Ecuaciones Diferenciales

2.­ Ecuaciones diferenciales de segundo orden

2.1. Introducción

2.1.1. Problema de valor inicial

2.1.2. Ecuaciones homogéneas

2.1.3. Ecuaciones no homogéneas

2.2. Reducción de orden

2.3. Ecuaciones  lineales homogéneas con coeficientes constantes

2.4. Coeficientes indeterminados método de superposición

2.5. Coeficientes indeterminados método del anulador.

2. 6. Variación de parámetros

2.7. Ecuación de Cauchy­Euler.

Ecuaciones diferenciales de orden superior

Vamos  a  concentrarnos  ahora  en  el  estudio  de  las  ecuaciones  diferenciales 
lineales  de  orden  mayor  que  uno.  Antes  de  todo  vamos  a  presentar  algunas 
definiciones importantes

Como ya se ha dicho en la introducción una ecuación diferencial lineal de n­ésimo 
orden presenta la siguiente forma general:

donde  los  coeficientes  de  la  función  y  y  los  de  sus  derivadas  son  funciones 
exclusivas de la variable independiente x.

En el caso de que todos los coeficientes sean constantes, se tiene una ecuación 
diferencial lineal con coeficientes constantes:

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 Ecuaciones Diferenciales

Problema de valores iniciales: 

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 Ecuaciones Diferenciales

Problemas de valores en la frontera:

Solución de ecuaciones diferenciales de segundo orden:

Al igual que ya se hizo con la ecuación lineal de primer orden, se puede traducir la 
ecuación lineal al lenguaje de operadores.

Así,  si  se  considera  el  espacio  de  las  funciones  en  R  infinitamente  derivables, 
∞
C R , se puede definir el operador de derivación

∞ ∞
D : C (R) → C (R)

y→y´

y se puede escribir:
0 1 2 n n
y = D y ≡I y ,    y´= D y ,     y´´ = D y ,…… , y  = D (y). 

A partir de aquí, se introduce el operador: 

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 Ecuaciones Diferenciales

n n‐1
L := D  + F D  +,……., + F I
n‐1 0

del  cual  puede  probarse  con  facilidad  que  es  lineal,  y  que  permite  escribir  la 
n n‐1
d y d y dy
ecuación:    d x n +F x n‐1 +…………….+F 1 x +F x y=g(x)  como:
n‐1 dx dx 0

L(y) = F(x)

(con lo que el nombre dado queda justificado).

Se plantea ahora la cuestión de la de la existencia y unicidad de soluciones para 
ecuaciones diferenciales lineales de orden superior. Aun cuando sigue vigente el 
teorema 5, en este caso concreto se puede precisar algo más.

Teorema 6 (de existencia y unicidad para ecuaciones lineales): Considérese la 
ecuación (2.2) con la condición inicial

y(x0) = y0 ; y´ (x0) = y1  ;………; y (x) = y

(n­1)
n­1

y tal que las funciones F(x); F0(x); : : : ; Fn­1(x) son continuas en un cierto intervalo I 
= (x0­a; x0 + a) (con 0 < a). Entonces existe una única solución y = y(x) definida en 
el intervalo I, que es derivable con continuidad hasta el orden n.

Expresando la ecuación lineal en forma normal:
n n‐1
d y d y dy n‐1
n =‐F x n‐1 +….‐F 1 x ‐F x y+g x =G(x,,y,y´,…., y
dx n‐1 dx dx 0

Dependencia e independencia lineal de funciones. Wronskiano

Antes  de  tratar  el  estudio  de  las  soluciones  de  ecuaciones  diferenciales  lineales 
de  orden  superior,  es  preciso  introducir  algunos  conceptos  y  resultados  sobre 
dependencia e independencia lineal de funciones.

Definición  Dado  un  conjunto  de  funciones    y (x); : : : ; y n(x)     definidas  en  el 
1
mismo dominio D€ R, estas funciones son linealmente independientes en D sii se 
cumple que, ᴠ (x)€ D,

α y x +……+α n y n x =0        ↔   
α =……=α n=0
1 1 1

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 Ecuaciones Diferenciales

Con ∝ … ∝ n ∈R

1,  

Enunciaremos, a continuación, algunas condiciones suficientes para garantizar la 
independencia lineal de funciones.

Dado  el  conjunto  de  funciones  y x ; : : : ; y n x     en  D,  se  observa,  en 
1
primer lugar que, si se verifica que,  ᴠ (x)€ D

α y x +……+α n y n x =0   
1 1

para algunos ∝ … ∝ n ∈R , entonces también se cumplen las siguientes relaciones, ᴠ 

1,  
(x)€ D,

α y x +……+α n y n x =0   
1 1

, ,
α y x +……+α n y n x =0   
1 1

n‐1 (n‐1)
α yn x +……+α n y n x =0   
1

Definición:  Sea  un  conjunto  de  funciones    y x ,……., y n x   definidas  en  el 
1
mismo dominio D € R. La matriz asociada al sistema será:

y (x) ……… y n (x)

1

,  ,
y (x) ……… yn x
1

n‐1 n‐1
y (x) ……… yn (x)
1

se denomina matriz wronskiana del conjunto y su determinante en cada punto x € 
D,  que  denotaremos  por    W(x)  =  W(y1(x);  :  :  :  ;  yn(x)),  recibe  el  nombre  de 
wronskiano.

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 Ecuaciones Diferenciales

Con  esta  nomenclatura  el  primero  de  los  resultados  anunciados,  que  se  obtiene 
como consecuencia directa de lo expuesto, es el siguiente:

Sea  el  conjunto  de  funciones    y x ,……., y n x     en  D.  Si  W(y1(x);  :  :  :  ; 
1
yn(x))  ≠  0  para  algún  x  €  D,  entonces  las  funciones  y1(x),…….,  yn(x)  SON 
LINEALMENTE INDEPENDIENTES EN D.

Equivalentemente,  si  y x ,……., y n x   son  linealmente  dependientes  en  D, 

1
entonces W(y1(x),……., yn(x)) =0, para todo x € D.

Ejemplos a desarrollar

 Determinar si   y  son dos funciones linealmente independientes

  Determinar  si    y  son  dos  funciones  linealmente 

independientes

Solución de ecuaciones diferenciales lineales homogéneas:

Características de la solución general de la ED lineal homogénea

Sea la ED lineal homogénea:

(1)

Teorema

Si   son n funciones LI, cada una de las cuales es solución particular 
de la ED lineal homgénea (1), entonces la solución general será:

Ejercicio:

Dada  la  ED  ,  investigar  si  las  funciones    y    son 

soluciones particulares de la ED, y si lo son dar la solución general.

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 Ecuaciones Diferenciales

Características de la solución general de la ED lineal NO homogénea

Sea la ED lineal NO homogénea:

(1)

Teorema

Si    es  una  función  de  x  que  es  solución  general  de  la  ecuación  diferencial 
homogénea  asociada  a  (1)  y  si    es  una  solución  particular  de  la  ED  NO 
homogénea (1), entonces la solución general de (1) estará dada por:

Ejemplos a desarrollar

Dada la ED  , que tiene como solución de la homogénea asociada 
. Investigar si  es una solución de la no homogénea. En caso 
afirmativo, dar la solución general.

Solución de la ecuación diferencial homogénea de coeficientes constantes

La ED homogénea con coeficientes constantes

(1)

Tiene como solución:

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 Ecuaciones Diferenciales

(2)

Se  busca  una  solución    de  tal  naturaleza  que  al  ser  sustituida  en  (1) 
verifique la igualdad, para ello la función que se proponga como solución debe ser 
tal que sus derivadas sucesivas sean de la misma especie, esto es, una función 
cuyas  derivadas  sucesivas  difieran  entre  sí  por  constantes.  Una  función  que 
cumple con estas características es:

(3)

Sustituir (3) en (1)

(4)

La  ecuación  (4)  es  un  polinomio  de  grado  n  que  en  virtud  del  Teorema 

Fundamental  del  ALGEBRA  tendrá  n  raíces,    cada  una  de  las 

cuales  al  ser  sustituidas  en  (3)  nos  proporciona  n  funciones  que  cada  una  es 
solución particular de la ecuación (1) y si todas las raíces son números diferentes 
entre sí, las funciones obtenidas serán LI (W ) y se podrán sustituir en (2) para 
obtener la solución general.

La dependencia e independencia lineal de las funciones es a su vez función de la 
naturaleza de las raíces.

Al resolver la ecuación (4) se presenta alguno de los siguientes casos:

(i) Raíces Reales Diferentes

Supongamos  que  al  resolver  la  ecuación  (4)  se  obtiene  un  conjunto  de  n  raíces 
reales diferentes entre sí, entonces la solución general será de la forma:

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 Ecuaciones Diferenciales

Si 

(ii) Raíces Reales Repetidas

Supongamos  que  al  resolver  la  ecuación  (4)  se  obtiene  una  raíz  real  repetida  n 
veces, entonces la solución general será de la forma:

(iii) Raíces Complejas

Supongamos  que  al  resolver  la  ecuación  (4)  se  obtiene  una  raíz  compleja 
,  entonces  la  raíz    (conjugado)  es  también  una  raíz.  La 
contribución de este par de raíces a la solución general será de la forma:

Del álgebra:

Por lo tanto:

(iv) Raíces Complejas Repetidas

Supongamos  que  al  resolver  la  ecuación  (4)  se  obtiene  una  pareja  de  raíces 

E.D. DE ORDEN SUPERIORPágina 22
 Ecuaciones Diferenciales

conjugadas repetidas dos veces:

En este caso la contribución a la solución general será de la forma:

Generalizando si   aparece n veces

SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL NO HOMOGÉNEA

La ED no homogénea

(1)

tiene como solución general

(2)

Donde:

 es la solución de la homogénea asociada

 es la solución particular.

Para obtener la solución  tenemos dos métodos:

 Método de los Coeficientes Indeterminados

 Método de Variación de Parámetros

Método de los Coeficientes Indeterminados

Consiste  en  suponer  una  de  la  misma  naturaleza  que  g(x)  y  con  algunas 
constantes indeterminadas, las cuales se deben calcular de forma que satisfagan 
la ED no homogénea.

E.D. DE ORDEN SUPERIORPágina 23
 Ecuaciones Diferenciales

La función g(x) puede ser:

Ejemplos a desarrollar

Resolver 

Resolver 

Resolver 

Resolver 

Método de Variación de Parámetros

Consideremos la ED lineal de segundo orden no homogénea:

(1)

E.D. DE ORDEN SUPERIORPágina 24
 Ecuaciones Diferenciales

El  método  de  variación  de  parámetros  es  aplicable  para  cualquier  tipo  de 
función  g(x).  El  método  se  justificará  para  una  ecuación  de  segundo  orden  (1) 
pero se puede generalizar para cualquier orden superior.

El objetivo es determinar una solución particular de la ecuación (1). El método que 
aquí se describirá exige que conozcamos un conjunto fundamental de soluciones 

 de la ecuación homogénea asociada:

(2)

Así, una solución general de (2) es

(3)

Es  decir  se  necesita  obtener  la  solución  de  la  ecuación  diferencial  homogénea 
asociada.

En el método de variación de parámetros, suponemos que existe una solución 
particular de (1) de la forma 

(4)

y tratamos de determinar las funciones U , U .
1 2

Tenemos  n  funciones  incógnitas,  de  modo  que  necesitamos  n  condiciones 

(ecuaciones)  para  determinarlas.  Obtenemos  estas  condiciones  de  la  manera 
siguiente. Al derivar (4) tenemos:

(5)

Para  evitar  la  aparición  de  segundas  derivadas  de  las  incógnitas    en  la 

fórmula para  , imponemos la siguiente condición:

E.D. DE ORDEN SUPERIORPágina 25
 Ecuaciones Diferenciales

Así tenemos que 

(6)

Y volviendo a derivar (6), tenemos:

(7)

Al sustituir (4), (6) y (7) en (1), tenemos lo siguiente:

Desarrollando los productos, tendríamos lo siguiente:

Los  paréntesis  que  multiplican  a    y    se  anulan  puesto  que    y  son 

solución; entonces lo anterior se reduce a:

(8)

Ya teníamos la condición 

(9)

Por  lo  que  (8)  y  (9)  forman  un  sistema  2x2.  En  dicho  sistema  se  cumple  lo 
siguiente:

E.D. DE ORDEN SUPERIORPágina 26
 Ecuaciones Diferenciales

De lo anterior, tendríamos que:

Finalmente:

Generalización del método de variación de parámetros

Partimos de la ED:

(10)

Con solución general para la homogénea asociada:

Y con solución particular:

Tendríamos el siguiente sistema de n ecuaciones con n incógnitas:

El  método  de  variación  de  parámetros  es  más  general,  en  el  sentido  de  que  se 
aplica a ecuaciones arbitrarias de la forma (10). La idea es partir de un conjunto 

fundamental  de  soluciones    para  el  caso  homogéneo  y 

E.D. DE ORDEN SUPERIORPágina 27
 Ecuaciones Diferenciales

determinar funciones  tales que 

satisfaga (10). Este método (en su caso más general) conduce a la fórmula:

(11)

donde 

Ejemplos:

 Resolvemos la homogénea asociada:

La ecuación auxiliar:

Así la solución de la homogénea asociada es:

 No homogénea:

 Calculamos el Wronskiano:

 Calculamos las funciones   y 

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 Ecuaciones Diferenciales

 La solución particular será

 Finalmente la solución de la ED

Ejercicio:

Ejemplo:

 Resolvemos la homogénea asociada:

La ecuación auxiliar:

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 Ecuaciones Diferenciales

Así la solución de la homogénea asociada es:

 No homogénea:

 Debemos resolver el sistema:

 Calculamos las funciones  ,   y 

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 Ecuaciones Diferenciales

 La solución particular será

 Finalmente la solución de la ED

Ejemplo:

 Resolvemos la homogénea asociada:

La ecuación auxiliar:

En este caso tenemos   y  ; por lo tanto, los únicos divisores son 

Resolvemos ahora la ecuación cuadrática 

Así la solución de la homogénea asociada es:

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 Ecuaciones Diferenciales

 No homogénea:

 Debemos resolver el sistema:

 Calculamos las funciones  ,   y 

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 Ecuaciones Diferenciales

 La solución particular será

 Finalmente la solución de la ED

Ejercicio:

Resolveremos el mismo ejemplo anterior, aplicando la fórmula (11).

Ya vimos que la solución de la homogénea asociada es:

Para  resolver  la  ecuación  no  homogénea  planteamos  en  el  ejemplo  anterior  el 
sistema:

Calculamos el Wronskiano del sistema:

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 Ecuaciones Diferenciales

Calculamos cada uno de los Wronskianos  :

Ahora la solución particular sería:

 Finalmente la solución de la ED

La  ecuación  de  Cauchy­Euler  homogénea

Hay  ecuaciones  lineales  con  coeficientes  variables  que  pueden  transformarse, 

mediante cambio de variables, en ecuaciones con coeficientes constantes. Entre 
ellos están las ecuaciones de Euler  o  Cauchy­Euler.

E.D. DE ORDEN SUPERIORPágina 34
 Ecuaciones Diferenciales

En el caso homogéneo, de segundo orden, se trata de la ecuación:

Ec. (1)

 donde  a0, a1, a2  son constantes reales y  a0  0.

Se verifica que:

“El  cambio      reduce  la  ecuación  (1)  a  una  ecuación  diferencial  lineal 
con coeficientes constantes”.

En efecto:

Suponiendo  x  0, se hace       ó   t = ln x.

Entonces obteniendo sus derivadas:

Sustituyendo en  (1):  

Es decir:       (2) 

Es ya una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes.

Una vez resuelta esta ecuación, se deshace el cambio.

Notas :

a) El  intervalo  en  el  que  se  aplica  el  teorema  de  existencia  y  unicidad,  es 
cualquier I que no contenga x = 0.

b) t
Se ha supuesto en lo anterior que  x  0. Si  x  0  se hace  x = ­ e . Si  y(x) es 
una solución de la ecuación de Euler homogénea para x  0, lo es y(­x) para x 

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 Ecuaciones Diferenciales

 0.

c) La ecuación  a0(ax + b)2 y’’+ a1(ax + b)y’ + a2y = 0,      también  se 

transforma, mediante       en  una  ecuación  con  coeficientes 

constantes.

Por tanto :

Caso  1:      Si  la  ecuación  característica  de  (2)  tiene  dos  raíces  reales  r1    y    r2 

distintas, la solución de (2) es:  y(t) = C1  + C2  .

Luego la solución general de (1) es :   y(x) = 

Caso 2:   Si la ecuación característica de (2) tiene una raíz doble  r1  la solución 

de (2) es :  .

Luego la solución general de  (1) es : .

Caso 3:   Si la ecuación característica de (1) tiene las raíces complejas    i , la 
solución  de (2) es:  y(t) = e t [C1 cos t + C2 sen t].


1  cos  (ln|x|)  +C2  sen 

Luego la solución general de (1) es : 
  y  =  |x|   [C
(ln|x|].

Nota 
r
Podría  abordarse  la  resolución  de  (1),  probando  soluciones  de  la  forma    y  =  x  
(Suponiendo x  0 ).

Es:  y’ = r x (r­1) ,  y’’ = r (r­1)x(r­2). Sustituyendo en (1) :

a0 r (r­1) xr  + a1 r xr  +a2 xr  0     a0 r (r­1) + a1 r +a2 = 0 

 a0 2
 r  + (a
1­ a0) r + a2 = 0       llamada  ecuación indicial de (1),  que coincide con 
la ecuación característica de (2).

E.D. DE ORDEN SUPERIORPágina 36
 Ecuaciones Diferenciales

Ejemplo:

Resolver la ecuación diferencial:   3x  y’’ –  4x y’ + 2y = 0.

2

Para  x  0        se hace   x = e      ó     t = ln x
t

En la ecuación diferencial :   .

Ecuación característica :     3r  – 7 r + 2 = 0       r
2
1 = 2,   r2 = 1/3.

Luego   y(t) = C1  e  + C

2t
2  e  .
(t/3)

Por tanto :    y(x) = C1  x + C

2 
2  |x|        x  0.
(1/3)

Ejemplo:

Resolver la ecuación diferencial:     x  y’’ + 3 x y’ + y = 0.

2

Para  x  0     se hace: t
x = e       ó     t = lnx.

En la ecuación diferencial :  .

Ecuación característica de esta última:       r2  + 2 r + 1 = 0 .    Raices:    r = ­1  
doble.

Luego :   y(t) = 

E.D. DE ORDEN SUPERIORPágina 37
 Ecuaciones Diferenciales

Por tanto :  .

Ejemplo:

Resolver la ecuación diferencial:   x2 y’’  +3 x y’ + 5 y = 0    (x  0).

Se hace: x = e       ó     t = lnx.

t

En la ecuación diferencial : 

Ecuación característica :       r + 2 r + 5 = 0 .
2  Raíces:    r = ­1  2i.

Luego  :  y(t) = e   [C

­t
1 cos 2t + C2 sen 2t]

Por tanto :  

CONSULTAS ELECTRONICAS

http://www­ma4.upc.edu/~nrr/docs/edteor.pdf

matesdechus.blogspot.es/img/ED_ORDENn.doc

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