22/10/2012

Proyección sobre recta por el origen: P

x2
Aplicaciones X L
Lineales
P
X  Y
Geométricas Y  P X
 Y  P  X
x1

Transformación de los vectores unitarios Transformación de vector unitario E1

x2 x2 ' L
E1'  P ( E1 ) E1 E1'  E1  cos 

 P  E1  cos 
E2 L ( E1' ) x2

x1
' '
E
1 E  P ( E2 )
2 E1
E2
' ( E1' ) x1
 P  E2
 x1 ( E1' ) x1  cos   cos 
E1  cos 2  
 cos 2  E1'   
 sen   cos  
( E1' ) x2  cos   sen

Transformación de vector unitario E2

 cos2  sen  cos  
P  
sen 2 
  P  0
x2 E2'  E2  sen  sen  cos 
 Ejemplo:
 sen  x2 X
' P0 1 0 
E2 ( E )  sen  cos 
2 x1 P0   
L x1  0 0
E2
' ( E2' ) x2  sen  sen
 sen2 Y  P0 X
( E2 ) x 2
' x2
  sen  cos   x2 '1  E2 ' 0 
E2'   E  E2   
x1 2  E1
' 1
 0 x1
'  sen   0 
( E2 ) x1 x1 '
E1 E2  0

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Reflexión o Simetría con respecto a recta por el Transformación de los vectores unitarios
origen: R x2
 ' cos 2 
E2 E1 E1'   
P
X  Y L  sen 2 
x2
X L Y  P  X  sen2 
x1 E2'   

 cos 2 
E1
 cos 2 sen 2 
R  
x1 '  sen 2  cos 2 
Y  R X E2
 R  1

OBSERVACIÓN: P = (I + R)/2 el vector resultante de Transformación de los vectores unitarios

una proyección es la mitad de la suma del original x2
más el reflejado. También ésta es la relación entre las cos  
E2 E1'   
matrices de dichas transformaciones
E2
'
 sen 
'
Giro o Rotación de un ángulo : G  E1
 sen 
Y  G X x1 x1 E2'   
x2 Y G
X  Y

 cos 
E1
Y  G  X
X cos   sen 
 G  
cos  
G  1
x1  sen

Si se tratara de un sistema de coordenadas en el Si en lugar de girar los vectores, se giran los ejes un
que un vector (x, y) gira un determinado ángulo, se ángulo , es equivalente a rotar los vectores un
tiene lo siguiente: ángulo   , G  G * obteniéndose las
siguientes expresiones para el giro

 x  G  x ' cos   sen   x   x  G *  x'  x cos   ysen 

 y    y '   sen 
cos    y   y    y'   xsen  y cos  
          
 x cos   ysen 
  Por ello, se dice que el cambio de coordenadas es
 xsen  y cos   “contragradiente” del correspondiente cambio de
base. 1 * T
XB  B  X X B B X

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Dilatación Da a a 0 1 0 
Da ( E1 )  aE1    Da     a 
0 0 a 0 1 
2X
x2 0  S a  aI
X Da
Da ( E2 )  aE2   
X /2 X  Y a 
x1 Y  a X Ejemplos: Si a 1 (transformación identidad I):
I
X
 X ; D1  I
X Si a0 (transformación nula 0):
0
X
 0 ; D0  0

Si a  1 (simetría respecto al origen): Cizalla Za

X   X ; D1  G x2 X x2 Y  Z a2 X
Si a0 (cambio de sentido del vector)
Y  Z a1 X
Si a  1 (contracción, no dilatación)
X x1
Existen también dilataciones parciales, a lo largo x1
de uno solo de los ejes

a 0  1 0   x1  Z a1  x1  ax2   x1  Z a 2  x1 
Da1    Da 2     x   x   x   x  ax 
 0 1 0 a   2  2   2  2 1

1  OBSERVACIÓN:
Z a1 ( E1 )    En una transformación de cizalla, las rectas
0  1 a   1 0 permanecen rectas con distinta inclinación, pero
Z a1    Za 2    los rectángulos pasan a paralelogramos romboide.
a 0 1  a 1
Z a1 ( E2 )    Traslación
1
 x1  T  x1  a 
Ejemplos: Cizallas unitarias x    
 2  x2  b
1 1 1 0
Z11    Z12    La traslación no es aplicación lineal.
0 1 1 1