DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE ING. EN ELECTRÓNICA E

INSTRUMENTACIÓN

ASIGNATURA: CONTROL DIGITAL

TEMA: Simulación del Modelo Matemático en Transformada Z

PROFESOR:
Ing. Fabricio Pérez

NOMBRE ESTUDIANTE:
Ivonne Bermeo

Fecha de entrega: 10-12-2017

CONTROL DIGITAL
 SISTEMA TÉRMICO
Los sistemas térmicos son aquellos que involucran la transferencia de calor de una
sustancia a otra. Estos sistemas se analizan en términos de resistencia y capacitancia,
aunque la capacitancia térmica y la resistencia térmica tal vez no se representen con
precisión como elementos de pará- metros concentrados, como, por lo general, están
distribuidos en todas las sustancias. Para lograr análisis precisos, deben utilizarse modelos
de parámetros distribuidos. Sin embargo, para simplificar el análisis, aquí se supondrá
que un sistema térmico se representa mediante un modelo de parámetros concentrados,
que las sustancias que se caracterizan por una resistencia al flujo de calor tienen una
capacitancia térmica insignificante y que las sustancias que se caracterizan por una
capacitancia térmica tienen una resistencia insignificante al flujo de calor.
MODELO MATEMÁTICO
Resistencia térmica
En la transmisión del calor hay tres maneras de producirse: conducción, convección y
radiación. Dentro del ámbito del modelado sencillo de los sistemas térmicos, las
transferencias de calor sólo se van a dar por conducción y en menor medida por
convección. Ambos pueden ser expresados a través de la resistencia térmica, ésta se
define como:

El flujo calorífico transmitido de un cuerpo a otro será igualado a la diferencia de

temperatura entre ambos cuerpos partido por la resistencia térmica. La dirección del flujo
será en la dirección del foco caliente al frío:

Capacitancia térmica
La inercia térmica muestra el nivel de capacidad que tiene una sustancia en almacenar la
energía térmica. Así, por ejemplo, al calentar un depósito lleno de agua, la temperatura
del agua indicará el nivel de energía almacenado en ese momento y la inercia térmica
señalará la cantidad de energía que hay que ceder desde el exterior al depósito, para que
se produzca un incremento en la temperatura del tanque. La capacitancia se define como
la relación entre el calor entregado a una sustancia y la variación de temperatura
producida:

La potencia calorífica estará definida por la inercia térmica y por la variación de la

temperatura con el tiempo, según se desprende de

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La capacitancia térmica estará relacionado con la masa de la sustancia que almacena la
energía térmica, m, y con su calor específico, c:

Bajo algunas consideraciones de simplificación, el flujo de calor a través de materiales

puede ser modelado con analogías simples para sistemas eléctricos. En la siguiente tabla
se muestran dichas analogías entre las variables para el flujo de calor y un circuito
eléctrico RC.

Temperatura de un Horno

Para caracterizar el horno como un bloque lineal que forme parte del diagrama de bloques,
se debe determinar la función de transferencia de la ecuación diferencial que describe el
comportamiento del horno, es decir, se debe encontrar la relación entre la salida To(s) y

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la entrada Qi(s). Se define la resistencia térmica efectiva Rte o equivalente de las paredes
del horno por la expresión

El parámetro Rte incluye el efecto de la carga (la temperatura externa Ta puede ser considerada
como una carga para el sistema).

Tomando la transformada de Laplace para la ecuación, se obtiene

donde es la constante de tiempo térmica del horno. Se observa que la función

de transferencia descrita por (4.19) representa un sistema de primer orden.

 Para la simulación asumimos los siguientes valores para la función de

transferencia del sistema térmico.
𝟏
𝑮(𝒔) =
𝟎. 𝟏𝒔 + 𝟏
 Entrada escalón

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  Función de transferencia en tiempo discreto lazo abierto.

 Entrada escalón

 Función de transferencia en tiempo discreto lazo cerrado

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  Entrada escalón

 Análisis de estabilidad

Bibliografía
ptlomeo. (s.f.). ptlomeo unam. Obtenido de
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/627/A
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Reyes, H. (s.f.). repository javariana. Obtenido de MODELAMIENTO Y CONTROL DIGITAL DE

TEMPERATURA PARA HORNO ELECTRICO:
https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/7044/tesis489.pdf

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