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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI


Unidad Académica de Ciencias de la Ingeniería
Y Aplicadas
Carrera de Ingeniería Eléctrica
Maquinas Eléctricas II

TEMA:
TRABAJO INVESTIGATIVO Y PRÁCTICO

Integrantes:

Fecha:

Latacunga – Ecuador
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR MONOFASICO

Los motores monofásicos son motores de pequeña potencia fraccionaria mayormente: 1/4 hp, 1/2 hp,
3/4 hp, l hp, de uso más bien doméstico o en pequeños talleres o negocios donde se alimentan con
corriente alterna monofásica para accionar refrigeradoras, bombas, instrumentos registradores, relojes,
aparatos de cocina, máquinas-herramientas portátiles, tocadiscos, ventiladores, compresores, etc. Los
motores monofásicos se construyen de diversos tipos cada cual con sus propias características
constructivas y de operación. En el presente libro se estudiará sólo tres tipos importantes de motores
monofásicos, a saber, los de inducción, los de conmutador y los síncronos, desde un punto de vista
básico.

A pesar de que el circuito equivalente de una máquina de inducción es simple, permite el cálculo de un
modo sencillo no sólo de las corrientes de fase y factor de potencia, sino también del par, potencia,
pérdidas y rendimiento de la máquina con un grado de precisión sorprendente si los parámetros del
circuito están calculados, o son medidos, con la precisión adecuada al realizar el ensayo de vacío y el
ensayo de cortocircuito

El circuito equivalente del motor asíncrono tiene como importancia representar un sistema
electromagnético complejo mediante en un circuito simple donde se agrupan los diferentes parámetros
del motor en forma de resistencias e inductancias que modelan su comportamiento como podemos
observar en la Figura 1.
* Circuito equivalente

Fig. 1 Circuito equivalente de un motor monofásico


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* Motor de fase Partida

El motor de inducción de fase partida lo constituyen, esencialmente, cinco partes principales que son:
 Una parte estacionaria llamada estator.
 Una parte giratoria llamada rotor.
 Un interruptor centrífugo situado en el interior del motor.
 Dos escudos de los extremos que alojan a los cojinetes que sostienen el eje del rotor.
 Un bastidor de hierro colado en el que el núcleo del estator está encajado a presión.

El estator de un motor de fase partida consiste en dos devanados sujetos en su lugar por unas ranuras
rebajadas en un núcleo de acero laminado. Los dos devanados consisten en bobinas aisladas dispuestas
y conectadas para que formen dos devanados separados el uno del otro a 90 grados eléctricos como se
muestra en la figura 4. Uno de estos devanados es el principal o de funcionamiento y el otro es el de
arranque. El devanado principal es de alambre aislado de cobre relativamente grueso y está colocado en
el fondo de las ranuras del estator. El de arranque de alambre de calibre relativamente pequeño está
situado en lo alto de las ranuras, encima de las bobinas del devanado principal.

Fig. 4 Motor de fase partida

Al poner el motor en marcha, ambos devanados están conectados en paralelo a la línea monofásica. Sin
embargo, después que el motor ha acelerado aproximadamente hasta unos 2/3 o 3/4 de su velocidad de
régimen, el devanado de arranque se desconecta automáticamente de la línea por medio de un
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interruptor centrífugo. La construcción, del rotor es la misma que la de un motor de inducción trifásico
con inducido en jaula de ardilla. Lo constituye un núcleo cilíndrico hecho con piezas de acero
laminadas. Cerca de la superficie del rotor hay montadas unas barras de cobre. Estas barras están
unidas a dos anillos terminales de cobre por medio de soldadura de bronce o soldadura autógena. En
algunos motores el rotor es una unidad de una sola pieza colada de aluminio.

* Arranque por condensador

Como medio de mejorar el par relativamente bajo del motor de fase partida por resistencia se agrega un
capacitor al devanado auxiliar para producir una relación casi real de 90° entre las corrientes de los
devanados de arranque y de marcha, en lugar de aproximadamente 30°, elevando el par de arranque a
los límites normales del par nominal. La Figura 2 muestra el diagrama de conexiones del motor de
arranque por capacitor, cuya diferencia implica la adición de un capacitor en el devanado auxiliar. Se
puede advertir también a partir de la misma figura 2, el mejoramiento del torque de partida debido a la
inclusión del capacitor

Fig. 2 Motor de Fase Partida con arranque por condensador

Debido a su mayor par de arranque, que es de 3.5 a 4.5 veces el par nominal, y a su reducida corriente
de arranque para la misma potencia al instante del arranque, el motor de arranque por capacitor se
fabrica hoy en tamaños de caballaje integral hasta de 7.5 hp. El condensador suele ir montado en la
carcasa del motor. Si el arrollamiento auxiliar no es de tipo dividido, el condensador se conecta antes
del arrollamiento auxiliar, y en el caso de arrollamiento auxiliar partido, va situado entre sus bobinas
parciales como se puede observar en la Figura 3.
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Fig. 3 arranque con capacitor de arranque-capacitores electrolítico-interruptor centrífugo

* Espira sombra

Todos los motores monofásicos que se describieron anteriormente emplean estatores con entrehierros
uniformes con respecto a sus devanados de rotor y estator, que están distribuidos uniformemente por la
periferia del estator (figura 4).

Fig. 4 Motor espira de sombra

El motor de polos sombreados es, en general, un motor pequeño de potencia fraccionaria que no es
mayor de 1/10 hp, aunque se han producido motores hasta de ¼ hp. La gran ventaja de este motor
estriba en su extrema simplicidad: un devanado monofásico, rotor con jaula de ardilla vaciada y piezas
polares especiales. No tiene interruptores centrífugos, capacitores, devanados especiales de arranque ni
conmutadores. En la figura se puede observar su curva característica velocidad-par, en donde se puede
apreciar cómo su par de arranque es muy limitado comparado con los motores anteriormente descritos.
El flujo en el segmento del polo sombreado siempre está en retraso al correspondiente en el segmento
principal, tanto en tiempo como en espacio físico, aunque no existe entre ellos una verdadera relación
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de 90°. El resultado es que se produce un campo magnético rotatorio, suficiente para originar un
pequeño desbalanceo en los pares del rotor, tal que el par en el sentido de las manecillas del reloj es
mayor que el contrario, o viceversa, y el rotor siempre gira en la dirección del campo rotatorio como se
observa en la figura 5.

Fig.5 Características de velocidad de un motor de polos sombreados

* Esquema de fuerza y de control

Diagrama de control
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* Ejercicio

Un motor asíncrono monofásico de 1.800 w, 220V, 50 Hz, 4 polos , tiene los siguientes
parámetros del circuito equivalente : R = 3Ω : x1= 5Ω : R2= 1.5Ω : x2 = 2Ω : Xu= 100Ω : se
desprecian las perdidas en el hierro y mecánicas . Si el motor se conecta a una red de 220 v , 50
Hz y trabaja con un deslizamiento de 5 por 100 . Calcular: 1) corriente absorbida por el motor y
su factor de potencia: 2) potencia mecánica desarrollada: 3) par en el eje: 4) rendimiento.

Valores de las resistencias totales del rotor

Impedancias Zd y Zi

La corriente absorbida por el motor es

El motor entonces absorbe una corriente de con un factor de potencia de esto


es
Utilizando el divisor de corriente, obtenemos las intensidades

Se obtiene una potencia mecanica interna total de :

Velocidad de sincronismo
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Potencia eléctrica absorbida por el motor

Rendimiento

Claramente es inferior al que poseen los motores trifásicos .E en lo practico un motor monofásico
oscila entre el 60 y el 80 por 100.

 MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

La máquina de corriente continua puede ser utilizada tanto como generador o como motor, aunque en
la actualidad su uso está dado como motor, ya que la generación de energía en corriente continua se
logra mediante equipos rectificadores, de mejor eficiencia y menor costo. En cuanto a su uso como
motor, tiene gran importancia en la industria automotriz ya que los vehículos, cuentan con un número
importante de motores de pequeña potencia (limpiaparabrisas, motor de arranque, levanta vidrios,
calefactor, etc).

* Aspectos constructivos del motor dc.

La máquina de continua consta de dos partes principales:

 La parte inmóvil, destinada principalmente para crear el flujo magnético, y


 La parte rotatoria, llamada inducido, en la que transcurre el proceso de transformación de la energía
mecánica en eléctrica (generador eléctrico) o a la inversa, la transformación de la energía eléctrica
en mecánica (motor eléctrico).

Las partes inmóvil y rotatoria están separadas una de otra por un espacio denominado entrehierro. La
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parte inmóvil o estator de la máquina de continua está compuesta por los polos principales, destinados
a crear el flujo magnético principal; los polos auxiliares o polos de conmutación, instalados entre los
principales y que sirven para lograr el funcionamiento sin chispas de las escobillas en el colector (en el
caso de falta de espacio en las máquinas de pequeña potencia los polos auxiliares no se instalan); y el
armazón o yugo. El inducido representa un cuerpo cilíndrico, que gira en el espacio entre los polos, y
está compuesto por el núcleo dentado del inducido, el devanado arrollado a éste, el colector y el aparato
de escobillas
A continuación se da una breve descripción de los elementos constructivos principales de la máquina
de corriente continua.
 Polos principales

Fig 6. Polos principales

 Bobinas de campo
En el núcleo polar va colocada la bobina de excitación o de campo, por la cual pasa corriente
continua. Véase la figura 6 La bobina se arrolla a un armazón hecho de chapa de acero de 1-2
mm de espesor con aislante de cartón de 2-3 mm, o de plástico o de papel de baquelita.
 Yugo del estator
Se llama yugo o armazón a la parte inmóvil de la máquina, a la que se sujetan los polos
principales y auxiliares y con ayuda de la cual la máquina se sujeta a la cimentación. La parte
del yugo que sirve para conducir el flujo de los polos principales y auxiliares se llama culata
véase en la figura 6.
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 Interpolos
El polo auxiliar o interpolo consta también de un núcleo polar que termina en una zapata polar,
de una u otra forma, y de la bobina que va colocada en el núcleo. Véase la figura 6.1.

Fig 6.1. interpolos

 Arrollamiento de compensación
El arrollamiento de compensación es uno de los medios más efectivos que contribuyen al
mejoramiento de la conmutación de las máquinas que funcionan con cargas bruscamente
variables. El objetivo de este arrollamiento es eliminar en el mayor grado posible la distorsión
del campo magnético principal, provocada por la reacción de armadura. Para ello, el
arrollamiento compensador se coloca en las ranuras estampadas en las expansiones polares de
los polos principales, y se ejecuta según el esquema de la figura 6.2.

Fig 6.2. Arrollamiento de compensación de una maquina dc

 Colector-Conmutador
El devanado del inducido se conecta al conmutador, que puede ser de distintos tipos, según la potencia
de la máquina y su velocidad. En la figura 7.4 se muestra el tipo simple de conmutador cilíndrico.
Generalmente, el conmutador se fabrica de pequeñas láminas de forma trapezoidal, llamadas también
delgas, aisladas entre si y del cuerpo por medio de juntas y empaquetaduras de mica.
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Fig 6.3.Corte de un conmutador cilíndrico

 Aparato de escobillas
Para la toma de corriente del conmutador rotatorio y para suministrarle a éste corriente, se
emplea el aparato de escobillas, que consta de:
a) las escobillas,
b) los portaescobillas
c) los pernos portaescobillas
d) la corona portaescobillas
e) las barms colectoms. En la figura 6.4 se muestra una de las estructuras típicas del
portaescobilIas de una máquina de continua.

 Inducido o armadura

Fig 6.4. Estructura de un portaescobillas

Actualmente, se emplea exclusivamente inducidos dentados de tambor, hechos de chapa de


acero para transformadores de 0.5 mm de espesor para una frecuencia de remagnetización del
inducido (20 - 60 Hz) normal para las máquinas de continua. Las chapas de acero se arman en
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direcci6n axial de la máquina, y para reducir las pérdidas por corrientes parásitas se aislan una
de otra con lacas o papel de 0.03-0.05 mm de espesor. En la figura 6.5 puede verse una hoja de
acero del inducido de tambor.

Fig. 6.5. hoja de acero

 Devanados del inducido


Los devanados del inducido de tambor que se emplean en la actualidad se componen de
secciones (figura 6.6) fabricadas con frecuencia en plantillas especiales y colocadas en las
ranuras del núcleo del inducido.

Fig.6.6. Sección separada del arrollamiento

* Aspectos constructivos del generador dc.


Clasificación de los Generadores Eléctricos.
La clasificación de los generadores Eléctricos son en dos fases.
 Primario
 Secundario.
Primario.
Convierten en energía eléctrica la energía de otra naturaleza que reciben o de la que disponen
inicialmente, como alternadores, dinamos, etc.
Secundario
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Entregan una parte de la energía eléctrica que han recibido previamente, es decir, en primer lugar
reciben energía de una corriente eléctrica y la almacenan en forma de alguna clase de
energía. Posteriormente, transforman nuevamente la energía almacenada en energía eléctrica. Un
ejemplo son las pilas o baterías recargables
El funcionamiento de los generadores síncronos se basa en el principio de hacer girar una espira dentro
de un campo magnético para que se induzca en aquélla una fuerza electromotriz. También sucede lo
mismo si se deja la espira fija y se hace girar el campo, es decir, los electroimanes que lo producen.
Este último sistema es el más conveniente puesto que en la espira se tendrá fuerte corriente, que es la
misma que se utilizará en la red, mientras que en los electroimanes se tiene sólo una pequeña corriente
continua auxiliar, encargada de producir el campo magnético necesario. Por esta razón, la construcción
de las máquinas síncronas se ha orientado en ese sentido. En la figura 6.7 se ilustra el principio
constructivo aludido.

Fig. 6.7 principio constructivo aludido

Un generador síncrono está compuesto por varias partes perfectamente separadas, cada una de las
cuales tiene una misión bien definida. Estas son: el estator, el rotor la carcasa y la excitatriz. En la
figura 6.8 se muestra la ubicación relativa de todas estas partes entre sí, en una representación resumida
y más bien simbólica.

Fig. 6.8 Partes de un generador


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 Estator

El estator Está compuesto por un núcleo de chapas de material ferromagnético, sujetas,


formando un paquete, mediante una serie de pernos o de chavetas en forma de cola de milano
(figura 6.9). 132 Las chapas están aisladas entre sí, para evitar, en lo posible, las pérdidas
producidas por las corrientes parásitas, que se traducen en un calentamiento de los núcleos de
hierro sometidos a campos magnéticos alternos, calor que se produce a expensas de la energía
eléctrica de la máquina.

Fig. 6.9 Estator de un generador

 El Rotor

El inductor o rueda polar, se suele construir de una pieza para las máquinas de reducido número
de polos o de un núcleo central macizo, al que se fijan las masas polares, en las máquinas
multipolares (figura 7).

Fig. 7 rotor de un generador

 La carcasa
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Es la parte externa de la máquina que envuelve al estator y comprende la cubierta, la base y los
apoyos. En la cubierta se encuentran los conductos y orificios para la ventilación. En los apoyos
se aseguran generalmente los portaescobillas para el inductor. 134 La figura 7.1 muestra un
generador completo en el que se puede ver la excitatriz acoplada al mismo eje principal de la
máquina; los anillos con los portaescobillas colocados; los orificios para la ventilación; y la caja
de bornes principales. en un costado.

Fig. 7.1. Generador completo con su excitatriz

 Bobina del estator


Como la mayor parte de los generadores son trifásicos, sus devanados también lo serán. Para
diseñar un devanado, hay que tener en cuenta algunos factores importantes como son el número
de polos y el número de ranuras del estator. En la periferia se encuentra una determinada
cantidad de ranuras longitudinales en las que se alojarán los conductores inducidos.( figura 7.2)

Fig. 7.2. bobinado de un Generador


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* Curvas características
Las propiedades de los generadores se analizan con la ayuda de las características que establecen la
dependencia entre las magnitudes principales que determinan el funcionamiento de la máquina. Cada
uno de los principales tipos de excitación: independiente, serie, derivación y compuesto, impone a la
máquina características de funcionamiento distintas, que determinan la clase de servicio al que se
adapta cada una de ellas. Estas características quedan perfectamente reflejadas por medio de gráficos,
destacando las siguientes:
l. Característica de vacío E= f ( ), que representa la relación entre la f.e.m. generada por la dinamo y
la corriente de excitación, cuando la máquina funciona en vacío; es decir, el inducido no alimenta
ninguna carga.
2. Característica en carga V =f ( ), que representa la relación entre la tensión terminal y la corriente
de excitación para una intensidad de carga 1 constante. En particular, cuando 1 es igual a cero se
obtiene la curva de vacío.
3. Característica externa V= f (I), que representa la tensión en bornes en función de la corriente de
carga, para una intensidad de excitación constante.
4. Característica de regulación =f (l), que representa la relación entre la corriente de excitación y
la corriente de carga, para una tensión en bornes constante.

 Características de un generador con excitación independiente

En este tipo de generador, la corriente inductora se obtiene de una fuente de c.c. externa a la
máquina. Es el tipo de excitación más antiguo y hoy ·se emplea únicamente en casos muy
especiales. El esquema básico de conexiones es el que se indica en la Figura 7.3, donde se ha
dispuesto de un reóstato en serie con el inductor para regular la corriente de excitación. Para
determinar la curva de vacío se hace girar el rotor a velocidad constante, manteniendo
desconectada la carga. La corriente de excitación se va aumentando gradualmente desde cero
hasta el valor máximo permitido, anotando simultáneamente la f.e.m. generada E, que se mide
con ayuda de un voltímetro.
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Fig.7.3 esquema y curva Características de un generador con excitación independiente

 Características de un generador derivación


El esquema de conexiones de este generador es el mostrado en la Figura 7.4 ; en este caso el
devanado inductor está conectado en paralelo con el inducido, y se regula la excitación por
medio de un reóstato conectado en serie con el inductor.

Fig.7.4 esquema y curva Características de un generador derivación

 Características de un generador serie

En este tipo de generador el inductor y el inducido van en serie. Cuando la máquina está en
vacío, al ser = 1 = = 0, se obtiene una f.e.m. muy pequeña que se debe al magnetismo
remanente. (figura 7.5)
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Fig.7.4 esquema y curva Características de un generador serie

 Características de un generador con excitación compuesta


En la Figura 7.5 se representa el esquema de circuito de este tipo de generador, que puede
hacerse con corta o larga derivación. Generalmente las f.m.m.s. de los devanados serie y
derivación suelen ser del mismo signo, es decir, aditivas, pero puede realizarse una conexión
sustractiva o diferencial.

Fig.7.5 esquema y curva Características de un generador con excitación compuesta

La característica exterior de este generador, en caso aditivo, se obtiene como suma de las
características derivación y serie, pudiendo dar curvas prácticamente planas, lo que indica la
constancia de la tensión terminal con la corriente de carga. Si se incrementa el número de
espiras en serie, la tensión terminal puede aumentar con la carga, lo que da lugar a la
característica hiper compuesta. En caso contrario, la tensión puede reducirse con la carga como
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en el generador derivación, dando lugar a la característica hipo compuesta. La conexión
diferencial presenta una caída de tensión elevada con el aumento de la carga, lo que hace útil su
aplicación en generadores para soldadura en corriente continua. En la Figura 6.29b se muestran
las características externas para excitaciones aditivas: híper compuesta e hipo compuesta y de
tipo diferencial.

* EJERCICIOS
I. Un motor tipo derivación de 500v consume 4 A en vacío. La resistencia del inducido, incluidas
las escobillas, es de 0.2 ohm y la corriente de excitación es de 1 A. Calcular la potencia de
salida y el rendimiento cuando la corriente de entrada es de: a) 20 A, b) 100ª

SOLUCION:

a) El motor en vacío consume una potencia

Perdidas en el inducido en vacío

Perdidas en el inductor

Se observa que en vacío prácticamente se pueden despreciar las pérdidas en el inducido y en


consecuencia se puede poner:

Cuando la máquina absorbe una corriente de 20 A, la intensidad del inducido vale:

La f.e.m. generada es:

La potencia electromagnética es:

la potencia mecánica de salida


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Como la potencia eléctrica de entrada es:

el rendimiento del motor en este régimen será:

b) De forma similar, cuando la corriente absorbida es de 100 A, resulta:

La potencia electromagnética es:

la potencia mecánica de salida

Como la potencia eléctrica de entrada es:

el rendimiento del motor en este régimen será:

II. Un generador de c.c de 6 polos, con un arrollamiento imbricado de 720 conductores, suministra
una corriente de 600 A. la densidad de flujo en el entrehierro de los polos auxiliares es de 0.372
Wb/m2 y el entrehierro correspondiente es de 6 mm. Despreciando la reluctancia del hierro y la
dispersión de flujo magnético, calcular el número (por polo) de espiras necesarias en los polos
auxiliares.
SOLUCION:

Puesto que en un arrollamiento imbricado se cumple que 2p = 2c. En consecuencia, el número de


espiras necesario será:
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* BIBLIOGRAFIA

 Fraile Mora, J. “MAQUINAS ELÉCTRICAS”. Editorial McGrawHill. 2003.


 Sanjurjo Navarro, R. “MAQUINAS ELECTRICAS”. Editorial Mc-Graw-Hill. Madrid. 1989.
 Ras Oliva, E. “TRANSFORMADORES DE POTENCIA, DE MEDIDA Y DE
PROTECCION”. Editorial Marcombo. Barcelona. 1978.
 Departamento de Ingeniería Eléctrica. “VirMALec. Guía didáctica en CD sobre Máquinas
Eléctricas”. Versión 2004/2005.

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