DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

1) La síntesis de los contenidos.

Equilibrio de cuerpos rígidos

En esta unidad podemos observar las diferencias que existen entre la estática de una
partícula y la estática de un cuerpo rígido como:

 un cuerpo rígido es un conjunto de muchas partículas en la cual todas las

partículas no deben vibrar y deben trasladarse a la misma velocidad.
 una partícula puede tener solo movimiento de translación.
 un cuerpo rígido por lo general tiene movimiento de translación y rotación
partícula
 una partícula puede ser cualquier objeto que en comparación con otro resulta
ser muy pequeño.

Ejemplo: en la siguiente figura se puede observar la forma como las fuerzas 𝐹1 , 𝐹2 y 𝐹3

ocasionan los desplazamientos 𝑑𝑥 1 , 𝑑𝑦 1 así como un giro ф alrededor del eje z, en e
plano.

Principio de transmisibilidad:

Se dice que el principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio

o de movimiento de un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F que
actúa en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F' que tiene la
misma magnitud y dirección, pero que actúa en un punto distinto, siempre y cuando las
dos fuerzas tengan la misma línea de acción las dos fuerzas F y F', tienen el mismo
efecto sobre el cuerpo rígido y se dice que son equivalentes.

Ejemplo:

Producto vectorial:

Se llama producto vectorial o producto cruz de vectores, cuya longitud equivale al área
del paralelogramo constituido en vectores y el vector resultante es perpendicular al
plano de estos vectores.

Ejemplo:

Calcular el área que forman los vectores 𝐴⃗ y 𝐵

⃗⃗ si ambos se encuentran contenidos en
el plano xy.

𝑅⃗⃗ = 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = |𝐴⃗||𝐵
⃗⃗ |𝑠𝑒𝑛 ф
𝐴⃗ = 5𝑚Î

𝐴⃗ = 7𝑚Ĵ

Î Ĵǩ 0 0 5 0 5 0
Área=𝐴⃗ 𝑦 𝐵
⃗⃗ = |5 0 0| = + |7 | Ĵ−| |Ĵ + | |ǩ =
0 0 0 0 7
0 7 0

= +[(0)(0) − (7)(0)]Î − [(5)(0) − (0)(0)]Ĵ + [(5)(7) − (0)(0)]ǩ

Á𝑟𝑒𝑎 = 35 ǩ

Producto escalar:

Esta es una operación matemática por la cual se pueden multiplicar dos vectores, a
esta se le conoce como producto punto (∙). El resultado escalar entre dos vectores que
están contenidos en un plano lo conocemos como un escalar, geométricamente el
producto escalar permite que se encuentre la dirección entre vectores en el espacio.

Como lo podemos observar en la siguiente figura:

Al producto escalar se le define como:

𝑅⃗⃗ = 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = |𝐴⃗||𝐵
⃗⃗| cos ф

Para las diferentes combinaciones posibles de pares de vectores se pueden expresar

utilizando la regla de la mano derecha, de productos escalares.

Î∙ Î= 1 Ĵ∙ Ĵ 0 ǩ∙ Î 0
Î∙ Ĵ= 0 Ĵ∙ Ĵ 1 ǩ∙ Ĵ 0
Î∙ ǩ= 0 Ĵ∙ ǩ 0 ǩ∙ ǩ 1
Ejemplo:

Determinar el volumen del paralelepípedo con aristas que coinciden con los vectores:

𝐴⃗ = 5𝑚 Î + 3m Ĵ + 0m ǩ

⃗⃗ = −6𝑚 Î + 4m Ĵ + 0m ǩ
𝐵

𝐶⃗ = 0𝑚 Î + 0m Ĵ + 7m ǩ

Se debe calcular el producto vectorial entre el vector 𝐴⃗ y el vector 𝐵

⃗⃗, para obtener el
área de paralelogramo.

Î Ĵ ǩ
⃗ ⃗⃗ 3 0 5 0 5 3
𝐴𝑟𝑒 = 𝐴 × 𝐵 = | 5 3 0| = + |4 0| Î − |−6 0| Ĵ + |−6 4| ǩ =
−6 4 0

𝐴𝑟𝑒𝑎 = 0𝑚2 Î + 0𝑚2 Ĵ + (20 + 18)𝑚2 ǩ = 38𝑚2 ǩ

Ahora se realiza el producto escalar para encontrar el volumen del paralelepípedo:

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = 𝐶⃗ ∙ (𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ ) = (0𝑚 Î + 0m Ĵ + 7m ǩ) ∙ 38𝑚2 ǩ

𝑉𝑜𝑙𝑚𝑒𝑛 = 266𝑚3

Momento de una fuerza con respecto a un punto:

Al aplicar una fuerza sobre un cuerpo rígido se produce que este gire, a dicho giro se le
conoce como momento, este giro o momento depende del punto de aplicación de la
fuerza.

Como se puede observar en la siguiente figura:

𝑀0 = 𝑝⃗ × 𝐹⃗

Las componentes rectangulares de cada vector son:

𝑝⃗ = 𝑝𝑥 Î + 𝑝𝑦 Ĵ + 𝑝𝑧 ǩ

𝐹⃗ = 𝐹𝑥 Î + 𝐹𝑦 Ĵ + 𝐹𝑧 ǩ

Por lo tanto el producto vectorial queda:

Î Ĵ ǩ
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ 𝑝
𝑀0 = 𝑝⃗𝐹 × 𝐹 = [ 𝑥 𝑝𝑦 𝑝𝑧 ] = [𝑝𝑦 𝐹𝑧 − 𝐹𝑦 𝑝𝑧 ]Î − [𝑝𝑥 𝐹𝑧 − 𝐹𝑥 𝑝𝑧 ]Ĵ + [𝑝𝑥 𝐹𝑦 − 𝐹𝑥 𝑝𝑧 ]ǩ
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

Entonces las unidades de momento son:

 𝑁−𝑚
 𝐾𝑛 − 𝑚
 𝐼𝑏 − 𝑖𝑛
 𝐾𝑖𝑝 − 𝑓𝑡

Momento de un par:

Cuando se tienen dos fuerzas F de igual magnitud y direccion, pero de sentidos

opuestos, aplicadas a una distancia d de un punto O, se dice que forman un par o un
giro.

Como se pede obdservar en la siguiente figura:

Entonces el momento se define como:

𝑀𝑜 = 𝐹⃗ × 𝑑⃗
Ahora las unidades de medida son:

 𝑁−𝑚
 𝑘𝑁 − 𝑚
 𝑘𝑖𝑝 − 𝑓𝑡
 𝐼𝑏 − 𝑖𝑛

Sistema equivalente de fuerzas:

Si dos sistemas de fuerza que actuan obre el mismo cuerpo rigido son equivalentes si
se produce el mismo efecto sobre el mismo punto:

∑M = ∑M

Para relizar el calculo es necesario emplear las ecuaciones de equilibrio que utilizan
antes para describir la estatica de la particula en el plano:

𝑅 = ∑𝐹 = 0 ∑𝐹 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0

Aquí la ecuación también incluye los giros, quedaría así:

𝑀 = ∑𝑀 = 0

Equilibrio de un cuerpo rígido en el plano:

Las siguientes ecuaciones definen si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio en el

plano:

∑ 𝐹𝑥 = 0 Estas ecuaciones se refieren a las fuerzas o acciones que ocasionan

∑ 𝐹𝑦 = 0 desplazamientos del cuerpo rígido en dirección x o y a las reacciones

∑ 𝑀0 = 0 Esta ecuación se refiere a fuerzas o acciones que ocasionan e giro

del cuerpo rígido alrededor de un punto o de un eje.

Acciones y reacciones:

 Apoyo directo:
  Apoyo libre:

 Articulación:

 Empotramiento:

Equilibrio de un cuerpo rígido en el espació:

Ecuaciones que definen si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio en el espacio

son:
∑ 𝐹𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0 Se refieren al desplazamiento del cuerpo rígido.

∑ 𝐹𝑧 = 0

∑ 𝑀𝑥 = 0

∑ 𝑀𝑦 = 0 Se refieren a los giros alrededor de los ejes.

∑ 𝑀𝑧 = 0

Tipos de apoyos que se pueden utilizar en el espació son:

 Apoyo de rodillos

 Apoyo fijo o de pasador

 Apoyo empotrado
Tipos y características de las armaduras:

Estas son estructuras ligeras que sirven para salvar grandes claros en techumbres de
naves industriales y puentes por lo general son en madera, aluminio acero entre otros,
estas forman triángulos, sus extremos están unidos mediante articulaciones, por lo que
trabajan solo a tensión y comprensión, y las cargas están aplicadas a los nodos.

Existen varios tipos de armadura como:

 Armaduras típicas para techo

 Armaduras típicas para puentes

 Otros tipos de armaduras

Para calcular una armadura consiste en obtener las fuerzas de tensión y comprensión
que actúan en todas las barras.

 Para representar la fuerza que actúa en las barras se utiliza una convención de
signos como:
  Los elementos que conforman una armadura son:

Existen dos métodos para resolverlas como:

 Métodos de los nudos:

Este consiste en obtener las reacciones de los apoyos y después se asigna a cada
nudo una letra consecutiva y se dibuja el diagrama de cuerpo libre de cada uno de los
nudos aplicando todas las fuerzas que se actúan sobre estos.

Se aplican solo las dos primeras ecuaciones de equilibrio:

∑ 𝐹𝑥 = 0 𝑦 ∑ 𝐹𝑧 = 0

 Método de las secciones:

Este método se utiliza cuando se trabajan armaduras grandes, consiste en seccionar

las armaduras en el lugar donde se desean obtener las fuerzas de las barras existe un
requisito que es el de cortar al menos tres barras en la misma sección.

Al tener seccionada la armadura se procede a encontrar el valor de as incógnitas

mediante el equilibrio de la sección elegida.
 2) Los 4 ejercicios resueltos a mano y escaneados con la firma del estudiante en
cada hoja.

Ejercicios:

1) Ejercicio 2.11 de la página 44 del libro guía de la Unidad 1.

Solución:
2) Ejercicio 2.27 de la página 47 del libro guía de la Unidad 1.
3) Ejercicio 2.41 de la página 49 del libro guía de la Unidad 1.

Referencia bibliográfica: Rodríguez, A. J. (2014). Estática. México, D.F., MX: Larousse - Grupo Editorial Patria. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=11013170&p00=est%C3%A1tica
4) Ejercicio 2.46 de la página 50 del libro guía de la Unidad 1.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Barbosa Jaimes, J. (31,03,2017). Concepto de esfuerzo. [Archivo de video].

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/11865

Barbosa Jaimes, J. (03,04,2017). Carga Axial esfuerzo y deformación. [Archivo de

video]. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/11866