Sección Departamental de Matemática Aplicada E.T.S. Arquitectura. U.P.M.

Superficies
Ejercicios resueltos

1. Sea S la superficie de revolución obtenida al girar alrededor del eje X la curva de

ecuaciones cartesianas: y = ex , z = 0.
Se pide:

(a) Una representación paramétrica regular de S.

Solución. La matriz de giro alrededor del eje X es:
 
1 0 0
 0 cos α sin α 
0 − sin α cos α

y una parametrización de la curva es: σ(t) = (t, et , 0), t ∈ R. Por tanto,

 

1 0 0

t et 0  0 cos α sin α  = t et cos α et sin α .
0 − sin α cos α

Una representación regular de S es:

~r(t, α) = t, et cos α, et sin α , t ∈ R, α ∈ [0, 2π).

(b) Puntos singulares de dicha parametrización.

Solución. Tenemos:


~rt (t, α) = 1, et cos α, et sin α ,


~rα (t, α) = 0, −et sin α, et cos α .

Luego,
 
 i j k 
 

~rt (t, α) ∧ ~rα (t, α) =  1 e cos α e sin α
t t  = (et , −et cos α, −et sin α).

 0 −et sin α et cos α 

Como et > 0, el vector ~rt (t, α) ∧ ~rα (t, α) no se anula para ningún valor de t ni
de α.
(c) Clasificar los puntos de la superficie.
Solución. Tenemos:
~ (t, α) =
N ~
rt (t,α)∧~
k~
rα (t,α)
rt (t,α)∧~
rα (t,α)k
1
= √2e2t
(et , −et cos α, −et sin α)
= √1 (1, − cos α, − sin α)
2
t t


~rtt (t, α) = 0, e cos α, e sin α ,


~rtα (t, α) = 0, −et sin α, et cos α ,


~rαα (t, α) = 0, −et cos α, −et sin α .
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Por tanto, los coeficientes de la segunda forma fundamental de S en un punto

arbitrario son:

L(t, α) = ~rtt (t, α) · N

~ (t, α) = − √1 et ,
2

M (t, α) = ~rtα (t, α) · N

~ (t, α) = 0,
N (t, α) = ~rαα (t, α) · N~ (t, α) = √1 et .
2

Por tanto, la matriz de la segunda forma fundamental en un punto arbitrario

P de la superficie es: !
− √12 et 0
IIP = √1 et
.
0 2

Como det IIP < 0 todos los puntos de la superficie son hiperbólicos.
(d) Direcciones asintóticas en cualquier punto P de la superficie.
Solución. Las direcciones asintoticas son aquellas direcciones (h, k) del plano
tangente tales que IIP (h, k) = 0, por tanto, cumplen lo siguiente:
! 

− √12 et 0 h
IIP (h, k) = h k √1 et
0 2
k


= − √12 et h2 + √12 et k 2 = √12 et k 2 − h2
= √1 et
2
(k + h) (k − h) = 0

luego son las direcciones (1, −1) y (1, 1).

(e) ¿Son ortogonales las direcciones asintóticas en cualquier punto P de la super-
ficie?
Solución. Calculamos la matriz de la primera forma fundamental en un punto
P arbitrario. Tenemos:

~rt (t, α) · ~rt (t, α) = 1 + et ,

~rt (t, α) · ~rα (t, α) = 0,
~rα (t, α) · ~rα (t, α) = et ,

y, por tanto, la matriz de la primera forma fundamental en un punto arbitrario

P de la superficie es:  
1 + et 0
IP = .
0 et
Por tanto, el ángulo que forman las direcciones asintóticas (1, −1) y (1, 1) son:

IP ((1, −1), (1, 1))

cos α =
IP ((1, 1), (1, 1))1/2 IP ((1, 1), (1, 1))1/2

Como
  

1 + et 0 1
IP ((1, −1), (1, 1)) = 1 −1 = 1 6= 0
0 et 1

las dos direcciones asintóticas no son ortogonales.

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(f) Curvaturas principales y direcciones principales en un punto P arbitrario.

Solución. La matriz de la aplicación de Weingarten es:
 −1 !
1 + et
0 − √1 et 0
A = (IP )−1 IIP = 2
√1 et
0 et 0 2
!
− √2 e
1 2t
0
= 1 t .
0 √
2
e (et + 1)

Por tanto, las curvaturas principales son k1 = − √12 e2t y k2 = √12 et (et + 1). Y
las correspondientes direcciones principales son: ~v1 = (1, 0) y ~v2 = (0, 1).
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2. Se considera el punto P de coordenadas 32 , 0, 1 de la superficie mı́nima de Enneper
con parametrización:
 
u3 v3
~r(u, v) = u − + uv , v −
2
+ u v, u − v , (u, v) ∈ R2 .
2 2 2
3 3

Se pide:

(a) Hallar la segunda forma fundamental de la superficie en el punto P .

Solución. Se tiene:
  3
   u − u3
+ uv 2
= 2 
 u − u3 + uv 2 = 23
2 3 3
, 0, 1 ⇐⇒ v − v3 + u2 v = 0 ⇐⇒
2
v 1 − v3 + u2 = 0
3
~r(u, v) =
3  

u2 − v 2 = 1 u2 − v 2 = 1
2
Por tanto, ó v = 0 ó 1− v3 + u2 = 0. Si v = 0, de la tercera ecuación obtenemos
que o bien u = −1 o bien u = 1. Sustituyendo v = 0 y u = −1 en la primera
ecuación obtenemos:
1 2 2
−1 + = − 6=
3 3 3
luego no puede ser que u = −1. Si u = 1 entonces la primera ecuación se
satisface. Luego: ~r(1, 0) = P . Tenemos


~ru (u, v) = 1 − u2 + v 2 , 2uv, 2u ,


~rv (u, v) = 2uv, 1 − v 2 + u2 , − 2v ,
~ruu (u, v) = (−2u, 2v, 2) ,
~ruv (u, v) = (2v, 2u, 0) ,
~rvv (u, v) = (2u, − 2v, − 2) .

Por tanto,

  ~ruu (1, 0) = (−2, 0, 2) ,
~ru (1, 0) = (0, 0, 2) ,
~ruv (1, 0) = (0, 2, 0) ,
~rv (1, 0) = (0, 2, 0) , 
~rvv (1, 0) = (2, 0, − 2) ,
~ (1, 0) = (−1, 0, 0),
N

y la matriz de la segunda forma fundamental en P es:

 
~ruu (1, 0) · N ~ (1, 0) ~ruv (1, 0) · N
~ (1, 0)
IIP =
~ruv (1, 0) · N~ (1, 0) ~rvv (1, 0) · N
~ (1, 0)
 
2 0
= .
0 −2

(b) Hallar las curvaturas principales y las direcciones principales.

Solución. La matriz de la primera forma fundamental es:
 
~ru (1, 0) · ~ru (1, 0) ~ru (1, 0) · ~rv (1, 0)
IP =
~ru (1, 0) · ~rv (1, 0) ~rv (1, 0) · ~rv (1, 0)
 
4 0
= .
0 4
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Luego la matriz de la aplicación de Weingarten es:

 −1  
4 0 2 0
A =
0 4 0 −2
 1  
4
0 2 0
=
0 1
0 −2
 1 4

2
0
= .
0 − 12

Las curvaturas principales son: k1 = 12 que se alcanza en la dirección (1, 0) y

k2 = − 12 que se alcanza en la dirección (1, 0).
(c) Hallar las direcciones asintóticas.
Solución. Vamos a calcular en qué dirección la curvatura es cero. Por el
teorema de Euler tenemos que la curvatura en una dirección que forma un
ángulo α con la dirección principal ~e1 = 1/2 · (1, 0) es:

k = k1 cos α + k2 sin α.

Por tanto, si k = 0 tenemos:

1 1 π
0= cos α − sin α ⇐⇒ cos α = sin α ⇐⇒ α = .
2 2 4
√ √
Por tanto, en la dirección del vector ~v = cos( π4 )(0, 1)+sin( π4 )(1, 0) = ( 2/2, 2/2)
√ √
la curvatura es cero. La dirección (0, 2/2, 2/2) es una dirección asintótica.
Comprobación: las coordenadas
√ √ del vector ~v en la base (~ru (1, 0), ~rv (1, 0)) son
(cos( π4 ), sin( π4 )) = ( 2/2, 2/2) y tenemos:
  √ 
√ √ 2 0 2/2
( 2/2, 2/2) √ = 0.
0 −2 2/2

(d) Clasificar el punto P .

Solución. El punto P es un punto hiperbólico.