ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA

MAQUINA SINCRONA ING. HUBER MURILLO M

COMPENSADOR SÍNCRONO
CONTENIDO:

• Generalidades
• Detalles de los motores sincronos
• Motor de cargas pesadas
• Cicloconversores
• El compensador síncrono
• Ecuación del compensador síncrono
• Características del compensador síncrono
• Aplicación del compensador síncrono en el SEIN
• Mantenimiento electromecánico
• Tipos de arranque
• Control mecánico

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1
 INTRODUCCION
Reciben el nombre de maquinas sincronías todos
aquellos convertidores electromecánicos rotativos capaces
de transformar energía mecánica en eléctrica a una
frecuencia mecánica y eléctrica iguales.
Los motores síncronos son usados como servo-
controladores en aplicaciones como equipos periféricos de
computadoras, robóticos y como controladores de
velocidad ajustables en una variedad de aplicaciones
como: bombas de carga, grandes abanicos y compresores.
En aplicaciones de baja potencia, son usados motores
síncronos de imán permanente.
Estos motores son a menudo referidos como motores "DC
sin brocha" o motores conmutados electrónicamente.

MOTORES SINCRONOS ING. HUBER MURILLO M

GENERALIDADES
La máquina síncrona utiliza un El rotor está formado
estator constituido por un por un devanado
devanado trifásico distribuido alimentado desde el
a 120º idéntico a la máquina exterior a través de
asíncrona escobillas y anillos
rozantes mediante
El rotor puede ser liso o de corriente continua
polos salientes

Industrialmente el generador utilizado en la mayoría

de las centrales eléctricas: turboalternadores y
grandes alternadores hidráulicos

Como motor se usa principalmente cuando la

potencia demandada es muy elevada >1 MW
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 FUNCIONAMIENTO: MOTOR SINCRONO

ESTATOR= Devanado trifásico

distribuido alimentado con un
EL ROTOR GIRA A LA sistema trifásico de tensiones
MISMA VELOCIDAD QUE
EL CAMPO: VELOCIDAD
DE SINCRONISMO CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO

60  f
NS  ROTOR= Devanado alimentado
P con corriente continua que crea
un campo magnético fijo
Controlando la excitación
(tensión de alimentación
del rotor) se consigue INTERACCIÓN ROTOR - ESTATOR
que la máquina trabaje
con cualquier factor de
potencia: PUEDE
ABSORBER O CEDER Q PAR MOTOR Y GIRO DE LA MÁQUINA
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CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE

IM
jXs Rs
A La FEM E es
proporcional a la
+ corriente de
E V
excitación del
Funcionamiento
como motor rotor.
B

En funcionamiento como motor a la

fuerza contraelectro-motriz que es
necesario “vencer” para que circule la
corriente que alimenta al motor
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 GENERADOR SINCRONO EN VACIO
Reactancia Resistencia
síncrona estator
jXs Rs
IG A kV Tensión en vacío KV
20

+
E V
15 18kV
Funcionamiento 390MVA
como generador 3000RPM

B 10
Cuando el generador trabaja en vacío
no hay caída de tensión: la tensión de
salida coincide con la FEM E 5

VELOCIDAD
E  K  N DE GIRO Iexc
500 1000 (A)
1500 2000
FLUJO PROPORCIONAL A IEXC
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VELOCIDAD EN LOS MOTORES SÍNCRONOS

El motor síncrono gira a la PARA VARIAR LA

velocidad de sincronismo VELOCIDAD ES
60*f/p NECESARIO VARIAR
LA FRECUENCIA
DE ALIMENTACIÓN
CICLOCONVERTIDORES

Motores gran
potencia UTILIZACIÓN
DE
Motores baja EQUIPOS
INVERSORES
potencia ELECTRÓNICOS
APLICACIONES DE ELEVADA POTENCIA (>1 MW):
GRANDES MÁQUINAS (Soplantes, compresores, etc.)
Y PROPULSIÓN ELÉCTRICA EN BUQUES
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 Condensador Síncrono
Suponiendo: Ra  0

E

Generador sobreexcitado: jX d I I X d cos 
 
 V I X d sen 

I
 Lugares
E geométricos
Generador con excitación de potencia
normal: jI X d constante
para :
 E cos  
 V E, I
I
I X d sen 

E 
I  I X d cos 
Generador subexcitado: jX d I
 

MOTORES SINCRONOS ING. HUBER MURILLO M

GENERADORES Y MOTORES SINCRONOS

SUMINISTRA Q CONSUME Q
EA SEN  > V EA SEN  < V

GENERADOR EA ADELANTA A V
SUMINISTRA
POTENCIA EA
ACTIVA
EA
P  IA
V
IA
 V

IA 
CONSUME V V
POTENCIA
ACTIVA
 IA
P EA EA
MOTOR EA ATRAZA A V

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5
 ESPECIFICACIONES NOMINALES DE LOS MS
A CONTINUACION PRESENTAMOS LAS CARACTERISTICAS MAS IMPORTANTES A UTILIZARSE
EN LA OPERACION DE LOS MOTORES SINCRONOS, QUE PUEDEN TRABAJAR COMO MOTOR
PARA USO ESPECIAL Y /O COMPENSADOR DINAMICO. TIENE LA CAPACIDAD DE TRABAJAR
COMO MOTOR ( MOVER UNA CARGA ) Y SUMINISTRAR POTENCIA REACTIVA A LA LINEA.

GENERAL ELECTRIC - SINCHRONOUS MOTOR

RATED HP 21,000 RPM 1200 FREQ 60 HZ

VOLTS 6,600 AMPER. 1404 PHASE 3

PF 1.0 CODE B FRAME 9398

EXCITATION VOLTS. 125 AMPER. 5.2

ESTATOR Y ISOLAT. B CAT: GEK - 42582

CAUTION BEFORE INSTALLING MADE IN USA

OR OPERATING READ

MOTORES SINCRONOS ING. HUBER MURILLO M

OPERACION DE LAS MAQUINAS SINCRONAS

Q ( MVAR )
OPERACION NORMAL OPERACION NORMAL
DEL MOTOR SINCRONO DEL GENERADOR
“ COMPENSADOR
+
SINCRONO
DINAMICO”

P P
MS SISTEMA G SISTEMA
AQUI Q Q

MW MW
- +
P P
MS SISTEMA G SISTEMA
Q

OPERACION NORMAL
DEL MOTOR
- OPERACION ANORMAL
DEL GENERADOR
SINCRONO “ PARA
Q ( MVAR ) SINCRONO
CARGAS PESADAS ”

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6
 CURVAS V DE LOS MOTORES SINCRONOS

2.5

.
F.P UNITARIO
2
CORRIENTES DE CARGA ( p.u. )

.
F.P ADELANTO
1.5

I1
I2
1
I3

.
F.P ATRASO
I.U.F.P.
0.5

0
0 50 100 150 200 250 300 350

-0.5
CORRIENTE DE EXCITACION If ( p.u. )

MOTORES SINCRONOS ING. HUBER MURILLO M

CURVA CARACTERISTICA

• Para bajos valores de excitación,

la máquina es inductiva y
consume potencia reactiva Q.
Para cosφ=1, la corriente es
mínima.
• Para muy bajos valores de
excitación llega un punto en que
la fuerza de atracción magnética
no es suficiente para mantener al
rotor ligado al campo giratorio,
y la máquina se desengancha y
se detiene.

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 MOTOR SINCRONO

U1 FASE R U2
R
V FASE S V2
V1
S A

W1 FASE T W2
T F1 F2

+ A

V SW1 SW2
_

CONEXIONES DEL MOTOR SINCRONO PARA EL ARRANQUE Y CONTROL

DEL FACTOR DE POTENCIA VARIANDO LA EXCITACION DEL CAMPO
MOTORES SINCRONOS ING. HUBER MURILLO M

CONSITUCION ELECTROMECANICO DE LOS MOTORES

SINCRONOS DE ANILLOS ROZANTES

VENTILADOR

EJE ANILLOS
ESTATOR PRINCIPAL ROZANTES

ROTOR PRINCIPAL

ESTATOR PRINCIPAL ESCOBILLAS

+ -
L1
RECTIFICADOR
DESDE LA L1 SISTEMA DE
L2 L3 DE ONDA
FUENTE ARRANQUE
L3 COMPLETA
PARA BAJA
TENSION

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 ROTOR + SISTEMA DEARRANQUE ( MASA MOBIL ) ESTATOR (
MASA FIJA )

R
ANILLOS
ROZANTES

S
ESCOBILLAS
Radj.

FUENTE DC DEVANADO CAMPO RED TRIFASICA

TRIFASICO DC EXTERNA
AMORTIGUA-
DOR

Banco externo SISTEMA DE ARRANQUE CON DEVANADO

de resistencias AMORTIGUADOR DE LOS MOTORES
SINCRONOS TRIFASICOS
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CURVAS CARACETRISTICAS DE LOS MOTORES SINCRONOS

Carcateristicas del torque de arranque ( % ) vs velocidad ( % )

TORQUE EN ( % ) ROTOR DEVANADO

CON CONTROL
400 DE RESISTENCIA
EXTERNA

ALTA RESISTENCIA

300

BAJA RESISTENCIA Ws

200

TORQUE NOMINAL
100
ARRANQUE POR MOTOR PRIMO

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
PORCENTAJE DE LA VELOCIDAD SINCRONA ( % )
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9
 SISTEMA DE CONTROL CON FUENTE DC ESTATICA
DE ESTADO SOLIDO PARA LOS MOTORES
SINCRONOS TRIFASICOS
Supresor de
subidas Vac CAMPO
DC ANILLOS
ROZANTES

CARGA
ESTATOR DEL MECANICA
MOTOR SINCRONO

Radj.
RED
TRIFASICA
EXTERNA TRANSFORMADOR
 - Y
R

T
Supresor de
subidas Vac
Rectificador Filtro
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SISTEMA DE CONTROL DE LOS MOTORES SINCRONOS

TRIFASICOS SIN ESCOBILLAS ( COMPLETAMENTE INDUCTIVO )

ROTOR DEL MOTOR

SINCRONO

MASA MOBIL
R

RECTIFICADOR FUENTE DC S
Fuente Vac DE ONDA ESTATICA
monofasica COMPLETA + DE ESTADO
FILTRO SOLIDO T

VARIAC
MONOFASICO CAMPO ALTER CAMPO ESTATOR
FIJO DC NADOR MOBIL

EXCITATRIZ MOTOR
SINCRONO

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10
 CONSITUCION ELECTROMECANICA DE LOS MOTORES
SINCRONOS COMPLTAMENTE NDUCTIVOS

VENTILADOR
RECTIFI-
CADOR EXCITATRIZ
0NDA
ESTATOR PRINCIPAL COMPLETA
ESTATOR

+
ROTOR PRINCIPAL ROTOR

-
ESTATOR

ESTATOR PRINCIPAL

L1
+ -
SISTEMA DE RECTIFICADOR
DESDE LA L1 L2
ARRANQUE DE ONDA
L2 L3
FUENTE L3
PARA BAJA COMPLETA
TENSION

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CONSITUCION ELECTRICA DE LOS MOTORES SINCRONOS

COMPLETAMENTE INDUCTIVOS

EXCITATRIZ
PUENTE DESDE LA
ESTATOR ROTOR RECTIFICADOR ROTOR ESTATOR FUENTE

L1
Fase r
FASE R

L2
Fase s
FASE S
Fase t

Radj FASE T
MASA MOVIL L3

+ - L3
RECTIFICADOR
L2
DE ONDA
COMPLETA L1

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 CONEXION DE MOTORES SINCRONOS 06 TERMINALES

EXCITATRIZ DESDE LA
PUENTE FUENTE
ESTATOR ROTOR RECTIFICADOR ROTOR TRIFASICA
ESTATOR

U1 V1 W1

Fase r
1 2 3

Fase s

Fase t
4 5 6
MASA MOVIL
U2 V2 W2
+ - L3 L3
RECTIFICADOR
ONDA L2 L2
COMPLETA

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CICLOCOMVERTIDORES
T1 T3 T5 T4 T6 T2
6,6 kV/1 kV
T4 T6 T2

0 – 860 V
0 – 17 Hz
T4 T6 T2 T1 T3 T5
T4 T6 T2

MOTOR
6,6 kV ASÍNCRONO
50 Hz
T1 T3 T5 T4 T6 T2
VR 6,6 kV/1 kV
T4 T6 T2

T4 T6
+
T2

+
+

VT
T4 T6 T2

T4 T4
T6 T2
T6 T2 T1 T3 T5

Devanado de
excitación
0 – 520 V
T1 T3 T5
T4
T4
T6 T2

T6 T2 0 – 600 A
6,6 kV/1 kV
Cicloconvertidor
fabricado por ABB
para el control de
motores síncronos
T4 T6 T2

T4 T6 T2 T1 T3 T5
de hasta 14 MW
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12
 FUNCIONAMIENTO DE LOS CICLOCOMVERTIDORES

SISTEMA DE
TENSIONES TRIFÁSICO TENSIÓN
QUE ALIMENTA AL RESULTANTE DE LA
CICLOCONVERTIDOR
CONMUTACIÓN DEL
(Frecuencia de red y CICLOCONVERTIDOR
amplitud constante)
(Frecuencia y
amplitud variables)
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MOTORES SINCRONO

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 UTILIZACION INDUSTRIAL
PROPULSIÓN ELÉCTRICA
Catálogos comerciales

M/S FANTASY

Motores Planta
generadora Motores
transversales
transversales

LA UTILIZACION INDUSTRIAL DE LAS MAQUINAS

SINCRONAS: GENERADORES Y MOTORES ES DIVERSA.
TAL COMO SE PUEDE VER EN LA INDUSTRIA NAVAL

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UTILIZACION INDUSTRIAL
Tipo de propulsión:
• Diesel-eléctrica
• 4 Motores principales
• 2 Motores auxiliares
• Hélices de paso variable
Planta generadora:
• 4 Generadores síncronos de 10,3 MVA
• 2 Generadores síncronos de 6,8 MVA
• Tensión=6,6 kV
Motores:
• Síncronos de doble devanado controlados con cicloconvertidores
• 2 Motores principales de 14 MW refrigerados por agua
• 6 Motores transversales de 1,5 MW
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14
 EL COMPENSADOR SÍNCRONO

Reactores y capacitores son equipos pasivos de

compensación reactiva y no ejercen un control transitorio
de la tensión.
Desde los años 30 hasta antes de los tiristores, se
lograba la compensación reactiva “shunt” regulada
utilizando los compensadores síncronos.
El compensador síncrono es un motor síncrono que
opera sin carga en el eje y que puede inyectar o
absorber potencia reactiva de la barra en la cual esta
conectado.
Con su instalación se incrementa la potencia de
cortocircuito en su zona de influencia. Puede mejorar
el factor de potencia y controlar la tensión.
29
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CARACTERÍSTICAS DEL COMPENSADOR DINAMICO

30
MAQUINA SINCRONA ING. HUBER MURILLO M

15
 CARACTERÍSTICAS DEL COMPENSADOR DINAMICO

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MAQUINA SINCRONA ING. HUBER MURILLO M

COMPENSADOR SÍNCRONO EN EL SEIN

32
MAQUINA SINCRONA ING. HUBER MURILLO M

16
 ¿POR QUÉ UTILIZAR MOTORES SINCRÓNICOS?

Las aplicaciones de los motores síncronos en la

industria resultan muchas veces en:
• Ventajas económicas y operacionales.
– Corrección del factor de potencia - AUTO
– Velocidad Constante
– Alto Rendimiento
– Alta Capacidad de torque
– Mayor estabilidad en la utilización con
convertidores de frecuencia.

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CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS

• CARCASA
• ESTATOR PRINCIPAL
• ROTOR PRINCIPAL
• ESTATOR EXCITATRIZ
• ROTOR EXCITATRIZ
• CHUMACERAS
• PUENTE DIODO
• ANILLOS ROSANTES
• SISTEMA PORTA ESCOBILLAS
• NUCLEO MAGNETICO

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 APLICACIONES

Son construidos para atender necesidades especificas:

• Minería (moledoras, molinos, cintas transportadoras y otros).

• Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y
compresores).
• Papel y celulosa (extrusoras, picadoras, desfibradoras,
compresores y refinadoras).
• Saneamiento (bombas).
• Química y petroquímica (compresores, ventiladores,
extractores y bombas).
• Cemento (moledoras, molinos y cintas transportadoras).
• Goma (extrusoras, molinos y mezcladoras).

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UTILIDAD

• TRABAJANDO COMO MOTOR, ENTREGANDO

POTENCIA ÚTIL SOLAMENTE
• TRABAJANDO COMO MOTOR, ENTREGANDO
POTENCIA ÚTIL Y SOBREEXCITADO
• EL MOTOR SINCRONO COMO CONDENSADOR
SÍNCRONO

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18
 COMPENSADOR SINCRONO

• El compensador síncrono es un motor síncrono en marcha

en vacío usado para generar o absorber potencia reactiva.
Tiene otras menciones tales como: Condensador síncrono
y modificador de fase síncrono.
• El compensador síncrono es el significado tradicional para
controlo continuo de la potencia reactiva, estos son usados
en sistemas de transmisión, al final de grandes
transmisiones, en importantes subestaciones en conjunto
con HVDC estaciones invertidas. Pequeños
compensadores síncronos también fueron instalados en
redes de alto voltaje industriales, algunas siguen en
operación.

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METODOS DE ARRANQUE

• 1. ARRANQUE POR MEDIO DE LA REDUCCIÓN DE

LA FRECUENCIA ELÉCTRICA
• 2. ARRANQUE CON UN MOTOR PRIMARIO
EXTERNO
• 3. ARRANQUE CON DEVANADOS DE
AMORTIGUAMIENTO
• 4. ARRANQUE AUTOMÁTICO

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 DIAGNOSTICO Y MANTENIMIENTO

• El proceso de diagnostico y evaluación de un motor

síncrono será el resultado de la realización de ciertas
pruebas y controles a las características de la
maquina.
• El usuario del motor síncrono tiene preparado una
planificación de manteniendo predictivo para su
equipo el cual deberá cumplirse con rigurosidad,
pues cabe resaltar que la salida de servicio de motor
de esta magnitud pueden ocasionar serios
problemas en el sistema, así como, costos de parada
y penalidades de ser el caso.
• En conclusión el motor deberá pasar por una
evaluación tanto eléctrica como mecánica.

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EVALUACIÓN ELECTRICA

• La cantidad de pruebas y el tiempo aplicado en ellas variara según

lo programado en la gestión de mantenimiento de la maquina.
• Pruebas eléctricas con el motor desarmado:
– Prueba de Aislamiento
– Resistencia Ohmnica
– Prueba de tensiones Inducidas
– Prueba de núcleo Magnético
– Prueba de barras de la jaula. (campos)
– Prueba termográfica
– Prueba de impedancia
– Simetría de fases
– Hipot Test
– Surge Test
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20
MAQUINA SINCRONA ING. HUBER MURILLO M

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21
 EVALUACIÓN MECÁNICA

Se evaluaran la concordancia de las medidas de las partes con

relación a tolerancias establecidas en normas.
• Control de medidas de :
– Diámetro interior de Chumaceras
– Diámetro de eje en asiento de chumaceras.
– Entrehierro del estator con el rotor.
– Medición de Vibraciones.
– Control de deflexión y/o paralelismo de eje.
– Estado de rodamientos.

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EVALUACIÓN MECÁNICA

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22
 MEDICIÓN DEL
ENTREHIERRO CONTROL DE
PARALELISMO

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MOTORES SINCRONOS ING. HUBER MURILLO M

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 CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES SÍNCRONOS

• El factor de potencia es elevado.

• Trabaja a toda carga con f.P. = 1.
• La velocidad es constante a toda carga.
• No admite variaciones bruscas de carga , ya que pierde
la velocidad del sincronismo.
• Deben ponerse en marcha con motores asíncronos.
• No se puede emplear motores síncronos cuando ha
de arrancarse en carga.
• Gastos de instalación mas elevados.

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APLICACIÓN DE LOS MOTORES SÍNCRONOS

• En Centrales Eléctricas y en las Subestaciones en paralelo a

las barras mejorando el factor de potencia .
• Industrias que tienen un elevado numero de motores de
inducción para mejorar el f.d.p.
• Al final de algunas líneas de transmisión para controlar el
voltaje mediante el procedimiento de variar la excitación.
• Como elemento de accionamiento de grandes cargas :
molinos de cemento, industria minera, molinos textiles, etc.
• Operan en forma continua y velocidad constante tal como
bombas centrifugas compresores de aire, grupos motor
generador, etc.

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24
 ARRANQUE DE LOS MOTORES SINCRONOS

Para hacer la maniobra de conexión es preciso que se

cumplan con exactitud estas tres condiciones:
• Llevar el motor a la velocidad del Sincronismo (con un
motor auxiliar).
• Conectar el motor a la línea en un motor en que la
tension de línea o fuerza contraelectromotriz del motor
se encuentren en oposición.
• Cerrar el interruptor de alimentación del motor una vez
cumplida las anteriores condiciones.

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VENTAJAS DE LOS MOTORES SINCRONOS

- El factor de potencia se puede variar como sea requerido.

- Puede dar velocidad constante de condiciones de vacío
a condiciones de plena carga.
- La Potencia varía linealmente con el voltaje.

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25
 DESVENTAJA DE LOS MOTORES SINCRONOS

• No tiene aplicaciones donde la velocidad sea variable.

• Requiere de excitación de cc , proveer en algunos
casos de una fuente externa.
• No puede arrancar bajo carga ya que su par de
arranque es cero.
• Requiere de anillos colectores y escobillas
• Puede salir del sincronismo y parar cuando se
sobrecarga.

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SINCRONIZACIÓN

Cuando un generador tiene que alimentar una

red de gran capacidad , ésta le impone la
frecuencia y la tensión . En el mismo instante en
el que se acople a la red , su frecuencia y su tensión
deben coincidir con las de la red ; la tensión debe
coincidir no solo en lo que respecta a la magnitud
, sino también en la fase. Esta condición debe
cumplirse en las tres ramas o fases . Implica la
exigencia de que la sucesión de las tensiones
en las ramas o fases del arrollamiento de la
maquina coincida con las de la red.

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26
 BIBLIOGRAFIA

HUBER MURILLO LABORATORIOS DE MAQUINAS

ELECTRICAS III
GEORGE THALER, MÁQUINAS ELECTRICAS.
FITZGERALD, MÁQUINAS ELECTRICAS.
RICHARDSON, MÁQUINAS ELECTRICAS
ROTATIVAS.
Dr. Ing. Karl Humburg. LA MAQUINA SINCRONICA
Leander MATSCH MAQUINAS ELECTROMECANICAS Y
ELECTROMAGNETICAS
KOSOW MAQUINAS ELECTRICAS

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REFERENCIAS
CRAMACO® ALTERNATORS. Romão Latino América Cial
Ltda.Monte Carlo - SP – BRAZIL.
Indústria Comercio Importação exportação de Máquinas
POLIMAQ Ltda.
SIEMENS. Etc.
“Seminario Profesional de ´Máquinas Eléctricas en la
Industria” Ing. Guillermo Cox Zapater
“Generadores Síncronos” Ing. Huber Murillo M.
“Máquinas Síncronas Trifásicas de Gran Porte”
Ing. Huber Murillo M.
Máquinas electromecanicas y electromagneticas
Leander W. Matsh. editorial Alfaomega edicion – 1990
Metrologia aplicada
Jhon Haston Editorial – Nuevo mundo edicion - 1987

OPERACION EN PARALELO DE MS ING. HUBER MURILLO M

27
 ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA

Ing. Huber Murillo M.

Especialista en máquinas eléctricas

MOTORES SINCRONOS ING. HUBER MURILLO M

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