UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO

INGENIERIA CIVIL
ECUACIONES DIFERENCIALES

1.-Resolver la ecuación diferencial:

𝑡<1
𝑓 (𝑡 ) −𝑡 1≤𝑡<5
− 𝑡≥5

𝑦( ) 𝑦( )

Solución:

Sea la ecuación diferencial: y  5 y  6 y  f (t )

Aplicando la transformada de Laplace se tiene lo siguiente:

(s 2Y( S )  sy(0)  y´(0) )  5( sY( s )  y(0) )  6 Y( s )  F( s )

Por tanto se tendrá reemplazando los valores iniciales:

( ) ( )

(s 2Y( S )  2s  3)  5( sY( s )  2)  6Y( s )  F( s )

ordenando

(s 2  5s  6)Y( S )  F( s )  2s  7

F( s )  2s  7 F( s )  2s  7
Y( S )  
( s 2  5s  6) ( s  3)( s  2)

Para determinar F( s ) , resolvemos ( ) por tanto se tendrá lo siguiente:

f(t )  2 (t  1)  (3  t ) (t  1)  (3  t )  (t  5)  2 (t  5

f(t )  2 (t  1)  (t  3) (t  1)  (t  3)  (t  5)  2 (t  5)

f(t )  2 (t  1)  (t  1  2)  (t  1)  (t  5  2)  (t  5)  2 (t  5)

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 f(t )  2 (t  1)  (t  1)  (t  1)  2 (t  1)  (t  5)  (t  5)  2 (t  5)  2 (t  5)

Factorizando y ordenando se tiene lo siguiente:

f(t )  4 (t  1)  (t  1)  (t  1)  (t  5)  (t  5)  4 (t  5)

Sabiendo que: L  f (t  a) H (t  a)  e   as
F (s )

4 1 1 4
F( s )  e s  2 e s  2 e5 s  e5 s
s s s s
Ordenando y factorizando se tiene:

 4s  1   4s  1 
F( s )   2  e s   2  e5 s
 s   s 
F( s )  2s  7
Reemplazando en la ecuación Y( S )  se tiene lo siguiente
( s  3)( s  2)

 4s  1   s  4s  1  5 s
 2  e   2  e  2s  7

s   s 
Y( S )
( s  3)( s  2)
Ordenando:
 4s  1  s  4s  1  5 s 2s  7
Y( S )   2  e   2  e 
 s ( s  3)( s  2)   s ( s  3)( s  2)  ( s  3)( s  2)

Aplicando fracciones parciales para cada uno de los términos

4s  1 As  B C D
  
s 2 ( s  3)( s  2) s2 s 3 s 2

( As  B)(s  3)(s  2)  Cs 2 (s  2)  Ds 2 (s  3)  4s  1

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 1
Si s0 B (3)(2)  1 B 
6
11
Si s3 C (9)(1)  4(3)  1 C 
9
7
Si s2 D (4)(1)  4(2)  1 D
4
1 11 7 7
Si s 1 (A  )( 2)(1)  (1)  (2)  3  A 
6 9 4 36

7 1 11 7
s
4s  1
 36 2 6  9  4
s ( s  3)( s  2)
2
s s 3 s 2

4s  1 Es  F G H
por otro lado se tiene para :   
s ( s  3)( s  2)
2
s 2
s 3 s 2

( Es  F )(s  3)(s  2)  Gs 2 (s  2)  Hs 2 (s  3)  4s  1

1
Si s0 F (3)(2)  1 F 
6
13
Si s3 G (9)(1)  4(3)  1 G 
9
9
Si s2 H (4)(1)  4(2)  1 H 
4
1 13 9 29
Si s 1 ( E  )(2)(1)  (1)  (2)  5  E 
6 9 4 36
29 1 13 9
s
4s  1
Reemplazando los valores: 2  36 2 6  9  4
s ( s  3)( s  2) s s 3 s 2

Por otro lado también se tendrá lo siguiente:

2s  7 M N
 
( s  3)( s  2) S  3 S  2

M (s  2)  N (s  3)  2s  7

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 Si s3 M  1
Si s2 N  3 reemplazando se obtendrá:

2s  7 1 3
 
( s  3)( s  2) s  3 s  2

Una vez obtenido las fracciones parciales se reemplazara :

 7 1 11 7   s  29 1 13 9  5 s 1 3
Y( S )    2  e    2  e  
 36s 6s 9( s  3) 4( s  2)   36s 6s 9( s  3) 4( s  2)  s 3 s 2

Finalmente se tiene lo siguiente

7 1 11 3t 7 2t 29 1 13 9
y(t )  (3e2t  e3t )  (t )  (  t  e  e )  (t ) t t 1  (  t  e3t  e2t )  (t ) t t 5
36 6 9 4 36 6 9 4

7 1 11 7 29 1 13 9
y(t )  (3e2t  e3t )  (t )  (  (t  1)  e3(t 1)  e2(t 1) )  (t  1)  (  (t  5)  e3(t 5)  e2(t 5) )  (t  5)
36 6 9 4 36 6 9 4

2.- Resolver la ecuación diferencial:

𝑐𝑜𝑠( 𝑡) ≤ 𝑡 < 𝜋/
𝑦 𝑦 𝑠𝑒𝑛 (𝑡) 𝑓(𝑡) 𝑓 (𝑡 )
𝑡< 𝑦 𝑡 ≥ 𝜋/

𝑦( ) 𝑦( ) 1

Solución:

Sea la ecuación diferencial: ( ) ( )

Aplicando la transformada de Laplace se tiene lo siguiente:

1
( s 2Y( S )  sy(0)  y´(0) )  Y( s )   F( s )
s2  1
Reemplazando las condiciones iniciales:
( ) ( ) 1

1
( s 2Y( S )  2s  1)  Y( s )   F( s )
s 12

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 Factorizando y ordenando

1
( s 2  1)Y( s )   F( s )  2s  1
s 1
2

1
 F( s )  2s  1
s 2
 1 1 2s  1 F( s )
Y( s )    
( s 2  1) ( s 2  1)( s 2  1) s 2  1 s 2  1
Por otro lado se tiene para ( ) lo siguiente:


f (t )  cos(2t )  (t )  cos(2t )  (t  )
2
  
f (t )  cos(2t )  (t )  cos 2(t   )  (t  )
2 2 2

   
f (t )  cos(2t )  (t )  cos 2(t  )     (t  )
 2  2

 
f (t )  cos(2t )  (t )  cos 2(t  )  (t  )
2 2

s s  s
F( s )  2  2 e 2
s 2 2
s 2 2

Reemplazando este valor en la ecuación se tiene :


s s  s
 e 2
1 2 s  1 s 2  22 s 2  22
Y( s )  2  
( s  1)( s 2  1) s 2  1 s2  1

1 2s  1 s s  s
Y( s )     e 2
( s  1)( s  1) s  1 ( s  4)( s  1) ( s  4)( s  1)
2 2 2 2 2 2 2

Aplicando fracciones parciales:

1 As  B Cs  D
 2  2
( s  1)( s  1)
2 2
s 1 s 1

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 ( As  B)(s 2  1)  (Cs  D)(s 2  1)  1

1
Si s0 B  D 1  D
2
1
Si s 1 A B 
2
1 1
Si s  1  A B  B  A0
2 2
5 1
Si s2  (2C  )(3)  1  C  0
2 2
Reemplazando los valores obtenidos se tiene:

1 1
1 1 1 1
 22  22  ( 2  2 )
( s  1)( s  1) s  1 s  1 2 s  1 s  1
2 2

Aplicando fracciones parciales para el otro miembro

s Es  F Gs  H
 2  2
( s  4)( s  1) s  4
2 2
s 1

Es 3  Fs 2  Es  F  Gs 3  Hs 2  4Gs  4 H  s
E G 0 ; F H 0 ; E  4G  1 ; F  4 H  0
1 1
H 0 F 0G  E
3 3
Reemplazando estos valores se tiene:

1 1
s s
s 3 3 1 s s
 2  2  ( 2  2 )
( s  4)( s  1)
2 2
s  4 s 1 3 s 1 s  4

Volviendo a la ecuación anterior con estos valores….se tiene lo siguiente:


1 1 1 2s 1 1 s s 1 s s  s
Y( s )  ( 2  2 ) 2  2  ( 2  2 ) ( 2  2 )e 2
2 s 1 s 1 s 1 s 1 3 s 1 s  4 3 s 1 s  4

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 1 1  1
y(t )   ( senh(t )  sen(t ))  2cos(t )  sen(t )  (cos(t )  cos(2t ))   (t )  (cos(t )  cos(2t ))  (t ) t t  
2 3  3 2

1 7 1 1  1
y(t )   senh(t )  cos(t )  sen(t )  cos(2t )   (t )  (cos(t )  cos(2t ))  (t ) t t  
2 3 2 3  3 2

1 7 1 1  1  
y(t )   senh(t )  cos(t )  sen(t )  cos(2t )   (t )  (cos(t  )  cos(2t   ))  (t  )
2 3 2 3  3 2 2

1 7 1 1  1 
y(t )   senh(t )  cos(t )  sen(t )  cos(2t )   (t )  (cos(t )  cos(2t ))  (t  )
2 3 2 3  3 2

3.-Resolver la ecuación integro-diferencial:

𝑡
𝑦 −6 𝑒 𝜆−𝑡 𝑦(𝜆)𝑑𝜆 4 𝑒 3𝑡 𝑦( )
0

Solución:
t
Sea : y´6 e t y(  ) d   4  e3t * L aplicando la transformada se obtiene :
0

sY( s )  y(0)  6 L  et  L( y(t ) ) 

4 1

s s 3
Ordenando y factorizando

6 4 1 4 1
sY( s )  Y( s )    (s 2  s  6)Y( s )  (  )( s  1)
s 1 s s 3 s s 3

4 1
( s  2)( s  3)Y( s )  (  )( s  1)
s s 3
Aplicando fracciones parciales se obtendrá la siguiente forma:

4( s  1) 1( s  1)
Y( s )   
s( s  2)( s  3) ( s  3)( s  2)( s  3)

1 3 2 4 3 2
3(5) (1)(5) (6)(5)
Y( s )  4( 6  10  ) 6  
s s2 s3 s 3 s2 s3
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 2 12 3 8 2 4 2 3 3 2
   
Y( s )   3  10 5  15 30  6  3  5  5  3 * L1
s s2 s3 s 3 s s 2 s 3 s 3

2 3 2t 3 3t 2 3t
y(t )   e  e  e
3 5 5 3

4.-En la ecuación integro diferencial siguiente:

𝑡
𝑓 (𝑡 ) 𝑡3 𝑔 (𝑡 ) 𝑓 (𝜆)𝑠𝑒𝑛 (𝑡 − 𝜆) 𝑑𝜆
0

Hallar 𝑔(𝑡), sabiendo que 𝑓(𝑡)viene dada por la expresión:

4 5 1 𝑡3 𝑡5
𝑓 (𝑡 ) 𝑐𝑜𝑠( 𝑡)
9 9 5

Solución:
t

 
Sea la ecuación: f  t   2t  g  t   2 f    sen 2 t    d  aplicando la
3
 0

2(3!) 2
transformada de Laplace se tiene lo siguiente : F ( s)   G( s)  2 F ( s)( 2 )
s 4
s 4

4 12
G( s)  (1  ) F ( s)  4 por otro lado se sabe que :
s 4 2
s
4 5 10t  2t
3 5
f  t    cos  3t   aplicando la transformada de Laplace :
9 9 5

4 5 10t 3  2t 5
f  t    cos  3t   *L
9 9 5

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 4 5 s 2(3!) 2(5!)
F ( s)   2 2 4  simplificando:
9s 9 s  3 s 5s 6
4 5 s 12 48
F ( s)   2 2  4  6
9s 9 s  3 s s
Ahora se reemplazara en la anterior ecuación por tanto se tendrá

s2  4 5 s 12( s 2  4)  12
G( s)  ( 2 )    4
s  4  9s 9 s 2  32 s6  s
 4s 5 s3  12 12
G( s)   2   4  4
 9( s  4) 9 ( s  3 )( s  4)  s
2 2 2
s
 4s 5 s3 
G( s)   2   Aplicando fracciones parciales se tiene lo
 9( s  4) 9 ( s 2
 32
)( s 2
 4) 
siguiente:

s3 As  B Cs  D
 
( s 2  32 )( s 2  4) s 2  32 s 2  4

( As  B)( s 2  4)  (Cs  D)( s 2  32 )  s 3

Si s  0 B (4)  D(9)  0
Si s  1 ( A  B)(5)  (C  D)(10)  1
Si s  1 ( A  B)(5)  (C  D)(10)  1
4 B  9 D  0  10 B  10 D  0  B  0 ; D  0
Si s2 (2 A)(8)  (2C )(13)  8  la otra ecuacion es : 5 A  10C  1
4 9
resolviendo se tiene C  A
5 5
Reemplazando los valores obtenidos:

9 4
3 s s
s 5 5
  reemplazando se tiene :
( s 2  32 )( s 2  4) s 2  32 s 2  4

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  9 4 
 4s s s 
5
G ( s)   2  ( 2 5 2  25 ) 
 9( s  4) 9 s  3 s  4 
 
 4s 4 s s 
G( s)    
 9( s 2  4) 9 s 2  4 s 2  32 
 

 s 
G( s)   2 2  * L1  g (t )  cos(3t )
 s 3 

5.-Resolver la ecuación diferencial siguiente: 𝑦 4𝑦 (𝑡 − 1) − 𝑡 − 1 , con:

𝑦(1) 𝑦 (1) 1

Solución:

Usando cambio de variable se tiene lo siguiente:

t  1  y(0)  0
z  t 1 
z  0 y´(0)  1

Haciendo la transformada de Laplace se tiene:

(s 2Y( s )  sy(0)  y´(0) )  4Y( s )  L( z  z )

Reemplazando los valores iniciales se tiene:

(s Y( s )  1)  4Y( s )  L( z  z )  (s 2  4)Y( s )  1  L( z  z )
2

Por otro lado se sabe por definición de parte entera se tendrá :

 z
0 0  z 1 
 z 1
z 1 1 z  2 z z 
 z2
2 2 z3
 para ´´n´´ se tiene .....( z  n)

f( z )  z   ( z)   ( z  1)  z ( z)  z ( z  1)  z ( z)  ( z  1  1)  ( z  1)

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 Transformando se tiene lo siguiente:
1 1 s 1 s 1 1 1 1
F( s )  (  2e  e )  F( s )  ( (1  e s )  e s )
s 2
s s 1  e s s 2
s 1  e s
Por otro lado en la ecuación anterior se ha de reemplazar
1 L( z  z )
( s 2  4)Y( s )  1  L( z  z )  Y( s )   2
( s  4) ( s  4)
2

1 1 1
(1  e s )  e s )
(
Y( s )  2
1
 s
2
s 1  e s
( s  4) ( s 2  4)

También se puede expresar de la siguiente forma el siguiente término:


1
1 e s
 
n 0
e ns

1 1 1 s 1
Y( s )    e ( )
( s 2  4) s 2 ( s 2  4) s( s 2  4) 1  e s

1 1 1
Y( s )  2  2 2  e  e ns
s

( s  4) s ( s  4) s(s  4) n0
2


1 1 1
Y( s )    
( s  4) s ( s  4) s( s  4) n0
2 2 2 2
e ( n1) s

1 1
1 A B
Separando a dos términos 2 2  2 2  42  2 4
s ( s  4) s s 4 s s 4

1 1 2
1 Ds  E 4 ( s  4)  Ds 2
 Es
Aplicando fracciones parciales: 4
  2 
s( s 2  4) s s 4 s( s 2  4)

1 1
(  D) s 2  1  Es  1 D ; E 0
4 4
Reemplazando los valores obtenidos se tiene:

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 1 
1 A B   Ds  E    ( n1) s
e
Y( s )  2   4
  2
( s  4)  s 2 s 2  4   s s  4  n 0
 

1 1  1 1 
1    s  
e
Y( s )  2 4
 2  2 4 4 4  ( n 1) s
  2
( s  4)  s s  4   s s  4  n 0
   

1 1 1 1  11 s    ( n1) s
Y( s )          e
( s 2  4) 4  s 2 s 2  4  4  s s 2  4  n0

1 1 1 1  11 s    ( n1) s
Y( s )          e
( s 2  4) 4  s 2 s 2  4  4  s s 2  4  n0

1 1  1 
Y( z )   sen(2 z )   z  sen(2 z )    ( z )  1  cos(2 z )   ( z  n  1)
1
2 4 2  4 n 0

1 1 1  1 
Y(t )   sen(2t )   t  sen(2t )    (t )  1  cos(2(t  n  2)   (t  n  2)
2 4 2  4 n 0

ULURI MAMANI RAMIRO ULURI MAMANI RAMIRO ULURI MAMANI RAMIRO