Cálculo Vectorial (0254) - José Luis Quintero Dávila

Universidad Central de Venezuela
Facultad de Ingeniería
Ciclo Básico
Departamento de Matemática Aplicada
CÁLCULO
VECTORIAL
(0254)
Semestre José Luis Quintero

3-2011
Octubre 2011
Cálculo Vectorial (0254)
Semestre 3-2011
TEMA 1
INTEGRALES DE
LÍNEA Y SUS
APLICACIONES
Semestre José Luis Quintero

3-2011
Octubre 2011
Integrales de Línea
y sus Aplicaciones
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CÁLCULO VECTORIAL (0254) - TEMA 1 José Luis Quintero
Las notas presentadas a continuación tienen como único fin, el de prestar apoyo al
estudiante y facilitar su entendimiento en el tema de integrales de línea y sus aplicaciones.
La guía contempla un pequeño resumen de la teoría correspondiente que sirve de

repaso a los contenidos teóricos que componen el tema. Se presentan ejercicios resueltos y
propuestos, algunos son originales, otros se han tomado de guías redactadas por profesores,
también hay ejercicios tomados de exámenes y de algunos textos. Se ha tratado de ser lo
más didáctico posible y se espera prestar un apoyo a la enseñanza del Cálculo Vectorial en
Ingeniería.
Agradezco las observaciones y sugerencias que me puedan hacer llegar en la mejora

del presente material, las mismas pueden ser enviadas a la siguiente dirección de correo:
quinterodavila@hotmail.com.
INDICE GENERAL y sus Aplicaciones
Prof.
1.1. Campo escalar 1

1.2. Campo vectorial 1
1.3. Operador 3
1.4. Operador gradiente 4
1.5. Operador divergencia 4
1.6. Operador rotacional 5
1.7. Operador laplaciano 7
1.8. Campos especiales 9
1.9. Campos vectoriales con Maple 10
1.10. Integral de línea 13
1.11. Integral de línea en el espacio 18
1.12. Centro de masa 19
1.13. Momento de inercia 21
1.14. Ejercicios resueltos 23
1.15. Integrales de línea de campos vectoriales 35
1.16. Relación entre integrales de línea de campos vectoriales e integrales de
línea de campos escalares 39
1.17. Flujo y circulación de un campo 40
1.18. Teorema fundamental para integrales de línea 41
1.19. Independencia de la trayectoria 42
1.20. Conservación de la energía 45
1.21. Campos conservativos en R2 46
1.22. Campos conservativos en R3 49
1.24. Teorema de Green 62
1.25. Aplicación del Teorema de Green al cálculo de áreas de regiones planas 67
1.26. Formas vectoriales del Teorema de Green 68
1.28. Ejercicios propuestos 92
y sus Aplicaciones
CAMPO ESCALAR Pág.: 1 de 104
Prof.
1.1. CAMPO ESCALAR
Definición 1. Un campo escalar es una función f : Rn → R que asigna a cada valor de r un

único valor f(r).
Geométricamente un campo escalar se representa mediante las superficies

isoescalares (superficies en las que el valor f(r) se mantiene constante). Dependiendo de la
magnitud de la que se trate las superficies isoescalares tomarán un nombre u otro (isotermas,
isobaras, etc.). Debido a la definición de campo escalar dos superficies isoescalares nunca
pueden cortarse. Un ejemplo típico son las tablas P-v-T usadas en Termodinámica, obtenidas
precisamente de superficies isoescalares (ver figura 1).
Ejemplo 1. Para describir matemáticamente un campo escalar se tiene, por ejemplo,

M = f(x, y, z) . Si se quiere definir el campo escalar distancias al origen de coordenadas se
tiene:
M = f(x, y, z) = x2 + y2 + z2 .
Dado un punto del espacio se tiene bien escrita una magnitud para ese punto. En el punto
(1,1,1) la magnitud, en este caso, es 3 .
La representación gráfica de un campo escalar se puede realizar por medio de sus

superficies de nivel, es decir, uniendo con una línea todos los puntos que presente el mismo
potencial, y observando estos dibujos tendremos una idea de cómo se comporta este campo.
Un ejemplo podrían ser las líneas de nivel de un mapa geográfico. En él se indican cuanto
vale en cada punto la altura. Basta echar una ojeada a un mapa geográfico para, observando
dónde se acumulan más líneas de nivel saber que en esos puntos la pendiente será mayor
(ver figura 1).
1.2. CAMPO VECTORIAL
Definición 2. Un campo vectorial es una función A : Rn → R n que asigna a cada valor de r

un único valor A(r).
y sus Aplicaciones
CAMPO VECTORIAL Pág.: 2 de 104
Prof.
Figura 1. Superficie P-v-T de una sustancia pura, con indicación de las isotermas e isobaras
La representación gráfica de los campos vectoriales se realiza mediante líneas

vectoriales. Debido a la definición de campo vectorial dos líneas vectoriales nunca pueden
cortarse. Para describir matemáticamente un campo escalar se debe tener en cuenta que se
aportan todas las componentes del vector. Se puede denotar como M = f(x, y, z) o también
como Mx = fx (x, y, z) , My = fy (x, y, z) , Mz = fz (x, y, z) .
Ejemplo 2. Un ejemplo (que representa una fuerza cualquiera) de campo vectorial sería
M(x, y, z) = x2i + y2 j + xyk . Note que las componentes de un campo vectorial son cada una
campos escalares.
Aunque representar un campo vectorial no es sencillo, una manera de hacerlo es

mediante el concepto de las líneas de fuerza, que son líneas tangentes en todo punto a la
dirección del campo. Si el campo fuera uno de velocidades, estas líneas coincidirían con las
trayectorias de las partículas sometidas a dicho campo. Algunas propiedades de estas líneas
es que no pueden cortarse pues, si así fuera, se tendría que en ese punto habría dos valores
para el mismo campo. Para lograr que estas líneas hablen del módulo del campo (es decir, de
su intensidad) se dibujan de tal manera que la densidad de líneas sea proporcional a dicho
módulo.
y sus Aplicaciones
CAMPO VECTORIAL Pág.: 3 de 104
Prof.
Ejemplo 3. En un día con mucho viento, la temperatura que haga en cualquier parte de una
ciudad será un campo escalar. Así se puede decir que en el punto "tal'' existen tantos grados
de temperatura y en el "cual'' otros ciertos grados de temperatura. Dado cualquier punto de la
ciudad diciendo que temperatura hace se tiene un campo escalar (de temperaturas). Si para
esta misma ciudad se toma la intensidad y dirección del viento como un vector se tendrá un
campo vectorial. Análogamente se puede decir: en este punto el vector de la velocidad del
viento es tanto, pero en este otro punto es cuanto. Se tiene definida una cierta magnitud
vectorial en todos los puntos del espacio.
Una magnitud definida en un cierto espacio (p.ej. el euclídeo) y que pueda expresarse
analíticamente como una función de las coordenadas espaciales y del tiempo constituye un
campo en sentido físico. Si la magnitud fuera escalar, se tiene un campo escalar, mientras
que si se tratara de una magnitud vectorial, se tendría un campo vectorial. A su vez, ambos
pueden ser estacionarios, si no dependen del tiempo, sino únicamente de las coordenadas
espaciales y no estacionarios, cuando hay dependencia temporal.
1.3. OPERADOR
Definición 3. Un operador, Ô , es un objeto que transforma a una función g, en otra h,

Ôg = h .
Por ejemplo, al derivar una función f(x) , la función resultante, f '(x) , generalmente es
distinta. Por lo tanto, al procedimiento de derivación se le puede asignar un operador,
df d ˆ
f '(x) ≡ = f(x) = Df(x) .
dx dx
A este operador, D̂ , se le llama operador diferencial. A continuación se verán ciertos

operadores aplicados a campos escalares o a campos vectoriales, también llamados
operadores diferenciales.
y sus Aplicaciones
OPERADOR GRADIENTE Pág.: 4 de 104
Prof.
1.4. OPERADOR GRADIENTE
Definición 4. Si f(x, y, z) es un campo escalar, se puede formar un vector con sus derivadas
parciales, llamado gradiente de f, denotado como
∂f ∂f ∂f
∇f(x, y, z) = gradf(x, y, z) = i+ j+ k,
∂x ∂y ∂z
∂ ∂ ∂
en donde se reconoce el operador diferencial ∇ = i+ j+ k aplicado a la función f.
∂x ∂y ∂z
El gradiente de una función escalar es un vector que evaluado en un punto indica la

dirección en la cual la función crece más rápidamente. Por ejemplo, si la función a la que se
refiere es la temperatura, el gradiente de la temperatura indica la dirección en la que la
temperatura crece más rápidamente. Para obtener la rapidez de crecimiento de una función f en
alguna dirección particular, se toma el producto interno entre el gradiente de f y el vector
unitario en la dirección deseada u, Duf = (∇f) • u , este concepto se conoce como derivada
direccional. Al tratar a las funciones vectoriales, se ve que resulta conveniente referirse a las
derivadas parciales de cada componente, a través de una notación que simplifique su escritura.
Para este efecto se definen dos operaciones: la divergencia y el rotacional.
1.5. OPERADOR DIVERGENCIA
Definición 5. Sea F una función vectorial de las variables x, y, z. La divergencia de F se

define como
∂Fx ∂Fy ∂Fz

∇ • F(x, y, z) = divF(x, y, z) = + + ,
∂x ∂y ∂z
siendo Fx, Fy, Fz las componentes de F.
La divergencia de F es una función escalar (tal como se espera en un producto punto).

Para tener una idea de lo que significa la divergencia de F, considere que F es un campo de
velocidad de un fluido y tome un pequeño elemento de volumen ∆v = ∆x∆y∆z . (ver figura 2).
y sus Aplicaciones
OPERADOR DIVERGENCIA Pág.: 5 de 104
Prof.
La derivada parcial de Fx respecto de x, de acuerdo a la definición de derivada parcial, es

una diferencia entre lo que sale en x + ∆x y lo que entra por la cara en x; las otras dos
componentes Fy y Fz no contribuyen en nada a esta diferencia entre estas caras del elemento de
volumen. Análogamente, la derivada parcial de Fy respecto de y, indica una diferencia entre
entrada y salida por las caras en y, y en y + ∆y ; y la derivada parcial de Fz respecto a z entre
las caras en z, y en z + ∆z .
Entonces la divergencia del campo de velocidad es una medida de como cambia F al

volumen por unidad de tiempo y volumen (expansión y contracción). Es decir que la divergencia
de un campo vectorial F es una medida relativa de lo que entra y sale en un elemento de
volumen.
z ∆y
F x (x ,y,z )i
x ∆z
y
X
Y
∆x
F x (x +∆ x ,y ,z)i
Figura 2. Componente Fx de F en las caras en x y x+∆x del elemento de volumen
1.6. OPERADOR ROTACIONAL
Definición 6. El rotacional del campo vectorial F se define como
i j k
   ∂F ∂Fy   ∂Fx ∂Fz   ∂Fy ∂Fx 
∇ × F(x, y, z) = rotF(x, y, z) = det  ∂∂x ∂∂y ∂∂z  =  z − i +  −  j+ − k
   ∂y ∂z   ∂z ∂x   ∂x ∂y 
Fx Fy Fz 
y sus Aplicaciones
OPERADOR ROTACIONAL Pág.: 6 de 104
Prof.
El rotacional de F es un campo vectorial. Si F representa a un campo de velocidad en un

fluido y se considera la primera componente de ∇ × F , la parcial de Fz respecto de y representa
al desplazamiento relativo por unidad de tiempo y longitud de la cara en y respecto a la cara en
y + ∆y , y la parcial de Fy respecto a z el desplazamiento relativo por unidad de tiempo y
longitud de la cara en z respecto a la cara en z + ∆z , como se indica en la figura 3. De tal
manera que ∂Fz ∂y − ∂Fy ∂z indica la tendencia del elemento de volumen a girar alrededor de
un eje paralelo al eje x.
F z (x ,y ,z )k
z
F y (x ,y ,z + ∆ z )j
x F z (x ,y + ∆ y ,z )k
∆z
y
X ∆x
Y
∆y F y (x ,y ,z )j
Figura 3. Componentes Fy y Fz de F en las caras en z y z+∆z , y las caras en

y y y+∆y del elemento de volumen, respectivamente
Si ∂Fz ∂y − ∂Fy ∂z es positivo significa que si se señala con el pulgar de la mano derecha
en la dirección x positiva, el giro ocurre en el sentido en que se cierra la mano. Si
∂Fz ∂y − ∂Fy ∂z es negativo entonces la tendencia de giro es contraria. Si la diferencia es cero,
no hay tendencia a rotar en esa dirección. De esta forma se puede señalar que el rotacional de
un campo de velocidad es una medida de la tendencia de giro en un elemento de volumen sobre
sí mismo en cada punto del fluido; si ∇ × F = 0 , en el fluido no hay "pequeños remolinos" o no
hay desplazamiento relativo entre las capas vecinas de fluido.
Observación 1. Hay una operación sobre campos vectoriales en el plano que está
estrechamente relacionada con el rotacional. Si F = P(x, y)i + Q(x, y)j es un campo vectorial en
el plano, también se puede considerar como un campo vectorial en el espacio para el cual la
componente k es cero y las otras dos componentes son independientes de z. Entonces, el
rotacional de F se reduce a
y sus Aplicaciones
OPERADOR ROTACIONAL Pág.: 7 de 104
Prof.
 ∂Q ∂P 
∇ ×F =  − k
 ∂x ∂y 
y siempre apunta en la dirección k. La función
∂Q ∂P
−
∂x ∂y
de x y y se llama rotacional escalar de F.
Ejemplo 4.
a. Sea F un campo vectorial continuo y con segundas derivadas parciales continuas en un
conjunto abierto D ⊆ R3 . Pruebe que div(rotF) = 0 .
Solución.
Sea F(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z),R(x, y, z)) . Se tiene entonces que:
i j k
∂ ∂ ∂  ∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P 
rotF = ∂x ∂y ∂z
= − , − , − 
 ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y 
P Q R
De modo que:
 ∂ ∂ ∂   ∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P 
div(rotF) =  , , • − , − , − 
 ∂x ∂y ∂z   ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y 
∂2R ∂2Q ∂2P ∂2R ∂2Q ∂2P
−= + − + − =0
∂x∂y ∂x∂z ∂y∂z ∂y∂x ∂z∂x ∂z∂y
b. Demuestre que el campo vectorial V(x, y, z) = (x, y, z) no puede ser el rotacional de algún
campo vectorial F.
Solución.
Suponga que V = rotF . Entonces div(V) = 3 ≠ 0 . Por tanto, de acuerdo a lo demostrado
en el apartado anterior V no puede ser el rotacional de algún campo vectorial F.
1.7. OPERADOR LAPLACIANO
Definición 7. El operador diferencial puede ser utilizado en más de una ocasión sobre una
función de varias variables. Un ejemplo corresponde a la divergencia del gradiente de una
función, conocida como el laplaciano de la función escalar f denotada como
y sus Aplicaciones
OPERADOR LAPLACIANO Pág.: 8 de 104
Prof.
div(grad f) = ∇ • (∇f) = ∇2 f ,
siendo el operador laplaciano en coordenadas cartesianas
∂ ∂ ∂
∇2 = 2
+ 2
+ .
∂x ∂y ∂z2
Existe un conjunto de identidades de uso frecuente en el cálculo diferencial vectorial

como las mostradas en la tabla 1.
1. ∇(f + g) = ∇f + ∇g
2. ∇(cf) = c∇f, c ctte
3. ∇(fg) = f∇g + g∇f
4. ∇(f / g) = (g∇f − f∇g) / g2 , g ≠ 0
5. div(F + G) = divF + divG
6. rot(F + G) = rotF + rotG
7. div(fF) = fdivF + F • ∇f
8. div(F × G) = G • rotF − F • rotG
9. divrotF = 0
10. rot(fF) = f.rotF + ∇f × F
11. rot∇f = 0
12. ∇ (fg) = f∇ g + g∇2 f + 2(∇f • ∇g)
2 2
13. div(∇f × ∇g) = 0

14. div(f∇g − g∇f) = f∇2g − g∇2 f
Tabla 1. Identidades vectoriales, siendo f y g campos escalares y,

F y G campos vectoriales.
Las funciones cuyo laplaciano es igual a 0 se denominan funciones armónicas.
También se puede aplicar el operador laplaciano ∇2 a un campo vectorial de la forma

F = (P, Q,R) por sus componentes:
∇2F = (∇2P, ∇2Q, ∇2R) .

y sus Aplicaciones
OPERADOR LAPLACIANO Pág.: 9 de 104
Prof.
Ejemplo 5. Sea r(x, y, z) = (x, y, z) un campo vectorial no nulo y r = r . Demuestre que

∇2 (1 / r) = 0 .
Solución.
Se tiene
∇(1 r) = − r r3 .
Sabiendo que
∇(rn ) = nrn − 2r ,
aplicando la identidad
∇ • (fF) = f(∇ • F) + F • ∇f
se obtiene
r  1 1 3  −3r 
∇ •  3  = 3 (∇ • r) + r • ∇  3  = 3 + r •  5  = 0 .
r  r r  r  r 
1.8. CAMPOS ESPECIALES
Definición 8. Un campo vectorial F es irrotacional, conservativo o derivado de un

potencial en una cierta región del espacio, si en todos los puntos de dicha región rotF = 0 .
Definición 9. Un campo vectorial F es de gradiente en una cierta región del espacio, si en

todos sus puntos coincide con el vector gradiente de un campo escalar U, es decir,
F = grad U .
Observación 2.
a. Todo campo vectorial de gradiente es irrotacional.
b. Todo campo irrotacional es un campo de gradiente de un cierto campo escalar, es decir,
dado un campo vectorial F tal que rotF = 0 , es siempre posible encontrar un campo
escalar U tal que F = grad U .
c. Al campo escalar U se le llama potencial de F o función potencial de F o potencial
escalar de F.
Definición 10. Un campo vectorial F es solenoidal en una cierta región del espacio, si en
todos sus puntos divF = 0 .
Observación 3.
a. Todo campo vectorial de rotacionales (V = rotF) es solenoidal, es decir
V = rotF ⇒ divV = 0 .
y sus Aplicaciones
CAMPOS ESPECIALES Pág.: 10 de 104
Prof.
b. Todo campo solenoidal es un campo de rotacionales.

c. Al campo vectorial F se le llama potencial vectorial de V.
Definición 11. Un campo vectorial F es armónico en una cierta región del espacio, si en
todos los puntos de dicha región es irrotacional y solenoidal, es decir, rotF = 0 y divF = 0 .
Observación 4. La función potencial de todo campo vectorial armónico es un campo escalar

armónico.
Ejemplo 6. Sea el campo vectorial A(x, y, z) = (yz, xz, xy) . Demuestre que A es irrotacional y
solenoidal.
Solución.
i j k
∂ ∂ ∂
rot(A) = ∂x ∂y ∂z
= (x − x, −(y − y), z − z) = (0, 0, 0) = 0 .
yz xz xy
Por lo tanto, A es irrotacional.
∂ ∂ ∂
div(A) = (yz) + (xz) + (xy) = 0 + 0 + 0 = 0 .
∂x ∂y ∂z
Por lo tanto, A es solenoidal.
1.9. CAMPOS VECTORIALES CON MAPLE
A continuación se propondrán ejemplos de campos vectoriales en R2 y R3

acompañados de la sintaxis utilizada en MAPLE.
> with(plots):
> fieldplot([-y,x],x=-5..5,y=-5..5);
CAMPOS VECTORIALES y sus Aplicaciones
Pág.: 11 de 104
CON MAPLE Prof.
> with(plots):
> fieldplot([ln(1+y*y),ln(1+x*x)],x=-5..5,y=-5..5);
> with(plots):
> fieldplot([sin(x),sin(y)],x=-5..5,y=-5..5);
> with(plots):
> fieldplot([ln(1+x*x+y*y),x],x=-5..5,y=-5..5);
CAMPOS VECTORIALES y sus Aplicaciones
Pág.: 12 de 104
CON MAPLE Prof.
> with(plots):
> fieldplot3d([x,y,z],x=-1..1,y=-1..1,z=-1..1,grid=[5,5,5]);
> with(plots):
>fieldplot3d([x*x,y*y,z*z],x=-1..1,y=-1..1,z=-1..1,grid=[6,6,6]);
y sus Aplicaciones
INTEGRAL DE LÍNEA Pág.: 13 de 104
Prof.
1.10. INTEGRAL DE LÍNEA
Se definirá una integral que es similar a una integral simple excepto que, en lugar de
integrar en un intervalo [a,b], se integra sobre una curva C. Estas integrales se denominan
integrales de línea, aunque “integrales de curva” sería un mejor término. Fueron inventadas
a principios del siglo XIX para resolver problemas donde intervienen corrientes de fluidos,
fuerzas, electricidad y magnetismo.
Se comienza con una curva plana C dada por las ecuaciones paramétricas x = x(t) ,
y = y(t) a ≤ t ≤ b o, lo que es equivalente, por la ecuación vectorial r(t) = x(t)i + y(t)j , y
suponga que C es una curva suave ( r ' es continua y r '(t) ≠ 0 ). Si se divide el intervalo de
variación del parámetro [a,b] en n subintervalos [ti −1 , ti ] de igual longitud y se hace xi = x(ti ) ,
yi = y(ti ) , entonces los puntos correspondientes P(x
i i , yi ) (ver figura 4) dividen C en n
subarcos con longitudes ∆s1 , ∆s2 , ..., ∆sn .
Figura 4. Construcción de la integral de línea
Suponga que se escoge cualquier punto Pi*(xi* , yi* ) del i-ésimo subarco (esto
corresponde a un punto ti* en [ti −1 , ti ] ). Ahora si f es cualquier función de dos variables
definida y acotada sobre C, se evalúa f en el punto (xi* , yi* ) y se multiplica por la longitud ∆si
del subarco, y se forma la suma
∑i =1
f(xi* , yi* )∆si
y sus Aplicaciones
Prof.
que es semejante a una suma de Riemann. Entonces se toma el límite de esa suma y se da la
siguiente definición por analogía con una integral simple.
Definición 12. Si f está definida sobre una curva suave C, dada por las ecuaciones x = x(t) ,
y = y(t) a ≤ t ≤ b , entonces la integral de línea de f a lo largo de C es
∫ C
f(x, y)ds = lím
n →∞ ∑ i =1
f(xi* , y*j )∆si
si este límite existe.
Se sabe de cursos anteriores que la longitud de C es
b 2 2
∫
 dx   dy 
L=  dt  +  dt  dt .
a
   
Se puede demostrar que si f es una función continua, entonces el límite de la

definición anterior siempre existe y se puede usar la siguiente fórmula para evaluar la integral
de línea:
b 2 2
∫ ∫
 dx   dy 
f(x, y)ds = f(x(t), y(t))   +  dt . (1)
C a
 dt   dt 
El valor de esta integral no depende de la parametrización de la curva, siempre que la

curva se recorra exactamente una vez cuando t varía de a a b. Si s(t) es la longitud de C
entre r(a) y r(t) , entonces
2 2
ds  dx   dy 
=  dt  +  dt  .
dt    
En el caso especial donde C es el segmento de recta que enlaza (a,0) con (b,0),
usando x como parámetro, se pueden escribir las ecuaciones paramétricas de C como sigue:
x = x, y = 0, a ≤ x ≤ b.
La fórmula (1) se convierte entonces en

y sus Aplicaciones
Prof.
∫ C
f(x, y)ds =
∫ a
f(x, 0)dx
y por tanto la integral de línea se reduce a una integral simple ordinaria en este caso. Igual
que una integral simple ordinaria, se puede interpretar la integral de línea de una función
positiva como un área. De hecho, si f(x, y) ≥ 0 ,
∫ C
f(x, y)ds
representa el área de un lado de la “cerca” o “cortina” cuya base es C y cuya altura en el

punto (x,y) es f(x, y) .
Ejemplo 7. Evalúe
∫ C
(2 + x2 y)ds ,
donde C es la mitad superior de la circunferencia unitaria x2 + y2 = 1 .

Solución.
Se recordará que la circunferencia unitaria se puede parametrizar por medio de las ecuaciones
x = cos(t), y = sen(t) y la mitad superior corresponde al intervalo 0 ≤ t ≤ π . Por lo tanto se
tiene que
π π
∫ C
2
(2 + x y)ds =
∫ 0
2 2
(2 + cos (t)sen(t)) sen (t) + cos (t)dt =
π
2
∫ 0
(2 + cos2 (t)sen(t))dt
 cos (t)  3
2
= 2t −  = 2π + .
 3  3
0
Ejemplo 8. Sea el arco

 2 2t 
c(t) =  2 − 1, 2  , 0 ≤ t ≤ 1.
t +1 t + 1
Calcule su longitud.
Solución.
 2 2t   −4t 2(t2 + 1) − 2t2t   −4t 2 − 2t2 
c(t) =  2 − 1, 2  ⇒ c′(t) =  2 2
;  = 
  2
; 
2 
t +1 t + 1  (t + 1) (t2 + 1)2 2 2
  (t + 1) (t + 1) 
16t2 + 4 − 8t2 + 4t 4 4t 4 + 8t2 + 4 (2t2 + 2)2 (t2 + 1)2 2
c′(t) = 2 4
= 2 4
= 2 4
=2 2 4
= 2
(t + 1) (t + 1) (t + 1) (t + 1) (t + 1)
y sus Aplicaciones
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∫
2 1 π
lc = 2
dt = 2 tg−1(t) =
0
(t + 1) 0 2
Ejemplo 9. Calcule el área de la porción del cilindro x2 + y2 = 2x ubicada por encima del
plano z = 0 y por debajo de la superficie z = x2 + y2 .

Solución.
Paso 1. Conversión del diferencial de longitud de arco (ds).
r(t) = (1 + cos(t), sen(t)), 0 ≤ t ≤ 2π r'(t) = (−sen(t), cos(t)) r'(t) = 1 ds = r'(t) dt = dt .
Paso 2. Construcción y resolución de la integral simple.
2π 2π
∫ C
f(x, y)ds =
∫0
2π
2
(1 + cos(t)) + sen (t)dt =
2π
2
∫ 0
2(1 + cos(t))dt
∫ ∫ ∫
π
=2 cos2 ( 2t )dt =2 cos( 2t ) dt = 4 cos( 2t )dt = 8 sen( 2t ) =8
0
0 0 0
Ejemplo 10. La base de una pared delgada tiene la forma de la curva dada por las
ecuaciones
π
x(t) = 30 cos3 (t), y(t) = 30sen3 (t), 0 ≤ t ≤ 2
,
y
y la altura de la misma en el punto (x,y) es f(x, y) = 1 + 3
. Si se quieren pintar ambos lados
de esa cerca, sabiendo que el costo de pintar un metro cuadrado es de 7000 unidades
monetarias (u.m.), ¿cuál es el costo total? (unidades de longitud en mts)
Solución.
π
Se tiene que x '(t) = −90 cos2 (t)sen(t), y '(t) = 90sen2 (t) cos(t), 0 ≤ t ≤ 2
. Entonces:
π /2
2
∫ 0
π /2
(1 + 10sen3 (t)) 902 cos4 (t)sen2 (t) + 902 sen4 (t) cos2 (t)dt
π /2
2
∫ 0
(1 + 10sen3 (t))90 cos(t)sen(t)dt = 180
∫ 0
(cos(t)sen(t) + 10sen4 (t) cos(t))dt
π /2
 sen2 t sen5 t  1 
= 180  + 10  = 180  + 2 = 450
 2 5 
0
2 
El costo total es de 450 × 7.000 = 3.150.000 u.m. .
Suponga ahora que C es una curva suave a trozos, es decir, C es la unión de un

número finito de curvas suaves C1 , C2 , …, Cn . Entonces se define la integral de f a lo largo
de C como la suma de las integrales de f a lo largo de cada una de las partes suaves de C:
y sus Aplicaciones
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∫ C
f(x, y)ds =
∫ C1
f(x, y)ds +
∫ C2
f(x, y)ds + ... +
∫ Cn
f(x, y)ds .
Ejemplo 11. Calcule la integral curvilínea
∫Γ
(x + y) ds ,
siendo Γ el triángulo de vértices O(0,0), A(1,0), B(0,1) (ver figura 5).

Solución.
I=
∫
Γ
(x + y) ds =
∫
Γ1
(x + y) ds +
∫
Γ2
(x + y) ds +
∫
Γ3
(x + y) ds = I1 + I2 + I3 .
B(0,1)
Γ3 Γ2
X
O Γ1 A(1,0)
Figura 5. Gráfica del ejemplo 11
x = t
Γ1 :r(t)  t∈[0,1] ds = dt .
y = 0
Luego
1
∫
1
I1 = t dt = .
2
0
x = t
Γ2 :r(t)  t∈[0,1] ds = x′(t)2 + y′(t)2 dt = 2 dt .
y = 1 − t
Luego
1
I2 =
∫
0
1 2 dt = 2 .
y sus Aplicaciones
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∫
x = 0 1
Γ3 :r(t)  t∈[0,1] ds = dt, I3 = t dt = .
y = t 2
0
Por tanto
∫ Γ
(x + y) ds =1 + 2 .
1.11. INTEGRAL DE LÍNEA EN EL ESPACIO
Suponga que C es una curva suave en el espacio, dada por las ecuaciones
x(t), y(t), z(t), a ≤ t ≤ b o por r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k . Si f es una función de tres variables
que es continua en una región que contiene a C, entonces se define la integral de línea a lo
largo de C (con respecto a la longitud de arco) de igual modo que para curvas planas:
∫ C
f(x, y, z)ds = lím
n →∞ ∑i =1
f(xi* , yi* , zi* )∆si .
De manera que
b 2 2 2
∫ ∫
 dx   dy   dz 
f(x,y,z)ds = f(x(t),y(t),z(t))   +  dt  +  dt  dt .
 dt     
C a
Observe que la integral puede escribirse en notación vectorial, que es más compacta
∫ a
f(r(t)) r '(t) dt .
Si f(x, y, z) = 1 , se tiene
∫ C
ds =
∫ C
r '(t) dt = L ,
donde L es la longitud de la curva C.

INTEGRAL DE LÍNEA y sus Aplicaciones
Pág.: 19 de 104
EN EL ESPACIO Prof.
Ejemplo 12. Sean

c : 0, 2π → R 3 , t ֏ (cos(t), sen(t), t) y f(x, y, z) = x2 + y2 + z2 .
Evalúe la integral
∫ c
f(x, y, z)ds .
Solución.
2 2 2
 d(cos(t))   d(sen(t))   dt 
c '(t) =   +  +  dt  = sen2 (t) + cos2 (t) + 1 = 2 .
 dt   dt   
Se sustituye x, y, y z en términos de t para obtener a lo largo de t:
f(x, y, z) = x2 + y2 + z2 = cos2 (t) + sen2 (t) + t2 = 1 + t2 .
Esto conduce a
2π 2π
∫ ∫
 t3  2 2π
f(x, y, z)ds = (1 + t2 ) 2dt = 2  t +  = (3 + 4π2 ) .
 3  3
c 0 0
Ejemplo 13. Evalúe
∫ C
ysen(z)ds ,
donde C es la hélice circular dada por las ecuaciones

x = cos(t), y = sen(t), z = t , 0 ≤ t ≤ 2π .
Solución.
2π
∫ C
ysen(z)ds =
∫ 0
(sen2 (t)) sen2 (t) + cos2 (t) + 1dt = 2π .
1.12. CENTRO DE MASA
Cualquier interpretación física de una integral de línea
∫ C
f(x, y)ds
depende de la interpretación física de la función f.

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CENTRO DE MASA Pág.: 20 de 104
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Suponga que ρ(x, y) representa la densidad lineal, en un punto (x,y) de un alambre

delgado, que tiene la forma de la curva C. Entonces la masa de la parte del alambre de Pi −1 a
Pi es aproximadamente ρ(xi* , yi* )∆si y, por tanto, la masa total del alambre es
aproximadamente
∑ i =1
ρ(xi* , yi* )∆si .
Al tomar más y más puntos en la curva, se obtiene la masa m del alambre como el
valor límite de estas aproximaciones:
m = lím
n →∞ ∑i =1
ρ(xi* , yi* )∆si =
∫ C
ρ(x, y)ds .
Por ejemplo, si f(x, y) = 2 + x2 y representa la densidad de un alambre semicircular,

entonces la integral del ejemplo 7 representa la masa del alambre. El centro de masa del
alambre, con función de densidad ρ está ubicado en el punto (x, y) , donde
∫ ∫
My 1 Mx 1
x= = xρ(x, y)ds y= = yρ(x, y)ds .
m m m m
C C
Ejemplo 14. Halle la masa del arco de la curva

x = et cos(t) , y = et sen(t) , z = et
desde el punto que corresponde a t = 0 hasta un punto cualquiera de parámetro t0 si la
densidad del arco viene dada por
2
ρ(x, y, z) = .
x + y2 + z2
2
Solución.
r'(t) = (et cos(t) − et sen(t), et cos(t) + et sen(t), et ) 0 ≤ t ≤ t0
2t 2t 2t
r'(t) = e (1 − 2 cos(t)sen(t)) + e (1 + 2 cos(t)sen(t)) + e = 3e2t = 3et
t0 t0
∫ ∫
2 3et
m= 2t 2t
dt = 3 e−t dt = 3(1 − e− t0 ) .
0
e +e 0
El centro de masa en (x, y, z), se calcula como

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CENTRO DE MASA Pág.: 21 de 104
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∫ ∫ ∫
Myz 1 Mxz 1 Mxy 1
x= = xρ(x, y, z)ds, y = = yρ(x, y, z)ds, z = = zρ(x, y, z)ds
m m m m m m
C C C
1.13. MOMENTO DE INERCIA
Las integrales curvilíneas pueden usarse también para definir el momento de inercia
de un alambre respecto a un eje coordenado. Así las siguientes integrales permiten el cálculo
de los momentos de inercia, con respecto a los ejes x, y y z:
Ix =
∫ C
(y2 + z2 )ρ(x, y, z)ds,
Iy =
∫ C
(x2 + z2 )ρ(x, y, z)ds,
Iz =
∫ C
(x2 + y2 )ρ(x, y, z)ds .
El radio de giro de C respecto de cada eje viene dado por las siguientes expresiones:
Ix Iy I
R 2x = , R 2y = , R 2z = z .
m m m
Ejemplo 15. Halle el momento de inercia respecto al eje y, de un alambre delgado, con
densidad de masa lineal constante (ρ(x,y,z)=k), cubriendo la curva frontera del semicírculo
superior con centro en (a,0) y radio a (ver figura 6).
Solución.
Es
Iy =
∫
Γ
x2ρ(x, y, z) ds .
En este caso I y ( Γ ) = I y ( Γ1 ) + I y ( Γ2 ) siendo Γ1 Γ2 el diámetro y la semicircunferencia

respectivamente, que forman la frontera del semicírculo.
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MOMENTO DE INERCIA Pág.: 22 de 104
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Γ2
( a,0 ) X
Γ1
x = x
Γ1  x∈[0,2a] ds = dx
y = 0
x = a + a cos(t)
Γ2  x∈[0,π ] ds=adt.
y = a sen(t)
Luego:
Iy (Γ) = Iy (Γ1 ) + Iy (Γ2 )
2a π π
2a
∫ ∫ ∫
kx3  8a3k 3π
x2k dx + k a2 (1 + cos(t))2 a dt =  + ka3 (1 + cos2 (t) + 2 cos(t)) dt = + ka3 .
3  3 2
0
0 0 0
Es decir
 8 3π 
Iy (Γ) = a3k  + .
3 2 
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EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 23 de 104
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1.14. EJERCICIOS RESUELTOS
1. Sea f un campo escalar y F un campo vectorial. Diga si tiene sentido cada una de las
siguientes expresiones. Si no, explique por qué. Si lo tiene, indique si el resultado es un
campo escalar o un campo vectorial.
a. rotacional f
b. divergencia F
c. gradiente F
d. div(grad f)
e. rotacional(rot F)
f. (grad f) × (div F)
g. gradiente f
h. rotacional(grad f)
i. grad(div F)
j. grad(div f)
k. div(div F)
l. div(rotacional(grad f))
Solución.
a. rotacional f. No tiene sentido. El rotacional se aplica a un campo vectorial.
b. divergencia F. Si tiene sentido. Resultado. Campo escalar.
c. gradiente F. No tiene sentido. El gradiente se aplica a un campo escalar.
d. div(grad f). Si tiene sentido. Resultado. Campo escalar.
e. rotacional(rot F). Si tiene sentido. Resultado. Campo vectorial.
f. (grad f) × (div F) . No tiene sentido. El producto cruz se aplica entre campos
vectoriales.
g. gradiente f. Si tiene sentido. Resultado. Campo vectorial.
h. rotacional(grad f). Si tiene sentido. Resultado. Campo vectorial.
i. grad(div F). Si tiene sentido. Resultado. Campo vectorial.
j. grad(div f). No tiene sentido. La divergencia se aplica a un campo vectorial.
k. div(div F). No tiene sentido. La divergencia se aplica a un campo vectorial.
l. div(rotacional(grad f)). Si tiene sentido. Resultado. Campo escalar.
2. Sean el campo posición r(x, y, z) = (x, y, z) y el campo eléctrico

r
E = εQ 3
r
producido por una carga Q localizada en el origen, donde ε es una constante.
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a. Demuestre que
 1  r
(∇ • E)r + ∇ × E + ∇   = − 3 .
 r 
  r
Solución.
   
r  r 
(∇ • E)r = (div(E))r = div  εQ r = εQ  ∇ • r
 3 
r 

 3 
r 
 
 ∂ ∂ ∂   x y z 
= εQ   , , • , ,  r
  ∂x ∂y ∂z   (x2 + y2 + z2 )3/2 (x2 + y2 + z2 )3/2 (x2 + y2 + z2 )3/2  
  
 ∂  x  ∂  y  ∂  z 
= εQ   +  +   r
 ∂x  (x2 + y2 + z2 )3/2  ∂y  (x2 + y2 + z2 )3/2  ∂z  (x2 + y2 + z2 )3/2  
      
 (x2 + y2 + z2 )1/2 (−2x2 + y2 + z2 ) (x2 + y2 + z2 )1/2 (x2 − 2y2 + z2 ) (x2 + y2 + z2 )1/2 (x2 + y2 − 2z2 ) 
= εQ  + + r
 (x2 + y2 + z2 )3 (x2 + y2 + z2 )3 (x2 + y2 + z2 )3 
 
 (x2 + y2 + z2 )1 /2 (−2x2 + y2 + z2 + x2 − 2y2 + z2 + x2 + y2 − 2z2 )   (x2 + y2 + z2 )1/2.0 
= εQ   r = εQ  r = 0
 (x2
+ y2
+ z2 3
)   (x2 + y2 + z2 )3 
   
 
r  εQ εQ  ∂(z) ∂(y) ∂(x) ∂(z) ∂(y) ∂(x) 
∇ × E = rot(E) = rot  εQ = rot(r) = − , − , − =0
 3 3
r  ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y 
3
 r  r
 1   1 
∇  = ∇  = ∇((x2 + y2 + z2 )−1/2 )
 r   2 
 x +y +z 
2 2
 
 ∂((x2 + y2 + z2 )−1/2 ) ∂((x2 + y2 + z2 )−1/2 ) ∂((x2 + y2 + z2 )−1/2 ) 
= , , 
 ∂x ∂y ∂z
 
 2x(x2 + y2 + z2 )−3 /2 2y(x2 + y2 + z2 )−3 /2 2z(x2 + y2 + z2 )−3 /2 
= − ,− ,− 
 2 2 2
 
 x y z  r
=  − 2 ,− 2 ,− 2 =− 3
2 3 /2 
 (x + y 2
+ z2 3 /2
) (x + y2
+ z2 3/2
) (x + y 2
+ z )  r
b. ¿Qué características posee el campo eléctrico E?
Solución.
El campo eléctrico E es irrotacional y solenoidal.
3. Las ecuaciones de Maxwell que relacionan la variación respecto al tiempo del campo
eléctrico E, y el campo magnético H, en una región que no contiene carga ni corriente, se
pueden expresar como sigue:
1 ∂H 1 ∂E
div(E) = 0 , rot(E) = − , div(H) = 0 y rot(H) = ,
c ∂t c ∂t
donde c es la velocidad de la luz.
a. Utilice estas ecuaciones para demostrar que
1 ∂2E
a.1. ∇ × (∇ × E) = − 2 2
c ∂t
Solución.
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 1 ∂H  1 ∂ 1 ∂  1 ∂E  1 ∂2E
∇ × (∇ × E) = rot(rot(E)) = rot  −  = − (rot(H)) = − = − .
 c ∂t  c ∂t c ∂t  c ∂t  c2 ∂t2
1 ∂2E
a.2. ∇2E =
c2 ∂t2
Solución.
1 ∂2E 1 ∂2E
∇2E = grad(div(E)) − rot(rot(E)) = 0 + = .
c2 ∂t2 c2 ∂t2
b. ¿Qué nombre reciben los campos E y H?
Solución.
Como en cada uno de ellos su divergencia es nula entonces se llamas campos
solenoidales.
4. Coloque al lado de cada proposición la letra V o F según sea verdadera o falsa

respectivamente.
a. El campo vectorial F(x, y, z) = (f(x), g(y),h(z)) con f, g y h funciones diferenciables, es
irrotacional. V
b. El campo vectorial V(x, y, z) = (x, y, z) puede ser el rotacional de algún campo
vectorial. F
c. Sea f un campo escalar y F un campo vectorial. La expresión (grad f) × (div F) tiene
sentido. F
d. Sea f un campo escalar. El resultado de la expresión div(rotacional(grad f)) es un
campo escalar. V
e. div(rot F) = 0 V
f. Si r = r(x, y, z) = (x, y, z) y r = r , entonces ∇ • r = 2 . F
5. Pruebe que la fórmula para calcular
∫ C
f(x, y)ds
en coordenadas polares de una curva r = r(θ), θ1 ≤ θ ≤ θ2 viene dada por

θ2
∫
2
 dr 
f(r cos(θ),rsen(θ)) r2 +   dθ .
θ1
 dθ 
Solución.
Equivalencias polares – cartesianas: x = r cos(θ) , y = rsen(θ)
r(θ) = (r(θ) cos(θ),r(θ)sen(θ)) , θ1 ≤ θ ≤ θ2
r '(θ) = (r '(θ) cos(θ) − r(θ)sen(θ),r '(θ)sen(θ) + r(θ) cos(θ)) , θ1 ≤ θ ≤ θ2
r '(θ) = (r '(θ) cos(θ) − r(θ)sen(θ))2 + (r '(θ)sen(θ) + r(θ) cos(θ))2 = (r(θ))2 + (r '(θ))2
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S
f(x, y) = f(r cos(θ),rsen(θ)) , ds = r '(θ) dθ = r2 + r' 2 dθ
6. Calcule la longitud de arco de r = 1 + cos(θ), 0 ≤ θ ≤ 2π .

Solución.
r(θ) = ((1 + cos(θ)) cos(θ),(1 + cos(θ))sen(θ)) , 0 ≤ θ ≤ 2π .
2π 2π 2π
∫
2π
0
(1 + cos(θ)) + (−sen(θ)) dθ =
2
2π
2
∫ 0
1 + 2 cos(θ) + 1dθ = 2
π
∫ 0
1 + cos(θ)dθ
2π
∫ ∫ ∫ ∫
sen(θ) sen(θ) sen(θ)
2 1 + cos(θ)dθ = 2 dθ = 2 dθ − 2 dθ
0 0
1 − cos(θ) 0
1 − cos(θ) π
1 − cos(θ)
 π 2π 
2  2 1 − cos(θ)  − 2 1 − cos(θ)   = 2 2 2 + 2 2  = 8
   0   π   
7. Una pieza de acero del motor de un tractor tiene su base circular modelada por la función
vectorial r(t) = (2 cos(t), 2sen(t)) y su altura por z = 1 + y2 . Calcule el área lateral de esa
pieza.
Solución.
Como la base es circular se tiene
r(t) = (2 cos(t), 2sen(t)) ⇒ r'(t) = (−2sen(t),2 cos(t)) 0 ≤ t ≤ 2π
2π 2π
A=
∫ C
f(x, y)ds =
∫ 0
(1 + 4sen2 (t)) 4(sen2 (t) + cos2 (t))dt = 2
∫ 0
(1 + 4sen2 (t))dt = 12π
8. Halle el área de la porción del cilindro de ecuación x2 + y2 = 6y la cual es limitada por la

esfera de ecuación x2 + y2 + z2 = 36 .
Solución.
Paso 1. Parametrización de la curva.
x2 + y2 = 6y ⇒ x2 + y2 − 6y + 9 = 9 ⇒ x2 + (y − 3)2 = 9 .
r(t) = (3 cos(t),3 + 3sen(t)) , 0 ≤ t ≤ 2π .
Paso 2. Cálculo de r '(t) . r '(t) = (−3sen(t), 3 cos(t)) ⇒ r '(t) = 3 .
2π
2
∫ 0
2π
36 − 9 cos2 (t) − (3 + 3sen(t))2 3dt =
2π
6
∫ 0
36 − 9 cos (t) − 9 − 18sen(t) + 9sen (t)dt = 6
2 2
∫ 0
18 − 18sen(t)dt =
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2π 2π
∫ ∫
cos(t)
18 2 1 − sen(t)dt = 18 2 dt =
0 0
1 + sen(t)
 π /2 2π 3 π /2 
∫ ∫ ∫
 cos(t) cos(t) cos(t)
18 2 dt + dt − dt 
 1 + sen(t) 1 + sen(t) 1 + sen(t) 
 0 3 π /2 π /2 
 π /2 2 π 3 π /2 
36 2  1 + sen(t) + 1 + sen(t) − 1 + sen(t)  
π π  = 36 2 2 2  = 144 .
 0 3 /2 /2 
9. Evalúe
∫ C
2xds ,
donde C está formada por el arco C1 de la parábola y = x2 de (0,0) a (1,1) seguido por el
segmento de recta vertical C2 de (1,1) a (1,2).
Solución.
C1 es la gráfica de una función de x, de modo que se puede escoger x como parámetro y
las ecuaciones para C1 se convierten en x = x y = x2 0 ≤ x ≤ 1 . Por tanto,
1 1
∫ ∫ ∫
dy 5 5 −1
2xds = 2x ( dx
dx
)2 + ( dx )2 dx = 2x 1 + 4x2 dx = .
6
C1 0 0
En C2 se escoge y como parámetro, de modo que x = 1 y = y 1 ≤ y ≤ 2 y

2 2
∫ C2
2xds =
∫ 1
2(1) ( dx
dy
)2 + ( dy )2 dy =
dy
∫ 1
2dy = 2 .
Entonces,
∫ ∫ ∫
5 5 −1
2xds = 2xds + 2xds = + 2.
6
C C1 C2
10. Halle la longitud de arco de la hélice cónica C de ecuaciones paramétricas dadas por
x(t) = aet cos(t) , y(t) = aet sen(t) , z(t) = aet , (a > 0)
desde el punto (0,0,0) hasta el punto (a,0,a).
Solución.
Paso 1. Conversión del diferencial de longitud de arco (ds).
r(t) = (aet cos(t), aet sen(t), aet ), t ≤ 0
r'(t) = (aet (cos(t) − sen(t)), aet (cos(t) + sen(t)), aet ), t ≤ 0
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r'(t) = a2e2t (cos(t) − sen(t))2 + a2e2t (cos(t) + sen(t))2 + a2e2t
= aet (cos(t) − sen(t))2 + (cos(t) + sen(t))2 + 1
= aet cos2 t − 2 cos(t)sen(t) + sen2 (t) + cos2 (t) + 2 cos(t)sen(t) + sen2 (t) + 1 = 3aet
ds = r'(t) dt = 3aet dt
Paso 2. Construcción y resolución de la integral impropia.
0 0
∫ ∫ ∫
0
ds = 3aet dt = lím 3aet dt = lím 3aet = 3a lím (1 − eb ) = 3a .
b → −∞ b → −∞ b b → −∞
C −∞ b
11. Calcule el área de la porción de superficie cilíndrica de ecuación x2 + y2 = 1 comprendida

entre los planos z = y , z = 0 .
Solución.
Curva de interés:
x2 + y2 = 1 ⇒ r(t) = (cos(t), sen(t), 0) ⇒ r'(t) = (−sen(t), cos(t), 0) ⇒ r'(t) = 1 .
π /2
∫ ∫
π /2
A=4 yds = 4 sen(t)dt = −4 cos(t) 0 = 4.
C 0
12. Encuentre el área de la cerca indicada en la figura 7, que tiene por base la curva en
coordenadas polares de ecuación r = 1 + cos(θ) , donde 0 ≤ θ ≤ 2π y se encuentra limitada
superiormente por la superficie de ecuación z = x2 + y2 .
Figura 7. Representación gráfica de la región del ejercicio 12

Solución.
Paso 1. Parametrización de la curva C.
r(θ) = ((1 + cos(θ)) cos(θ),(1 + cos(θ))sen(θ)) , 0 ≤ θ ≤ 2π
Paso 2. Cálculo de la norma del vector derivada.
r'(θ) = (1 + cos(θ))2 + (−sen(θ))2 = 1 + 2 cos(θ) + cos2 (θ) + sen2 (θ) = 2 + 2 cos(θ)
= 2 1 + sen2 (θ) cos(θ) + cos3 (θ) = 2 1 + cos(θ) = 2 cos( 2θ )

y sus Aplicaciones
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Paso 3. Dependencia de la superficie del parámetro de integración.

z= x2 + y2 = (1 + cos(θ))2 cos2 (θ) + (1 + cos(θ))2 sen2 (θ) = 1 + cos(θ) = 2 cos2 ( 2θ )
Paso 4. Cálculo del área de la cerca.

2π  π 2π 
A=
∫C
f(x, y)ds = 4
∫ 0
cos2 ( 2θ ) cos( 2θ ) dθ = 4 


∫
0
cos3 ( 2θ )dθ −
∫
π
cos3 ( 2θ )dθ 


π
= 16 (sen( 2θ ) − 1
3
sen3 ( 2θ )) = 16.(1 − 13 ) = 32
3
.
0
13. La cerca metálica indicada en la figura 8 tiene por base la curva C de ecuaciones
paramétricas dadas por x = et cos(t) ; y = et sen(t) , 0 ≤ t ≤ π y se encuentra limitada
superiormente por un techo que tiene la forma de la superficie z = 1 + x2 + y2 .
Figura 8. Gráfica del ejercicio 13
Calcule
a. La longitud de la curva C.
Solución.
Paso 1. Cálculo del vector derivada.
r'(t) = (et cos(t) − et sen(t), et cos(t) + et sen(t)) = et (cos(t) − sen(t), cos(t) + sen(t))
Paso 2. Cálculo de la norma del vector derivada.
r'(t) = et (cos(t) − sen(t))2 + (cos(t) + sen(t))2 = 2et
Paso 3. Cálculo de la longitud de C.
π π
∫ ∫
C
ds =
0
r'(t) dt = 2
∫ 0
et dt = 2(eπ − 1)
b. El área de la cerca metálica.

Solución.
y sus Aplicaciones
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Paso 1. Dependencia de la superficie del parámetro de integración.

z = 1 + x2 + y2 = 1 + e2t cos2 (t) + e2t sen2 (t) = 1 + e2t .
Paso 2. Cálculo del área de la cerca.
π π π
A=
∫
C
f(x, y)ds =
π
∫ 0
f(r(t)) r'(t) dt = 2
∫ 0
(1 + e2t )et dt = 2
∫0
(et + e3t )dt
= 2
∫ 0
(et + e3t )dt = 2(et + 1
3
e3t )0π = 2(eπ + 1
3
e3π − 43 )
14. Un alambre homogéneo tiene la forma de una curva C cuya ecuación vectorial viene dada
por
r(t) = (cos(t) + t.sen(t), sen(t) − t.cos(t)) con 0 ≤ t ≤ 2π .
Encuentre para el alambre:
a. Las coordenadas de su centro de masa.
Solución.
Paso 1. Cálculo del vector derivada y de su norma.
r'(t) = (t.cos(t), t.sen(t)) ⇒ r'(t) = t
Paso 2. Cálculo de la masa del alambre.
2π 2π 2π
∫ ∫ ∫
t2
m= f(x, y)ds = k r'(t) dt = k tdt = k = 2kπ2
2
C 0 0 0
Paso 3. Cálculo de los momentos.

2π 2π
My =
∫ C
x.f(x, y)ds = k
∫0
2π
x(t) r'(t) dt = k
∫ 0
2π
(cos(t) + t.sen(t))tdt = −4π2k
Mx =
∫ C
y.f(x, y)ds = k
∫ 0
y(t) r'(t) dt = k
∫ 0
(sen(t) − t.cos(t))tdt = 2πk
 My Mx   4π2k 2πk   1
(x, y) =  = − = −2, 
 m m   2π2k 2π2k  
, ,
    π
b. Su momento de inercia polar.

Solución.
2π 2π
I0 =
∫ C
(x2 + y2 ).f(x, y)ds = k
2π
∫ 0
((x(t))2 + (y(t))2 ) r'(t) dt = k
2π
∫ 0
(1 + t2 )tdt
∫
 t2 t 4   4π2 16π4 
=k (t + t3 )dt = k  +  =k +  = kπ (2 + 4π )
2 2
2 4   2 4
0  0  
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15. Encuentre la masa y el momento de inercia con respecto al eje x de un alambre

homogéneo cuya forma corresponde con el arco de la cicloide
r(t) = (t − sen(t),1 − cos(t)) , 0 ≤ t ≤ 2π .
Solución.
Paso 1. Cálculo de la rapidez.
r(t) = (t − sen(t),1 − cos(t)) ⇒ r'(t) = (1 − cos(t), sen(t)) ⇒ r'(t) = 2 sen2 ( 2t )
Paso 2. Cálculo de la masa.

2π 2π
m=K
∫ C
ds = 2K
∫ 0
sen( 2t ) dt = 2K
∫ 0
sen( 2t )dt = 8K
Paso 3. Cálculo del momento de inercia respecto al eje x.

2π 2π
Ix = K
∫ C
y2ds = 2K
2π
∫ 0
(1 − cos(t))2 sen( 2t ) dt = 8K
∫ 0
sen5 ( 2t )dt
∫
2π
= 8K (1 − cos2 ( 2t ))2 sen( 2t )dt = 8K(−2 cos( 2t ) + 4
3
cos3 ( 2t ) − 2
5
cos5 ( 2t ))
0
0
= 8K(4 − 8
3
+ 54 ) = 256
15
K
16. Un alambre tiene la forma de una curva C que se obtiene al intersectar la porción de
superficie cilíndrica de ecuación z = y2 ; y ≤ 2 con la porción del plano de ecuación
x + z = 4 ; 0 ≤ x ≤ 4 . La densidad del alambre en cada uno de sus puntos viene dada por
z
ρ(x, y, z) = .
8y2 + 1
Encuentre para el alambre:
a. Las coordenadas de su centro de masa.
Solución.
Proyectando en el plano xy se tiene que x + y2 = 4 ; − 2 ≤ y ≤ 2 . En consecuencia
r(t) = (4 − t2 , t, t2 ) ⇒ r'(t) = (−2t,1, 2t) ⇒ r'(t) = 8t2 + 1 −2 ≤ t ≤ 2

Paso 2. Cálculo de la masa del alambre.
2 2 2 2
∫ ∫ ∫ ∫
t2 2t3 16
m= ρ(x, y, z)ds = 8t + 1dt =
2
t dt = 2
2
t dt =
2
=
8t + 1
2 3 3
C −2 −2 0 0
Paso 3. Cálculo de los momentos.

2 2 2
∫ ∫ ∫
2 2 2 4
 4t3 t5  64 64 128
Myz = x.ρ(x, y, z)ds = (4 − t )t dt = 2 (4t − t )dt = 2  −  = − =
 3 5  3 5 15
C −2 0  0
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Mxz =
∫ C
y.ρ(x, y, z)ds =
2
∫ −2
t3dt = 0 ,
2 2
∫ ∫ ∫
2t5 64
Mxy = z.ρ(x, y, z)ds = t 4dt = 2 t 4dt = =
5 5
C −2 0 0
Paso 4. Cálculo del centro de masa.

 Myz Mxz Mxy  4 12 
centro de masa = (x, y, z) =  =
  5
, , , 0, .
 m m
 m  5 
b. Su momento de inercia respecto al eje x.

Solución.
2 2 2
∫ ∫ ∫
 t5 t7  64 256 1728
Ix = (y2 + z2 ).ρ(x, y, z)ds = (t2 + t 4 )t2dt = 2 (t 4 + t6 )dt = 2  +  = + =
5 7  5 7 35
C −2 0  0
17. Un alambre toma la forma de la semicircunferencia x2 + y2 = 1 , y ≥ 0 , y es más grueso

cerca de su base que cerca de la parte superior. Encuentre el centro de masa del alambre
si la densidad lineal en cualquier punto es ρ(x, y) = k(1 − y) donde k es una constante.
Solución.
Se usa la parametrización x = cos(t), y = sen(t) . La masa del alambre viene dada por
π
m=
∫ C
k(1 − y)ds =
∫ 0
k(1 − sen(t))dt = k(π − 2) .
Se tiene que
π
∫ ∫ ∫
1 1 1 4−π
y= yρ(x, y)ds = yk(1 − y)ds = (sen(t) − sen2 (t))dt = .
m k(π − 2) π−2 2(π − 2)
C C 0
Como x = 0 , el centro de masa es

 4−π 
 0,  ≈ (0, 0.38) .
 2(π − 2) 
18. Un alambre delgado homogéneo tiene la forma de la curva intersección de las superficies
x2 + y2 + z2 = R 2 , y = x , que se encuentra en el primer octante. Pruebe que la distancia
del centro de masa del alambre al origen de coordenadas es igual a
2 2
R.
π
Solución.
Paso 1. Parametrización de la curva.
y sus Aplicaciones
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y2 z2
2y2 + z2 = R 2 ⇒ + = 1.
( R )2 R2
2
π
rp (t) = ( R cos(t),Rsen(t)) , 0 ≤ t ≤ 2
2
Por tanto
π
r(t) = ( R cos(t), R
cos(t),Rsen(t)) , 0 ≤ t ≤ 2
.
2 2

π /2 π /2
∫ ∫
R2 KRπ
m=K 2 2
sen (t) + R cos (t)dt = KR
2 2 2
dt = .
2
0 0
Paso 3. Cálculo del centro de masa.

π /2
∫
Myz 2K R2 2KR 2 2R
x= = cos(t)dt = =
m KRπ 2
2KRπ 2π
0
π /2 π /2
∫ ∫
M 2K R2 2KR 2 2R 2K Mxy 2R
y = xz = cos(t)dt = = , z= = R 2sen(t)dt = .
m KRπ 2
2KRπ 2π m KRπ π
0 0
Paso 4. Cálculo de la distancia origen-centro de masa.

4R 2 4R 2 8R 2 2 2
d= + = = R.
π 2
π 2
π
2 π
19. Halle el momento de inercia respecto al eje z de un alambre cuya forma es la curva C que
es la intersección del plano y − z − 2 = 0 con el cilindro x2 + z2 = 25 , si su densidad es
1
ρ(x, y, z) = .
25 + x2
Solución.
Iz =
∫ C
(x2 + y2 )ρ(x, y, z)ds .
Para encontrar las ecuaciones paramétricas de la curva C se tiene:

x(t) = 5 cos(t) , z(t) = 5sen(t) , y(t) = 2 + 5sen(t) , 0 ≤ t ≤ 2π .
r(t) = (5 cos(t), 2 + 5sen(t),5sen(t)) , 0 ≤ t ≤ 2π . r '(t) = (−5sen(t),5 cos(t),5 cos(t)) .
2π
∫
25sen2 (t) + 25 cos2 (t) + 25 cos2 (t)
Iz = (29 + 20sen(t)) dt = 58π .
0 25 + 25 cos2 (t)
20. Dado un alambre semicircular que tiene la forma de la ecuación x2 + y2 = 1, y ≥ 0 , y

densidad ρ(x, y) = x + y , halle su centro de masa y el momento de inercia en y.
y sus Aplicaciones
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Solución.
Paso 1. Parametrización de la curva. r(t) = (cos(t), sen(t)), t ∈ 0, π .
Paso 2. Transformación de la función densidad. ρ(r(t)) = cos(t) + sen(t) .
Paso 3. Construcción y resolución de la integral de la masa.

π π
∫ ∫ ∫
2
m= ρ(x, y)ds = ( cos(t) + sen(t) )dt = 2 (cos(t) + sen(t))dt
C 0 0
π
= 2(sen(t) − cos(t)) 02 = 2(1 + 1) = 4
Paso 4. Construcción y resolución de las integrales de momentos.

π
My =
∫C
xρ(x, y)ds =
π
∫ 0
cos(t)( cos(t) + sen(t))dt = 0
Mx =
∫ C
yρ(x, y)ds =
π
∫ 0
sen(t)( cos(t) + sen(t) )dt
π
  π
∫ ∫
2 2
  2 sen(2t) 2
= 2 sen(t) cos(t)dt + sen2 (t)dt  = 2 ( sen2 (t) + t
2
− 4
) = 2( 12 + 4π ) = π
2
+1
 0 0  0
My Mx
(x, y) = ( m , m
) = (0, π 8+ 2 ) .
Paso 5. Construcción y resolución de la integral de la inercia en y.

π π
∫ ∫ ∫
2
Iy = x ρ(x, y)ds =
2
cos t( cos(t) + sen(t) )dt = 2
2
(cos3 (t) + cos2 (t)sen(t))dt
C 0 0
π
sen3 (t) cos3 (t) 2
= 2(sen(t) − 3
− 3
) = 2(1 − 1
3
+ 13 ) = 2
0
21. Un alambre homogéneo tiene la forma del triángulo de vértices A(0,0), B(2,4) y C(4,0).
Demuestre que Iy = 16
3
m siendo m su masa.
Solución.
∫ ABC
ds = 4( 5 + 1) .
Paso 2. Cálculo de Iy .
y sus Aplicaciones
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1 1 1
Iy =
∫ ∆ABC
1
x ds =
2
∫ 0
16t dt +
2
∫ 0
4t 2 5dt +
2
∫ 0
4(1 + t)2 2 5dt
∫
 
= 16( 5 + 1)t2 + 16 5t + 8 5  dt =  16( 5 + 1) t3 + 8 5t2 + 8 5t 
   3 
0  0
16( 5 + 1) 16 5 + 16 + 48 5 64 5 + 16 16 16
= + 16 5 = = = (4 5 + 1) = m
3 3 3 3 3
1.15. INTEGRALES DE LÍNEA DE CAMPOS

VECTORIALES
Se recordará de Cálculo Integral, que el trabajo realizado por una fuerza variable f(x)
al mover una partícula de a a b a lo largo del eje x es
W=
∫ a
f(x)dx .
El trabajo realizado por una fuerza constante

F al mover un objeto de un punto P a
otro punto Q, en el espacio, es W = F • D donde D = PQ es el vector desplazamiento. Ahora
suponga que F = Pi + Qj + Rk es un campo de fuerzas continuo en R3 .
Se desea calcular el trabajo realizado por esta fuerza al mover una partícula a lo largo
de una curva suave C (ver figura 9).
Figura 9. Trabajo mecánico sobre una curva

INTEGRALES DE LÍNEA DE y sus Aplicaciones
Pág.: 36 de 104
CAMPOS VECTORIALES Prof.
Se divide C en subarcos Pi −1Pi con las longitudes ∆si dividiendo el intervalo del
parámetro [a,b] en subintervalos de igual longitud. Se elige un punto Pi*(xi* , yi* , zi* ) sobre el
i-ésimo subarco correspondiente al valor del parámetro ti* .
Si ∆si es pequeño, entonces cuando la partícula se mueve de Pi −1 a Pi a lo largo de la

curva, ella avanza aproximadamente en la dirección de T(ti* ) , que es el vector tangente
unitario en Pi* . Se supone que en cada segmento Pi-1Pi es F constante e igual al valor que
toma en un Mi del arco Pi-1Pi. Entonces, el trabajo realizado por la fuerza F al mover la
partícula de Pi −1 a Pi es aproximadamente
F(xi* , yi* , zi* ) • [∆si T(ti* )] = [F(xi* , yi* , zi* ) • T(ti* )]∆si
y el trabajo total realizado para mover la partícula a lo largo de C es aproximadamente
∑
i =1
[F(xi* , yi* , zi* ) • T(xi* , yi* , zi* )]∆si
donde T(x, y, z) es el vector tangente unitario en el punto (x,y,z) de C. Intuitivamente se ve

que estas aproximaciones deben mejorar a medida que n crece. Por tanto, se define el
trabajo W realizado por el campo de fuerza F, como el límite de las sumas de Riemann. En
consecuencia el trabajo mecánico se expresa como
W=
∫ C
F(x, y, z) • T(x, y, z)ds =
∫ C
F • Tds . (2)
Observación 5. La ecuación (2) indica que el trabajo es la integral de línea, con respecto a la
longitud de arco, de la componente tangencial de la fuerza.
Si la curva C está dada por la ecuación vectorial r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k , entonces
r '(t)
T(t) = ,
r '(t)
de modo que se puede escribir también la ecuación (2) en la forma siguiente:

Pág.: 37 de 104
b b
∫ ∫
 r '(t) 
W= F(r(t)) •  r '(t) dt = F(r(t)) • r'(t)dt .
 r '(t) 
a a
Es frecuente que esta última integral se abrevie como
∫ C
F • dr
y que aparezca también en otras áreas de la física. Por tanto, se tiene la definición para la
integral de línea de cualquier campo vectorial continuo.
Definición 13. Sea F un campo vectorial continuo definido sobre una curva suave C dada por
una función vectorial r(t) , a ≤ t ≤ b . Entonces la integral de línea de F a lo largo de C es
b
∫ C
F • dr =
∫ a
F(r(t)) • r '(t)dt =
∫ C
F • Tds .
TEOREMA 1. La integral
b
∫ a
F(r(t)) • r '(t)dt
es invariante si se reemplaza la representación paramétrica r(t), I ∈ a,b por otra equivalente
y que describe la curva en el mismo sentido. Cambia únicamente de signo, si la nueva

representación equivalente describe la curva en sentido opuesto.
Ejemplo 16. Halle el trabajo realizado por el campo de fuerza F(x, y) = x2i − xyj al mover una
π
partícula a lo largo del cuarto de circunferencia r(t) = (cos(t), sen(t)), 0 ≤ t ≤ 2
.
Solución.
Como x = cos(t), y = sen(t) , se tiene que
F(r(t)) = (cos2 (t), − cos(t)sen(t)) , r '(t) = (−sen(t), cos(t)) .
Por tanto, el trabajo realizado es
π /2
∫
2
(−2 cos2 (t)sen(t))dt = − .
3
0
Pág.: 38 de 104
Ejemplo 17. Calcule
J=
∫
Γ1+
F(r) • dr ,
siendo F = xj − yi y Γ1+ el segmento de recta que une los puntos A=(1,0) y B=(0,1) (ver
figura 10).
Solución.
La recta es x+y=1 es decir que viene dada por
x = t
r(t) =  t ∈ 1, 0 .
y = 1 − t
Luego:
B Γ+
2
Γ+
1
X
A
dx = dt

dy = − dt
Por tanto:
0 1
J=
∫
Γ+
xdy − ydx =
∫
1
t(−dt) − (1 − t)dt =
∫
0
dt = 1 ,
es decir: J = 1.
RELACIÓN ENTRE INTEGRALES DE LÍNEA y sus Aplicaciones
DE CAMPOS VECTORIALES E INTEGRALES Pág.: 39 de 104
DE LÍNEA DE CAMPOS ESCALARES Prof.
1.16. RELACIÓN ENTRE INTEGRALES DE LÍNEA DE

CAMPOS VECTORIALES E INTEGRALES DE LÍNEA
DE CAMPOS ESCALARES
Suponga que el campo vectorial F en R 3 está dado en forma de componentes por

F = Pi + Qj + Rk . Usando la definición para calcular la integral de línea a lo largo de C:
b b
∫ a
F(r(t)) • r '(t)dt =
∫ a
b
(Pi + Qj + Rk) • (x '(t)i + y '(t)j + z '(t)k)dt
=
∫ a
[P(r(t))x '(t)dt +Q(r(t))y '(t)dt + R(r(t))z '(t)dt]
=
∫ C
P(x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz
Ejemplo 18. Evalúe
∫ C
ydx + zdy + xdz ,
donde C consta del segmento de recta C1 de (2,0,0) a (3,4,5) seguido por el segmento de
recta C2 de (3,4,5) a (3,4,0).
Solución.
Se puede escribir C1 como
r(t) = (1 − t)(2, 0, 0) + t(3, 4,5) = (2 + t, 4t,5t) ,
o bien, con sus ecuaciones
x =2+t y = 4t z = 5t 0 ≤ t ≤ 1.
Así,
1
∫ C1
ydx + zdy + xdz =
∫ 0
(4t)dt + (5t)4dt + (2 + t)5dt = 24.5 .
C2 se escribe:
r(t) = (1 − t)(3, 4,5) + t(3, 4, 0) = (3, 4,5 − 5t)
o
x = 3 , y = 4 , z = 5 − 5t , 0 ≤ t ≤ 1 .
Entonces dx = 0 = dy , de modo que
RELACIÓN ENTRE INTEGRALES DE LÍNEA y sus Aplicaciones
DE CAMPOS VECTORIALES E INTEGRALES Pág.: 40 de 104
DE LÍNEA DE CAMPOS ESCALARES Prof.
∫ C
ydx + zdy + xdz =
∫ 0
3(−5)dt = −15 .
Sumando los valores de estas integrales se obtiene
∫ C
ydx + zdy + xdz = 24.5 − 15 = 9.5 .
1.17. FLUJO Y CIRCULACIÓN DE UN CAMPO
En vez de ser un campo de fuerza, suponga que
F(x, y, z) = (M(x, y, z),N(x, y, z),P(x, y, z))
representa el campo de velocidades de un fluido que corre en una región del espacio (por
ejemplo, un dique de madera o la cámara de una turbina de un generador eléctrico). Bajo
esas circunstancias, la integral de F • T , a lo largo de una curva en la región, da el flujo del
fluido a lo largo de la curva.
TEOREMA 2. Si r(t) = (g(t),h(t),k(t)) , a ≤ t ≤ b , es una curva suave en el dominio de un

campo continuo de velocidades F(x, y, z) = (M(x, y, z),N(x, y, z),P(x, y, z)) , el flujo a lo largo de
la curva de t = a a t = b es la integral de F • T sobre la curva de a a b:
b
Flujo =
∫ a
F • Tds .
En este caso, la integral se llama integral de flujo. Si la curva es un lazo cerrado, el

flujo se llama circulación alrededor de la curva.
Ejemplo 19. Calcule la circulación del campo F(x, y, z) = (yz(2x − 1), xz(x + 1), xy(x + 1)) a lo
largo de la curva C dada por la intersección de las superficies de ecuaciones dadas por
S1 : x2 + y2 + z2 − 2z = 3 , z < 3 2 y S2 : x2 + y2 + z = 5 , z ≥ 1 .
El recorrido de C es antihorario visto desde la parte superior de S2 .
Solución.
S1 : x2 + y2 + z2 − 2z = 3 , z < 3 2 , esfera. S2 : x2 + y2 + z = 5 , z ≥ 1 , paraboloide.
Curva intersección: r(t) = (2 cos(t), 2sen(t),1) , t ∈ 0, 2π  .
FLUJO Y CIRCULACIÓN y sus Aplicaciones
Pág.: 41 de 104
DE UN CAMPO Prof.
2π
∫ 0
2π
(2sen(t)(4 cos(t) − 1)(−2sen(t)) + 2 cos(t)(2 cos(t) + 1)2 cos(t))dt
∫ 0
2π
(−16sen2 (t) cos(t) + 4sen2 (t) + 8 cos3 (t) + 4 cos2 (t))dt
2π
∫ 0
(4 − 16sen (t) cos(t) + 8 cos(t)(1 − sen (t)))dt =
2 2
∫ 0
(4 + 8 cos(t) − 24sen2 (t) cos(t))dt = 8π
Ejemplo 20. Una aplicación interesante de la integral de línea es la formulación matemática

de la ley de Ampere, que relaciona corrientes eléctricas con sus efectos magnéticos. Suponga
que H denota un campo magnético en R 3 , y sea C una curva cerrada orientada en R3 . Con
las unidades físicas apropiadas, la ley de Ampere asegura que
∫ C
H • ds = I ,
donde I es la corriente neta que pasa por cualquier superficie acotada por C.
1.18. TEOREMA FUNDAMENTAL PARA INTEGRALES DE

LÍNEA
Se recordará de Cálculo Integral uno de los teoremas fundamentales del Cálculo

Integral:
∫ a
F '(x)dx = F(b) − F(a) ,
donde F’ es continua en [a,b]. Si se considera el vector gradiente ∇f como una función f, de

dos o tres variables, como una especie de derivada de f, entonces el siguiente teorema puede
considerarse como una versión del teorema fundamental para integrales de línea.
TEOREMA 3. Sea C una curva suave dada por la función vectorial r(t) , a ≤ t ≤ b . Sea f una
función diferenciable de dos o tres variables cuyo vector gradiente ∇f es continuo en C.
Entonces
TEOREMA FUNDAMENTAL PARA y sus Aplicaciones
Pág.: 42 de 104
INTEGRALES DE LÍNEA Prof.
∫ C
∇f • dr = f(r(b)) − f(r(a)) .
Si f es una función de tres variables y C es una curva espacial que une los puntos
A(x1 , y1 , z1 ) y B(x2 , y2 , z2 ) entonces
∫ C
∇f • dr = f(x2 , y2 , z2 ) − f(x1 , y1 , z1 ) .
Si se demuestra esto se tiene:
b b
∫ ∫ ∫
 ∂f dx ∂f dy ∂f dz 
∇f • d r = ∇f(r(t)) • r '(t)dt =  + +  dt
C a a  ∂x dt ∂y dt ∂z dt 
b
∫
d
= f(r(t))dt = f(r(b)) − f(r(a))
dt
a
1.19. INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA
Suponga que C1 y C2 son curvas suaves a trozos (que se llaman trayectorias) que
tienen el mismo origen A y extremo B. Se sabe que, en general
∫ C1
F • dr ≠
∫ C2
F • dr .
Una implicación del teorema 3 es que
∫ C1
∇ f • dr =
∫ C2
∇f • dr
dondequiera que ∇f sea continua. Al campo vectorial ∇f se le suele llamar conservativo. En

otras palabras, la integral de línea de un campo vectorial conservativo depende sólo del punto
inicial y del punto terminal de la curva.
INDEPENDENCIA DE y sus Aplicaciones
Pág.: 43 de 104
LA TRAYECTORIA Prof.
Se puede decir que las integrales de línea de campos vectoriales conservativos

son independientes de la trayectoria. Una curva se llama cerrada si su extremo coincide
con su origen ( r(b) = r(a) ). Si
∫ C
F • dr
es independiente de la trayectoria en su dominio D y C es cualquier trayectoria cerrada en D,

si se escogen dos puntos A y B sobre C y se considera a C como compuesta por la trayectoria
C1 de A a B, seguida por la trayectoria C2 de B a A, se tiene que
∫ C
F • dr =
∫ C1
F • dr +
∫ C2
F • dr =
∫ C1
F • dr −
∫ − C2
F • dr = 0 ,
ya que C1 y −C2 tienen el mismo origen y extremo. Recíprocamente, si
∫ C
F • dr = 0
siempre que C sea una trayectoria cerrada en D, entonces se puede demostrar la

independencia de la trayectoria como sigue. Tome cualquiera dos trayectorias C1 y C2 de A a
B en D y defina C como la curva formada por C1 seguida por −C2 . Entonces
0=
∫ C
F • dr =
∫ C1
F • dr +
∫ − C2
F • dr =
∫ C1
F • dr −
∫ C2
F • dr ,
y en consecuencia se tiene que
∫ C1
F • dr =
∫ C2
F • dr .
De esta forma se ha demostrado el siguiente teorema:

INDEPENDENCIA DE y sus Aplicaciones
Pág.: 44 de 104
LA TRAYECTORIA Prof.
TEOREMA 4.
∫ C
F • dr
es independiente de la trayectoria en D si, y sólo si,
∫ C
F • dr = 0
para cualquier trayectoria cerrada C en D.
Puesto que se sabe que la integral de línea de cualquier campo vectorial conservativo
F es independiente de la trayectoria, se deduce que
∫ C
F • dr = 0
para cualquier trayectoria cerrada. La interpretación física es que el trabajo realizado al mover
un objeto en un campo de fuerza conservativo (como el campo gravitacional o eléctrico), a lo
largo de una trayectoria cerrada es 0. El siguiente teorema dice que los únicos campos
vectoriales que son independientes de la trayectoria son los conservativos. La afirmación
anterior fue demostrada para curvas planas, pero hay una versión semejante para curvas
espaciales.
Suponga que D es abierta, lo cual significa que para todo punto P en D hay un disco
con centro P que se encuentra totalmente en D. (Por tanto, D no contiene ninguno de los
puntos de su frontera.) Además, suponga que D es conexa, esto significa que cualesquiera
dos puntos de D se pueden unir mediante una trayectoria que se encuentre en D.
TEOREMA 5. Suponga que F es un campo vectorial continuo en una región conexa abierta D.
Si
∫ C
F • dr
es independiente de la trayectoria en D, entonces F es un campo vectorial conservativo en D,

es decir, existe una función f tal que ∇f = F .
CONSERVACIÓN DE y sus Aplicaciones
Pág.: 45 de 104
LA ENERGÍA Prof.
1.20. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
Se aplicarán las ideas vistas hasta aquí a un campo de fuerza continuo F que mueve
un objeto a lo largo de una trayectoria C dada por r(t) , a ≤ t ≤ b , donde r(a) = A es el punto
inicial y r(b) = B es el punto terminal de C. De acuerdo con la segunda ley de Newton del
movimiento, la fuerza F(r(t)) en un punto en C está relacionada con la aceleración
a(t) = r ''(t) por la ecuación
F(r(t)) = mr ''(t) .
Por tanto, el trabajo realizado por la fuerza sobre el objeto es
b b b
∫ ∫ ∫ ∫
m d
W= F • dr = F(r(t)) • r '(t)dt = mr ''(t) • r '(t)dt = r '(t) • r '(t) dt
2 dt 
C a a a
b
∫
m d m mb
2 2 2 2
= r '(t) dt = r '(t) = ( r '(b) − r '(a) )
2 dt 2 a 2
a
De modo que,
1 2 1 2
W= m v(b) − m v(a) ,
2 2
donde v = r ' es la velocidad.
La cantidad
1 2
m v(t) ,
2
es decir, la mitad de la masa por el cuadrado de la velocidad, se llama energía cinética del
objeto. Por tanto, se puede escribir también la ecuación del trabajo como W = K(B) − K(A) que
indica que el trabajo realizado por un campo de fuerzas a lo largo de C es igual a la variación
de la energía cinética entre los puntos extremos de C. Suponga ahora, además, que F es un
campo de fuerza conservativo, es decir, se puede escribir F = ∇f .
CONSERVACIÓN y sus Aplicaciones
Pág.: 46 de 104
DE LA ENERGÍA Prof.
En física, la energía potencial de un objeto en el punto (x,y,z) está definida como

P(x, y, z) = −f(x, y, z) , de modo que se tiene F = −∇P . Entonces
W=
∫ C
F • dr = −
∫ C
∇P • dr = − P(r(b)) − P(r(a)) = P(A) − P(B) .
Comparando ecuaciones, se ve que P(A) + K(A) = P(B) + K(B) que indica que si un
objeto se mueve de un punto A a otro punto B bajo la influencia de un campo de fuerza
conservativo, entonces la suma de su energía potencial y su energía cinética permanece
constante. A esto se le llama ley de conservación de la energía, es la razón por la que el
campo vectorial se llama conservativo.
1.21. CAMPOS CONSERVATIVOS EN R2
Persiste la pregunta: ¿cómo es posible determinar si un campo vectorial F es o no es

conservativo?. Suponga que se sabe que F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) es conservativo, donde P y
Q tienen derivadas parciales continuas de primer orden. Entonces hay una función f tal que
F = ∇f , es decir,
∂f ∂f
P= yQ=
∂x ∂y
Por otro lado, se sabe que
∂P ∂2 f ∂2 f ∂Q
= = = .
∂y ∂y∂x ∂x∂y ∂x
TEOREMA 6. Si F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) es un campo vectorial conservativo, donde P y Q
tienen derivadas parciales continuas de primer orden en un dominio D, entonces en todo D se
tiene que
∂P ∂Q
= .
∂y ∂x
CAMPOS CONSERVATIVOS y sus Aplicaciones
Pág.: 47 de 104
EN R2 Prof.
El recíproco del teorema anterior es verdadero sólo para un tipo especial de región.
Para explicar esto, primero se necesita el concepto de curva simple, que es una curva que no
se corta a sí misma en ningún lugar entre sus puntos extremos. En el teorema anterior se
necesita una región conexa abierta. Para el siguiente teorema se necesita una condición más
fuerte. Una región simplemente conexa del plano es una región D conexa tal que toda
curva cerrada simple en D encierre sólo puntos que están en D. Una región simplemente
conexa no contiene agujeros y no puede estar formada por dos piezas separadas.
Ahora se puede enunciar un recíproco parcial del teorema anterior para regiones
simplemente conexas, que da un método adecuado para comprobar si un campo vectorial en
R2 es conservativo o no.
TEOREMA 7. Sea F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) un campo vectorial sobre una región D abierta y
simplemente conexa. Suponga que P y Q tienen derivadas continuas de primer orden y
∂P ∂Q
=
∂y ∂x
en toda la región D. Entonces F es conservativo.
Ejemplo 21. Determine si el campo vectorial F(x, y) = (x − y, x − 2) es o no es conservativo.

Solución.
Sea P(x, y) = x − y y Q(x, y) = x − 2 . Entonces
∂P ∂Q
= −1, = 1.
∂y ∂x
De modo que, como ∂P ∂y ≠ ∂Q ∂x , F no es conservativo de acuerdo con el teorema 7.
Ejemplo 22. Determine si el campo vectorial F(x, y) = (3 + 2xy, x2 − 3y2 ) es o no es

conservativo.
Solución.
∂P ∂Q
= 2x =
∂y ∂x
Aquí, el dominio de F es todo el plano (D = R 2 ) , que es abierto y simplemente conectado. Por

tanto, se puede aplicar el teorema 7 y concluir que F es conservativo.
Pág.: 48 de 104
EN R2 Prof.
En el ejemplo anterior, el teorema 7 indica que F es conservativo, pero no dice cómo

hallar la función (potencial) f tal que F = ∇f . Se puede emplear integración parcial, como
en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 23.
a. Si F(x, y) = (3 + 2xy, x2 − 3y2 ) , encuentre una función f tal que F = ∇f .
b. Evalúe
∫ C
F • dr , donde C es la curva dada por r(t) = (et sen(t), et cos(t)), 0 ≤ t ≤ π .
Solución.
a. Del ejemplo anterior se sabe que F es conservativo y por tanto existe una función f con
∇f = F , es decir,
fx (x, y) = 3 + 2xy, (∗)
fy (x, y) = x2 − 3y2 (∗∗)
Integrando (∗) con respecto a x, se obtiene
f(x, y) = 3x + x2 y + g(y) (∗ ∗ ∗)
Note que la constante de integración es constante con respecto a x, es decir, es una
función de y, que se ha denotado por g(y). A continuación se deriva ambos miembros de
(∗ ∗ ∗) con respecto a y:
fy (x, y) = x2 + g '(y) (∗ ∗ ∗∗)
Comparando (∗∗) con (∗ ∗ ∗∗) , se ve que g '(y) = −3y . Integrando con respecto a y, se
2
tiene g(y) = −y3 + K donde K es constante. De modo que poniendo esto en (∗ ∗ ∗) se tiene
f(x, y) = 3x + x2 y − y3 + K
como la función potencial deseada.
b. Para usar el teorema 3 todo lo que se tiene que saber son los puntos inicial y terminal de
C, es decir, r(0) = (0,1) y r(π) = (0, −eπ ) . En la expresión para f(x,y) de la parte (a), la
constante K puede tomar cualquier valor, de modo que
∫ C
F • dr =
∫ C
∇f • dr = f(0, −eπ ) − f(0,1) = e3π − (−1) = e3π + 1.
Este método es mucho más corto que el método directo para evaluar integrales de línea
visto anteriormente.
Pág.: 49 de 104
EN R3 Prof.
1.22. CAMPOS CONSERVATIVOS EN R3
Recuerde que el gradiente de una función f de tres variables es un campo vectorial en

3
R y por tanto se puede calcular su rotacional. El siguiente teorema dice que el rotacional de
un campo vectorial gradiente es 0.
TEOREMA 8. Si f es una función de tres variables que tiene derivadas parciales continuas de
segundo orden, entonces rot(∇f) = 0 .
Como un campo vectorial conservativo es aquel para el que F = ∇f , el teorema

anterior se puede expresar también como sigue: Si F es conservativo, entonces rotF = 0 . Este
resultado ofrece una forma de verificar si un campo vectorial es o no conservativo.
Ejemplo 24. Demuestre que el campo vectorial F(x, y, z) = (xz, xyz, −y2 ) no es conservativo.
Solución.
Al calcular el rotacional de F se obtiene rotF = (−y(2 + x), x, yz) . Esto muestra que rotF ≠ 0 y
por tanto, según el teorema 8, F no es conservativo.
El recíproco del teorema 8 no se cumple, pero el teorema que sigue muestra que el
recíproco es verdadero si F está definido en todas partes.
TEOREMA 9. Si F es un campo vectorial definido en todo R 3 cuyas funciones componentes

tienen derivadas parciales continuas y rotF = 0 , entonces F es un campo vectorial
conservativo.
Ejemplo 25.
a. Demuestre que F(x, y, z) = (y2z3 ,2xyz3 ,3xy2z2 ) es un campo vectorial conservativo.
b. Encuentre una función f tal que F = ∇f .
Solución.
a. Se calcula el rot de F:
i j k
∂ ∂ ∂
rotF = ∇ × F = = (6xyz2 − 6xyz2 , −3y2z2 + 3y2z2 ,2yz3 − 2yz3 ) = 0 .
∂x ∂y ∂z
y2z3 2xyz3 3xy2z2
Como rotF = 0 y el dominio de F es R3 , entonces F es conservativo.
Pág.: 50 de 104
EN R3 Prof.
b. Se tienen
fx (x, y, z) = y2z3 (∗)
fy (x, y, z) = 2xyz 3
(∗∗)
fz (x, y, z) = 3xy2z2 (∗ ∗ ∗)
f(x, y, z) = xy2z3 + g(y, z) (∗ ∗ ∗∗)
Derivando (∗ ∗ ∗∗) con respecto a y, se obtiene
fy (x, y, z) = 2xyz3 + gy (y, z) ,
asi que comparando con (∗∗) da gy (y, z) = 0 .
g(y, z) = h(z) y fz (x, y, z) = 3xy2z2 + h'(z) .

Entonces (∗ ∗ ∗) da h'(z) = 0 . Por tanto f(x, y, z) = xy2z3 + K .
Ejemplo 26. Considere el campo vectorial F(x, y, z) = (2x + ay + z, −3x + 2y + bz, x − y + 2z) .
a. Halle los valores que deben tomar los parámetros a y b en R, para que F sea conservativo
en todo R 3 .
Solución.
rot(F) = (−1 − b,1 − 1, −3 − a) = (0, 0, 0) ⇒ a = −3 , b = −1
b. Para los valores de a y b encontrados, determine la familia de funciones potenciales de F
y calcule el trabajo mecánico realizado por el campo a lo largo de la curva dada por
r(t) = (t2 , t3 , t 4 ) , 0 ≤ t ≤ 1 .
Solución.
F(x, y, z) = ∇f(x, y, z) = (2x − 3y + z, −3x + 2y − z, x − y + 2z)
fx (x, y, z) = 2x − 3y + z , fy (x, y, z) = −3x + 2y − z , fz (x, y, z) = x − y + 2z
f(x, y, z) =
∫ (2x − 3y + z)dx = x2 − 3xy + zx + g(y, z) ⇒ fy (x, y, z) = −3x + gy (y, z)
⇒ −3x + 2y − z = −3x + gy (y, z)
gy (y, z) = 2y − z ⇒ g(y, z) =
∫ (2y − z)dy ⇒ g(y, z) = y2 − yz + h(z)
f(x, y, z) = x − 3xy + zx + y − yz + h(z) ⇒ fz (x, y, z) = x − y + h'(z)

2 2
x − y + 2z = x − y + h'(z) ⇒ h '(z) = 2z ⇒ h(z) = z2 + C

Familia de funciones potenciales de F: f(x, y, z) = x2 − 3xy + zx + y2 − yz + z2 + C .
r(0) = (0, 0, 0) , r(1) = (1,1,1) , W = f(1,1,1) − f(0, 0, 0) = 0 − 0 = 0 .
y sus Aplicaciones
Prof.
1. Sea F(x, y) = (−xy − x2 , −x2 y) . Para cada número real a considere la curva Ca definida
como el gráfico de la función y = (x − 1)(ax − 1), 0 ≤ x ≤ 1 . Determine la curva Ca de
manera que el trabajo mecánico realizado por F a lo largo de Ca desde el punto (0,1) al
punto (1,0) sea mínimo.
Solución.
r(t) = (t,(t − 1)(at − 1)) , r '(t) = (1, at − 1 + a(t − 1)) = (1, 2at − a − 1) , 0 ≤ t ≤ 1 .
1
W(a) =
∫ 0
1
(−t(t − 1)(at − 1) − t2 , −t2 (t − 1)(at − 1)) • (1, 2at − a − 1)dt
=
∫ 0
1
(−t(t − 1)(at − 1) − t2 − 2a2 t5 + 3a(a + 1)t 4 − (a2 + 4a + 1)t3 + (a + 1)t2 )dt
=
∫ 0
1
(−at3 + at2 − t − 2a2 t5 + 3a(a + 1)t 4 − (a2 + 4a + 1)t3 + (a + 1)t2 )dt
=
∫ 0
(−2a2 t5 + 3a(a + 1)t 4 − (a2 + 5a + 1)t3 + (2a + 1)t2 − t)dt
1
 2a2 6 3a(a + 1) 5 (a2 + 5a + 1) 4 (2a + 1) 3 t2 
= − t + t − t + t − 
 6 5 4 3 2 
 0
2a2 3a(a + 1) (a2 + 5a + 1) (2a + 1) 1

=− + − + −
6 5 4 3 2
4a 6a + 3 2a + 5 2 −40a + 72a + 36 − 30a − 75 + 40
W '(a) = − + − + = =0
6 5 4 3 60
1 2  1
2a + 1 = 0 ⇒ a = − W ''(a) = ⇒ W ''  −  > 0 mínimo
2 60  2
Curva: y = (1 − x)( 12 x + 1) , 0 ≤ x ≤ 1 .
2. Sea F(x, y) = (−xy − x2 , −x2 y) . Para cada número real a considere la curva Ca definida
como el gráfico de la función y = ax2 − 1 , 0 ≤ x ≤ 1 . Determine la curva Ca de manera
que el trabajo mecánico realizado por F a lo largo de Ca desde el punto (0, −1) al punto
(1, a − 1) sea máximo.
Solución.
Parametrizando C se tiene:
r(t) = (t, at2 − 1) , 0 ≤ t ≤ 1 , r '(t) = (1,2at) .
y sus Aplicaciones
Prof.
F(r(t)) = (−t(at2 − 1) − t2 , −t2 (at2 − 1)) = (−at3 + t − t2 , −at 4 + t2 )

1 1
W=
∫ 0
1
F(r(t)) • r '(t)dt =
∫ 0
(−at3 + t − t2 , −at 4 + t2 ) • (1, 2at)dt
=
∫ 0
(−at3 + t − t2 − 2a2 t5 + 2at3 )dt =
1
∫ 0
(at3 + t − t2 − 2a2 t5 )dt
 at 4 t2 t3 a2 t6  a 1 a2
= + − −  = + − .
 4 2 3 3  4 6 3
 0
Como se quiere que

1 a a2
W(a) = + −
6 4 3
sea máximo, se tiene entonces:
1 2a 3
W '(a) = − =0⇒a= .
4 3 8
Por criterio de la segunda derivada y como se trata de una parábola cóncava hacia abajo
entonces alcanza un máximo.
Curva: y = 3
8
x2 − 1 , 0 ≤ x ≤ 1
3. Calcule el trabajo requerido para mover una partícula bajo la acción del campo de fuerza
F(x, y, z) = (6z − 4y, z, ex −1 ) desde el punto (1, 2, −1) hasta el punto (1, −2, −1) a lo largo de
la curva de intersección de las superficies dadas por 2x + z = 1 , z = 8 − x2 − 2y2 .
Solución.
Paso 1. Parametrización de la curva intersección.
(x − 1)2 y2
1 − 2x = 8 − x2 − 2y2 ⇒ (x − 1)2 + 2y2 = 8 ⇒ + =1
8 4
π 3π
r(t) = (1 + 2 2 cos(t),2sen(t), −4 2 cos(t) − 1) 2
≤t≤ 2
.

3 π /2
3 π /2
∫ C
F • dr =
∫ π /2
F(r(t)) • r '(t)dt
∫ π /2
(96 cos(t)sen(t) + 12 2sen(t) + 16 2sen2 (t) − 8 2 cos2 (t) − 2 cos(t) + 4 2sen(t)e2
3 π /2
2 cos(t)
)dt
∫ π /2
(24 2sen2 (t) − 8 2 − 2 cos(t))dt = 4(1 + 2π)
y sus Aplicaciones
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4. Sea C una curva de ecuación vectorial r(t) , t ∈ a,b  y F un campo vectorial tal que
F(r(t)) = α(t)r '(t) , α : a,b → R y α(t) > 0 , ∀t ∈ a,b . Demuestre que se cumple la
igualdad dada por
∫ C
F • dr =
∫ C
F ds .
Solución.
b b b
∫ ∫ ∫ ∫
2
F • dr = F(r(t)) • r '(t)dt = α(t)r '(t) • r '(t)dt = α(t) r '(t) dt
C a a a
b
=
∫
a
α(t) r '(t) r '(t) dt =
∫ C
F ds
5. Calcule
K=
∫
Γ+
xdy − ydx ,
si Γ2+ es el arco de circunferencia de radio 1, mostrado en la figura 11 y que une A y B.
B Γ+
2
Γ+
1
X
A
Solución.
x = cos(t)  π dx = − sen(t) dt
Es Γ2+ : r(t) =  t ∈ 0,  . Luego  .
y = sen(t)  2 dy = cos(t) dt
π
2
∫ ∫
π
K= xdy − ydx = (cos2 (t) + sen2 (t)) dt =
2
Γ+ 0
2
y sus Aplicaciones
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6. Calcule
J=
∫ Γ+
y2dx − x2dy ,
siendo Γ + la frontera de la región acotada por la recta y=x y la parábola y=x2 , estando
Γ + orientada en el sentido antihorario (ver figura 12).
Γ + A ( 1 ,1 )
2
y= x y = x2
Γ +
1
O
X

Solución.
Puede escribirse Γ + = Γ1+ ∪ Γ2+ .
x = t dx = dt x = − u dx = − du
Γ1+ r(t) =  t ∈ 0,1 ⇒  Γ2+ r(u) =  t ∈ −1, 0 ⇒  .
y = t dy = 2tdt y = − u dy = −du
2
Luego
1 0
J=
∫
Γ+
F • dr +
∫
Γ+
F • dr =
∫0
 t 4 − 2t3  dt +
  ∫
−1
u2 − u2  du = − 3
  10
1 2
7. Calcule
J=
∫
Γ+
ydx + xdy + zdz ,
siendo Γ +
el arco de hélice circular: x(t) = a cos(t), y(t) = asen(t), z(t) = bt t ∈ 0,2π 
Solución.
2π
J=
∫
0
asen(t)(−asen(t)) + a cos(t)(a cos(t)) + bt(b) dt
2π 2π
2π
∫ ∫
2 2 2
= a (cos (t) − sen (t)) + b t  dt =
2 2 2 2 a2 cos(2t) + b2 t  dt = a sen(2t) + b t  = 2π2b2
    2 2 
0
0 0
y sus Aplicaciones
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8. Calcule
∫ C
ydx − xdy + zdz ,
siendo la curva
 x+y =2
C: 2
x + y + z = 2(x + y)
2 2
que se encuentra en el primer octante, desde A = (0, 2, 0) hasta B = (2, 0, 0) .

Solución.
Paso 1. Parametrización de C.
 x+y=2
C: 2 ⇒ x2 + (2 − x)2 + z2 = 4 ⇒ z2 = 4x − 2x2 ⇒ z = 4x − 2x2
x + y + z = 2(x + y)
2 2
por ser z ≥ 0 , ya que la porción de la curva recorrida pertenece al primer octante.

En consecuencia, la expresión paramétrica de la curva si x es el parámetro sería:
r(t) = (t, 2 − t, 4t − 2t2 ) , t ∈ 0, 2 .
Paso 2. Transformación de los diferenciales.
2(1 − t)
dx = dt, dy = −dt, dz = dt .
4t − 2t2
Paso 3. Conversión a una integral definida simple.
2 2
∫ 0
(2 − t)dt + tdt + 2(1 − t)dt =
∫ 0
(4 − 2t)dt .
Paso 4. Resolución de la integral definida simple.

2
∫
2
(4 − 2t)dt = (4t − t2 ) = (8 − 4) = 4 .
0
0
9. Halle el valor de
∫ C
ydx + zdy + xdz ,
donde C es la curva intersección de las superficies z = xy , x2 + y2 = 1 . El sentido de

recorrido de C es antihorario cuando es vista desde encima del plano xy.
Solución.
r(t) = (cos(t), sen(t), cos(t)sen(t)) 0 ≤ t ≤ 2π
2π
∫ 0
(sen(t)(−sen(t)) + cos(t)sen(t) cos(t) + cos(t)(cos2 (t) − sen2 (t))dt = −π .
y sus Aplicaciones
Prof.
10. Sean el campo de fuerzas F(x, y, z) = (−y, x, z) y la curva C de intersección de las

superficies x2 + y2 + z2 = 2x , z = x . Calcule el trabajo realizado por el campo F al mover
una partícula a lo largo de C en sentido antihorario visto desde la dirección positiva del
eje z.
Solución.
Proyectando en el plano xy se tiene que
(x − 21 )2 y2
x2 + y2 + x2 = 2x ⇒ 2x2 − 2x + y2 = 0 ⇒ 2(x2 − x + 14 ) + y2 = 1
2
⇒ 1
+ 1
= 1.
4 2
En consecuencia
r(t) = ( 12 + 12 cos(t), 1
sen(t), 21 + 1
2
cos(t)) ⇒ r'(t) = (− 21 sen(t), 1
cos(t), − 21 sen(t)) 0 ≤ t ≤ 2π
2 2
Paso 2. Cálculo del trabajo mecánico.

2π
T =
∫C
F • dr =
2π
∫ 0
F(r(t)) • r '(t)dt
=
∫0
2π
(− 1
2
sen(t), 21 + 1
2
cos(t), 21 + 1
2
cos(t)) • (− 21 sen(t), 1
2
cos(t), − 21 sen(t))dt
=
∫0
2π
( 1
2 2
sen2 (t) + 1
2 2
cos(t) + 1
2 2
cos2 (t) − 1
4
sen(t) − 1
4
cos(t)sen(t))dt
=
∫0
( 1
2 2
2π
+ 1
2 2
cos(t) −
2π
1
4
sen(t) − 1
4
cos(t)sen(t))dt
2π 2π
= 1
2 2
2π
∫ 0
dt + 1
2 2
∫ 0
2π
c os(t)dt − 1
4
∫ 0
sen(t)dt − 1
4
∫ 0
cos(t)sen(t)dt
2π 2π
π
= t
+ 1
sen(t) + 1
4
cos(t) − 1
8
sen2 (t) =
2 2 0 2 2 0 0 0 2
11. Sean C una curva suave en el plano xy parametrizada por la función vectorial r(t) , donde
t ∈ a,b  , con r '(t) = 1 , F un campo vectorial definido y continuo en C tal que
F(r(t)) = r '(t) y los campos G donde G(r(t)) = r''(t) , r(x, y, z) = (x, y, z) y T(x,y) , T = 1 .
a. Pruebe que
∫ C
F • dr = b − a .
Solución.
b b b b
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
2
F • dr = F(r(t)) • r'(t)dt = r'(t) • r'(t)dt = r'(t) dt = dt = b − a
C1 a a a a
y sus Aplicaciones
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b. ¿Qué calcula la integral
∫ C
T • dr ?
Solución.
∫ C
T • dr =
∫ C
T ds =
∫ C
ds . La integral calcula la longitud de arco de la curva C.
c. Calcule
∫ C
G • dr .
Solución.
∫C
G • dr =
∫ C
G(r(t)) • r '(t)dt =
∫ C
r ''(t) • r '(t)dt = 0 .
Como r '(t) = cons tan te , entonces los vectores r '(t) y r ''(t) son ortogonales.
d. ¿Existe algún campo vectorial H tal que rot(H) = r ?
Solución.
∂(x) ∂(y) ∂(z)
+ + div(r) =
= 3 ≠ 0.
∂x ∂y ∂z
Como div(r) ≠ 0 , entonces r no puede ser el rotacional de ningún campo vectorial.
12. Sea C una curva de ecuación vectorial r(t) , t ∈ a,b  y F un campo vectorial tal que
F(r(t)) = r '(t) y r '(t) = 1 , t ∈ a,b  . Demuestre que
∫ C
F • dr =
∫ C
ds .
Solución.
b b b b
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
2
F • dr = F(r(t)) • r '(t)dt = r '(t) • r '(t)dt = r '(t) dt = r '(t) r '(t) dt
C a a a a
=
∫
C
r '(t) ds =
∫ C
ds
13. Sean C la curva intersección de la esfera de ecuación x2 + y2 + z2 = 4 y el plano

2x + y + 2z = 0 y el campo vectorial
 x 
F(x, y, z) =  x + z, 4 − y2 , 2 2 
.
 x + y + z 
2
Calcule
y sus Aplicaciones
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∫ C1
F • dr ,
donde C1 es el arco orientado de C dado por los puntos (x, y, z) ∈ C con y ≤ 0 y punto
inicial dado por P0 ( 2, 0, − 2) .
Solución.
Sean los vectores w1 = (1, 0, −1) y w2 = (2, −4, 0) . Sean los vectores v1 y v2 vectores
perpendiculares construidos a partir de los vectores w1 y w2 como sigue:
v1 = w1 = (1, 0, −1) ,
w2 • v1 (2, −4, 0) • (1, 0, −1)
v2 = w 2 − v = (2, −4, 0) − (1, 0, −1)
v1 • v1 1 (1, 0, −1) • (1, 0, −1)
= (2, −4, 0) − (1, 0, −1) = (1, −4,1)
Una parametrización de la curva intersección C viene dada por
2 2
r(t) = (1, 0, −1) cos(t) + (1, −4,1)sen(t)
2 3 2
 2 4 2 2 
=  2 cos(t) + sen(t), − sen(t), − 2 cos(t) + sen(t)  , 0 ≤ t ≤ π
 3 3 3 
 
De modo que
 2 4 2 2 
r'(t) =  − 2sen(t) + cos(t), − cos(t), 2sen(t) + cos(t) 
 3 3 3 
 
y
2 2 32 2 2 
F(r(t)) =  sen(t), 4 − sen2 (t), cos(t) + sen(t)  .
 3 9 4 12 
 
Como el punto inicial es P0 ( 2, 0, − 2) y se exige que y ≤ 0 , entonces 0 ≤ t ≤ π . De modo
que
π
2 2   
∫
32 2 2 2 4 2 2
 sen(t), 4 − sen2 (t), cos(t) + sen(t)  •  − 2sen(t) + cos(t), − cos(t), 2sen(t) + cos(t)  dt .
3 9 4 12   3 3 3 
0    
Resolviendo
π
∫
π
0
(− 34 sen2 (t) + 4
9
sen(t) cos(t) − 163 2 cos(t) + 128 2
27
sen2 (t) cos(t) + 5
9
cos(t)sen(t) + 16 )dt
∫ 0
(− 43 sen2 (t) + sen(t) cos(t) −
π π
16 2
3
cos(t) + 128 2
27
π
sen2 (t) cos(t) + 16 )dt
π π
− 34
∫
0
sen2 (t)dt +
∫0

sen(t) cos(t)dt − 16 2
3
∫
0
cos(t)dt + 128 2
27
0

∫

sen2 (t) cos(t)dt + 1
6
∫
0

dt
I1 I2 I3 I4 I5
y sus Aplicaciones
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π π π
I1 = − 4
3
∫ 0
sen (t)dt = −
π
2 2
3
∫ 0
(1 − cos(2t))dt = −
π
2π
3
, I2 =
∫ 0
sen(t) cos(t)dt = 0 ,
I3 = − 163 2
∫ 0
cos(t)dt = 0 , I4 = 128 2
27
∫ 0
sen2 (t) cos(t)dt = 0 , I5 = 1
6
∫ 0
dt = π
6
En consecuencia:
I = I1 + I2 + I3 + I4 + I5 = − 23π + π
6
= − 2π
14. Sea el campo de velocidades de un fluido

F(x, y, z) = (yexy cos(z) + y2z2 + cos(x) cos(y), xexy cos(z) + 2xyz2 − sen(x)sen(y), −exysen(z) + 2xy2z) .
a. Pruebe que F es conservativo.
Solución.
P(x, y, z) = yexy cos(z) + y2z2 + cos(x) cos(y) ,
Q(x, y, z) = xexy cos(z) + 2xyz2 − sen(x)sen(y) , R(x, y, z) = −exy sen(z) + 2xy2z
∂R ∂Q ∂P ∂R
= −xexy sen(z) + 4xyz = , = −yexy sen(z) + 2y2z = ,
∂y ∂z ∂z ∂x
∂Q ∂P
= exy cos(z) + xyexy cos(z) + 2yz2 − cos(x)sen(y) =
∂x ∂y
Por lo tanto F es conservativo.
b. Calcule el flujo a lo largo de la curva C que une los puntos A(0, 2π , 0) y B( 2π , 0, 4π ) .
Solución.
f(x, y, z) =
∫ (yexy cos(z) + y2z2 + cos(x) cos(y))dx = exy cos(z) + xy2z2 + sen(x) cos(y) + g(y, z)
xexy cos(z) + 2xyz2 − sen(x)sen(y) = xexy cos(z) + 2xyz2 − sen(x)sen(y) + gy (y, z)

gy (y, z) = 0 ⇒ g(y, z) = h(z)
−exy sen(z) + 2xy2z = −exy sen(z) + 2xy2z + h'(z) ⇒ h(z) = C
Por lo tanto
f(x, y, z) = exy cos(z) + xy2z2 + sen(x) cos(y) + C .
Flujo = f(B) − f(A) = 2
2
.
y sus Aplicaciones
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15. Sea el campo de fuerzas F(x, y, z) = (yexy − zsen(xz), xexy , −xsen(xz)) .

a. Demuestre que F es conservativo y determine una función potencial.
Solución.
Campo de existencia de F: Todo el espacio tridimensional (simplemente conexo).
Igualdad de las derivadas parciales:
∂(yexy − zsen(xz)) ∂(xexy )
= exy + xyexy = ,
∂y ∂x
∂(yexy − zsen(xz)) ∂(−xsen(xz)) ∂(xexy ) ∂(−xsen(xz))
= −sen(xz) − xz cos(xz) = , =0=
∂z ∂x ∂z ∂y
f(x, y, z) =
∫ xexy dy = exy + g(x, z) ⇒ fz (x, y, z) = −xsen(xz) = gz (x, z) ⇒ g(x, y)
=−
∫ xsen(xz)dz
g(x, y) = −
∫xsen(xz)dz = cos(xz) + h(y) ⇒ f(x, y, z) = exy + cos(xz) + h(y)
⇒ xexy = xexy + h'(y)

h'(y) = 0 ⇒ h(y) = C ⇒ f(x, y, z) = exy + cos(xz) + C
Una función potencial sería f(x, y, z) = exy + cos(xz) .
b. Determine las ecuaciones paramétricas de la curva
x2 + y2 + z2 = 6z
C:
 z+y =3
y calcule el trabajo que realiza F a lo largo de C.
Solución.
Proyectando en xz:
x2 + (3 − z)2 + z2 = 6z ⇒ x2 + 9 − 6z + z2 + z2 − 6z = 0 ⇒ 2z2 − 12z + x2 = −9
(z − 3)2 x2
2(z2 − 6z + 9) + x2 = −9 + 18 ⇒ 2(z − 3)2 + x2 = 9 ⇒ 9 /2
+ 9
=1
r(t) = (3 cos(t), − 3
sen(t), 3 + 3
sen(t)) 0 ≤ t ≤ 2π
2 2
Como F es conservativo y C es cerrada entonces el trabajo realizado es igual a cero.
16. Considere el campo vectorial F(x, y, z) = (2x + ay + z, −3x + 2y + bz, x − y + 2z) .

a. Halle los valores que deben tomar los parámetros a y b en R, para que F sea
conservativo en todo R 3 .
Solución.
rot(F) = (−1 − b,1 − 1, −3 − a) = (0, 0, 0) ⇒ a = −3 , b = −1
y sus Aplicaciones
Prof.
b. Para los valores de a y b encontrados, determine la familia de funciones potenciales

de F y calcule el trabajo mecánico realizado por el campo a lo largo de la curva dada
por r(t) = (t2 , t3 , t 4 ) , 0 ≤ t ≤ 1 .
Solución.
MÉTODO ALTERNATIVO 1:
fx (x, y, z) = 2x − 3y + z , fy (x, y, z) = −3x + 2y − z , fz (x, y, z) = x − y + 2z
f(x, y, z) =
∫ (2x − 3y + z)dx = x2 − 3xy + zx + g(y, z) ⇒ fy (x, y, z) = −3x + gy (y, z)
⇒ −3x + 2y − z = −3x + gy (y, z)
gy (y, z) = 2y − z ⇒ g(y, z) =
∫ (2y − z)dy ⇒ g(y, z) = y2 − yz + h(z)
f(x, y, z) = x2 − 3xy + zx + y2 − yz + h(z) ⇒ fz (x, y, z) = x − y + h'(z)

x − y + 2z = x − y + h'(z) ⇒ h '(z) = 2z ⇒ h(z) = z2 + C
MÉTODO ALTERNATIVO 2:
x y z
f(x, y, z) =
∫ 0
x
2udu +
∫ 0
(−3x + 2u)du +
y
∫ 0
(x − y + 2u)du
z
= u2 + (−3xu + u2 ) + (xu − yu + u2
0 0 0
= x2 − 3xy + y2 + xz − yz + z2 + C
r(0) = (0, 0, 0) , r(1) = (1,1,1) , W = f(1,1,1) − f(0, 0, 0) = 0 − 0 = 0 .
y sus Aplicaciones
TEOREMA DE GREEN Pág.: 62 de 104
Prof.
1.24. TEOREMA DE GREEN
El teorema de Green establece la relación entre una integral de línea alrededor de una
curva cerrada y simple, y una integral doble sobre la región plana D limitada por C. En el
enunciado del teorema de Green se usa la orientación positiva de una curva C, cerrada y
simple, que, por convenio, es el recorrido de C en sentido contrario al de las manecillas del
reloj. De esta forma, si C está dada por la función vectorial r(t) , a ≤ t ≤ b , entonces la región
D está siempre a la izquierda cuando el punto r(t) recorre C.
TEOREMA 10. (TEOREMA DE GREEN). Sea C una curva suave a trozos, cerrada, simple y
positivamente orientada del plano, y sea D la región limitada por C. Si P y Q tienen derivadas
parciales continuas en una región abierta que contiene a D, entonces
∫ ∫∫
 ∂Q ∂P 
Pdx + Qdy =  −  dA .
C  ∂x ∂y 
D
Se sabe que un dominio D cuya frontera es una curva cerrada, simple y regular a
trozos se denomina simplemente conexo (es decir un dominio sin huecos) (ver figura 13).
Cuando la frontera está formada por varias curvas cerradas el dominio D se denomina
múltiplemente conexo (ver figura 14).
Figura 13. Dominio simplemente conexo

y sus Aplicaciones
Prof.
Figura 14. Dominio múltiplemente conexo
El teorema de Green es también válido para una región múltiplemente conexa R y su

frontera Γ, siempre que se recorra de forma que la región R quede a la izquierda de Γ. Así,
para el caso de la región de la figura 15 debe considerarse la orientación que se muestra, (es
decir, el sentido de giro de las agujas del reloj para los contornos interiores y el contrario para
el contorno exterior.)
Γ1
R
Γ
2
Γ3
Figura 15. Orientación adecuada del contorno de R
Para el caso de la figura 16, basta considerar los cortes AB y CD, que transforman la
región R triplemente conexa en una región simplemente conexa.
D
Γ1 D B
R B
A
C C Γ3 A
Γ2
Figura 16. Región triplemente conexa

y sus Aplicaciones
Prof.
Ejemplo 27. Evalúe
∫
C
x4dx + xydy ,
donde C es la frontera triangular (ver figura 17) que une los puntos (0,0), (0,1) y (1,0),
orientada positivamente.
1 y=1-x
x
1
Figura 17. Curva triangular del ejemplo 27
Solución.
La gráfica indica la región encerrada por la curva C. Se tiene:
∂P ∂Q
P(x, y) = x4 ⇒ = 0 Q(x, y) = xy ⇒ =y
∂y ∂x
Por lo tanto:
1 1− x 1 1
∫ ∫∫ ∫∫ ∫ ∫
 ∂Q ∂P   1 2 1− x 
(1 − x )
2
x dx + xydy =
4
 −  dA = ydydx =  2 y 0 dx =
1
dx
 ∂x ∂y 
2
0 0 0
  0
C D
1
1 1
=− (1 − x)3 =
6 0 6
Nótese que de haber hecho la integral de línea se habrían tenido que hacer 3 integrales con
las correspondientes parametrizaciones.
Ejemplo 28. Evalúe
∫ C
(3y − esen(x) )dx + (7x + y 4 + 1)dy ,
donde C es x + y = 9 .
2 2
Solución.
y sus Aplicaciones
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La región D limitada por C es el disco x2 + y2 ≤ 9 , así que trabajando con coordenadas polares
después de aplicar el teorema de Green:
2π 3
∫ C
(3y − esen(x) )dx + (7x + y 4 + 1)dy = 4
∫ ∫
0 0
rdrdθ = 36π .
Ejemplo 29. Pruebe el Teorema de Green para el campo F(x, y) = (y2 , x2 − xy) , donde C es la
curva frontera de la región R del plano xy determinada por las desigualdades
x2 + y2 ≤ 4 , y − x − 2 ≤ 0 .
Solución.
Graficando la región R (ver figura 18):
Se tiene:
π
C1 : r(t) = (−2t, 2 − 2t) , 0 ≤ t ≤ 1 C2 : r(t) = (2 cos(t), 2sen(t)) , − π ≤ t ≤ ,
2
P(x, y) = y2 , Q(x, y) = x2 − xy ,
por lo tanto:
∂Q ∂P
= 2x − y , = 2y
∂x ∂y
Por integrales de línea:
1 1
I1 =
∫ 0
((2 − 2t)2 , 4t2 + 2t(2 − 2t)) • (−2, −2)dt = −2
1
∫ 0
((2 − 2t)2 + 4t2 + 2t(2 − 2t))dt
∫
20
= −8 (1 − t + t2 )dt = −
3
0
y sus Aplicaciones
Prof.
π /2
I2 =
∫ −π
π /2
(4sen2 (t), 4 cos2 (t) − 4 cos(t)sen(t)) • (−2sen(t), 2 cos(t))dt
π /2
=
∫ −π
(−8sen (t) + 8 cos (t) − 8 cos (t)sen(t))dt = −8
π /2
3
π /2
3 2
∫ −π
(sen(t) − cos3 (t))dt
= −8
∫ −π
π /2
sen(t)dt + 8
∫ −π
π /2
(1 − sen2 (t)) cos(t)dt
π /2
∫ ∫ ∫
8 40
= −8 sen(t)dt + 8 cos(t)dt − 8 sen2 (t) cos(t)dt = 16 − =
3 3
−π −π −π
Por lo tanto,
20 40 20
I = I1 + I2 = − + = .
3 3 3
Por integrales dobles:
0 x +2
I1 =
∫ ∫ −2
0
− 4 − x2
(2x − 3y)dydx
∫
 3(x2 + 4x + 4) − 12 + 3x2 
=  2x(x + 2) + 2x 4 − x −
2
 dx
2
−2  
0
∫
 3x2 + 12x + 12 − 12 + 3x2 
=  2x(x + 2) + 2x 4 − x −
2
 dx
 2 
−2
0 0
=
∫ −2
(2x + 4x + 2x 4 − x − 3x − 6x)dx =
2 2
0
2
∫ −2
(2x 4 − x2 − x2 − 2x)dx
 2 x  3
=  − (4 − x2 )3 /2 − − x2  = −4
 3 3  −2
π /2 2 π /2 2
I2 =
∫ ∫ − π /2 0
(2r cos(θ) − 3rsen(θ))rdrdθ =
∫ ∫− π /2 0
(2 cos(θ) − 3sen(θ))r2drdθ
π /2
∫
8 8 π /2 32
= (2 cos(θ) − 3sen(θ))dθ = 2sen(θ) + 3 cos(θ) −π /2 =
3 3 3
− π /2
Por lo tanto,
32 20
I = I1 + I2 = −4 + = .
3 3
APLICACIÓN DEL TEOREMA DE GREEN Integrales de Línea
y sus Aplicaciones
AL CÁLCULO DE ÁREAS Pág.: 67 de 104
DE REGIONES PLANAS Prof.
1.25. APLICACIÓN DEL TEOREMA DE GREEN AL

CÁLCULO DE ÁREAS DE REGIONES PLANAS
Una aplicación del teorema de Green tiene que ver con el cálculo de áreas. Como el
área de D es
∫∫ D
dA ,
se desean escoger P y Q de modo que
∂Q ∂P
− = 1.
∂x ∂y
Hay varias posibilidades:
P(x, y) = 0, Q(x, y) = x P(x, y) = −y, Q(x, y) = 0 P(x, y) = − y 2 , Q(x, y) = x 2
Entonces el teorema de Green da las siguientes fórmulas para el área de D:
∫ ∫ ∫
1
A= xdy = − ydx = xdy − ydx .
2
C C C
Ejemplo 30. Calcule el área de la región R limitada por la elipse

x2 y2
+ =1.
a2 b2
Solución.
Una parametrización de la elipse es
x = a cos(t)
 t ∈ 0, 2π 
y = bsen(t)
(orientación positiva)
Luego:
2π
∫ ∫
1 1
µ(R) = xdy − ydx = (ab cos2 (t) + ab sen2 (t)) dt = abπ .
2 2
Γ+ 0
FORMAS VECTORIALES DEL y sus Aplicaciones
Pág.: 68 de 104
TEOREMA DE GREEN Prof.
1.26. FORMAS VECTORIALES DEL TEOREMA DE GREEN
Los operadores rot y div permiten escribir también otras variantes del teorema de
Green que serán útiles posteriormente. Suponga que la región plana D, su curva frontera C, y
las funciones P y Q satisfacen las hipótesis del teorema de Green. Considere además el campo
vectorial F = Pi + Qj . Su integral de línea correspondiente es
∫ C
F • dr =
∫
C
Pdx + Qdy
y su rotor es
 ∂Q ∂P 
rotF =  − k .
 ∂x ∂y 
En consecuencia se tiene que
 ∂Q ∂P  ∂Q ∂P
(rotF) • k =  − k • k = −
 ∂x ∂y  ∂x ∂y
y ahora se puede escribir también la ecuación del teorema de Green en forma vectorial
∫C
F • dr =
∫∫
D
(rotF) • kdA .
La ecuación anterior expresa la integral de línea de la componente tangencial de F a

lo largo de C como la integral doble de la componente vertical del rotF sobre la región D,
limitada por C. La expresión anterior es una consecuencia del llamado teorema del rotor de
Stokes en el plano.
A continuación se deducirá una fórmula semejante que se refiere a la componente

normal de F. Si C está dada por la ecuación vectorial r(t) = (x(t), y(t)), a ≤ t ≤ b entonces el
vector unitario tangente viene dado por
Pág.: 69 de 104
 x '(t) y '(t) 
T(t) =  ,  .
 r '(t) r '(t)
 
Se puede verificar que el vector normal exterior a C está dado por
 y '(t) x '(t) 
n(t) =  ,− .
 r '(t) r '(t) 

Entonces, se tiene que:
b b
∫ ∫ ∫
 P(x(t), y(t))y '(t) Q(x(t), y(t))x '(t) 
F • nds = (F • n)(t) r '(t) dt =  −  r '(t) dt
 r '(t) r '(t) 
C a a
b
∫ ∫ ∫∫
 ∂P ∂Q 
= P(x(t), y(t))y '(t)dt − Q(x(t), y(t))x '(t)dt = Pdy − Qdx =  +  dA
a C  ∂x ∂y 
D
por el teorema de Green, pero el integrando en esta integral doble es precisamente la

divergencia de F. Así se tiene una segunda variante vectorial del teorema de Green dada por
∫C
F • nds =
∫∫
D
divF(x, y)dA .
Esta variante dice que la integral de línea de la componente normal de F a lo largo de

C es igual a la integral doble de la divergencia de F sobre la región D, limitada por C. La
expresión anterior es una consecuencia del llamado teorema de la divergencia de Gauss
en el plano.
TEOREMA 11. Si C es una curva suave cerrada en el dominio de un campo continuo

F(x, y) = (M(x, y),N(x, y)) y n es el vector normal unitario que señala hacia afuera sobre C, el
flujo de F a través de C está dado por la integral de línea
∫ C
F • nds .
Ejemplo 31. Sea F(x, y) = (xy2 , y + x) . Integre rotF • k sobre la región en el primer cuadrante
acotada por las curvas y = x2 , y = x .
Pág.: 70 de 104
Solución.
Método 1.
Se calcula rotF = (1 − 2xy)k . Se integra sobre la región y se tiene
1 x
∫∫
1
(1 − 2xy)dydx = .
12
0 x2
Método 2.
La integral de línea a lo largo de la curva y = x de izquierda a derecha viene dada por
1
∫
5
(x3 + 2x)dx = .
4
0
A lo largo de la curva y = x2
se obtiene lo siguiente:
1
∫
4
x5dx + (x + x2 )(2xdx) = .
3
0
Aplicando la forma vectorial del teorema de Green se tiene que
∫
4 5 1
F • dr = − = .
3 4 12
C
Ejemplo 32. Sea F(x, y) = (y3 , x5 ) . Calcule la integral de la componente normal de F

alrededor del cuadrado unitario.
Solución.
Esto se puede hacer usando el teorema de la divergencia. En efecto se tiene
∫ C
F • nds =
∫∫
D
divFdA .
Pero divF = 0 , de modo que la integral es cero.

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1. Calcule el trabajo llevado a cabo por el campo de fuerza F al llevar un objeto desde A
hasta B, siguiendo a) un camino compuesto de un tramo horizontal seguido de uno
vertical; y b) un camino compuesto por un tramo vertical seguido de uno horizontal.
Discutir si el resultado es lógico o no.
 2 


x 

( )
F(x, y) =  y 2  i − 2y j
x

; A(1,1) ; B(4, −2)
P Q
Solución.
a. Si se llama C a la curva indicada (figura 19), la podemos subdividir en las curvas C1 y
C2 mostradas en la figura. En tal caso se tendrá:
∫ ∫
C
=
C1
+
∫ C2
y
C1
(1,1)
C2
(4,-2)
Figura 19. Primera curva del ejercicio 1
Hallando ambas integrales por separado (escogiendo parametrizaciones simples):

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 3 3
∫ ∫(
x =1+ t 1 1
C1  , 0≤t≤3⇒ Pdx + Qdy = dt = − = 3
y =1
0 1 + t)
2
(1 + t ) 0
4
 C1
 3
∫ ∫
x =4 2(1 − t)
( )
3
C2  , 0≤t≤3⇒ Pdx + Qdy = dt = 1
t− 1 2
t = 3
− 9
= − 34
y =1−t 4 2 4 0 2 4
0
 C2
Con lo cual resulta:
∫ C
Pdx + Qdy = 3
4
+ (- 34 ) = 0
*
b. Si se llama C a este nuevo camino (ver figura 20), se ve que se puede separar en dos
tramos C3 y C4. Se tendrá entonces, igual que en el apartado anterior, que
∫ ∫C*
=
C3
+
∫ C4
.
Realizando parametrizaciones parecidas a las ejecutadas en el apartado anterior, se

llega a lo siguiente:
(1,1) C3
x
C4
(4,-2)
Figura 20. Segunda curva del ejercicio 1

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 3
∫ ∫
x =1 2(1 − t) 3
C3  , 0≤t≤3⇒ Pdx + Qdy = − (−1) dt = (2t − t2 ) = −3
y =1−t 1 0
0
 C3
 3
∫ ∫
x
3
=1+ t (−2)2 4
C2  , 0≤t≤3⇒ Pdx + Qdy = dt = − =3
y = −2 (1 + t)2 1+ t0
0
 C4
Sumando esto se obtiene
∫ C*
Pdx + Qdy = −3 + 3 = 0 .
Por ambas vías se obtiene el mismo resultado. Esto es lógico, ya que:

∂P 2y ∂Q
= = .
∂y x2 ∂x
Las derivadas cruzadas son iguales, excepto cuando x = 0, pero esto último no ocurre
dentro de un dominio simplemente conexo que abarca a ambos caminos analizados.
2. Calcule la integral de línea del campo vectorial dado por la expresión

F(x,y) = P(x,y)i + Q(x,y)j = eyi + xeyj
a lo largo de la trayectoria dada por:
r(t) = (senh(5t4)/senh(5); t4 + 5t3 - 3t2 - 2t) , 0≤t≤1
Solución.
∂P ∂Q
= ey = ⇒ F es conservativo.
∂y ∂x
Por lo tanto puede expresarse como el gradiente de una función potencial f; esto es:
∇f = F. Si se obtiene tal función f, se puede aplicar el teorema fundamental de las
integrales de línea. Para ello se nota que:
∂f
= P = ey ⇒ f = xey + g(y) (1)
∂x
donde g(y) es una función que depende solamente de la variable y. Si ahora se deriva la
función f obtenida respecto a y, se debe llegar a una expresión equivalente a la otra
función coordenada, esto es, Q.
∂f
= xey + g′(y) = Q = xey ⇒ g′(y) = 0 ⇒ g(y) = K .
∂y
Reemplazando este resultado en (1) se tiene:
f = xey + K (2)
Ya se tiene la función potencial. Ahora se puede aplicar el teorema fundamental:
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∫C
F dr =
∫ C
∇f dr = f(r(1)) − f(r(0)) .
Calculando los puntos extremos de la curva con los valores correspondientes del
parámetro se tiene:
 senh(0)   senh(5) 4 
r(0) =  , 0  = (0, 0) r(1) =  ,1 + 5 ⋅ 13 − 3 ⋅ 12 − 2 ⋅ 1  = (1,1)
 senh(5)   senh(5) 
Aplicando ahora la función f dada por (2) a estos dos puntos se tiene:
f(r(0)) = 0 + K f(r(1)) = e + K .
Y finalmente:
∫ C
F dr = f(r(1)) − f(r(0)) = e
De esta manera se evita ejecutar una integral de línea sumamente engorrosa.
3. Sean el campo vectorial dado por F(x, y) = (2x2 y + 6xy + 1, x2 (x + 3)) y el campo escalar
2y
dado por ϕ(x, y) = ex .
a. Pruebe que F no es conservativo y G = ϕ.F si lo es.
Solución.
∂(2x2 y + 6xy + 1) ∂(x3 + 3x2 )
= 2x2 + 6x , = 3x2 + 6x
∂y ∂x
∂(2x2 y + 6xy + 1) ∂(x3 + 3x2 )
≠
∂y ∂x
De modo que F no es conservativo en R 2 .
2
Sea G = ϕ.F = ex y (2x2 y + 6xy + 1, x2 (x + 3)) . Se tiene entonces:
2
∂(ex y (2x2 y + 6xy + 1)) 2 2
= x2ex y (2x2 y + 6xy + 1) + ex y (2x2 + 6x)
∂y
2
= xex y (2x3 y + 6x2 y + 3x + 6)
2
∂(ex y x2 (x + 3)) 2 2 2
= 2xyex y x2 (x + 3) + ex y (3x2 + 6x) = xex y (2x3 y + 6x2 y + 3x + 6) .
∂x
2 2
∂(ex y (2x2 y + 6xy + 1)) ∂(ex y x2 (x + 3))
= ,
∂y ∂x
G = ϕ.F es conservativo.
b. Encuentre la familia de funciones potenciales de G.
Solución.
∫ ∫ ∫ ∫
2 2 2 2
f(x, y) = ex y (2x2 y + 6xy + 1)dx + g(y) = ex y 2x2 ydx + ex y 6xydx + ex y dx + g(y)
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Resolviendo
∫
2
ex y 2x2 ydx
por partes:
∫ ∫
2 2y 2 2y 2
u = x ⇒ du = dx , dv = 2xyex y dx ⇒ v = ex . ex y 2x2 ydx = xex − ex y dx .
En consecuencia:
∫ ∫ ∫
2 2 2
f(x, y) = ex y 2x2 ydx + ex y 6xydx + ex y dx + g(y)
∫ ∫
2y 2 2y 2 2y 2y
= xex − ex y dx + 3ex + ex y dx + g(y) = xex + 3ex + g(y).
2 2y 2y
g '(y) = ex y x2 (x + 3) − x3ex − 3x2ex = 0 ⇒ g(y) = C.
x2y
Por lo tanto: f(x, y) = (x + 3)e + C es la familia de funciones potenciales de G.
Procedimiento alternativo:
∫
2 2y
f(x, y) = ex y x2 (x + 3)dy + g(x) = (x + 3)ex + g(x).
2 2y 2y
g '(x) = ex y (2x2 y + 6xy + 1) − ex − (x + 3)2xyex = 0 ⇒ g(x) = C.
2y
Por lo tanto: f(x, y) = (x + 3)ex + C es la familia de funciones potenciales de G.
4. Conteste a los siguientes requerimientos:

a. ¿Para qué valores de a y b resulta conservativo el campo vectorial dado por la
expresión F(x, y, z) = (axsen(πy), x2 cos(πy) + bye−z , y2e−z ) ?
Solución.
rotF = (2ye−z + bye−z , 0, 2x cos(πy) − aπx cos(πy)) = (0, 0, 0) .
De modo que b = −2 , a = 2 π .
b. ¿Para los valores de a y b encontrados calcule el flujo de F a lo largo de la curva
parametrizada por r(t) = (cos(t), sen(2t), sen2 (t)) 0 ≤ t ≤ π .
Solución.
Se procede a encontrar la familia de potenciales escalares:
x2
f(x, y, z) = sen(πy) + g(y, z) ,
π
x2 cos(πy) − 2ye−z = x2 cos(πy) + gy (y, z) ⇒ gy (y, z) = −2ye−z .
De modo que
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g(y, z) = −y2e−z + h(z) .

Se tiene hasta ahora:
x2
f(x, y, z) = sen(πy) − y2e−z + h(z) ,
π
y2e−z = y2e−z + h'(z) ⇒ h'(z) = 0 ⇒ h(z) = K .
Se encontró la familia:
x2
f(x, y, z) = sen(πy) − y2e−z + K .
π
Como F es conservativo al aplicar el teorema fundamental para integrales de línea se
tiene
2π
Flujo =
∫ 0
F(r(t)) • r '(t)dt = f(r(π)) − f(r(0)) = f(−1, 0, 0) − f(1, 0, 0) = 0 − 0 = 0 .
5. Si F(x, y, z) = (y2 ,2xy + e3z , 3ye3z ) , halle una función f tal que ∇f = F .
Solución.
Si esa función existe, entonces
fx (x, y, z) = y2 (∗)
fy (x, y, z) = 2xy + e 3z
(∗∗)
fz (x, y, z) = 3ye3z (∗ ∗ ∗)
f(x, y, z) = xy2 + g(y, z) (∗ ∗ ∗∗)
Derivando (∗ ∗ ∗∗) con respecto a y, se obtiene
fy (x, y, z) = 2xy + gy (y, z) ,
por lo que la comparación con (∗∗) da gy (y, z) = e3z . Así que, g(y, z) = ye3z + h(z) y
f(x, y, z) = xy2 + ye3z + h(z) .

Finalmente, derivando con respecto a z y comparando con (∗ ∗ ∗) , se obtiene h'(z) = 0 y,
por tanto, h(z) = K , que es constante. Así la función deseada es f(x, y, z) = xy2 + ye3z + K .
6. Sea el campo vectorial de fuerzas F(x,y,z)=4xez i+cos(y) j+(2x2ez +z)k.

a. Determine una función f tal que ∇f = F.
b. Halle el trabajo que desarrolla F cuando mueve una partícula desde el punto
( 22 , 2
2
, 2
2
) al punto (0, 3
2
, 0) siguiendo el camino más corto sobre la esfera
x2 + y2 + z2 = 3
2
, expresando el resultado con 3 cifras decimales.
Solución.
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a. La función f que se busca debe cumplir con las condiciones:

(i) fx = 4xez
(ii) fy = cos(y)
(iii) fz = 2x2ez
Integrando la condición (i) se tiene:
f =
∫ 4xezdx = 2x2ez + g1(y, z) .
Derivando ahora con respecto a y e introduciendo el resultado en la ecuación (ii) se

tiene:
∂f ∂g
= 1 = cos(y) ⇒ g1 = sen(y) + g2 (z) .
∂y ∂y
Y ahora se puede introducir esta expresión en la correspondiente a f, y derivarlo con
respecto a z e introducir el resultado en (iii):
f(x, y, z) = 2x2ez + sen(y) + g2 (z) ⇒ fz = 2x2ez + g2′ (z) = 2x2ez + z ⇒ g2 (z) = 1
2
z2 + K
Con esta expresión para g2, se tiene ahora la expresión final de f:

f(x, y, z) = 2x2ez + sen(y) + 1
2
z2 + K
b. Por el teorema fundamental de las integrales de línea, se puede ahora calcular el

trabajo como la diferencia de valores de la función potencial entre sus extremos final
e inicial:
f(0, 3
2
, 0) = 0, 94072 + K f( 1
2
, 1
2
, 1
2
) +K W = 0, 94072 − 2, 9278 = −1, 987 .
7. Sea
− y i + xj
F(x, y) = .
x2 + y2
a. Pruebe que
∂P ∂Q
=
∂y ∂x
en todo el dominio.
b. Calcule
∫ C1
F • dr y
∫C2
F • dr ,
donde C1 y C2 son las mitades superior e inferior respectivamente de la circunferencia

x2+y2=1 de (1,0) a (-1,0). ¿Cómo se explica que la integral dependa del camino en
vista del resultado de (a)?
Solución.
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a)
−y
∂P (−1)(x2 + y2 ) − 2y(−y) y2 − x2 
P= = ⇒ = 2 
x +y 2 ∂y 2
(x + y )
2 2 2
(x + y2 )2 
 ∂P ∂Q
⇒ =
 ∂y ∂x
x ∂Q 1(x + y ) − x(2x)
2 2
y −x
2 2

Q= 2 ⇒ = = 2
x + y2 ∂x (x2 + y2 )2 (x + y2 )2 

Nótese que este resultado es válido en todo el dominio, ya que, si bien las derivadas
parciales no están definidas en el (0,0), este último no pertenece al dominio.
b) Parametrizando C1 e integrando F se tiene:
 x = cos(t)
C1  , 0≤t≤π
y = sen(t)
π
∫ C1
F ⋅ dr =
∫ C1
Pdx + Qdy =
∫ 0
− sen(t)(− sen(t))dt + cos(t) cos(t)dt = π
Haciendo un trabajo similar para C2 es:

 x = cos(t)
C2  , 0≤t≤π
y = − sen(t)
π
∫ C2
F ⋅ dr =
∫ C2
Pdx + Qdy =
∫ 0
− sen(t)(− sen(t))dt + cos(t)(− cos(t))dt
=
∫ 0
− cos(2t)dt = 0
La explicación es que cualquier región que abarque ambos caminos necesariamente

debe ser no simplemente conexa (debe excluirse alguna subregión que incluya el
(0,0), que no pertenece al dominio), y por ende no vale el teorema 7.
8. Sean el campo
F(x, y, z) = (yzexz + 2xyz − 2x, exz + x2z, xyexz + x2 y)
y la curva C de ecuación vectorial
r(t) = (3sen( 2π t), 3 cos(πt), 3t − 3) , t ∈ 0,1 .
Halle el valor de
∫ C
F • dr .
Solución.
Paso 1. Cálculo del rotF.
∂Q
rotF = ( ∂∂Ry − ∂z
, ∂∂Pz − ∂R
∂x
, ∂∂Qx − ∂P
∂y
) , ∂R
∂y
− ∂Q
∂z
= (xexz + x2 ) − (xexz + x2 ) = 0 ,
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∂P ∂R
∂z
− ∂x
= (yexz + xyzexz + 2xy) − (yexz + xyzexz + 2xy) = 0 ,
∂Q ∂P
∂x
− ∂y
= (zexz + 2xz) − (zexz + 2xz) = 0 .
Por tanto rotF = (0, 0, 0) .
Como F es un campo vectorial definido en todo R 3 y además rotF = (0, 0, 0) , entonces F
es conservativo.
Paso 2. Cálculo de la familia de potenciales de F.
Sea f(x,y,z) la familia de potenciales escalares de F buscada. Entonces:
f(x, y, z) =
∫ (exz + x2z)dy + g(x, z) = y(exz + x2z) + g(x, z) (3)
Tomando derivada parcial respecto a z en la ecuación (5) en ambos miembros se tiene

entonces:
xyexz + x2 y = y(xexz + x2 ) + gz (x, z) ⇒ gz (x, z) = 0 ⇒ g(x, z) = K + h(x) .
Ahora (3) se convierte
f(x, y, z) = y(exz + x2z) + h(x) + K . (4)
Finalmente tomando derivada parcial respecto a x en la ecuación (4) en ambos miembros
se tiene entonces:
yzexz + 2xyz − 2x = y(zexz + 2xz) + h '(x) ⇒ h'(x) = −2x ⇒ h(x) = −x2 + C .
La familia de potenciales de F buscada es: f(x, y, z) = y(exz + x2z) − x2 + C .
Paso 3. Aplicación del Teorema Fundamental
r(t) = (3sen( 2π t), 3 cos(πt),3t − 3) ⇒ r(0) = (0, 3, −3) , r(1) = (3, −3, 0) .
∫ C
F • dr =
∫ C
∇f • dr = f(r(1)) − f(r(0)) = f(3, −3, 0) − f(0, 3, −3) = −12 − 3 = −15 .
9. Calcule
∫ C
F • dr ,
si F(x, y, z) = (2xy − 3x2z, x2 + z7 , 7z6 y − x3 + 9z2 ) y la curva

4x2 + y2 + z2 = 4
C:
 y+z=2
1
desde el punto (0,2,0) al punto ( ,1,1) .
2
Solución.
Paso 1. Cálculo del rotF.
∂Q
rotF = ( ∂∂Ry − ∂z
, ∂∂Pz − ∂R
∂x
, ∂∂Qx − ∂P
∂y
) ,
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∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
∂y
− ∂z
= (7z6 ) − (7z6 ) = 0 , ∂z
− ∂x
= (−3x2 ) − (−3x2 ) = 0 , ∂x
− ∂y
= (2x) − (2x) = 0 .
Por tanto rotF = (0, 0, 0) .
Como F es un campo vectorial definido en todo R 3 y además rotF = (0, 0, 0) , entonces F
es conservativo.
Paso 2. Cálculo de la familia de potenciales de F.
Sea f(x,y,z) la familia de potenciales escalares de F buscada. Entonces:
f(x, y, z) =
∫ (2xy − 3x2z)dx + g(y, z) = x2 y − x3z + g(y, z) (5)
Tomando derivada parcial respecto a y en la ecuación (5) en ambos miembros se tiene

entonces:
x2 + z7 = x2 + gy (y, z) ⇒ g(y, z) = z7 y + h(z) .
Ahora (5) se convierte en la forma

f(x, y, z) = x2 y − x3z + z7 y + h(z) (6)
Finalmente si se toma la derivada parcial respecto a z en la ecuación (6) en ambos
miembros se tiene entonces:
7z6 y − x3 + 9z2 = −x3 + 7z6 y + h '(z) ⇒ h'(z) = 9z2 ⇒ h(z) = 3z3 + C .
La familia de potenciales de F buscada es: f(x, y, z) = x2 y − x3z + z7 y + 3z3 + C .
Paso 3. Aplicación del Teorema Fundamental.
∫ C
F • dr =
∫ C
∇f • dr = f( 1
2
,1,1) − f(0, 2, 0) = 18 − 2
4
.
10. Sean
F1(x, y, z) = sen(yz) + yz cos(xz) + yz cos(xy) ,
F2 (x, y, z) = xz cos(yz) + sen(xz) + xz cos(xy) ,
F3 (x, y, z) = xy cos(yz) + xy cos(xz) + sen(xy) .
a. Pruebe que F = (F1 ,F2 ,F3 ) es un campo conservativo.
Solución.
 ∂F ∂F ∂F ∂F ∂F ∂F 
D(F) = R 3 . rotF =  3 − 2 , 1 − 3 , 2 − 1 
 ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y 
∂F3
= x cos(yz) − xyzsen(yz) + x cos(xz) + x cos(xy)
∂y
∂F2
= x cos(yz) − xyzsen(yz) + x cos(xz) + x cos(xy)
∂z
∂F3 ∂F2
− =0
∂y ∂z
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∂F1
= y cos(yz) + y cos(xz) − xyzsen(xz) + y cos(xy)
∂z
∂F3
= y cos(yz) + y cos(xz) − xyzsen(xz) + y cos(xy)
∂x
∂F1 ∂F3
− =0
∂z ∂x
∂F2
= z cos(yz) + z cos(xy) + z cos(xz) − xyzsen(xy)
∂x
∂F1
= z cos(yz) + z cos(xz) − yzxsen(xy) + z cos(xy)
∂y
∂F2 ∂F1
− =0
∂x ∂y
b. Determine una función potencial para F.
Solución.
f(x, y, z) =
∫ (sen(yz) + yz cos(xz) + yz cos(xy))dx + g(y, z)
f(x, y, z) = xsen(yz) + ysen(xz) + zsen(xy) + g(y, z)

fy (x, y, z) = xz cos(yz) + sen(xz) + xz cos(xy) + gy (y, z)
0 = gy (y, z) ⇒ g(y, z) = h(z)
f(x, y, z) = xsen(yz) + ysen(xz) + zsen(xy) + h(z)
fz (x, y, z) = xy cos(yz) + xy cos(xz) + sen(xy) + h '(z)
0 = h'(z) ⇒ h(z) = C
f(x, y, z) = xsen(yz) + ysen(xz) + zsen(xy) + C
c. Calcule
∫ C
F • dr
si r(t) = (t cos(2πt), tsen(2πt), 2t) , 0 ≤ t ≤ 1 .

Solución.
r(0) = (0, 0, 0) , r(1) = (cos(2π), sen(2π), 2) = (1, 0, 2) .
∫ C
F • dr = r(1) − r(0) = f(1, 0, 2) − f(0, 0, 0) = 0 − 0 = 0 .
11. Determine el momento de inercia de una arandela homogénea de radio interno a, radio
externo b y masa M, respecto a uno de sus diámetros (ver figura 21).
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C2
a b
x
C1
Figura 21. Región del ejercicio 11
Solución.
Se determinará el momento de inercia respecto al diámetro colineal con el eje x. De Física
se sabe que:
Ix =
∫∫ D
ρy2dA ,
donde ρ es la densidad superficial de la arandela, supuesta constante dado que es

homogénea. Esta región no es simplemente conexa pero, como se vio en la teoría, se
puede extender el teorema de Green a este tipo de regiones con agujeros, siendo:
∫∫ ∫ ∫
 ∂Q ∂P 
 −  dA = Pdx + Qdy − Pdx + Qdy
 ∂x ∂y 
D C1 C2
Por lo tanto se puede calcular la integral doble del momento de inercia como dos
integrales. Para ello se debe encontrar funciones P, Q tales que:
 ∂Q ∂P 
 −  = y ; se toma, por ejemplo : Q = 0
2
; P= 1
y3
 ∂x ∂ y 
3
Aplicando Green con esta función se tiene:

   
∫∫ ∫ ∫ ∫ ∫
   
Ix = ρy2dA = ρ  − 13 y3dx + 0dy − − 13 y3dx + 0dy  = ρ  − 13 y3dx + 1 3
3
y dx  (7)
   
D C1 C2  C1 C2 
Parametrizando estas curvas se tiene
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x = b cos(t) ⇒ dx = −b sen(t)
C1  , 0 ≤ t ≤ 2π
y = b sen(t) ⇒ dy = b cos(t)
.
x = a cos(t) ⇒ dx = −a sen(t)
C2  , 0 ≤ t ≤ 2π
y = a sen(t) ⇒ dy = a cos(t)
Reemplazando con esto en (7) se tiene:
 2π 2π 
Ix = ρ 

 0
∫
− 13 b3 sen3 (t)(−b sen(t))dt +
∫0
1
3
a3 sen3 (t)(−a sen(t))dt 


2π 2π
=ρ 1
3
(b4 −a )
4
∫ 0
2π
sen (t)dt = ρ
4 1
3
(b4 −a ) 4
∫ 0
sen2 (t)(1 − cos2 (t))dt
∫
 sen (2t) 
2
= 1
3
ρ(b4 − a4 )  sen (t) −
2
dt
 4 
0
2π
∫
 1 − cos(t) 1 − cos(4t) 
= 1
3
ρ(b4 − a4 )  − dt =
1
4
ρ(b4 − a4 )π = 1
4
(b2 + a2 )ρπ(b2 − a2 )
0
 2 8 
= 1
4
(b2 + a2 )M
Ésta es la manera estándar de expresar un momento de inercia: como el producto de una

longitud o suma de longitudes al cuadrado por la masa del rígido.
12. Sean R = R(x, y), S = S(x, y) . Bajo las condiciones del Teorema de Green:
a. Demuestre que
∫ C
RSdx + RSdy =
∫∫
D
R(Sx − Sy ) + S(R x − R y ) dxdy ,
 
si C es la frontera de D.
Solución.
Sea P = Q = RS , de acuerdo al teorema de Green se tiene que:
∫ ∫∫
 ∂Q ∂P 
Pdx + Qdy =  −  dA
C  ∂x ∂y 
D
Entonces
∂Q ∂P
− = RSx + SR x − RSy − SR y = R(Sx − Sy ) + S(R x − R y )
∂x ∂y
con lo cual se demuestra la afirmación.
b. ¿Qué valor tiene la integral doble del apartado anterior si C es la circunferencia
x2 + y2 = 4 , R(x, y) = y , S(x, y) = 1 ∀(x, y) ∈ C ?
Solución. −4π
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13. Verifique el Teorema de Green para el campo F(x, y) = (4x − 3y, 9x + 4y) , si C es el
contorno de la región definida por las desigualdades x2 + 4y2 ≤ 16 , x2 + y2 ≥ 4x − 3 .
Solución.
Paso 1. Gráfico de la región (ver figura 22).
Paso 2. Resolución de las integrales de línea.
∫C = C1 ∪ C2
Pdx + Qdy =
∫
C1
Pdx + Qdy +
∫
C2
Pdx + Qdy
x2 y2
c1 : + =1 r(t) = (4 cos(t), 2sen(t)) t ∈ 0, 2π
16 4
2π
∫ 0
2π
(4.4 cos(t) − 3.2sen(t)). − 4sen(t)dt + (9.4 cos(t) + 4.2sen(t))2 cos(t)dt
∫ 0
2π
(−64sen(t) cos(t) + 24sen2 (t))dt + (72 cos2 (t) + 16sen(t) cos(t))dt
∫ 0
(−48sen(t) cos(t) + 48 cos2 (t) + 24)dt = 96π
c2 : (x − 2)2 + y2 = 1 r(t) = (2 + cos(t), −sen(t)) t ∈ 0, 2π

2π
∫ 0
2π
(4.(2 + cos(t)) + 3sen(t)). − sen(t)dt + (9.(2 + cos(t)) − 4.sen(t)) − cos(t)dt
∫ 0
2π
(−8sen(t) − 4sen(t) cos(t) − 3sen2 (t))dt + (−18 cos(t) − 9 cos2 (t) + 4sen(t) cos(t))dt
∫ 0
(−8sent − 18 cos(t) − 6 cos2 (t) − 3)dt = −12π
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∫ C = C1 ∪ C2
Pdx + Qdy =
∫C1
Pdx + Qdy +
∫C2
Pdx + Qdy = 84π
Paso 3. Resolución de la integral doble.
∫∫ ∫∫ ∫∫
 ∂Q ∂P 
 −  dA = (9 + 3)dA = 12 dA = 12(8π − π) = 84π
 ∂x ∂y 
D D D
14. Sea C una curva suave, cerrada, simple y positivamente orientada que limita una región
de área A. Demuestre que si a1 , a2 , a3 , b1 , b2 y b3 son constantes, entonces
∫ C
(a1x + a2 y + a3 )dx + (b1x + b2 y + b3 )dy = (b1 − a2 )A .
Solución.
Por las características de C se puede aplicar el Teorema de Green:
∫ C
(a1x + a2 y + a3 )dx + (b1x + b2 y + b3 )dy =
∫∫
D
(b1 − a2 )dA = (b1 − a2 )
∫∫D
dA = (b1 − a2 )A.
15. Dado el campo F(x, y) = (2xy − 8y + x3 cos(x), 2x2 + ysen(y2 )) , calcule
∫ C
F • dr ,
donde C viene dada por la parábola y = x2 desde (−1,1) a (1,1), seguida de la parábola
y = 2 − x2 desde (1,1) a (−1,1) .
Solución.
Paso 1. Gráfico de la región (figura 23).

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Paso 2. Cálculo de la integral doble.

1 2 − x2 1
∫∫ ∫ ∫ ∫
 ∂Q ∂P  2 − x2
 −  dA = (2x + 8)dydx = (2x + 8)y x2 dx
 ∂x ∂y  −1 x2 −1
D
1 1
=
∫−1
(2x + 8)(2 − 2x )dx = 2
1
∫ −1
(4x − 4x3 + 16 − 16x2 )dx
 16 3  64
=  2x2 − x 4 + 16x − x  =
 3  −1 3
16. Determine el área de la región limitada por la hipocicloide que tiene la ecuación vectorial
r(t) = cos3(t) i + sen3(t) j , 0 ≤ t ≤ 2π
Solución.
De la parametrización de la curva se tiene (ver figura 24):
x = cos3(t) ⇒ x2/3 = cos2(t)
y = sen3(t) ⇒ y2/3 = sen2(t)
-1 1
x
-1
Sumando miembro a miembro se tiene:

1 +(1 − x2 /3 )3/2 1
2 /3
x +y 2 /3
= 1 ⇒ y = ±(1 − x 2 /3 3 /2
) ⇒A=
∫∫
−1 −(1 − x2 /3 )3 /2
dydx =
∫ −1
2(1 − x2 /3 )3 /2 dx
Este cálculo, ejecutado como integral de área, es muy complicado. El teorema de Green
permite transformar esta integral en una de línea, usando como trayectoria la hipocicloide
del enunciado y definiendo una función apropiada para la integración.
Si se recuerda la parametrización, se escribe:
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x = cos3(t) ⇒ dx = -3cos2(t)sen(t)dt y = sen3(t) ⇒ dy = 3sen2(t)cos(t)dt.

Luego:
2π 2π
∫∫ ∫ ∫ ∫
 ∂Q ∂P 
A=  − dA = Pdx + Qdy = cos (t)3 sen (t) cos(t)dt = 3
3 2
cos4 (t) sen2 (t)dt
 ∂x ∂y  0 0
D C
2π 2π
∫ ∫
sen2 (2t)  1 + cos(2t)  sen2 (2t)
=3 2
cos (t) dt = 3   dt
4  2  4
0 0
2π 2π
∫ ∫
3 3  1 − cos(4t) 
= (sen2 (2t) + sen2 (2t) cos(2t))dt =  + sen2 (2t) cos(2t)  dt
8
0
8
0
 2 
2π
3 1 sen(4t) sen3 (2t)  3
= 2 t − +  = π
8  8 6  8
0
De esta manera se cuenta con una herramienta más para obtener el área de la región
encerrada por una curva cerrada, que se suma a los métodos vistos en Cálculo Integral y
Cálculo en Varias Variables.
17. Use el Teorema de Green para calcular el área de la región del plano xy que satisface las
desigualdades y ≥ x2 , x ≥ y2 , 8xy ≥ 1 .
Solución.
Paso 1. Gráfica de la región (ver figura 25).
Paso 2. Cálculo de puntos de intersección en la región.

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Curvas y = x2 , x = y2 y = x2 , 8xy = 1 x = y2 , 8xy = 1

Punto (1,1) ( 12 , 14 ) ( 14 , 12 )
Paso 3. Parametrización correcta de cada curva.

c1 : y = x2 : r1 (t) = (t, t2 ), t ∈  12 ,1 ,
c2 : x = y2 : r2 (t) = (t2 , −t), t ∈  −1, − 12  ,

c3 : 8xy = 1 : r3 (t) = (t, 8t
1
), t ∈  14 , 21  .
Paso 4. Transformación a una integral definida simple.
∫ C = C1 ∪ C2 ∪ C3
xdy =
∫ C1
xdy +
∫ C2
xdy +
∫ C3
xdy .
1 1
∫ C1
xdy =
∫ 1
2
t.2tdt = 2
∫ 1
2
t2dt
−1 −1
∫ ∫ ∫
2 2
xdy = t . − dt = −
2
t2dt
C2 −1 −1
1 1
∫ ∫ ∫
2 2
xdy = t. − 1
dt = − 1 1
dt
1 8t2 8
1
t
C3 4 4
Paso 5. Resolución y adición de las integrales definidas simples.

1 −1
−1
∫ ∫
1 2
2t3 3 2
2 t dt =
2
3 1
= ( 23 − 1
12
) = 7
12
, − t2 dt = − t3 = −(− 24
1
+ 13 ) = − 24
7
1 −1
2 −1
2
1
1
∫
2 ln t 2 − ln(2) + ln(4) ln(2)
− 1
8
1
t
dt = − 8 1
=− 8
=− 8
1 4
4
Entonces:
Área =
∫ C
xdy = 7
12
− 7
24
−
ln(2)
8
= 7
24
−
ln(2)
8
=
7 − 3 ln(2)
24
.
18. La curva C1 (epicicloide) tiene ecuaciones paramétricas dadas por x = 5 cos(t) − cos(5t) ,
y = 5sen(t) − sen(5t) para 0 ≤ t ≤ 2π y la curva C2 (circunferencia) tiene ecuación
cartesiana x + y = 16 . Use el teorema de Green para calcular el área de la región
2 2
limitada por C1 y C2 como se indica en la figura 26.

Solución.
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∫ ∫ ∫
1 1 1
A= xdy − ydx = xdy − ydx − xdy − ydx = I1 − I2
2 2 2
C C1 C2
Curva 1 ( C1 ):
x(t) = 5 cos(t) − cos(5t) ⇒ x '(t) = −5sen(t) + 5sen(5t)
y(t) = 5sen(t) − sen(5t) ⇒ y '(t) = 5 cos(t) − 5 cos(5t)
2π 2π
∫ ∫ ∫
1 1 1
I1 = xdy − ydx = x(t)y '(t)dt − y(t)x '(t)dt = x(t)y '(t) − y(t)x '(t) dt
2 2 2
C1 0 0
2π
∫
1
= (5 cos(t) − cos(5t))(5 cos(t) − 5 cos(5t)) − (5sen(t) − sen(5t))(−5sen(t) + 5sen(5t)) dt
2
0
2π
∫
1 25 cos2(t) − 30 cos(5t).cos(t) + 5 cos2(5t) + 25sen2(t) − 30sen(5t).sen(t) + 5sen2(5t) dt
=
2  
0
2π 2π
∫ ∫
1
= 25 − 30(cos(5t).cos(t) + sen(5t).sen(t)) + 5 dt = 30π + 15 cos(5t − t)dt
2
0 0
2π
= 30π + 15
∫0
cos(4t)dt = 30π + 0 = 30π
Curva 2 ( C2 ): x(t) = 4 cos(t) ⇒ x '(t) = −4sen(t) , y(t) = −4sen(t) ⇒ y '(t) = −4 cos(t)

2π 2π
∫ ∫ ∫
1 1 1
I2 = xdy − ydx = x(t)y '(t)dt − y(t)x '(t)dt =  x(t)y '(t) − y(t)x '(t) dt
2 2 2
C2 0 0
2π 2π
∫ ∫
1  −16 cos2 (t) − 16sen2 (t) dt = −8
= dt = −16π
2  
0 0
∫ ∫ ∫
1 1 1
Por lo tanto A = xdy − ydx = xdy − ydx − xdy − ydx = 30π − 16π = 14π .
2 2 2
C C1 C2
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19. Una curva C es el contorno de la región D del plano definido por

−2 ≤ x ≤ 2 , − 4 − x2 ≤ y ≤ 4 − x2
2 2
y el campo de fuerzas F viene dado por F(x, y) = (xex , yey + 3x) . Calcule la integral
∫ C
F • dr .
Solución.
2 2 ∂Q ∂P
F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) = (xex , yey + 3x) ⇒ − = 3 − 0 = 3.
∂x ∂y
Aplicando el Teorema de Green se tiene que:
2 4 − x2 2
∫ C
F • dr =
∫∫
D
3dA = 3
∫∫
D
dA = 3.2π + 6
∫∫0 0
∫
dydx = 6π + 6.
0
(4 − x2 )dx
2
 x3   8 96
= 6π + 6.  4x −  = 6π + 6.  8 −  = 6π + = 6π + 32 = 2(3π + 16)
 3  3  3
 0
20. Si los vértices de un polígono, en sentido contrario al giro de las agujas del reloj, son
(x1 , y1 ), (x2 , y2 ), ..., (xn , yn ) , n ≥ 3 demuestre que el área del polígono viene dada por
A= 1
2
(x1y2 − x2 y1 ) + (x2 y3 − x3y2 ) + ... + (xn −1yn − xnyn −1 ) + (xny1 − x1yn ) .
Solución.
Parametrización del segmento que une al vértice (xi , yi ) con el vértice (xi +1 , yi +1 ) ,
i = 1,...,n − 1 :
ri (t) = (xi , yi ) + t(xi +1 − xi , yi +1 − yi ) = (xi + t(xi +1 − xi ), yi + t(yi +1 − yi )), 0 ≤ t ≤ 1
Parametrización del segmento que une al vértice (xn , yn ) con el vértice (x1 , y1 ) :
r(t) = (xn , yn ) + t(x1 − xn , y1 − yn ) = (xn + t(x1 − xn ), yn + t(y1 − yn )), 0 ≤ t ≤ 1
Usando el Teorema de Green para el cálculo de área se tiene que:
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n −1
A=
∫ C
xdy = ∑∫
i =1
Ci
xdy +
∫ Cn
xdy
n −1 1 1
= ∑∫
i =1
0
 xi + t(xi +1 − xi ) (yi +1 − yi )dt +
∫ 0
xn + t(x1 − xn ) (y1 − yn )dt
n −1 1 1
= ∑
i =1
(yi +1 − yi ) xit +

t2
2
(xi +1 − xi )
 0
+(y1 − yn ) xnt +

t2
2
(x1 − xn )
 0
n −1
= ∑ (y
i =1
i +1 − yi ) xi + 12 (xi +1 − xi ) +(y1 − yn )  xn + 12 (x1 − xn )
n −1
= 1
2 ∑
i =1
(yi +1 − yi )(xi + xi +1 ) + 21 (y1 − yn )(x1 + xn )
n −1
= 1
2 ∑ (x
i =1
i +1yi + 1 − xi yi + xiyi +1 − xi +1yi ) + 21 (x1y1 − xnyn + xny1 − x1yn )
n −1 n −1
= 1
2 ∑
i =1
(xi +1yi +1 − xi yi ) + 12 ∑ (x y
i =1
i i +1 − xi +1yi ) + 12 (x1y1 − xnyn + xny1 − x1yn )
n −1
= 1
2
(xnyn − x1y1 ) + 1
2 ∑ (x y
i =1
i i +1 − xi +1yi ) + 12 (x1y1 − xnyn ) + 12 (xny1 − x1yn )
n −1
= 1
2 ∑ (x y
i =1
i i +1 − xi +1yi ) + 12 (xny1 − x1yn )
= 1
2
(x1y2 − x2 y1 ) + (x2 y3 − x3y2 ) + ... + (xn −1yn − xnyn −1 ) + (xny1 − x1yn )
E Integrales de Línea
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EJERCICIOS PROPUESTOS Pág.: 92 de 104
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1.28. EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Halle la divergencia de los siguientes campos vectoriales:

a. V(x, y, z) = (exy , −exy , eyz ) Rta. yexy − xexy + yeyz
b. V(x, y, z) = (x, y + cos(x), z + exy ) Rta. 3
c. F(x, y) = (x3 , −xsen(xy)) Rta. 3x2 − x2 cos(xy)
d. F(x, y) = (sen(xy), − cos(x2 y)) Rta. y cos(xy) + x2sen(x2 y)
2. Calcule el rotacional de los siguientes campos vectoriales:

a. F(x, y, z) = (x, y, z) Rta. 0
b. F(x, y, z) = (x2 + y2 + z2 )(3, 4,5) Rta. (10y − 8z, 6z − 10x, 8x − 6y)
c. F(x, y) = (sen(x), cos(x)) Rta. −sen(x)k
d. F(x, y) = (xy, x − y )
2 2
Rta. xk
3. Demuestre que cualquier campo vectorial de la forma F(x, y, z) = (f(x), g(y),h(z)) donde f,
g y h son funciones diferenciables, es irrotacional.
4. Sea r = r(x, y, z) = (x, y, z) y r = r .
a. Verifique las identidades:

• ∇ •r = 3
• ∇ • (rr) = 4r
• ∇r = r / r
• ∇×r = 0
• ∇ ln(r) = r / r2
b. Si F = r / rp , encuentre divF. ¿Existe un valor de p para el cual divF = 0 ? Rta. 3
5. Evalúe la integral de línea, donde C es la curva dada.
a.
∫ C
yds , C: x = t2 , y = t , 0 ≤ t ≤ 2 Rta. 17 17 −1
12
b.
∫ C
(y/x)ds , C: x = t 4 , y = t3 , 0 ≤ t ≤ 1 Rta. 49
24
c.
∫ C
xy4ds , C es la mitad superior de x2 + y2 = 16 Rta. 0
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d.
∫ C
yex ds , C es el segmento de recta que une (1,2) a (4,7) Rta. e
9
34(16e3 − 1)
e.
∫ C
(x + y)ds , C es el contorno del triángulo de vértices (0,0), (1, 0), (0,1)
Rta. 2 +1
f.
∫ C
(x2 + y)ds , C es el contorno del triángulo de vértices (0,0), (1, 0), (0,1)
Rta. 5
6
( 2 + 1)
g.
∫ C
xy3ds , C: x = 4sen(t), y = 4 cos(t) , z = 3t , 0 ≤ t ≤ π / 2 Rta. 320
h.
∫ C
x2zds , C es el segmento de recta que une (0,6, − 1) a (4,1,5) Rta. 56
3
77
i.
∫ C
e z ds , C está definida por r(t) = (1,2, t2 ), t ∈ 0,1 Rta. 2
j.
∫ AB
ds
x2 + y2 − z2
donde AB indica el segmento de origen el punto A(0,R,0) y extremo el
punto B(0,R,2πh) , siendo R > 0, R > 2πh (R, h son constantes) Rta. arcsen( 2Rπh)
6. Determine la longitud de la curva x2 = 2(2 − y) entre los puntos (0,2) y (2,0).

Rta. 5 + 1
2
ln(2 + 5)
7. Calcule el área del cilindro x2 + y2 = 2x que se encuentra encima del plano z = 0 y por
debajo del paraboloide z = x2 + y2 . Rta. 4π
8. Sea ϕ(x, y) = 1 + x2 + y2 y la curva C de ecuaciones paramétricas: x(t) = t.cos(t),

y(t) = t.sen(t), 0 ≤ t ≤ 2π Halle el área de la cerca vertical que tiene por base la curva C y
está acotada superiormente por la gráfica de ϕ . Rta. 2π + 8
3
π3
9. Se tiene una pieza de hojalata cortada con un cilindro circular cuya base admite la
ecuación x2 + y2 = 9 . En cualquier punto (x,y) de la base, la altura de la pieza viene dada
por f(x, y) = 1 + x2 . Calcule el área lateral de esa pieza. Rta. 33π
y sus Aplicaciones
Prof.
10. Halle la masa de un alambre formado por la intersección de la esfera x2 + y2 + z2 = 1 y el

plano x + y + z = 0 si la densidad en (x,y,z) está dada por ρ(x, y, z) = x2 gramos por
2π
unidad de longitud de alambre. Rta. 3
11. Encuentre la masa y el centro de masa de un alambre triangular formado por la recta
2x + 3y = 6 y los ejes coordenados si la densidad es ρ(x, y) = x + y .
5 13 +13 2(9 + 4 13) 2(8 + 7 13)
Rta. m = x= y=
2 5 13 + 13 3(5 13 +13)
12. Calcule la masa de un alambre cuya forma corresponde con la curva de intersección del
cilindro x2 + z − 4 = 0 y el plano y = 3z , entre los puntos (2,0,0) y ( 3, 3,1) de la misma.
La densidad lineal de masa viene dada por la expresión ρ(x, y, z) = 4 − z , para el tramo
del alambre descrito. Rta. 1
120
(161 161 −121 121)
13. Halle la masa y el centro de masa de un alambre delgado en forma del cuarto de la
circunferencia x2 + y2 = r2 , x ≥ 0 , y ≥ 0 , si la función de densidad es ρ(x, y) = x + y .
r π
Observación: Solo considere el cuarto de circunferencia. Rta. x = y = (
4 2
+ 1)
14. Sea r un número positivo menor que 1.

a. Pruebe que la intersección de la esfera de ecuación x2 + y2 + z2 = 1 con el cilindro de
ecuación x2 + y2 = r2 , es la unión de dos circunferencias disjuntas C0 y C1 , donde C0
contiene el punto P0 = ( r
, r
, − 1 − r2 ) y C1 contiene el punto P1 = ( r
, r
, 1 − r2 ) .
2 2 2 2
b. Considere un alambre que tiene la forma de la curva C de la parte a y del segmento

que une el punto P0 con el punto P1 . Calcule la masa del alambre, si su densidad está
dada por f(x, y, z) = x2 + y2 + z . Rta. 4πr(r2 + 1 − r2 ) + 2r2 1 − r2 + 1 − r2
15. Un alambre de longitud L, uniforme, sirve de contorno a un cuadrante de círculo.

Determine las coordenadas del centroide de ese alambre. Rta. x = y = 6L 2
(4 + π)
Observación. Considere también los segmentos de los ejes coordenados.
16. Encuentre el centro de masa, los momentos de inercia y los radios de giro respecto a los
ejes coordenados de un alambre delgado que se encuentra a lo largo de la curva dada por
2
r(t) = (t, 2 32 t3 / 2 , t2 ) 0 ≤ t ≤ 2 , si la densidad es ρ(t) = 1 (t + 1) .
y sus Aplicaciones
Prof.
Rta. x = 1 y = 16
15
z= 2
3
Ix = 232
45
Iy = 64
15
Iz = 56
9
rx = 2
3
29
5
ry = 4 2
15
rz = 2
3
7
17. Determine la masa y el centro de masa del alambre en forma de hélice que recorre la
curva r(t) = (cos(t), sen(t), t), 0 ≤ t ≤ 2π si la densidad es ρ(x, y, z) = z . Encuentre el
momento de inercia con respecto al eje z. Rta. 2 2π2 , (0, − 1π , 43π ), 2 2π2
18. Considere un alambre semicircular uniforme de radio a.

2a
a. Demuestre que el centroide está situado en el eje de simetría a una distancia π
del
centro del semicírculo.

b. Demuestre que el momento de inercia respecto al diámetro que pasa por los extremos
del alambre es igual a 1
2
Ma2 , donde M es la masa del alambre.
19. Si F es un campo vectorial, una línea de flujo para F es una curva cuya parametrización
r(t) satisface la ecuación F(r(t)) = r '(t) . El movimiento de rotación de un CD (el
movimiento de cada punto en una pista del CD) se describe por el campo vectorial
F(x, y) = (−y, x) . Verifique que las líneas de flujo de este campo son circunferencias
centradas en el origen.
20. Evalúe la integral de línea
∫ C
F • dr ,
donde F(x, y) = (ex −1 , xy) y C está dada por r(t) = (t2 , t3 ) , 0 ≤ t ≤ 1 . Rta. 11
8
− 1
e
21. Evalúe la integral de línea
∫ C
F • dr ,
donde F(x, y, z) = (x, −z, y) y C está dada por r(t) = (2t,3t, −t2 ) , −1 ≤ t ≤ 1 . Rta. -2
22. Halle el trabajo realizado por el campo F(x, y) = (x2 , xy) sobre una partícula que se mueve
una vez alrededor de la circunferencia x2 + y2 = 4 en sentido antihorario. Rta. 0
23. Halle el trabajo realizado por el campo de fuerza F(x, y) = (x, y + 2) al mover un objeto a
lo largo de un arco de la cicloide r(t) = (t − sen(t),1 − cos(t)) , 0 ≤ t ≤ 2π .
y sus Aplicaciones
Prof.
24. Para cada uno de los siguientes campos F, determine el trabajo realizado por los mismos
a lo largo de las curvas dadas:
a. F(x, y) = (x2 y, x3 ) , C es el contorno, recorrido en sentido antihorario, del dominio
limitado por las curvas de ecuaciones y2 = x, x2 = y . Rta. 6
35
b. F(x, y, z) = (y2 , z2 , x2 ) ; C es la curva intersección de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 y de la

superficie x2 + y2 = ax, con z ≥ 0 y a > 0 (a constante). C es recorrida de manera que
πa3
si se observa el plano xy desde arriba el sentido es horario. Rta. 4
25. Determine el trabajo efectuado por una partícula que se mueve de (0,0) hasta (2,0) sobre
una curva C que recorre el conjunto S = {(x, y) / y = 1 − 1 − x } si la fuerza viene dada por
F(x, y) = (y2 , x) . Rta. − 13
26. Calcule el trabajo realizado por el campo F(x, y) = (ln(x), x2 , x / z) a lo largo de la curva
C : y = x − 1, z = 3x − 2 recorrida desde A(1,0,1) hasta B(2,1,4). Rta. 1
3
(10 ln(2) + 7)
27. Sea αn (t) = (t, tn ) . Demuestre que el trabajo efectuado por la fuerza f(x, y) = (y, x) que
mueve una partícula desde (0,0) hasta (1,1) sobre cada una de estas trayectorias siempre
es igual a 1.
28. Calcule la integral de línea
∫ C
F • dr ,
donde F(x, y, z) = (z, xy, y) y C es la curva intersección del plano x + y + z = 1 y el cilindro

x2 + y2 = 9 orientado en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj visto
desde arriba.
29. La fuerza F ejercida sobre una partícula ubicada en el punto (x,y,z) con vector de posición
3
r = (x, y, z) es F(r) = Kr r , con K constante no nula y r ≠ 0 . Determine el trabajo que
realiza F para mover la partícula a lo largo de la curva x2 + y2 = a2 , y ≥ 0 desde el punto
(-a,0) hasta el punto (a,0). Rta. 0.
y sus Aplicaciones
Prof.
30. Sea C una curva parametrizada por r(t) = (t,1 − t2 ) , t ∈ −1,1 y sea F un campo vectorial
continuo tal que
∫ C
F • dr = 45 .
 π 5π 
Si β(t) = (sen(t),1 − sen2 (t)) , t ∈  − ,  es otra parametrización de C, ¿qué valor debe
 2 2
tener
∫ C
F • dβ ?
Rta. 45.
31. Evalúe la integral de línea, donde C es la curva dada.
a.
∫ C
(xy + ln(x))dy, C es el arco de y = x2 de (1,1) a (3,9) . Rta. 464
5
+ 9 ln(3)
b.
∫ C
sen(x)dx, C es el arco de x = y4 de (1, − 1) a (1,1) . Rta. 0
c.
∫ C
xydx + (x − y)dy, C está formada por los segmentos de recta de (0,0) a (2,0) y de
17
(2,0) a (3,2). Rta. 3
d.
∫ C
yzdy + xydz, C : x = t , y = t , z = t2 , 0 ≤ t ≤ 1 Rta. 23
28
e.
∫ C
x ydx + 2y xdy, C está formada por el arco más corto de la circunferencia
x2 + y2 = 1 de (1,0) a (0,1). Rta. 2

5
f.
∫ C
z2dx − zdy + 2ydz , C está formada por los segmentos de recta (0,0,0) a (0,1,1), de
77
(0,1,1) a (1,2,3) y de (1,2,3) a (1,2,4). Rta. 6
32. Halle el valor de
∫ C
yzdx + xzdy + x2 y2dz ,
donde C es la curva intersección de la esfera x2 + y2 + z2 = 9 con el plano z = 2 . La curva

C se recorre una vez en sentido antihorario cuando se mira desde encima del plano dado.
Rta. 0
y sus Aplicaciones
Prof.
33. Calcule
∫ C
ydx + 2xdy ,
donde C es el contorno que limita el dominio D definido como el conjunto de los puntos
(x, y) ∈ R 2 que satisfacen al menos una de las inecuaciones
x2 + y2 − 2x ≤ 0 , x2 + y2 − 2y ≤ 0 .
3π
Rta. 2
+1
34. Calcule
P1
∫
i j k
1 1 1 • dr ,
P0 x y z
en donde P0 (0, 0, 0) y P1(1,1,1) , a lo largo de los siguientes caminos:
a. Segmento rectilíneo P0P1 . Rta. 0
b. A lo largo de la curva r(θ) = (sen(θ),1 − cos(θ), 2πθ ) 0 ≤ θ ≤ 2π Rta. 8 + 2π
35. Calcule
∫ C
r × dr ,
donde r(x, y, z) = (x, y, z) y C es la circunferencia del plano xy, de centro O(0,0,0) y radio
R, recorrida en sentido antihorario. Rta. 2πR 2k
36. Sea C la curva de origen el punto (a,0,0), que se obtiene como intersección de las
superficies x + z = a , x2 + y2 + z2 = a2 ; a > 0 es una constante. Calcule la integral
∫ C
ydx + zdy + xdz ,
π
donde el recorrido de C es tal que la coordenada y crece. Rta. a2 ( 1
− + 61 )
2 2 4 2
37. En los siguientes ejercicios, F es el campo de velocidades de un fluido que corre por una
región en el espacio. Encuentre el flujo a lo largo de la curva dada en la dirección de t
creciente.
a. F(x, y, z) = (−4xy, 8y, 2) r(t) = (t, t2 ,1) 0 ≤ t ≤ 1 Rta. 3
b. F(x, y, z) = (x2 , yz, y2 ) r(t) = (0, 3t, 4t) 0 ≤ t ≤ 1 Rta. 24
c. F(x, y, z) = (x − z, 0, x) r(t) = (cos t, 0, sent) 0 ≤ t ≤ 2π Rta. 2π
y sus Aplicaciones
Prof.
38. Calcule la circulación del campo vectorial v(x, y, z) = (x + 2y + z, 2y, 3x − z) a lo largo de la

curva C obtenida al intersectar las superficies de ecuaciones y = 2x2 + z2 , y + 2z − 1 = 0 .
Rta. −3π
39. Calcule la circulación del campo vectorial dado por la expresión

F(x, y, z) = (x3arctg(x2 + 1) + 2z2 − 2y2 , 4(x2 + z), z3arctg(z3 + 1) + 6y + 4x2 )
a lo largo de la curva C que es la intersección de las superficies x2 + y2 = 1 , z = 4 + xy . El
recorrido de C es tal que en su proyección en el plano xy es horario el sentido.
40. Calcule la circulación del campo v(x, y) = 1 + x2 + y2 i +  xy + ln(x + 1 + x2 + y2 ) j a lo

 
largo de la circunferencia de ecuación x2 + y2 = R 2 recorrida en sentido antihorario.
πR 4
Rta. 4
41. Calcule
∫ C
(1 + x)zdx + y2 (1 + x)2 dy + xdz ,
donde C es la curva contenida en la región definida por las condiciones 0 ≤ x ≤ 1 , que se

obtiene como intersección de la superficie de ecuación z = xy , y del plano de ecuación
x + y + z = 0 . La orientación de C es del punto (0,0,0) al punto (1, − 12 , − 12 ) .
Rta. 3ln(2) − 17
6
42. Determine si F es o no un campo vectorial conservativo. Si lo es, encuentre una función f

tal que ∇f = F .
a. F(x, y) = (6x + 5y,5x + 4y) Rta. f(x, y) = 3x2 + 5xy + 2y2 + K
b. F(x, y) = (x3 + 4xy, 4xy − y3 )
c. F(x, y) = (xey , yex )
d. F(x, y) = (2x cos(y) − y cos(x), −x2sen(y) − sen(x)) Rta. f(x, y) = x2 cos(y) − ysen(x) + K
e. F(x, y) = (1 + 2xy + ln(x), x2 ) Rta. f(x, y) = x2 y + x ln(x) + K
43. Pruebe que si el campo vectorial F(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z),R(x, y, z)) es conservativo y
P, Q, R tienen derivadas parciales continuas de primer orden, entonces
∂P ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂R
= , = , = .
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y
y sus Aplicaciones
Prof.
44. Para los campos vectoriales F que se dan a continuación, determine si la integral de línea
∫ C
F • dr
es o no es independiente de la trayectoria C. En el caso de que la integral sea

independiente de la trayectoria C, encuentre una función potencial ϕ del campo F.
a. F(x, y) = (6xy2 − y3 , 6x2 y − 3xy2 ) Rta. ϕ(x, y) = 3x2 y2 − y3 x
b. F(x, y) = (e3x + 1, e3x + y)
r2
c. F(x, y) = r , r = r Rta. 2
45. Dado
 x−y x+y 
F(x, y) =  2 , 2 2 n
,
 (x + y ) (x + y ) 
2 n
encuentre n de tal modo que rotF = 0 . Rta. n = 1
46. Sea F(x, y, z) = (8xsen(y) + 5yz, 4x2 cos(y) + 5xz + 2zsen(yz),5xy + 2ysen(yz)) .
a. Demuestre que el campo F es conservativo y determine un potencial escalar.
Rta. f(x, y, z) = 4x2sen(y) + 5xyz − 2 cos(yz)
b. Calcule la integral de línea de F a lo largo de la curva C que une al punto (0, π 2 ,1)
con el punto (2, π, 0) . Rta. -2
47. Sean el campo vectorial F(x, y) = (x2 − y2 , x2 − 2) y la circunferencia de ecuación vectorial

r(t) = (cos(t), sen(t)) , t ∈ 0, 2π . Pruebe que F no es conservativo y sin embargo
∫ C
F • dr = 0 .
48. Sea F(x, y, z) = (2xyez , ez x2 , x2 yez + z2 ) un campo vectorial en R3 .

a. Demuestre que es conservativo.
b. Halle una función potencial. Rta. f(x, y, z) = ez x2 y + z3
3
c. Calcule el trabajo mecánico realizado por el campo a lo largo de la curva dada por
r(t) = (t2 , t3 , t 4 ) 0 ≤ t ≤ 1 . Rta. (e + 13 )
y sus Aplicaciones
Prof.
49. Responda a los siguientes planteamientos:

a. Encuentre una representación paramétrica de una curva C que tiene punto inicial en
(2,1, 2 2) y punto final en (2, 2, 0) y se encuentra sobre una parte de la superficie
x + y2 + 2z2 = 4 que se encuentra enfrente del plano x = 0 .
t2
Rta. x = 2 , y = t , z = 1− 2
b. Sea
 yz xz xy 
F(x, y, z) =  + 2x, − z, − y 
1 + x y z 1+ x y z 1+ x y z
2 2 2 2 2 2 2 2 2

un campo vectorial. Demuestre que es conservativo y determine un potencial escalar.
Rta. f(x, y, z) = arctg(xyz) + x2 − zy
c. Calcule la integral de línea del campo F a lo largo de la curva C hallada en el apartado
a. Rta. −arctg( 2) − 2 + 2
2
50. Considerando las condiciones del teorema de Green, demuestre que
∫ ∫∫
 ∂P ∂Q   ∂Q ∂P   ∂2Q ∂2P 
Q
 ∂x − P dx +  P − Q  dy = 2  P − Q  dxdy
 ∂x   ∂y ∂y   ∂x∂y
 ∂x∂y 
C
D
51. Calcule usando el teorema de Green
∫ C
xy2dx + x2 ydy ,
siendo C la elipse de ecuación 4x + 9y2 = 36 .

2
Rta. 0
52. Mediante el teorema de Green calcule
∫ C
(x + y)dx − (x − y)dy ,
siendo C la curva que sirve de contorno a la región

{
R = (x, y) ∈ R 2 : x2 − 1 ≤ y ≤ 3;x ≥ 0 . } Rta. − 32
3
53. En cada caso, use el teorema de Green para calcular la integral de línea indicada:
a.
∫ C
(x2 ydx + y3dy) ,
donde C es la curva cerrada formada por y = x, y3 = x2 de (0,0) a (1,1). Rta. − 44

1
y sus Aplicaciones
Prof.
b.
∫ C
(2x3 − y3 )dx + (x3 + y3 )dy  ,
 
3π
donde C es la circunferencia x2 + y2 = 1 . Rta. 2
54. Utilice el teorema de Green para evaluar
∫ C
(1 + tg(x))dx + (x2 + ey )dy ,
donde C es la frontera positivamente orientada de la región limitada por las curvas

y= x , x = 1 , y = 0.
4
Rta. 5
55. Verifique el teorema de Green para el campo vectorial F(x, y) = (x + y, 2x − y) en la región

comprendida entre la circunferencia x2 + y2 = 9 y el cuadrado x + y = 1 . Rta. (9π − 2)
56. Verifique el teorema de Green en la región

{
D = (x, y) ∈ R 2 / a2 ≤ x2 + y2 ≤ 1 , }
donde a es un número real tal que 0 < a < 1 , y el campo vectorial F está definido por
 y x 
F(x, y) =  2 , 2 .
2 
x + y x + y 
2
Rta. 0
57. Use el teorema de Green para calcular el área de la región acotada por las curvas cuyas
ecuaciones son
x2 y2
+ = 1 y y = 2.
4 16
8π
(la región por “encima” de esta recta). Rta. 3
−2 3
58. Calcule la integral
∫ α
(xy + x + y)dx + (xy + x − y)dy 
aplicando el teorema de Green, donde α es:

x2 y2
a. La elipse + = 1. Rta. 0
a2 b2
3
b. La circunferencia x2 + y2 = ax . Rta. − a8 π
y sus Aplicaciones
Prof.
59. Sea D una región limitada por una trayectoria cerrada simple C, del plano xy. Use el
teorema de Green para probar que las coordenadas del centroide (x, y) de D son
x= 1
2A
∫ C
x2dy , y = − 2A
1
∫ C
y2dx ,
donde A es el área de D.
60. Una lámina plana con densidad constante ρ(x, y) = ρ ocupa una región del plano xy
limitada por una trayectoria cerrada simple C. Demuestre que sus momentos de inercia
alrededor de los ejes son
Ix = − 3
ρ
∫ C
y3dx , Iy =
ρ
3
∫ C
x3dy .
61. Sea D una región para la cual se cumple el teorema de Green. Suponga que f es
armónica, esto es,
∂2 f ∂2 f
+ =0
∂x2 ∂y2
en D. Demuestre que
∫
∂f ∂f
dx − dy = 0 .
∂y ∂x
C
62. Determine el trabajo realizado por una partícula que se mueve en el plano xy a lo largo de
una recta que no pasa por el origen desde un punto A(a,b) al punto B(c,d), debido a la
fuerza
 x y  1  a2 + b2 
F(x, y) =  − 2 ,− 2 2 
. Rta. ln  
 x +y
2
x + y  2  c2 + d2 
63. Calcule
∫ C
F • nds ,
π
donde F(x, y) = (yx, y) y C es la curva dada por x = cos(t) , y = sen(t) , 0 ≤ t ≤ 2
.
Rta. 4π + 1
3
64. Verifique el teorema del rotor de Stokes en el plano si F(x, y) = (2y,5x) y R es la región
limitada por la circunferencia x2 + y2 = 1 . Rta. 3π
y sus Aplicaciones
Prof.
65. Verifique el teorema de la divergencia de Gauss en el plano si F(x, y) = (2y,5x) y R es la

región limitada por la circunferencia x2 + y2 = 1 . Rta. 0
66. Si
 y x 
F(x, y) =  − 2 , 2 2 
,
 x +y x +y 
2
demuestre que
∫ C
F • dr = 2π
para toda trayectoria cerrada simple que encierre el origen.
67. Si
 2x3 + 2y2 x − 2y 2y3 + 2x2 y + 2x 
F(x, y) =  ,  ,
 x2 + y2 x2 + y2
 
representa el campo de velocidades de un fluido, calcule la circulación del mismo a lo
largo del contorno de la región definida por
y ≥ x2 − 2
 ,
 y ≤ 2
recorrido en sentido antihorario. Rta. 4π

Cálculo Vectorial (0254) - José Luis Quintero Dávila

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Semestre José Luis Quintero

Semestre José Luis Quintero

La guía contempla un pequeño resumen de la teoría correspondiente que sirve de

Agradezco las observaciones y sugerencias que me puedan hacer llegar en la mejora

1.1. Campo escalar 1

1.1. CAMPO ESCALAR

Definición 1. Un campo escalar es una función f : Rn → R que asigna a cada valor de r un

Geométricamente un campo escalar se representa mediante las superficies

Ejemplo 1. Para describir matemáticamente un campo escalar se tiene, por ejemplo,

La representación gráfica de un campo escalar se puede realizar por medio de sus

1.2. CAMPO VECTORIAL

Definición 2. Un campo vectorial es una función A : Rn → R n que asigna a cada valor de r

La representación gráfica de los campos vectoriales se realiza mediante líneas

Aunque representar un campo vectorial no es sencillo, una manera de hacerlo es

Definición 3. Un operador, Ô , es un objeto que transforma a una función g, en otra h,

A este operador, D̂ , se le llama operador diferencial. A continuación se verán ciertos

1.4. OPERADOR GRADIENTE

El gradiente de una función escalar es un vector que evaluado en un punto indica la

1.5. OPERADOR DIVERGENCIA

Definición 5. Sea F una función vectorial de las variables x, y, z. La divergencia de F se

∂Fx ∂Fy ∂Fz

siendo Fx, Fy, Fz las componentes de F.

La divergencia de F es una función escalar (tal como se espera en un producto punto).

La derivada parcial de Fx respecto de x, de acuerdo a la definición de derivada parcial, es

Entonces la divergencia del campo de velocidad es una medida de como cambia F al

Figura 2. Componente Fx de F en las caras en x y x+∆x del elemento de volumen

1.6. OPERADOR ROTACIONAL

Definición 6. El rotacional del campo vectorial F se define como

El rotacional de F es un campo vectorial. Si F representa a un campo de velocidad en un

un eje paralelo al eje x.

Figura 3. Componentes Fy y Fz de F en las caras en z y z+∆z , y las caras en

y siempre apunta en la dirección k. La función

de x y y se llama rotacional escalar de F.

1.7. OPERADOR LAPLACIANO

siendo el operador laplaciano en coordenadas cartesianas

Existe un conjunto de identidades de uso frecuente en el cálculo diferencial vectorial

13. div(∇f × ∇g) = 0

Tabla 1. Identidades vectoriales, siendo f y g campos escalares y,

Las funciones cuyo laplaciano es igual a 0 se denominan funciones armónicas.

También se puede aplicar el operador laplaciano ∇2 a un campo vectorial de la forma

∇2F = (∇2P, ∇2Q, ∇2R) .

Ejemplo 5. Sea r(x, y, z) = (x, y, z) un campo vectorial no nulo y r = r . Demuestre que

1.8. CAMPOS ESPECIALES

Definición 8. Un campo vectorial F es irrotacional, conservativo o derivado de un

Definición 9. Un campo vectorial F es de gradiente en una cierta región del espacio, si en

b. Todo campo solenoidal es un campo de rotacionales.

Observación 4. La función potencial de todo campo vectorial armónico es un campo escalar

1.9. CAMPOS VECTORIALES CON MAPLE

A continuación se propondrán ejemplos de campos vectoriales en R2 y R3

1.10. INTEGRAL DE LÍNEA

Figura 4. Construcción de la integral de línea

si este límite existe.

Se sabe de cursos anteriores que la longitud de C es

Se puede demostrar que si f es una función continua, entonces el límite de la

El valor de esta integral no depende de la parametrización de la curva, siempre que la

La fórmula (1) se convierte entonces en

representa el área de un lado de la “cerca” o “cortina” cuya base es C y cuya altura en el

donde C es la mitad superior de la circunferencia unitaria x2 + y2 = 1 .

Ejemplo 8. Sea el arco

plano z = 0 y por debajo de la superficie z = x2 + y2 .

Suponga ahora que C es una curva suave a trozos, es decir, C es la unión de un

Ejemplo 11. Calcule la integral curvilínea

siendo Γ el triángulo de vértices O(0,0), A(1,0), B(0,1) (ver figura 5).