a 9, e, A a F).
3.1.12 Conversão entre bases
A conversão de um número escrito na base b para a base decimal obtém-se

multiplicando cada dígito pela base b elevada à ordem do dígito, e somando todos
estes valores.
3 2 1 0
Exemplos: 1.4858 = 1 x 8 + 4 x 8 + 8 x 8 + 5 x 8 = 512 + 256 + 64 + 5 = 83710
5 4 3 2 1 0
1100102 = 1 x 2 + 1 x 2 + 0 x 2 + 0 x 2 + 1 x 2 + 0 x 2 = 32 + 16 + 0 + 0 + 2 + 0 = 5010
3.1.13Base hexadecimal
O sistema de numeração de base hexadecimal (16) é frequentemente

utilizado como forma alternativa de representação de valores binários, não apenas
pela facilidade de conversão entre estas duas bases, como ainda pela menor
probabilidade de erro humano na leitura/escrita de números.
Tal como referido anteriormente, são utilizados 16 dígitos: 0, 1, ..., 9, A, B, C,

D, E, F.
3 2 1 0
Exemplo: 2AF316 = 2 x 16 + 10 x 16 + 15 x 16 + 3 x 16 = 8.192 + 2.560 + 240 + 3 = 10.99510
3.2 CONVERSORES D/A E A/D
Funções geradas por blocos funcionais analógicos são muitas vezes

processadas por circuitos digitais (por exemplo, processadas por um computador).
Para processar este sinal usando circuitos digitais, deve-se necessariamente efetuar
uma conversão para a forma digital. Tal conversão é efetuada por um conversor
analógico/digital ("A/D converter" ou ADC). Este sinal processado (ou transformado)
deve (na maioria das vezes) atuar, produzindo um efeito sobre o circuito analógico
que gerou o sinal original, ou outro similar.
Um sinal na forma digital, para ser processado por um bloco funcional
analógico, deve ser previamente convertido (ou reconvertido) para a forma analógica
equivalente. Este processo reverso é efetuado por um conversor digital/analógico
("D/A converter" ou DAC).
Sistema Analógico
Figura 77 – Processamento de sinal
Vamos iniciar os estudos de alguns conversores, iniciando pelos D/A.

Adotaremos esta sequência por considerar-se a mais didática dada à simplicidade
destes conversores.
3.2.1 Conversores D/A de Resistores com pesos ponderados
É o mais simples dos conversores D/A. Construído a partir de um circuito

básico de resistores em paralelo controlado por corrente, onde a corrente é somada
num ponto em comum, passando por um resistor de carga, criando assim uma saída
analógica. Os valores dos resistores são distribuídos ponderadamente, de forma a
obter pesos de acordo com a numeração binária.
A numeração Binária Codificada Decimal (BCD) usa quatro bits para
representar números decimais de 0 a 9. O bit menos significativo (LSB) é expresso
como R0 (valor do bit x 20), o próximo bit como R1 (valor do bit x 21), o terceiro como
R2 (valor do bit x 22), e o bit mais significativo (MSB) como R3 (valor do bit x 23).
Assim o peso de cada coluna da direita para a esquerda é 1, 2, 4 e 8.

Figura 78 – Conversor D/A Estrutura com resistores com pesos ponderados.
Nesta linha de raciocínio, num circuito conversor D/A que recebe um número
BCD a ser convertido em analógico, o LSB deverá ser apresentado para um resistor
de entrada com o maior valor de resistência do circuito, o segundo com a metade do
LSB, o terceiro com um quarto do LSB e o MSB com um oitavo do LSB. A saída é
então a soma das quatro voltagens atenuadas. Note que o maior valor de resistência
refere-se ao LSB porque ele causa o menor fluxo de corrente resultante.
O resistor de carga (RL) é utilizado para criar a voltagem de saída (Va), que
nada mais é, que uma diferença de potencial (ddp) intermediária, calculada entre o
ponto onde as correntes são somadas (Va) e o terra.
A relação entre o valor de resistência de carga (RL) e da Req deve ser tal que
RL esteja entre o valor médio e o menor valor de Req (500 W < RL < 1 kW). Isto se
deve ao fato de que a ddp sobre RL não deve ser nem muito maior nem muito
menor que a ddp sobre Req.
Frequentemente é utilizado um amplificador operacional na saída analógica,
projetado para atingir os níveis de tensão e corrente desejados. Utilizando-se esta
configuração, o resistor de carga é substituído pelo circuito de amplificação, onde, o
resistor Rf tem o mesmo valor que o menor resistor (neste exemplo: Rf = R3).
A voltagem de saída é dada por:

Figura 79 - Conversor D/A de 4 bits
3.2.2 Conversor D/A tipo Escada R-2R
Todos os problemas do conversor D/A a resistores ponderados são

solucionados com o conversor rede R–2R. Pois, este tipo de conversor utiliza
apenas dois valores de resistores e sua configuração é extremamente simétrica.
Neste conversor, como no anterior, cada chave ligada produz uma contribuição de
corrente fornecida para o amplificador operacional, contribuições tais que possuem
pesos ponderados de acordo com sua posição binária. A faixa de tolerância baixa é
o fator mais importante do circuito, sendo que o valor absoluto dos resistores não é
relevante.
Em qualquer nodo da escada, olhando para esquerda, para a direita ou para
baixo (chave), a resistência é de 2R. Portanto, a corrente se divide igualmente para
esquerda, direita e na direção das chaves.
Considerando o nodo N-1 e assumindo que o MSB está ligado, a voltagem no
nodo será – Vref /3. Dado que a resistência equivalente do circuito é sempre de 2R, o
ganho do amplificador operacional ( ) será de –3/2. Assim
.
Similarmente se o segundo MSB está ligado, Va = Vref /4, para o terceiro
MSB, Va = Vref /8 e assim por diante.

Figura 80 -Conversor D/A usando circuito R-2R com saída amplificada.
3.2.3 Conversor A/D Comparador Paralelo
Este é o mais rápido dos conversores A/D, mas é expressivamente caro, visto
que necessita de 2N-1 comparadores para um conversor de N bits.
Figura 81- Conversor A/D comparador paralelo

No exemplo, o sinal analógico a ser convertido é aplicado simultaneamente
aos sete comparadores com um limiar ("treshold") ou voltagem de referência
igualmente espaçados. As referências são, portanto: Vref/ 8; 2.Vref/8; 3.Vref/8, etc.
A saída Yn (Y1, Y2, Y3, ... Yn) será baixa para todos comparadores com
limiar maior que a entrada analógica respectiva (Vref > Ve; Yn=0). E Yn será alta
para todos os comparadores com limiar menor que a entrada analógica ( Vref < Ve;
Yn=1).
Desta forma é obtido um código diferente da numeração binária, fazendo-se
necessária a utilização de um conversor de código. A palavra com este código
binário deve ficar disponível em suas entradas por um tempo suficiente para que a
conversão seja feita sem perda de informação, para tal, é introduzido um conjunto
de " Latch's " que seguram a palavra a ser convertida.
O conversor de código do exemplo deverá traduzir o código formado pelas
saídas Y, para o código de numeração binária de três bits, como mostra a tabela 12
abaixo. Note que quando todos os comparadores estão com suas saídas em zero,
tem-se um a correspondência direta com o zero binário.
Ve Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 S2 S1 S0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1
2 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0
3 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1
4 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0
5 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1
6 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0
7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Tabela 12 – Tabela de Postulados e Teoremas da Álgebra de Boole.
3.2.4 Conversor A/D Rampa Tipo Contador
Na figura 81 abaixo é apresentado o diagrama de blocos de um conversor

rampa tipo contador. A linha "clear" é utilizada para inicializar o contador com 0

(zero). O contador grava na forma binária o número de pulsos provenientes do
"clock".
Figura 82- Figura 2.13. Conversor A/D contador-rampa.
Visto que o número destes pulsos contados aumenta linearmente com o

tempo, a palavra binária representando a contagem é utilizada como entrada do
conversor D/A cuja saída analógica é mostrada no gráfico abaixo.
Figura 83- Forma de onda do conversor contador-rampa
Enquanto a relação Ve > Vd for verdadeira, a saída do comparador é alta,

habilitando a entrada dos pulsos de relógio (clock) até o contador. Quando Vd > Ve a
saída do comparador se torna baixa, e a porta E é desabilitada. Assim a contagem é
interrompida no exato instante que Ve = Vd. Neste instante pode ser lida saída do

contador, uma palavra digital representando a voltagem recebida na entrada do
conversor.
Para um sistema de N bits o tempo de conversão é, no pior caso, de 2N
pulsos.
3.2.5 Conversor A/D por aproximação sucessiva
Conversores A/D por aproximação sucessiva são os mais comuns entre os

conversores A/D, pois permitem uma conversão rápida, proporcionando uma gama
de 100.000 ou mais conversões por segundo.
Na técnica de aproximação sucessiva, é utilizado um algoritmo para converter
a entrada analógica em digital. Este algoritmo consiste em ajustar o MSB para 1 e
todos os outros bits para 0. O comparador compara a saída do conversor D/A (Vd)
com o sinal da entrada analógica (Ve). Se Vd > Ve, o 1 é removido do MSB e
enviado para o próximo bit mais significativo. Se Ve > Vd, o MSB permanece como 1
e o próximo bit mais significativo também recebe 1. Assim o 1 é deslocado e testado
em cada bit do decodificador D/A até o final do processo, para obter o valor binário
equivalente.
Figura 84 – Fluxograma e circuito para conversão A/D por aproximação sucessiva.
Um circuito comparador compara a entrada analógica com a saída de um

conversor D/A controlado pela lógica conhecido como SAR ("Sucessive
Approximation register), que é basicamente um registrador de deslocamento. Sob o
comando do relógio (“clock") o SAR é inicialmente colocado em zero. Assumindo
uma entrada analógica (Ve) positiva, o registrador de deslocamento liga o primeiro
bit (MSB). Se o comparador detecta que a saída D/A é menor que a entrada, este bit
é deslocado, caso contrário é desligado. Assim, sucessivamente o próximo bit é
ligado, a palavra é comparada e mantida ou modificada de acordo com o resultado
da comparação. E a sequência continua até que o último bit (LSB) seja comparado e
ajustado, após isto, o sinal convertido é validado o dispositivo que o espera pode
recebê-lo. Para um sistema de N bits, o tempo de conversão é de N períodos de
relógio.
3.3 MICROPROCESSADORES, MICROCONTROLADORES E MEMÓRIAS.
Com o avanço da tecnologia e a utilização da eletrônica digital por grande

parte das empresas, o emprego de microcontroladores vêm sendo muito requisitado
para um melhor desenvolvimento da produção, diminuindo os custos e trazendo
benefícios para as empresas que utilizam esse sistema. É importante salientar que,
considerando a relação custo/benefício, os microcontroladores podem não só ser
usados em empresas de médio/grande porte, como também ser utilizados em vários
projetos de eletrônica, na substituição de vários componentes digitais, obtendo-se
assim no final do projeto um melhor acabamento, uma vez que um microcontrolador
ocuparia um menor espaço físico e uma maior eficiência e praticidade, uma vez que
todos os comandos seriam executados via software.
O microprocessador Intel foi um dos precursores e, a partir daí, houve uma
preocupação em melhorar cada vez mais o sistema de processamento de dados
através desses componentes. Baseado na arquitetura de um microprocessador e
seus periféricos foi criado um componente que (fisicamente em uma unidade)
comportasse todo um sistema que equivalesse a um microprocessador e seus
periféricos; assim surgiu o microcontrolador.
3.3.1 Microcontroladores X Microprocessadores
Um microcontrolador difere de um microprocessador em vários aspectos.

Primeiro e o mais importante, é a sua funcionalidade. Para que um icroprocessador
possa ser usado, outros componentes devem-lhe ser adicionados, tais como

memória e componentes para receber e enviar dados. Ou seja, isso significa que o
microprocessador é o verdadeiro “coração” do computador.
De outra forma, o microcontrolador foi projetado para ter tudo num só.
Nenhum outro componente externo é necessário nas aplicações, uma vez que todos
os periféricos necessários já estão contidos nele. Assim, nós poupamos tempo e
espaço na construção dos dispositivos.
Assim, o MICROPROCESSADOR necessita de outros componentes
(periféricos) para operar, e MICROCRONTROLADOR comporta o microprocessador
e seus periféricos, ou seja, já está completo.
3.3.2 Unidade de Memória
A memória é a parte do microcontrolador cuja função é guardar dados. A

maneira mais fácil de explicar é descrevê-la como uma grande prateleira cheia de
gavetas. Se supusermos que marcamos as gavetas de modo a elas não se
confundirem umas com as outras, então o seu conteúdo será facilmente acessível.
Basta saber a designação da gaveta e o seu conteúdo será conhecido. Os
componentes de memória são exatamente a mesma coisa.
Para um determinado endereço, nós obtemos o conteúdo desse endereço.
Dois novos conceitos foram apresentados: endereçamento e memória. A memória é
o conjunto de todos os locais de memória (gavetas) e endereçamento nada mais é
que selecionar um deles, (fig. 85 abaixo).

Figura 85 - Ilustração de modelo para Unidade de Memória
Isto significa que precisamos selecionar o endereço desejado (gaveta) e

esperar que o conteúdo desse endereço nos seja apresentado (abrir a gaveta). Além
de ler de um local da memória (ler o conteúdo da gaveta), também é possível
escrever num endereço da memória (introduzir um conteúdo na gaveta). Isto é feito
utilizando uma linha adicional chamada linha de controle. Nós iremos designar esta
linha por R/W (read/write - ler/escrever). A linha de controle é usada do seguinte
modo: se r/w=1, é executada uma operação de leitura, caso contrário é executada
uma operação de escrita no endereço de memória.

UNIDADE 4 – ELETRÔNICA DE
POTÊNCIA
4.1 RETIFICADORES
Em muitas aplicações, no entanto, a carga alimentada exige uma tensão

contínua. A conversão CA-CC é realizada por conversores chamados retificadores.
Os retificadores podem ser classificados segundo a sua capacidade de ajustar o
valor da tensão de saída (controlados x não controlados); de acordo com o número
de fases da tensão alternada de entrada (monofásico, trifásico, etc.); em função do
tipo de conexão dos elementos retificadores (meia ponte x ponte completa).
Os retificadores não-controlados são aqueles que utilizam diodos como
elementos de retificação, enquanto os controlados utilizam tiristores ou transistores.
Usualmente topologias em meia ponte não são aplicadas. A principal razão é
que, nesta conexão, a corrente média da entrada apresenta um nível médio
diferente de zero. Tal nível contínuo pode levar elementos magnéticos presentes no
sistema (indutores e transformadores) à saturação, o que é prejudicial ao sistema.
Topologias em ponte completa absorvem uma corrente média nula da rede, não
afetando, assim, tais elementos magnéticos.
4.1.1 Retificadores não controlados
A figura 86 mostra topologias de retificadores a diodo (não controlados). Neste

caso não há possibilidade de controlar a tensão de saída devido à ausência de
interruptores controláveis. Têm-se os três tipos básicos de carga: resistiva,
capacitiva e indutiva.
Figura 86- Retificadores monofásicos não-controlados, de onda-completa.

Figura 87 - Formas de onda para retificador com carga resistiva.
Com carga resistiva (fig. 86a) as formas de onda da tensão e da corrente na

saída do retificador e na carga são as mesmas, como mostrado na figura 2.
A corrente de entrada apresenta-se com a mesma forma e fase da tensão.
Um retificador com carga capacitiva (fig. 86b) faz com que a tensão de saída
apresente-se alisada, elevando o seu valor médio em relação à carga resistiva. O
capacitor carrega-se com a tensão de pico da entrada (desprezando a queda nos
diodos).
Quando a tensão de entrada se torna menor do que a tensão no capacitor os
diodos ficam bloqueados e a corrente de saída é fornecida exclusivamente pelo
capacitor, o qual vai se descarregando, até que, novamente, a tensão de entrada
fique maior, recarregando o capacitor.
A forma de onda da corrente de entrada é muito diferente de uma senóide,
apresentando pulsos de corrente nos momentos em que o capacitor é recarregado,
como mostrado na figura 88.

Figura 88 - Formas de onda para retificador monofásico não controlado, onda completa, com
Para o retificador com carga indutiva (fig. 86c), a carga se comporta como uma
fonte de corrente. Dependendo do valor da indutância, a corrente de entrada pode
apresentar-se quase como uma corrente quadrada, como mostrado na figura 89.
Figura 89 - Formas de onda no lado CA para retificador monofásico, onda-completa, não

controlado, alimentando carga indutiva.
Para valores reduzidos de indutância, a corrente tende a uma forma que

depende do tipo de componente à sua jusante. Se for apenas uma resistência, tende

a uma senóide. Se for um capacitor, tende à forma de pulso, mas apresentando uma
taxa de variação (di/dt) reduzida.
4.1.2 Retificadores não-controlados com entrada trifásica
Quando a potência da carga alimentada se eleva, normalmente são utilizados

retificadores trifásicos, como mostra a figura 90, a fim de, distribuindo a corrente
entre as 03 fases, evitar desequilíbrios que poderiam ocorrer caso a corrente fosse
consumida de uma ou duas fases.
Figura 90 - Retificador trifásico, onda completa, não-controlado.
Neste caso a corrente é fornecida, a cada intervalo de 60 graus, por apenas

duas das três fases. Poderão conduzir aquelas fases que tiverem, em módulo, as
duas maiores tensões. Ou seja, a fase que for mais positiva, poderá levar o diodo a
ela conectado, na semi-ponte superior, à condução.
Na semi-ponte inferior poderá conduzir o diodo conectado a fase com tensão
mais negativa. Pela fase com tensão intermediária não haverá corrente.
A figura 91 mostra formas de onda típicas considerando que o lado CC é
composto, dominantemente, por uma carga resistiva, indutiva ou capacitiva. No
primeiro caso a corrente segue a mesma forma da tensão sobre a carga, ou seja,
uma retificação de 06 pulsos. Quando um filtro indutivo é utilizado, tem-se um
alisamento da corrente, de modo que a onda apresenta-se praticamente retangular.
Já com um filtro capacitivo (mantendo ainda uma pequena indutância série), têm-se
os picos de corrente. Com o aumento da indutância tem-se uma redução dos picos
e, eventualmente, a corrente não chega a se anular.
Figura 91 - Formas de onda no lado CA para retificador trifásico, onda-completa, não-
controlado, alimentando diferentes tipos de carga.
4.2 INVERSORES
Os avanços na eletrônica de potência permitiram a construção de inversores

mais sofisticados que a princípio eram construídos com tiristores e ocupavam
espaços enormes.
Tiveram uma redução quando se introduziram os transistores bipolares e com a
chegada dos IGBT’s, houve um salto tecnológico que permitiu reduzir a quantidade
de componentes internos, as perdas térmicas e o tamanho das unidades.
Já os avanços na área de eletrônica digital permitiram construir equipamentos
que ao invés de utilizar circuitos analógicos passaram a usar processadores
matemáticos e transformaram todas as informações em números, e ações em
instruções matemáticas. De forma que os ajustes podem ser feitos e acessados
através de parâmetros em uma interface no próprio inversor.
Atualmente as aplicações com inversores tem se tornado cada vez mais
interessante, pois com a introdução de CLP’s na indústria, a comunicação entre
ambos passou as ser fundamental no desempenho de processos, inclusive na
geração eólica.
4.2.1 Inversor Estático de Frequência (O inversor Genérico)

Existem atualmente diversas topologias de inversores de frequência utilizados
na geração eólica. Com o intuito de proporcionar o aluno uma introdução ao
funcionamento básico dos mesmos, nesse trabalho abordaremos os inversores de
frequência genéricos utilizado na indústria.
Os inversores de frequência genéricos utilizados na indústria são
equipamentos eletrônicos destinados a controlar a velocidade de motores de
indução trifásicos, através da variação da frequência fornecida ao motor tendo em
vista que a velocidade de um motor de indução é definida da seguinte forma:
120. 𝑓. (1 − 𝑠)
𝑁=
𝑃
Equação 14 - Equação da velocidade de um Motor de Indução do tipo gaiola de esquilo
Onde:
N velocidade de rotação mecânica (rpm);
P Números de pólos;
f Frequência fundamental da tensão de alimentação (Hz);
s Escorregamento.
Através da equação podemos concluir que, no nível de usuário, só é possível

variar a velocidade de um determinado motor de indução caso ocorra uma variação
no valor da frequência, pois o número de pólos é uma característica construtiva do
motor escolhido. Assim a utilização de inversores de frequência atualmente
corresponde ao método mais eficiente para controlar a velocidade dos MIT. Os
inversores transformam a tensão da rede, de amplitude e frequência constantes, em
uma tensão de amplitude e frequência variáveis, assim se consegue variar a
velocidade do campo girante e consequentemente a velocidade mecânica de
rotação da máquina.

Figura 92 - Exemplos de inversores várias marcas
4.2.1.1 O Circuito de Potência
Figura 93 – Circuito de potência
Como vimos anteriormente, o circuito de potencia do inversor de frequência é

composto de três partes, o principio de funcionamento será baseado na topologia
mais comum de inversores atualmente. Assim, após retificar e filtrar o sinal da rede
elétrica trifásica, o inversor irá transformar o sinal continuo novamente em um sinal
alternado com as seguintes características:
a) Será formado por um sinal modulado em PWM;
b) A amplitude do chaveamento será de +Vcc a –Vcc;
c) O sinal de saída possui frequência portadora que pode variar de 2 kHz a
10 KHz;
d) O sinal modulado tem uma componente de baixa frequência que será a

frequência de operação do motor e pode variar geralmente de 0 a 60 Hz.

Figura 94 - Partes do inversor de frequência com sinais
4.2.2 Comando PWM
Os inversores, necessários no acionamento de máquinas de corrente

alternada, produzem sinais de amplitude e frequência variáveis a partir de fontes
CC. Isto é possível com o emprego da chamada modulação por largura de pulsos
PWM.
Para criar um sinal PWM, a idéia básica é somarmos um sinal senoidal (U ref) de
uma frequência qualquer, com uma portadora triangular ou dente de serra (U h).
Desta forma o sinal resultante (UPWM), será modulado e a intensidade e um ponto
qualquer será proporcional a largura do pulso (ver Figura 95).

Figura 95 - Formação do sinal PWM (Fase-Neutro)
Figura 96 - Tensão PWM na saída do inversor
Como o motor é uma carga predominantemente indutiva, este funciona como

um filtro passa baixa e a modulação de frequência da portadora não é vista na
corrente de saída do inversor que alimenta o motor, como é percebida na tensão.

Figura 97 - Forma de onda da corrente de saída do inversor
Para produzir uma tensão de saída senoidal com determinada amplitude e

frequência, um sinal senoidal de controle (vS) é comparado com uma onda triangular
(vtr), conforme mostrado na Figura 98(a). A frequência da onda triangular, chamada
de onda portadora, determina a frequência de chaveamento.
vS vtr
Figura 98 - Geração de um sinal PWM a partir de uma referência senoidal e de uma onda
portadora triangular (PWM seno-triângulo).

O objetivo do comando do inversor por modulação de largura de pulso (PWM)
é alimentar a máquina com tensões trifásicas variáveis a partir de um inversor
trifásico de tensão (Fig. 99), que fornece apenas sete níveis de tensões diferentes. A
interpretação emprestada das ciências das comunicações explica este processo em
duas fases: primeiramente pela modulação do sinal de tensão fundamental de
referência segundo a alta frequência da portadora, obtida pelo chaveamento do
inversor de tensão; e em segundo por demodulação ou recuperação do sinal
fundamental de tensão através da corrente da máquina, resultado da filtragem
passa-baixa da tensão modulada. Quando se utiliza a implementação digital do
PWM, o inversor gera tensões instantâneas cujo valor médio, em um determinado
intervalo de tempo, é igual à tensão de referência.
Figura 99 - Fonte de alimentação (inversor fonte de tensão) e máquina assíncrona.
O comando PWM mais clássico, denominado de método seno-triângulo ou de

sub-oscilação, é obtido gerando-se o comando das chaves do inversor por meio da
comparação dos sinais trifásicos de tensão de referência (vS1, vS2, vS3). Com uma
portadora triangular (vtr). Por exemplo, se vS1 > vtr → fecha q1 (abre q1) ou se vS1 <
vtr → abre q1 (fecha q1). A frequência do conversor é igual à frequência da onda
triangular, normalmente constante.
Este método é usualmente implementado analogicamente, sua
implementação digital, devido ao processo contínuo de comparação, demanda um

circuito (“hardware”) dedicado. No entanto este método apresenta uma deficiência
importante que é o seu baixo índice de modulação.
Os comandos PWM digitais mais amplamente utilizados operam com
frequência do inversor também constante, o que, por analogia, pode ser associada,
a frequência da portadora no método seno-triângulo. O espectro de frequência do
sinal de tensão é concentrado em torno da frequência da portadora.
Num sistema real, o PWM é normalmente assegurado por um
microcontrolador dedicado ou por uma função específica de um dado
microcontrolador, que se encarrega de gerar a onda retangular com base em tempos
de ativação/desativação de uma dada linha.
Na figura 99 é apresentado o sistema considerado, composto de uma fonte
contínua de alimentação, um inversor de tensão trifásico e a máquina assíncrona. A
fonte de tensão contínua E é obtida pela retificação e filtragem do sistema trifásico
de alimentação (380V, 60Hz). Nesta fonte é definido um ponto intermediário ”0” que
será utilizado como um dos referenciais de tensão. O inversor de tensão trifásico é
constituído por seis chaves q1, q2, q3, q1, q2 e q3 e os seus respectivos diodos. A
máquina é ligada em Y com neutro não interligado ”N”. As chaves q4, q5 e q6
funcionam de forma complementar a q1, q2 e q3, respectivamente. Atribuindo-se
valores binários as chaves, qk = 0 chave aberta ou qk = 1 chave fechada, tem-se que
q1 = 1 – q1; q2 = 1 – q2 e q3 = 1 – q3.
As tensões aplicadas à carga dependem da configuração das chaves q1, q2 e
q3, com estas chaves podendo assumir valores binários 0 ou 1. Para isso, existem
oito combinações possíveis, discriminados conforme tabela 13, abaixo.
q1 q2 q3
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Tabela 13 - Valores possíveis paras as chaves q1,q2,q3

REFERÊNCIAS
ANALOG DEVICES. Getting Started Guide. Disponível em: <www.analog.com>.
BRAGA. N.C. Curso Prático de Eletrônica, São Paulo: Saber, 1995.
DORF, Richard C. Introduction to electric circuits. New York: John Wiley, 1989.
DSP [DIGITAL Signal Processor]. Disponível em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/DSP>.
JACOBINA, C. B. Máquinas Elétricas. Campina Grande: Curso de Pós Graduação

em Eng. Elétrica da UFCG, 1984.
MILLMAN, Jacob; HALKIAS,Christos C. eletrônica Dispositivos e Circuitos. , New

York: McGraw-Hill,1972.
MOHAN, N. et al. A First Course on Power Eletronics and Drives. New York,
MNPERE Inc., 2003.
MOHAN, N. et al. Power Electronic - Converters, Applications and Design. New

York: Wiley & Sons, 1995.
RASHID, Muhammad H. Eletrônica de Potência; circuitos, dispositivos e

aplicações. São Paulo: Makron Books, 1999.
TEXAS INSTRUMENTS.Disponível em: <www.ti.com>.
TOCCI, R. J. Sistemas Digitais 10.ed. São Paulo: Prentice Hall, 2007.

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FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS

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Fundamentos de circuitos eletrônicos / Centro de Tecnologias do

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