Metodología de la Investigación.

‘‘ Profibus’’

Alumno:

 Enrique Cantero.

Carrera:

 Ingeniería Electrónica.

Asunción - Paraguay

2018
 Introducción

Profibus es un estándar de bus de campo abierto independiente del fabricante, de

origen Alemán, empleado para interconexión de dispositivos de campo de
entrada/salida simples con PLC´s y PC´s.
 Objetivo General.

Dimensionar el alcance, y el impacto que Profibus genera, dando beneficios a la

automatización y control de procesos continuos y discretos
 MARCO TEÓRICO
PROFIBUS
Es un estándar de bus de campo abierto independiente del fabricante, de origen Alemán,
empleado para interconexión de dispositivos de campo de entrada/salida simples con PLC´s y
PC´s.

FUNCIONAMIENTO DE PROFIBUS
En el protocolo Profibus se establecen las características de comunicación de un sistema de
bus de campo serie. Puede ser un sistema multimaestro que permite la operación conjunta de
varios sistemas de automatización. Hay dos tipos de dispositivos que caracterizan a Profibus:
Dispositivo Maestro y Dispositivo Esclavo, también llamados dispositivos activos y pasivos. Los
dispositivos maestros, pueden enviar y solicitar datos a otras estaciones, siempre que
mantengan el derecho de acceso (token) al bus. Los dispositivos esclavos sólo pueden enviar
datos cuando un participante maestro se los ha solicitado.

Los dispositivos esclavos son periféricos, tales como dispositivos entrada/salida, islas de
válvula, transductores de medida y en general equipos simples de campo. Por el contrario los
dispositivos maestros suelen ser equipos inteligentes, como por ejemplo autómatas
programables. Podemos tener así mismo integrados en estos sistemas elementos que se
pueden programar para funcionar como maestros o como esclavos.

Profibus utiliza un método mixto para ordenar la comunicación entre estaciones. El método que
utiliza para comunicarse entre una estación maestra y otra es del tipo token bus, mientras que
la comunicación entre una estación maestra y una esclava es del tipo maestroesclavo.

El método token bus asegura por medio de un token (testigo) la asignación de los derechos de
acceso del bus dentro de un intervalo de tiempo definido. El token es un telegrama especial
que transfiere los derechos de transmisión de una estación maestra a la siguiente. El tiempo
que transcurre desde que una estación da el testigo a la siguiente hasta que lo vuelve a
recuperar se denomina “tiempo de rotación”. Se puede configurar el tiempo máximo de rotación
para pasar el token entre todas las estaciones maestras.

El método maestro-esclavo permite que la estación maestra que posee los derechos para
transmitir pueda comunicarse con sus estaciones esclavas. Cada estación maestra tiene el
control para transmitir y solicitar datos a sus estaciones esclavas. Por un tiempo definido,
después de que una estación maestra recibe el token, ésta tiene permitido ejercer su función
sobre el bus, esto es, puede comunicarse con todas las estaciones esclavas en una relación
maestro-esclavo y, al mismo tiempo, en una relación maestro-maestro con todas las estaciones
maestras.
CABLES Y CONECTORES PARA PROFIBUS.

El protocolo de comunicación DP utiliza las capas 1 y 2 que se complementan con una

interfase de usuario. El protocolo FMS usa las capas 1, 2 y 7. La capa 1 del modelo
corresponde a la capa física y es donde se establece el medio físico para diferentes técnicas de
transmisión.
En la capa física también se provee transmisión con seguridad intrínseca y la alimentación
eléctrica a las estaciones de la red. Los medios más comunes son el hilo de cobre trenzado y la
fibra óptica. RS-485 es la tecnología de transmisión más utilizada por Profibus. Ésta se aplica
en todas las áreas en donde se requiere una alta velocidad de transmisión. Es fácil de manejar
porque la instalación de la misma no requiere un conocimiento experto. Sólo se necesita usar
un cable de cobre de par trenzado apantallado. La estructura del bus permite agregar y eliminar
estaciones del sistema sin afectar a las demás.

¿Qué ventajas ofrece PROFIBUS?

 Transmite pequeñas cantidades de datos

 Cubre necesidades de tiempo real
 Tiene gran compatibilidad electromagnética
 Número reducido de estaciones
 Fácil configuración
 Ampliación o reducción de elementos Plug & Play
 Bajos costes de conexión y cableado
 Pseudoconsistente con OSI
 Permite integrar los dispositivos menos inteligentes
 Protocolos simples y limitados
Dos tipos de estaciones:
 Maestras (activas): pueden controlar el bus y transferir mensajes sin una petición
remota, si está en posesión del testigo

 Esclavas (pasivas): sólo pueden reconocer mensajes recibidos o transferir datos después
de una petición remota Ö

 La configuración mínima es una de las siguientes:

 Dos maestras

 Una estación maestra y una esclava

 Topología de red: bus lineal o en árbol con terminadores

 Redundancia: un segundo medio de transmisión es opcional

 Transmisión: halfduplex, asíncrona, sincronización por start/stop, sin bit stuffing

 Acceso al bus: híbrido 9 paso de testigo entre las estaciones maestras 9

maestro/esclavo entre maestra y esclavas

 Direccionamiento:
 7 bits (rango de dirección: de 0 a 127)

 127: dirección global para broadcast y multicast

  Extensión de las direcciones para direcciones regionales, direcciones de
segmento y direcciones puntos de acceso a servicios (LSAP)

 Servicios de transferencia:

 Acíclicos: Send Data with/without Acknowledge Send and Request Data with
Reply

 Cíclicos (polling): Cyclic Send and Request Data with Reply Ö Longitud de
trama: 9 hasta 255 bytes por trama 9 de 0 a 246 octetos de datos de la capa 2
por cada Data Unit sin extensión de dirección

 Longitud de trama:
 hasta 255 bytes por trama

 9 de 0 a 246 octetos de datos de la capa 2 por cada Data Unit sin extensión de
dirección

 Integridad de los datos:

 mensajes con distancia Hamming (HD) = 4, detección de deslizamiento de
sincronismo, secuencia especial para evitar pérdida y multiplicación de los
datos

 Número de estaciones:
 32 por segmento
 hasta 127 usando repetidores

 Velocidad de transmisión: Depende del medio

PROFIBUS-FMS
Es el perfil de comunicación capaz de manejar todas las tareas intensivas de transferencia de
datos muy comunes en las comunicaciones industriales, por lo que se le considera la solución
universal para la transferencia de información en el nivel superior y de campo del modelo
jerárquico de automatización. Es la solución general para tareas de comunicación a nivel de
control. Los potentes servicios FMS abren un amplio rango de aplicaciones y proveen de gran
flexibilidad.También puede ser empleado para tareas de comunicación extensas y complejas.
Estáconcebido para comunicar elementos de campo complejos que dispongan de interface
FMS.

Se pueden alcanzar velocidades de transmisión de hasta 1,5 Mb/sg. en función del

medioutilizado. Sistema multimaestro.

PROFIBUS-DP
Está optimizado para ofrecer mayor velocidad, eficiencia y bajo costo de conexiones porque fue
diseñado específicamente para establecer la comunicación crítica entre los sistemas de
automatización y los equipos periféricos. Velocidades de comunicación de hasta 12 Mb/sg.
Esta versión de Profibus está diseñada especialmente para comunicación entre sistemas
automáticos de control y E/S distribuidos a nivel de campo (periferia distribuida). Los mensajes
de diagnóstico se transmiten sobre el bus y se recuperan en la estación maestra. Es un sistema
monomaestro..
TIPOS DE DISPOSITIVOS
Cada sistema DP pode conter três tipos diferentes de dispositivos:

 AMO DP CLASE 1 (DPM1)

Es un controlador principal que cambia informaciones cliclicamente con los esclavos.
Los controladores logicos programables (CLPs) son ejemplos de eses dispositivos-
amos.

 AMO DP CLASE 2 (DPM2)

Son estaciones de ingeniería utilizadas para configuración, monitoreo o sistemas de
supervisión como, por ejemplo, Simatic PDM, CommuwinII, Pactware, etc.

 ESCLAVO
Un esclavo DP es un dispositivo periférico, tal como: dispositivos de I/O, actuadores,
IHM, válvulas, transductores, etc. Existen aún dispositivos con una sola entrada, una
sola salida o una combinación de entradas y salildas. Incluyense también los esclavos
PA, puesto que son vistas por el sistema como si fueran esclavos DP.

La cantidad de informaciones de entrada y salida (I/O) depende del tipo de dispositivo,

permitiendose hasta 244 bytes de entrada y 244 bytes de salida.
La transmisión de datos del DPM1 a los esclavos ejecutase automaticamente por el DPM1 y
dividese en tres etapas: parametrización, configuración y transferencia de datos.
Seguridad y confiabilidad son indispensables para adicionarse al PROFIBUS-DP las funciones
de protección en contra errores de parametrización o fallo del equipo de transmisión. Para
tanto, el monitoreo es implementado tanto en el amo DP cuanto en los esclavos, cual monitoreo
de tiempo especificado en la configuración.
El Amo DPM1 monitorea la transmisión de datos de los esclavos con el Data Control Timer.
Utilizase un contador de tiempo para cada dispositivo. El contador expira cuando ocurre una
transmisión de datos incorrecta durante el monitoreo y el usuario es informado a respecto. Si la
reacción automatica a un error (Auto Clear = true) esté habilitada, el amo DPM1 encierra su
estado de OPERACIÓN, protegiendo todas las salidas de esclavos y pasando al estado
“CLEAR” (apagar o limpiar). El esclavo usa el “watchdog timer” (contador vigilante) para
detectar fallos en el amo o en la linea de transmisión. Si no ocurrir ninguna comunicación
dentro de este periodo, el esclavo pondrá sus salidas automaticamente en el estado de
seguridad (fail safe state).
Las funciones DP extendidas posibilitan funciones acíclicas de lectura y escritura y el
reconocimiento de una interrupción que pueda ejecutarse paralelamente e independiente de la
transmisión ciclica de datos. Eso permite al usuario acceder de manera aciclica a los
parámetros (a través de un amo clase 2) y acceder a los valores de medida de un esclavo
mediante estaciones de supervisión y de diagnostico.
Actualmente esas funciones extendidas son muy usadas em la operación en linea de los
equipos de campo PA por las estaciones de ingeniería. Esa transmisión tiene una prioridad
mas baja que la transferencia cíclica de datos (que exige alta velocidad y alta prioridad en el
control).

TIEMPO DE RESPUESTA EN EL PROFIBUS DP

El tiempo de respuesta de un sistema Profibus DP depende esencialmente de los siguientes
factores:

 MaxTSDR (tiempo de respuesta tras qué la estación puede responder).

 La tasa de comunicación selecionada.
 Min Slave Interval (tiempo entre dos ciclos de polling, de cambio de datos entre dos
esclavos). Depende del ASIC utilizado, mientras encontranse en el mercado tiempos de
100 µs.

Para efectos practicos, en 12Mbits/s puedese suponer que el tiempo del ciclo de mensaje
(Tmc) mientras sigue el promptingtelegram + TSDR + la respuesta del esclavo, donde N es el
número de inputs y outputs de esclavo, es:
Tmc = 27µs + N x 1.5µs
Por ejemplo: un amo con cinco esclavos y cada esclavo con 10 bytes de entrada y 20 bytes de
salida, en 12Mbits/s tendría un Tmc alrededor de 72µs/esclavo. El ciclo de tiempo del
barramiento es obtenido por la suma de todos los ciclos de mensaje:
Tbc = 5 x 72µs = 360µs
PROFIBUS-PA
En Profibus-PA se utiliza la tecnología de transmisión especificada en IEC 1158-2. Es una
transmisión síncrona a 31.2 kbits/seg que satisface requerimientos muy importantes en las
industrias química y petroquímica: seguridad intrínseca y suministro de energía a los
dispositivos a través del bus mediante el simple uso de cable de cobre de dos hilos. De esta
manera, es posible utilizar Profibus en áreas peligrosas. Se pueden utilizar topologías lineales,
en árbol y estrella. Perfiles de Profibus En este perfil se definen, de manera independiente al
fabricante, los parámetros y la conducta de los dispositivos de campo típicos, tales como
transductores de medición, posicionadores, válvulas de control, etc. La descripción de las
funciones y el comportamiento de los dispositivos se basa en el modelo de Bloques de función
reconocido internacionalmente. Esto quiere decir que, siempre que sea compatible con
Profibus, un dispositivo de un fabricante en particular puede ser reemplazado en el bus por el
de cualquier otro fabricante sin necesidad de utilizar interfases especiales.

ELEMENTOS DE LA RED PROFIBUS PA

En general, se puede enumerar los siguientes elementos de una red PROFIBUS:

 Clase 1: responsable por las operaciones cíclicas (lectura/escriptura) y el control de

los lazos abiertos y cerrados del sistema de control/automatización (CLP).
 Clase 2: responsable por los accesos acíclicos de parámetros y funciones de los
equipos PA (estación de ingeniería o estación de operación: Simatic PDM o
Communwinll o Pactware).
 Acopladores (couplers): son dispositivos uitilizados para traducir las caracteristicas
físicas del PROFIBUS DP y del PROFIBUS PA (H1: 31,25 kbits/s). Y aún:
 Son transparentes para los amos (no tienen dirección física en el barramiento).
 Aplicanse en funciones de seguridad (Ex) y (Non-Ex), definiendo y limitando el
numero máximo de equipos en cada segmento de cada segmento PA. El número
máximo de equipos en un segmento depende, entre otros factores, de la suma de
las corrientes quiescentes, de fallos en los equipos (FDE) y las distancias cubiertas
por el cableado.
 Pueden energizarse hasta 24 Vdd, conforme el fabricante y el area de clasficación.
 Pueden trabajar con las siguientes tasas de comunicación, conforme el fabricante:
P+F(93.75 kbits/s y SK2: até 12Mbits/s) y Siemens (45.45 kbits/s).
 Dispositivos de enlace: Utilizanse como esclavos de la red PROFIBUS DP y amos de la
red PROFIBUS PA (H1: 31,25bits/s). Utilizanse para lograr altas velocidades (hasta
12Mbits/s) en el barramiento DP. Y aún:
 Tienen dirección física en el barramiento.
 Permiten acomplarse hasta 5 acopladores, pero limitan el número de equipos en 30 de
un barramiento “Non-Ex” y 10 de un barramiento “Ex”. Con eso aumentan su capacidad
de encaminamiento de la red DP.

 El terminador consiste de un capacitor de 1µF y un resistor de 1000 conectados en serie

entre ellos y paralello al barramiento, con las siguientes funciones:
 Shunt de señal de corriente la señal de comunicación se transmite como corriente pero
se recibe como tensión. La conversión se hace por el terminador.
 Protección contra el reflejo del señal de comunicación: debe colocarse en las dos
terminaciones del barramiento, uno en el fin y otro en el acoplador, en general.
 Cableado: recomendase usar el ca ble tipo par torcido 1x2, 2x2 ou 1x4 con blindaje, y
aún:
 Diámetro: 0.8 mm2 (AWG 18).
 Impedancia: 35 a 165 Ohm en frecuencias de 3 a 20 Mhz.
 Capacitancia: menos que 30 pF por metro.
PERFILES, CARACTERÍSTICAS Y APLICACIONES DE PROFIBUS
PROFIBUS FMS (Fielbus Message Specification)
Automatización de proposito general
 Amplio rango de aplicaciones
 Nivel de célula
 Comunicación multi-maestro
 Comunicación orientada a objetos
 Interconexión en red de autómatas, supervisores de procesos, paneles de operación,
PC´s, etc

PROFIBUS PA ( Automatización de procesos)

Automatización de procesos
 Conexión de equipos de procesos sobre autónomatas, supervisors de procesos, PC’s
 Datos y alimentación sobre un cable
 Seguridad intrínseca

PROFIBUS DP (Periferia descentralizada)

Automatización de planta
 Alta velocidad, tiempos de reacción muy pequeños
 Plug and play
 Eficiente y barato
 Transferencia de pequeñas cantidades de datos
 Conexión de equipos de campo, accionamientos, paneles de operación, autómatas
programables y PC’s
 Conclusión

Profibus genera beneficios a la automatización y control de procesos continuos y

discretos. Su potencialidad es notable a nivel mundial, tanto en aplicaciones como en la
supervisión de divulgación y soporte con las Asociaciones Regionales y Centros de
Competencia.
Otro detalle es la preocupación de las compañías en seguir suministrando productos de
acuerdo con los deseos del mercado y garantizar inversiones futuras con entera
interoperabilidad y intercambialidad.
 Bibliografía

- Procentec:
https://procentec.com/products/profibus/?gclid=Cj0KCQjwmPPYBRCgARI
sALOziAMwcfbp1WMMjacLNqusgR3IIyEl2OtlEjvO9xgzQfTCUxWEy5sKw
9kaAkdoEALw_wcB

- Profibus:
https://www.profibus.com/

- Siemens:
https://w3.siemens.com/mcms/automation/es/industrial-
communications/profibus/pages/default.aspx

- Wikipedia:
https://en.wikipedia.org/wiki/Profibus
-
- Electro Industria:
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=107.