Teoria de La Musica

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EQUINOCCIAL
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA DE PETRÓLEOS
“OPTIMIZACIÓN DE LA PERFORACIÓN DE POZOS

DIRECCIONALES EN EL ORIENTE ECUATORIANO MEDIANTE
LA UTILIZACIÓN DEL SISTEMA GYRO WHILE DRILLING EN LA
SECCIÓN MAGNÉTICAMENTE INTERFERIDA.”
TRABAJO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE INGENIERO DE

PETRÓLEOS
CARLOS ISRAEL CARRILLO NARANJO
ING. FAUSTO RAMOS AGUIRRE M.Sc.
Quito, Febrero 2014

© Universidad Tecnológica Equinoccial. 2012
Reservados todos los derechos de reproducción

DECLARACIÓN
Yo CARLOS ISRAEL CARRILLO NARANJO, declaro que el trabajo aquí

descrito es de mi autoría; que no ha sido previamente presentado para ningún
grado o calificación profesional; y, que he consultado las referencias
bibliográficas que se incluyen en este documento.
La Universidad Tecnológica Equinoccial puede hacer uso de los derechos

correspondientes a este trabajo, según lo establecido por la Ley de Propiedad
Intelectual, por su Reglamento y por la normativa institucional vigente.
___________________________
Carlos Israel Carrillo Naranjo
C.I. 1804218194
CERTIFICACIÓN
Certifico que el presente trabajo que lleva por título “OPTIMIZACIÓN DE LA

PERFORACIÓN DE POZOS DIRECCIONALES EN EL ORIENTE
ECUATORIANO MEDIANTE LA UTILIZACIÓN DEL SISTEMA GYRO WHILE
DRILLING EN LA SECCIÓN MAGNÉTICAMENTE INTERFERIDA”, que, para
aspirar al título de Ingeniero de Petróleos fue desarrollado por Carlos Israel
Carrillo Naranjo, bajo mi dirección y supervisión, en la Facultad de Ciencias de
la Ingeniería; y cumple con las condiciones requeridas por el reglamento de
Trabajos de Titulación artículos 18 y 25.
_____________________________
Ing. Fausto Ramos Aguirre M.Sc.
DIRECTOR DEL TRABAJO
C.I. 1705134102
CARTA DE LA INSTITUCIÓN
DEDICATORIA
A mi hermano y amigo Pablito Andrés…
¡¡Lo Logramos!!
Carlos C.
AGRADECIMIENTO
A Dios autor de todo lo que existe, por haber sido mi fortaleza en esta
etapa muy importante de mi vida.
A mis padres y familiares que siempre confiaron en mí.
A la Escuela de Petróleos de la Universidad Tecnológica Equinoccial,
autoridades y docentes que con profesionalismo supieron impartirme los
conocimientos necesarios para defenderme en la industria.
A todos los amigos, compañeros y gente que compartió momentos
agradables a lo largo de mi vida universitaria.
A Gyrodata, empresa que me dio la apertura de realizar mi proyecto de
titulación.
Carlos C.
ÍNDICE DE CONTENIDOS
PÁGINA
DECLARACIÓN ................................................................................................ III
CERTIFICACIÓN .............................................................................................. IV
CARTA DE LA INSTITUCIÓN ........................................................................... V
DEDICATORIA ................................................................................................. VI
AGRADECIMIENTO ........................................................................................ VII
RESUMEN ..................................................................................................... XIV
ABSTRACT..................................................................................................... XV
CAPÍTULO I ....................................................................................................... 1
1. INTRODUCCIÓN. .......................................................................................... 1
1.1. OBJETIVO GENERAL ................................................................................ 2

1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ....................................................................... 3
CAPÍTULO II ...................................................................................................... 4
2. MARCO TEÓRICO ........................................................................................ 4
2.1. INTRODUCCIÓN A LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL ........................... 4

2.1.1. APLICACIONES DE LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL ............ 4
2.1.2. TIPOS DE POZOS DIRECCIONALES .......................................... 6
2.1.3. SECCIONES EN LA TRAYECTORIA DE UN POZO
DIRECCIONAL ........................................................................................ 7
2.1.4. TÉCNICAS DE PERFORACIÓN DIRECCIONAL .......................... 9
2.1.5. EVOLUCIÓN DE LOS SISTEMAS DE DESVIACIÓN EN LA
PERFORACIÓN DIRECCIONAL ........................................................... 10
2.1.5.1. Perforacion Direccional Convencional ............................ 11
2.1.5.2. Sistema Direccional de Perforación con Motor de
Desplazamiento Positivo ............................................................. 11
2.1.5.3. Perforación Rotativa Direccional (Rotary Steerable
System, RSS) .............................................................................. 13
2.2. INTRODUCCIÓN A LOS REGISTROS DIRECCIONALES ....................... 14
2.2.1. POSICIONAMIENTO SOBRE EL GLOBO .................................. 14
I
2.2.2. SISTEMAS DE PROYECCIÓN .................................................... 16
2.2.3. COORDENADAS UTM ................................................................ 18
2.2.4. REFERENCIAS DE AZIMUTH..................................................... 19
2.2.5. CORRECCIÓN DE GRILLA ......................................................... 20
2.2.5.1. Relación entre el Norte Verdadero y el Norte de Grilla .. 20
2.2.5.2. Convergencia ................................................................. 21
2.2.5.3. Corrección de Grilla ........................................................ 22
2.2.5.4. Aplicación de la Corrección de Grilla y la Convergencia 22
2.2.6. CORRECCION MAGNÉTICA ...................................................... 25
2.2.6.1. Campo Magnético de la Tierra ....................................... 25
2.2.6.2. Declinación Magnética ................................................... 27
2.2.6.3. Aplicación de la Corrección de Declinación Magnética .. 28
2.2.6.4. Angulo de Inclinación Magnética (Magnetic Dip Angle) . 32
2.2.7. TÉRMINOS Y DEFINICIONES EN REGISTROS
DIRECCIONALES ................................................................................. 33
2.2.8. TOOLFACE DIRECCIONAL ........................................................ 41
2.2.8.1. Lado Alto (High Side) ..................................................... 41
2.2.8.2. High Side Toolface o Toolface Gravitatorio (Gravity
Toolface) ..................................................................................... 42
2.2.8.3. Magnetic Toolface y Gyro Toolface ................................ 43
2.2.8.4. Zona No-No para herramientas Magnéticas de Registro
Direccional .................................................................................. 44
2.2.8.5. Zona No-Go para herramientas Giroscópicas de Registro
Direccional .................................................................................. 44
2.2.9. CÁLCULOS DE SURVEYS DIRECCIONALES ........................... 45
2.2.9.1. Método de Curvatura Mínima ......................................... 45
CAPÍTULO III ................................................................................................... 47
3. METODOLOGÍA .......................................................................................... 47
3.1. HERRAMIENTAS DE REGISTRO DIRECCIONAL ................................... 47

3.2. MEASUREMENT WHILE DRILLING (MWD) ............................................ 48
3.2.1. COMPONENTES DEL SISTEMA MEASUREMENT WHILE
DRILLING (MWD) .................................................................................. 49
3.2.1.1. Sistema de Poder ........................................................... 50
II
3.2.1.2. Sistema de Telemetría o Transmisión de datos ............. 50
3.2.1.3. Sensores Direccionales MWD ........................................ 55
3.2.1.4. Sistema de Superficie .................................................... 58
3.2.2. INTERFERENCIA MAGNÉTICA EN EL SISTEMA MWD ............ 59
3.2.2.1. Interferencia Magnética causada por la Sarta de
Perforación .................................................................................. 59
3.2.2.2. Interferencia Magnética causada por Fuentes Externas 61
3.3. GIRÓSCOPO DE TASA DE CAMBIO “WELLBORE SURVEYOR” DE
GYRODATA (R.G.S) – SISTEMA CONVENCIONAL ....................................... 61
3.3.1. FUNCIONAMIENTO DEL GIROSCOPIO DEL GYRO ................. 65
3.3.2. MECANISMO DE INDEXADO DEL GYRO .................................. 66
3.3.3. RUNNING GEAR CON GYRO Y ELECTRÓNICA DE FONDO ... 66
3.3.4. MODALIDADES DE CORRIDA DE LA HERRAMIENTA ............. 70
3.3.5. COMPONENTES DEL GIROSCOPIO ......................................... 72
3.4. DESARROLLOS TECNOLÓGICOS EN LAS HERRAMIENTAS DE
GYRODATA ..................................................................................................... 74
3.5. SERVICIOS DEL GYRO DE TASA DE CAMBIO “WELLBORE
SURVEYOR” (R.G.S) ...................................................................................... 75
3.5.1. RGS-WB®: GYRO DE TASA DE CAMBIO ESTÁNDAR
“WELLBORE SURVEYOR” ................................................................... 77
3.5.2. RGS-BT®: GYRO DE TASA DE CAMBIO MODO BATERÍA ....... 78
3.5.3. RGS-DP®: GYRO DE TASA DE CAMBIO SISTEMA DE CAÍDA
LIBRE (DROP GYRO) ........................................................................... 80
3.5.4. RGS-CT®: GYRO DE TASA DE CAMBIO SISTEMA CONTINUO82
3.5.5. RGS-OR®: GYRO DE TASA DE CAMBIO – ORIENTACIÓN ...... 83
3.5.6. RGS-ST®: GYRO DE TASA DE CAMBIO – STEERING ............. 85
3.5.7. GEO-GUIDE ALCTM: GYRO DE TASA DE CAMBIO – ADVANCED
LOGGING COMBINATION .................................................................... 86
3.5.8. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE LOS DIFERENTES
SERVICIOS DE CORRIDA DEL GYRO R.G.S ...................................... 87
3.6. MODELOS DE ERROR PARA LAS HERRAMIENTAS DE REGISTRO
DIRECCIONAL. ............................................................................................... 88
3.6.1. CLASIFICACIÓN DE LOS ERRORES......................................... 88
3.6.1.1. Errores Aleatorios ........................................................... 88
III
3.6.1.2. Errores Sistemáticos ...................................................... 89
3.6.1.3. Errores Gruesos ............................................................. 89
3.6.2. MODELO DE ERROR ISCWSA .................................................. 90
3.6.2.1. Modelo de Error ISCWSA para MWD ............................ 92
3.6.2.2. Modelo de Error ISCWSA para Gyro .............................. 96
3.7. PRECISIÓN DE LOS SISTEMAS MWD Y GYRO ...................................... 97
3.8. ANÁLISIS DE INCERTIDUMBRE POSICIONAL EN POZOS
DIRECCIONALES DEL ORIENTE ECUATORIANO MEDIANTE LA
UTILIZACIÓN DE SURVEYS TOMADOS CON SISTEMA MWD Y GYRO ...... 97
3.8.1. GEOLOGÍA GENERALIZADA DE LA CUENCA ORIENTE ......... 98
3.8.2. ESTRATIGRAFÍA GENERALIZADA DE LA CUENCA ORIENTE 99
3.8.3. CASO DE ESTUDIO: CONTROL POSICIONAL DEL POZO
PAYAMINO 1D .................................................................................... 102
3.8.3.1. Comparación entre MWD Survey y Gyro Survey ......... 102
CAPITULO IV................................................................................................. 114
4. ANÁLISIS DE RESULTADOS ................................................................... 114
4.1. GYRO GUIDE, GYRO WHILE DRILLING (GWDTM) ................................ 114

4.1.1. EVOLUCIÓN DEL SISTEMA GWDTM ........................................ 114
4.1.2. CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA GWDTM ........................... 115
4.1.3. APLICACIONES DEL SISTEMA GWDTM................................... 116
4.1.4. BENEFICIOS DEL SISTEMA GWDTM ....................................... 116
4.1.5. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL SISTEMA GWDTM ....... 117
4.2. CONFIGURACIÓN DE LA HERRAMIENTA GWD, GYRO PULSE DE
SCHLUMBERGER ......................................................................................... 117
4.3. PROCEDIMIENTO OPERATIVO DEL SISTEMA GYRO WHILE DRILLING
(GWDTM)......................................................................................................... 125
4.3.1. PRUEBAS DE LA HERRAMIENTA EN BASE (BASE TEST) Y
PARA SALIR DE LA BASE (OUTGOING SYSTEM TEST, OST) ........ 125
4.3.2. PRUEBA EN EL COLLAR (IN-COLLAR TEST) Y PRUEBA DEL
SISTEMA (SYSTEMS TEST) EN LA BASE DE LA COMPAÑIA
DIRECCIONAL .................................................................................... 130
4.3.3. PROCEDIMIENTO DE CORRIDA DEL GWD™ GYROPULSE EN
LA ETAPA DE PERFORACIÓN .......................................................... 134
IV
4.4. DIRECTIONAL SURVEYING CON EL SISTEMA GYRO WHILE DRILLING
GWDTM EN LA PERFORACION DE POZOS DIRECCIONALES EN EL
ORIENTE ECUATORIANO ............................................................................ 139
4.4.1. GYRO WHILE DRILLING GWD™ EN SECCIÓN DE 16”, POZO
TUCAN A-93H ..................................................................................... 140
4.4.2. GYRO WHILE DRILLING GWD™ EN SECCIÓN DE 16”, POZO
TUCAN B-72 ........................................................................................ 152
4.5. COMPARACION TÉCNICO - ECONÓMICA ENTRE EL SISTEMA GYRO
WHILE DRILLING GWDTM Y EL SISTEMA GYRO CONVECIONAL DENTRO
DE LA ZONA MAGNÉTICAMENTE INTERFERIDA ...................................... 164
4.5.1. ANALISIS OPERACIONAL ENTRE EL SISTEMA GWDTM Y GYRO
CONVENCIONAL ................................................................................ 164
4.5.1.1. Profundidad en la toma de Surveys, Pozo TUCAN A-93H
y TUCAN B-72........................................................................... 164
4.5.1.2. Tiempo Operacional, Gyro Convencional y GWD ........ 171
4.5.1.3. Seguridad Industrial al trabajar con el Sistema GWD .. 176
4.5.2. ANALISIS ECONÓMICO ENTRE EL SISTEMA GWDTM Y GYRO
CONVENCIONAL RGS-OR® ............................................................... 176
4.5.2.1. Lista de Precios de los Sistemas RGS-OR® y Gyro While
Drilling GWDTM .......................................................................... 176
4.5.2.2. Costo Operacional de los Equipos Gyro While Drilling
GWDTM y Gyro RGS-OR® en los Pozos TUCAN A-93H y TUCAN
B-72........................................................................................... 177
4.5.2.3. Costo por tiempo de trabajo del Taladro de Perforación
con los Sistemas Gyro While Drilling GWDTM y Gyro RGS-OR® en
los Pozos TUCAN A-93H y TUCAN B-72.................................. 178
4.5.2.4. Costo por Píldoras bombeadas en el tiempo adicional de
circulación al trabajar con Gyro RGS-OR® en los Pozos TUCAN
A-93H y TUCAN B-72 ............................................................... 179
4.5.2.5. Balance Económico de la utilización del Sistema GWD en
relación al Sistema Convencional Gyro RGS-OR® en los Pozos
TUCAN A-93H y TUCAN B-72 .................................................. 181
CAPITULO V.................................................................................................. 182
V
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................. 182
5.1. CONCLUSIONES .................................................................................... 182

5.2. RECOMENDACIONES ........................................................................... 183
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................. 185
ANEXOS ........................................................................................................ 189
VI
ÍNDICE DE TABLAS
PÁGINA
Tabla 1. Especificaciones Técnicas - Gyro R.G.S ............................................ 87

Tabla 2. Precisión de los sensores MWD y Gyro ............................................. 97
Tabla 3. Especificaciones Técnicas – GWDTM ............................................... 117
Tabla 4. Surveys GWD Pozo TUCAN A-93H ................................................. 151
Tabla 5. Surveys GWD Pozo TUCAN B-72 .................................................... 163
Tabla 6. Profundidad para GWD y Gyro Convencional, TUCAN A-93H ......... 167
Tabla 7. Profundidad para GWD y Gyro Convencional, TUCAN B-72 ........... 170
Tabla 8. Tiempo Promedio, Gyro Convencional ............................................. 171
Tabla 9. Tiempo Promedio, Toma de surveys GWD con Schlumberger ........ 172
Tabla 10. Tiempo Promedio, Toma de surveys GWD con Halliburton ........... 173
Tabla 11. Tiempos operacionales en la Toma de surveys con GWD y Gyro
Convencional (RGS WB) en el POZO TUCAN A-93H ................................... 174
Convencional (RGS WB) en el POZO TUCAN B-72 ...................................... 175
Tabla 13. Costo del Servicio de Orientación con RGS-OR®........................... 176
Tabla 14. Costo del Servicio GWDTM ............................................................. 177
Tabla 15. Costo Operacional de los Equipos (GWD y Gyro Convencional),
POZO TUCAN A-93H ..................................................................................... 177
POZO TUCAN B-72 ....................................................................................... 178
Tabla 17. Costo por el Taladro de Perforación (GWD y Gyro Convencional),
Pozo TUCAN A-93H ....................................................................................... 179
Pozo TUCAN B-72 ......................................................................................... 179
Tabla 19. Costo por Píldoras Viscosas con Gyro convencional, TUCAN A-93H
....................................................................................................................... 180
Tabla 20. Costo por Píldoras Viscosas con Gyro convencional, TUCAN B-72
....................................................................................................................... 181
Tabla 21. Costos Totales GWD y Gyro convencional, Pozo TUCAN A-93H .. 181
Tabla 22. Costos Totales GWD y Gyro convencional, Pozo TUCAN B-72 .... 181
VII
ÍNDICE DE FIGURAS
PÁGINA
Figura 1. Aplicaciones de la Perforación Direccional ......................................... 5

Figura 2. Tipos de Pozos Direccionales ............................................................. 7
Figura 3. Secciones en la Trayectoria de un Pozo Direccional .......................... 8
Figura 4. Perforación Direccional Convencional............................................... 11
Figura 5. Sistema Direccional de Perforación con Motor de Fondo ................. 12
Figura 6. Sistema Well-Guide RSSTM ............................................................... 14
Figura 7. Globo Terrestre ................................................................................. 15
Figura 8. Métodos Comunes de Proyección .................................................... 16
Figura 9. Sistema Universal Transversa de Mercator (UTM) ........................... 17
Figura 10. Zona Cuadriculada UTM ................................................................. 18
Figura 11. Características de la Zona UTM ...................................................... 19
Figura 12. Norte Verdadero y Norte de Grilla ................................................... 21
Figura 13. Corrección de Azimuth Verdadero al de Grilla (Corrección al Este) 23
Figura 14. Corrección de Azimuth Verdadero al de Grilla (Corrección al Oeste)
......................................................................................................................... 23
Figura 15. Corrección de Azimuth de Grilla al Verdadero (Corrección al Este) 24
Figura 16. Corrección de Azimuth de Grilla al Verdadero (Corrección al Oeste)
......................................................................................................................... 25
Figura 17. Movimiento del Polo Norte Magnético ............................................. 26
Figura 18. Campo Magnético de la Tierra ........................................................ 27
Figura 19. Corrección de Azimuth Magnético a Verdadero (Declinación Este) 28
Figura 20. Corrección de Azimuth Magnético a Verdadero (Declinación Oeste)
......................................................................................................................... 29
Figura 21. Corrección de Azimuth Verdadero a Magnético (Declinación Este) 30
Figura 22. Corrección de Azimuth Verdadero a Magnético (Declinación Oeste)
......................................................................................................................... 30
Figura 23. Corrección de Azimuth Magnético al de Grilla (Declinación Este y
Convergencia Oeste) ....................................................................................... 31
Convergencia Este) .......................................................................................... 32
Figura 25. Angulo de Inclinación Magnética ..................................................... 33
VIII
Figura 26. Representación de las estaciones de Survey ................................. 34
Figura 27. Inclinación ....................................................................................... 35
Figura 28. Azimuth ........................................................................................... 35
Figura 29. Desplazamiento Horizontal ............................................................. 36
Figura 30. Sección Vertical............................................................................... 38
Figura 31. Terminología Directional Surveying, Parte A ................................... 38
Figura 32. Terminología Directional Surveying, Parte B ................................... 39
Figura 33. Proyección Vertical.......................................................................... 40
Figura 34. Proyeccion Horizontal ..................................................................... 40
Figura 35. Orientación Toolface y High Side .................................................... 41
Figura 36. Toolface Gravitacional..................................................................... 43
Figura 37. Toolface Magnético ......................................................................... 44
Figura 38. Método de Mínima Curvatura .......................................................... 46
Figura 39. Herramientas de Registro Direccional ............................................. 48
Figura 40. Sistema Measurement While Drilling (MWD) .................................. 49
Figura 41. Sistema de Telemetría por Pulsos de Presión Positivos en el Lodo 52
Figura 42. Sistema de Telemetría por Pulsos de Presión Negativos en el Lodo
......................................................................................................................... 53
Figura 43. Sistema de Telemetría por Onda Continua de Presión en el Lodo . 55
Figura 44. Acelerómetro Forced-Balanced ....................................................... 57
Figura 45. Acelerómetro Quartz-Hinged ........................................................... 57
Figura 46. Magnetómetro ................................................................................. 58
Figura 47. Magnetización de la Sarta de Perforacion ....................................... 60
Figura 48. Collares de Perforacion No Magnéticos .......................................... 60
Figura 49. Ejes X, Y y Z de la herramienta o pozo ........................................... 61
Figura 50. Componente Horizontal del vector rotacional de la Tierra............... 62
Figura 51. Medición del Azimuth ...................................................................... 63
Figura 52. Gyro de 2” con Acelerómetro Tipo Original ..................................... 64
Figura 53. Single Chassis Tool (SCT) .............................................................. 67
Figura 54. Herramienta con Electrónica de fondo y sección del Gyro .............. 68
Figura 55. Top bull plug .................................................................................... 68
Figura 56. Interconnect bull plug ...................................................................... 69
Figura 57. Power Section y Data Section ......................................................... 69
Figura 58. Power Supply, Interface y Computadora de Campo ....................... 69
IX
Figura 59. Gyro con giroscopio y dos acelerómetros (con y sin sombrero
protector del giroscopio) ................................................................................... 70
Figura 60. Gyro con un giroscopio y dos acelerómetros (con y sin sombrero
protector del giroscopio) Giroscopio de Gyrodata ............................................ 72
Figura 61. Torquer coils del giroscopio ............................................................ 73
Figura 62. Exciter/Pick-off coil .......................................................................... 73
Figura 63. Hookes joint .................................................................................... 74
Figura 64. Servicios del Gyro Wellbore Surveyor de Gyrodata ........................ 76
Figura 65. Gyro RGS-WB® Modo Estándar ...................................................... 77
Figura 66. Rig-up para correr la Herramienta ................................................... 78
Figura 67. Gyro RGS-BT® Modo Batería .......................................................... 79
Figura 68. Gyro RGS-DP® Sistema de Caída Libre .......................................... 81
Figura 69. Orientación de Motor con Pata de Mula .......................................... 84
Figura 70. Gyro RGS-OR® Orientación ............................................................ 85
Figura 71. Esquema de Trabajo del Modelo de Error ISCWSA........................ 91
Figura 72. Localización Geográfica de la Cuenca Oriente Ecuatoriana ........... 98
Figura 73. Columna Estratigráfica de la Cuenca Oriente Ecuatoriana ........... 101
Figura 74. T-Plot, Azimuth e Inclinación vs Profundidad Medida – POZO
PAYAMINO 1D ............................................................................................... 104
Figura 75. Azimuth vs Profundidad Medida, (ZONA A) Intervalo 3000 a 4000
pies – POZO PAYAMINO 1D ......................................................................... 105
Figura 76. Inclinación vs Profundidad Medida, (ZONA A) Intervalo 3000 a 4000
Figura 77. Azimuth vs Profundidad Medida, (ZONA B) Intervalo 5000 a 6000
Figura 78. Inclinación vs Profundidad Medida, (ZONA B) Intervalo 5000 a 6000
Figura 79. Azimuth vs Profundidad Medida, (ZONA C) Intervalo 8000 a 9000
Figura 80. Inclinación vs Profundidad Medida, (ZONA C) Intervalo 8000 a 9000
Figura 81. Azimuth e Inclinación vs Profundidad Medida, Intervalo 7720 a 7820
Figura 82. TVD vs Sección Vertical - POZO PAYAMINO 1D ......................... 110
X
Figura 83. TVD vs Sección Vertical - POZO PAYAMINO 1D, Ampliación en TD
....................................................................................................................... 111
Figura 84. Northing vs Easting - POZO PAYAMINO 1D ................................ 112
Figura 85. Northing vs Easting - POZO PAYAMINO 1D, Ampliación en TD .. 113
Figura 86. Evolución del Sistema GWD de Gyrodata ..................................... 115
Figura 87. Bellville Stack (Bellville & Bellville X-Over) .................................... 118
Figura 88. Batería de Litio .............................................................................. 118
Figura 89. Battery Bull plug Multi Conducting................................................. 119
Figura 90. Modem Section ............................................................................. 119
Figura 91. Power Section ............................................................................... 120
Figura 92. Data Section .................................................................................. 121
Figura 93. Gyro Section ................................................................................. 122
Figura 94. Orienting Sub ................................................................................ 122
Figura 95. Collar GyroPulse ........................................................................... 123
Figura 96. Flask.............................................................................................. 123
Figura 97. 9 ½” O.D. Schlumberger Drill Collar con 1 ⅞” GWD™ .................. 124
Figura 98. Marca Exterior e Interior en el Barril del Gyro ............................... 126
Figura 99. Roll Test para GWD en la Base .................................................... 127
Figura 100. Soporte VST ................................................................................ 128
Figura 101. Ajustes Pre-job de la Herramienta GWD ..................................... 129
Figura 102. Rotary Shutdown Test ................................................................. 130
Figura 103. In-Collar test en la Base de Schlumberger .................................. 131
Figura 104. Pantalla de Demodulación MWD de Schlumberger .................... 132
Figura 105. Control de Parámetros en el System Test ................................... 133
Figura 106. Scribe Mark (Marca en el Collar) ................................................. 133
Figura 107. Collar de Schlumberger para GWD en la Locación ..................... 135
Figura 108. StatWords para la aceptación del Survey GWD .......................... 136
Figura 109. Ingreso Manual de los StatWords en el Software Multi Vendor .. 136
Figura 110. Ciclo para la toma del Survey del GWD ...................................... 137
Figura 111. Plano Vertical y Horizontal del POZO TUCAN A-93H ................. 141
Figura 112. Locación TUCAN A PAD ............................................................. 144
Figura 113. Aplicación del Offset a la herramienta GWD ............................... 145
Figura 114. BHA#2 Direccional Pozo TUCAN A-93H..................................... 146
Figura 115. BHA#3 Direccional Pozo TUCAN A-93H..................................... 147
XI
Figura 116. Medida del Offset con respecto al High side del Motor ............... 148
Figura 117. Offsets GWD y MWD .................................................................. 149
Figura 118. Control Shallow Hole Test (SHT) ................................................ 150
Figura 119. Plano Vertical y Horizontal del POZO TUCAN B-72.................... 153
Figura 120. Locación TUCAN B PAD ............................................................. 156
Figura 121. BHA#3 Direccional Pozo TUCAN B-72 ....................................... 157
Figura 124. Cálculo del Total Gyro Offset para la corrida del BHA#5 ............ 160
Figura 125. Offsets aplicados a la corrida con el BHA#5 ............................... 161
Figura 126. Control Shallow Hole Test (SHT) para la corrida del BHA#5 ...... 162
Figura 127. BHA Direccional sin Collar GWD Pozo TUCAN A-93H ............... 165
Figura 128. BHA Direccional sin Collar GWD Pozo TUCAN B-72.................. 168
XII
ÍNDICE DE ANEXOS
PÁGINA
Anexo I. Método de Mínima Curvatura ........................................................... 189

Anexo II. Sistemas de Calidad SQ3 ................................................................ 191
Anexo III. MSDS para Celdas y Baterías de Cloruro de Tionilo de Litio ......... 199
Anexo IV. Survey con Gyro Convencional, POZO TUCAN A-93H ................. 203
Anexo V. Survey con Gyro Convencional, POZO TUCAN B-72..................... 205
XIII
RESUMEN
Actualmente en nuestro país con la perforación de varios pozos direccionales

en una misma locación, uno de los retos más importantes es el
posicionamiento exitoso del pozo al momento de orientar el motor de fondo en
la sección superficial para sobre guardar la integridad de este. El revestimiento
ferromagnético de los pozos adyacentes junto con otras fuentes de
magnetismo causarán lecturas interferidas en la herramienta magnética MWD y
no confiables, por tal motivo se ha hecho indispensable el empleo de
herramientas giroscópicas en la sección magnéticamente interferida.
En locaciones con intervalos que sobrepasan los 2500 pies de interferencia

magnética y se tenga pozos muy cercanos, el sistema de Gyro convencional
con unidad wireline requerirá de varias corridas para cruzar este tramo,
resultando en el consumo de varias horas de taladro de perforación y otras
consideraciones operacionales hasta permitir que la herramienta MWD no se
encuentre interferida.
El sistema Gyro While Drilling (GWDTM) es el último desarrollo tecnológico de

Gyrodata para la posicionalidad de pozos direccionales y que en este momento
está siendo utilizado en el país. El presente trabajo de investigación seleccionó
dos casos de estudio y después de estudiar las características más importantes
del sistema, se evaluó técnica y económicamente su aplicación frente al
sistema de Gyro Convencional.
Al finalizar la investigación se determinó que el Sistema GWD proporcionó un

ahorro promedio de 10 horas de taladro y junto a otros beneficios
operacionales resultó en un ahorro económico promedio de $19.288 dólares,
haciendo del sistema una aplicación fiable y beneficiosa en la perforación de
pozos direccionales para el desarrollo de proyectos actuales y proyectos
futuros de recuperación mejorada en nuestro país.
XIV
ABSTRACT
Nowadays in our country, with the drilling of multiple directional wells in the
same location, one of the most important challenges is the successful
positioning of the well when orienting the downhole motor in the surface section.
The ferromagnetic coating of adjacent wells with other sources of magnetism
cause interfered readings at magnetic MWD tool. For that reason it has been
essential employing gyroscopic tools in the areas of magnetic interference.
In locations with ranges in excess of 2500 feet of magnetic interference with

very neighboring wells, the conventional Gyro system with wireline unit will
require several runs to cross this section , resulting in the consumption of
several hours of drilling equipment and other operational conditions until allow
the MWD tool not interfered.
The Gyro While Drilling (GWDTM) system is the latest development of Gyrodata
Company to position directional wells and is currently being used in the country.
This research selected two case studies, and after studying the most important
features of the system, its technical and economic system against Gyro
Conventional application was evaluated.
After the investigation it was determined that the GWD system provided an
average saving of 10 hours of drill and with other operational benefits resulted
in an economical average saving of $19.288, hence this system is reliable and
beneficial to drill directional wells, since it will help a lot to develop current and
future enhanced recovery projects in our country.
XV
CAPÍTULO I
1. INTRODUCCIÓN.
La perforación direccional ha permitido el desarrollo productivo de los campos

petroleros de una forma más eficaz y amigable con el medio ambiente,
permitiendo alcanzar objetivos geológicos que antes hubiesen sido
inalcanzables con la perforación vertical. La perforación de pozos es una fase
crucial en la inversión de las compañías operadoras, ya que representa un alto
costo en muy corto tiempo. Por tal motivo, es trascendental que esta actividad
se desarrolle en un marco donde los errores y riesgos sean reducidos al
mínimo posible, por lo cual, es necesario utilizar herramientas optimas y con el
personal capacitado.
En la actualidad, la reglamentación ambiental prácticamente ha exigido a las

compañías petroleras la perforación de varios pozos en una misma locación o
pad. Las Trayectorias complejas de los nuevos pozos a perforar, demandan un
control posicional preciso en cortos intervalos de profundidad, particularmente
en la sección superficial. El acero del casing superficial de los pozos
adyacentes junto con otras fuentes externas de magnetismo ocasionaran
lecturas interferidas del sistema MWD.
Una mala posicionalidad en la orientación del motor de fondo, podría ocasionar

que no se llegue al objetivo planteado o aun peor causar la colisión de pozos.
El desarrollo de herramientas giroscópicas ha permitido solventar la precisa
posicionalidad que se requiere dentro de la zona magnéticamente Interferida,
debido a que sus lecturas utilizan el movimiento rotacional del planeta, el norte
de referencia es inalterable. Con varios pozos en una misma locación los
intervalos de interferencia se han incrementado haciendo que el sistema de
gyro convencional con unidad wireline necesite demasiado tiempo de taladro
de perforación y el bombeo de píldoras viscosas para cada corrida. El excesivo
número de corridas ha obligado buscar nuevas alternativas de posicionamiento.
1
En base a investigación, desarrollo e innovación Gyrodata ha introducido en el
mercado nacional el sistema Gyro While Drilling (GWDTM).
El desarrollo de este proyecto de investigación esta principalmente encaminado

a estudiar las características, funcionamiento, procedimientos de operación del
sistema GWD y a la vez realizar una comparación técnica y económica con el
servicio de gyro convencional. Para tal fin el proyecto de investigación se ha
dividido en 5 capítulos.
Omitiendo el capítulo I referente a la introducción, el capítulo II contiene una

breve introducción de lo que es la perforación direccional y trata también lo
referente a los registros direccionales con el propósito de establecer las bases
para entender el posicionamiento de pozos petroleros.
Obtenidas estas bases, en el capítulo III se procede a describir las

herramientas utilizadas para la toma de surveys MWD y Gyro, sus modelos de
error, la precisión que ofrece cada una y un análisis de incertidumbre posicional
entre los dos sistemas.
El capítulo IV como se mencionó anteriormente detalla lo más relevante y

necesario del Sistema GWD para elaborar un análisis comparativo frente el
Sistema de Gyro convencional y desarrolla un análisis económico para probar
la rentabilidad económica del uso de este innovador sistema lo que finalmente
permite establecer conclusiones y recomendaciones de la investigación en el
capítulo V.
1.1. OBJETIVO GENERAL
Evaluar técnica y económicamente la utilización del sistema Gyro While Drilling;

en la perforación de pozos direccionales en campos del oriente ecuatoriano en
la sección magnéticamente interferida.
2
1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Comparar los registros direccionales magnético (MWD) y giroscópico

(Gyro) realizados en pozos direccionales. Tomando en cuenta la precisión de
las herramientas.
 Analizar operacionalmente los Sistema Gyro While Drilling (GWD) y Gyro

Convencional para la toma de surveys y orientación de motor de fondo en la
perforación de pozos direccionales.
 Evaluar económicamente la aplicación del GWD para la perforación de

pozos direccionales en la zona magnéticamente interferida, mediante un
análisis de costo-beneficio.
 Determinar la factibilidad de aprovechar la tecnología del Sistema Gyro

While Drilling en proyectos futuros de explotación petrolera en el país.
3
CAPÍTULO II
2. MARCO TEÓRICO
2.1. INTRODUCCIÓN A LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL
La perforación direccional es el arte de dirigir un pozo en base a una trayectoria

planificada hacia un objetivo geológico predeterminado, ubicado a cierta
profundidad, cuya posición posee dirección y un desplazamiento con respecto
al eje vertical del pozo.
2.1.1. APLICACIONES DE LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL
Entre las más importantes están:
 Localizaciones Inaccesibles.- Son aquellas áreas a perforar donde se

encuentra algún tipo de instalación o edificación (parque, edificio), o donde el
terreno por condiciones naturales (lagunas, ríos, montañas) hace difícil su
acceso. Estas condiciones hacen necesario localizar el taladro a cierta
distancia del objetivo predeterminado.
 Pozos Múltiples.- La perforación de pozos múltiples desde una misma

locación constituye una aplicación común especialmente en la perforación
offshore. Permite ejecutar un proceso de perforación óptimo de diversos pozos
desde una sola plataforma, lo que reduce costos de construcción, instalación
de facilidades de superficie, así como la disminución del impacto ambiental.
 Domos de sal.- Cuando el yacimiento se encuentra bajo domos salinos

llevar a cabo un proceso de perforación puede ocasionar serios problemas, la
desviación de la trayectoria del pozo evitara inconvenientes como la perdida de
circulación, corrosión, etc.
4
 Control de fallas.- El perforar un pozo vertical a través de un plano de
falla es difícil por lo que el perforar direccionalmente nos permite atravesar la
falla de forma perpendicular o paralela con el propósito de llegar al reservorio.
 Sidetrack.- Esta técnica de perforación de pozos direccionales es

utilizada con el objetivo de continuar la construcción de un pozo iniciando una
nueva trayectoria a cierta profundidad por diferentes razones como pesca sin
éxito, abandono, etc.
 Pozos de Alivio.- La perforación direccional permite que un pozo de

alivio sea perforado lo más cerca posible al reservorio de un pozo fuera de
control. De esta manera un fluido de mayor densidad es bombeado a través del
pozo de control con la finalidad de superar problemas de presión y retomar el
control del pozo.
La Figura 1, ilustra cada una de las aplicaciones de perforación direccional

descritas anteriormente.
Figura 1. Aplicaciones de la Perforación Direccional

Fuente. Sperry Drilling, 2008
5
2.1.2. TIPOS DE POZOS DIRECCIONALES
Hay cuatro perfiles básicos considerados en la planificación de un pozo

direccional. Los pozos direccionales pueden clasificarse de acuerdo a la forma
que toma el ángulo de inclinación.
 Pozo tipo “J”.- Éste perfil incluye una sección de construcción de

ángulo terminal y una sección que mantiene dicha inclinación para atravesar
los objetivos. La inclinación normalmente es 15º o más.
 Pozo tipo “S”.- En este tipo de pozo la trayectoria está configurada por
una zona de incremento de ángulo, otra tangencial y después se tiene una
sección de declive en la que el ángulo de declinación se reduce o regresa a la
vertical con el fin de alcanzar el target.
 Profundo KOP y Construcción.- El punto de desvió (KOP) se

encuentra ubicado tan profundo como sea posible, esta se encuentra más
abajo del revestimiento superficial. Tiene una sola sección curva y un
desplazamiento mínimo en la horizontal.
 Pozo Horizontal.- Este perfil de pozo se compone de una sección

vertical, una sección de construcción del ángulo (KOP), una sección tangencial
o de ángulo constante, a menudo otra sección de construcción de ángulo y
finalmente la sección horizontal dentro del reservorio, y tienen un ángulo de
inclinación no menor de 86º respecto a la vertical.
Los pozos horizontales tienen mayor área de drenaje. La longitud de la sección

horizontal depende de la extensión del yacimiento y del área a drenar en el
mismo. Adicionalmente, se requiere un ensamblaje especial de la sarta de
perforación para poder obtener los grados de inclinación máximo hasta el
objetivo.
La Figura 2, ilustra los tipos de pozos direccionales descritos anteriormente.
6
Figura 2. Tipos de Pozos Direccionales
Fuente. Drilling and Completions of Wells
2.1.3. SECCIONES EN LA TRAYECTORIA DE UN POZO DIRECCIONAL
Son cuatro las que se utilizan con frecuencia en los programas de perforación
direccional.
 Punto de Inicio del Desvío (Kick Off Point).- En este punto el pozo se
aparta de la vertical hacia un nuevo rumbo. La selección de los puntos de inicio
de la curva depende de muchos factores: columna estratigráfica, trayectoria del
pozo, programa del lodo de perforación, el desplazamiento requerido y la
severidad e inclinación máxima aceptable.
El KOP se selecciona cuidadosamente para que el ángulo máximo de

inclinación del pozo se encuentre dentro de los límites de perforación. Menos
problemas se enfrentan cuando el ángulo del hoyo está entre 30 y 55º.
Mientras más profundo sea el KOP, será mayor la inclinación necesaria para
alcanzar el objetivo o hacer severidades más agresivas. El KOP debe estar a
una profundidad promedio dónde el ángulo máximo para construir sería 40º y el
mínimo preferido sería de 15º.
 Sección de Construcción (Build Up Section).- Es la parte en la

trayectoria de un pozo direccional donde se va a incrementar el ángulo de
7
inclinación, dependiendo de las formaciones y las herramientas de perforación
utilizadas. Durante la construcción se debe verificar constantemente la
inclinación del ángulo y el rumbo para evitar cambios severos de ángulo y la
creación de patas de perro.
 Sección Tangente (Slant Hole Section).- Es la sección del pozo donde

el ángulo de desvío y la dirección se mantienen constantes para alcanzar el
target. En esta sección se emplea ensamblajes rígidos para perforar siguiendo
la misma trayectoria, encerrando el curso y consiguiendo la rata de penetración
óptima.
 Sección de Tumbado (Drop Of Section).- En esta parte de la

perforación se planifica regresar hacia la vertical o disminuir el ángulo de
declinación a partir de una alta desviación; esto es posible cuando el pozo se
está dirigiendo por arriba del objetivo establecido.
La Figura 3, muestra gráficamente cada una de las secciones presentes en la

trayectoria de un pozo direccional.
Figura 3. Secciones en la Trayectoria de un Pozo Direccional

Fuente. Baker Hughes, 1995
8
2.1.4. TÉCNICAS DE PERFORACIÓN DIRECCIONAL
Para llegar al objetivo planeado se emplea una combinación de técnicas que

son puestas en práctica apropiadamente para cada sección del pozo,
dependiendo de la estratigrafía a atravesar y las operaciones direccionales,
ciertos intervalos se perforaran en el modo de deslizamiento y otros en el modo
rotacional con el fin de asegurar una perforación exitosa.
 Modalidad de Rotación (Rotary Mode).- En el modo rotacional actua

una doble rotación, la del motor de fondo y otra correspondiente al top drive.
Esta modalidad se emplea para mantener el ángulo de inclinación en el pozo.
La existencia de dos canales de transmisión de energía en fondo, la energía

mecánica del motor al girar toda la sarta y la energía hidráulica que permite el
funcionamiento del motor, transfieren a la broca una energía mecánica
relativamente grande, incrementando la rata óptima de perforación (ROP), y
disminuyendo así el peligro de pega de tubería.
Usualmente, el motor se configura para que perfore recto en el modo rotatorio,

aunque se puede configurar para construir o disminuir el ángulo mientras se
rota. La rotación continua de la sarta de perforación transfiere mejor el peso
sobre la broca.
La rotación mejora la limpieza del hoyo debido a que el fluido de perforación

levanta los ripios de perforación a superficie evitando así que se acumulen en
el fondo del pozo.
 Modalidad de Deslizamiento (Sliding Mode).- Al deslizar, el motor de

fondo es accionado por el lodo de perforación, que permite girar a la broca sin
que opere la rotación de la sarta.
El (bottom hole assembly) BHA direccional debe llevar un acoplamiento

acodado (bent sub) o una cubierta acodada (bent housing) para construir o
tumbar el ángulo de inclinación del pozo. El motor se orienta rotando la sarta
9
muy despacio y utilizando las señales del (Measurement While Drilling) MWD
cuando no existe interferencia magnética, caso contrario, se demandara correr
gyro en servicio de orientación para determinar la posición de la cara de la
herramienta deflectora (toolface) en alta (high toolface) o en baja (low toolface).
Una vez orientado el motor se avanza deslizando sin rotar la sarta.
Durante el deslizamiento la falta de rotación de la tubería disminuye la

capacidad de levantar los ripios de perforación, de manera que se puede
ocasionar un aprisionamiento mecánico en la broca. Así mismo la tasa de
penetración (ROP) óptima disminuye en comparación con el método de
rotación por lo que existe un mayor riesgo de pega de tubería y se debe
repasar varias veces el hoyo para lograr el ángulo deseado.
2.1.5. EVOLUCIÓN DE LOS SISTEMAS DE DESVIACIÓN EN LA

PERFORACIÓN DIRECCIONAL
La transición de la perforación vertical a la horizontal se ha visto incentivada

por la evolución tecnológica que independizó a la industria del uso de cuñas
desviadoras y conjuntos de fondo de pozo convencionales y la llevó hacia los
motores de lodo y los sistemas rotativos direccionales.
La distancia más corta entre dos puntos es una línea recta. Sin embargo,
puede no ser la más rápida ni la más económica cuando se compara con la
perforación direccional. Las empresas de exploración y producción optan con
más frecuencia por trayectorias de pozo complejas para alcanzar objetivos
distantes, cruzar fracturas, penetrar bloques con múltiples fallas o llegar a
mayor profundidad en un yacimiento.
Aunque más difíciles de perforar que otros perfiles, estas trayectorias de pozo
mejoran con frecuencia la eficiencia de drenaje al incrementar la exposición del
pozo perforado a la zona productiva. Las trayectorias horizontales complejas y
de largo alcance son solo la culminación actual en la evolución de la
perforación direccional.
10
2.1.5.1. Perforacion Direccional Convencional
Los motores de fondo están diseñados para trabajar cuando la sarta de

perforación está deslizando. La desviación se consigue mediante el uso de un
codo desviador (bent sub) por encima de un motor recto, o mediante el uso de
una cubierta acodada (bent housing) integral fija o ajustable. Este tipo de
sistema no posee estabilizadores ni en el motor ni en la sarta de perforación
como se observa en la Figura 4 pero se ubica un protector en el extremo
inferior del motor puesto que éstos están roscados externamente para
acomodarse a las configuraciones en el sitio de la torre.
Figura 4. Perforación Direccional Convencional

Fuente. Sperry Drilling
2.1.5.2. Sistema Direccional de Perforación con Motor de Desplazamiento

Positivo
Este sistema puede perforar deslizando o rotando, evitando así realizar viajes
para cambiar o ajustar el (Bottom hole assembly) BHA direccional, es decir, el
mismo BHA se puede utilizar para secciones donde se requiere mantener el
ángulo o en otras donde se quiera cambiar la trayectoria.
La Figura 5 es un motor de fondo configurado con bent housing fijo o ajustable,

y un estabilizador ubicado en la carcasa de la sección de rodamientos del
motor. Además se aprecia el principio de funcionamiento de la Power Section.
11
Figura 5. Sistema Direccional de Perforación con Motor de Fondo
Fuente. New Frontiers in Directional Drilling, SLB Paper
Para mejorar el deslizamiento del motor, los estabilizadores tienen hojas

anchas, rectas y afiladas en ambos extremos cuyo diámetro está fuera de
calibre (undergauge) en relación con el diámetro del pozo. Dependiendo de la
aplicación, se puede acoplar estabilizadores espirales arriba del motor.
El uso de este sistema direccional ofrece muchas ventajas (lo que resulta en
menores costos en la perforación), en comparación con la perforación
direccional convencional:
 Una rata de construcción promedio se obtiene combinando deslizamiento y

rotación.
 Después de completar la sección de construcción, el ensamble puede rotar
para mantener el ángulo con correcciones mínimas de inclinación y azimuth.
 Se pueden perforar pozos de alcance extendido a través de diferentes
formaciones sin hacer viajes para cambios en el BHA.
 Al tener la capacidad de corregir el curso del pozo en cualquier momento,
se minimiza la tortuosidad reduciendo así el torque, arrastre y problemas
con la corrida del casing.
12
 La tasa de penetración se maximiza con la eficiente entrega de torque y
potencia a la broca.
2.1.5.3. Perforación Rotativa Direccional (Rotary Steerable System, RSS)
Este sistema es lo último en tecnología de perforación direccional ya que tiene

la capacidad de construir o tumbar ángulo con la rotación de toda la sarta sin la
necesidad de deslizar, logrando perforar más rápido y con un verdadero control
sobre la broca, lo que disminuye hasta en un 20% los tiempos no productivos
(NPT o Non-productive times).
El RSS proporciona direccionamiento continuo de la broca que integrada con

sistemas (Logging While Drilling) LWD proporcionan un paquete completo de
perforación y evaluación de la formación.
El sistema RSS tiene significativos beneficios en comparación al Sistema

Convencional y al Sistema Direccional con Motor de Fondo:
 Perforación de pozos de largo alcance, que no podían ser alcanzados con

otro sistema de perforación direccional.
 Software tridimensional que permite a la herramienta RSS mantener
automáticamente la trayectoria deseada y corregir cualquier tendencia de
giro.
 Medición de lecturas que predicen situaciones de riesgo y conducen a la
toma de decisiones oportunas, esto debido a la adquisición de registros
durante la perforación.
 Reducción del número de viajes para cambio de BHA.
 Aplicación del máximo peso sobre la broca, para mantener las velocidades
de penetración lo más elevadas posibles y reducir el tiempo requerido en la
perforación de un pozo.
 Excelente control en la dirección y en la tasa de construcción para generar
curvas constantes y suaves.
13
 Reduce el tiempo de exposición de la formación con el fluido de perforación,
disminuyendo el riesgo de inestabilidad del hoyo e incremento la tasa de
penetración.
 Mejor limpieza del hoyo.
Well-Guide RSSTM diseñado por Gyrodata (Ver Figura 6) consta de 3 partes

importantes, un Arreglo Direccional que orienta continuamente el eje inclinado
de la broca para controlar la trayectoria de la perforación y la severidad de pata
de perro del agujero, un Sistema de Control provisto de dispositivos
electrónicos y sensores que controlan el arreglo direccional y un Módulo de
Generación que suministra la potencia necesaria para el direccionamiento y el
control.
Figura 6. Sistema Well-Guide RSSTM

Fuente. Gyrodata, Data Sheet
2.2. INTRODUCCIÓN A LOS REGISTROS DIRECCIONALES
2.2.1. POSICIONAMIENTO SOBRE EL GLOBO
Una posición sobre el globo se puede describir fácilmente en términos de

latitud y longitud. Donde la Latitud es una posición norte o sur desde el Ecuador
(0º N / S) y la longitud una posición este u oeste desde el meridiano de
Greenwich (0º o E / W) como muestra la Figura 7. En la actualidad, con
sistemas de posicionamiento global (GPS) se ha hecho fácil obtener y describir
una posición en el mundo.
14
Figura 7. Globo Terrestre
Fuente. Gyrodata Training Manual, 2003
Los datos de latitud y longitud se podrán citar en grados, minutos y segundos, o

como un dato en grados decimales. Si hay que convertir grados, minutos y
segundos a un formato decimal, el cálculo es muy simple como se muestra a
continuación:
58°03‟31.593” N = 58.0588° N 58+(3/60)+(31.593/3600)

1°04‟51.658” E = 1.0810° E 1+(4/60)+(51.658/3600)
La disposición es:
Valores Positivos para el Norte y el Este

Valores Negativos para el Sur y el Oeste
Por ejemplo:
58°03‟31.593” S = -58.0588° N
1°04‟51.658” O = -1.0810° E
15
2.2.2. SISTEMAS DE PROYECCIÓN
La Tierra no es una esfera perfecta, de hecho, es un esferoide achatado (El

radio de la Tierra es unos 13 kilómetros más corto en el Polo Norte que el radio
en el ecuador), siendo imposible trabajar directamente a partir de un modelo
3D, por tal motivo se traslada a una proyección 2D.
Es improbable convertir una esfera 3D a un mapa 2D sin introducir errores, los

mapas que se construyen son lo más precisos posible con respecto a cualquier
escala, forma u orientación, pero no a todos.
En Directional Surveying se requiere este sistema de grilla o mapa que tiene

relación directa con nuestros cálculos y además permite trazar los resultados
del survey. El mapa del planeta más comúnmente observado es construido por
la proyección Mercator, pero el sistema de proyección con el que más se
trabaja en la industria petrolera es el sistema Universal Transversa de Mercator
(UTM) esta puede utilizar diferentes modelos esferoidales dependiendo de la
ubicación.
Un sistema de grilla se obtiene proyectando el esferoide de la tierra sobre una

superficie en particular, diversas mediciones han producido varios modelos
esferoidales. La Figura 8 ilustra los métodos más comunes de proyección.
Figura 8. Métodos Comunes de Proyección

Fuente. Introduction to Wellbore Positioning, 2012
16
La proyección UTM se produce mediante la colocación de un cilindro horizontal
sobre la tierra donde el punto de contacto está a lo largo de un Meridiano
seleccionado. El sistema de proyección resultante proporciona 60 zonas
longitudinales de 6º de amplitud que se extienden desde el ecuador hasta el
Norte 84º y hasta el Sur 80º como muestra la Figura 9.
Figura 9. Sistema Universal Transversa de Mercator (UTM)

Fuente. Peter H. Dana, 1994
Todas las zonas UTM pueden ser representadas por un diagrama como el de
la Figura 10. La línea central se llama meridiano central (CM) y siempre será un
número impar múltiplo de tres. (Por ejemplo, para la zona 31 el CM es 3°, la
zona 45 es de 87°, es decir, Los CM de las zonas UTM son 3, 9, 15, etc. a 345,
351, 357 o -3, -9, etc., para ubicaciones hacia el oeste.
En el meridiano central el Norte Verdadero y el Norte de grilla coinciden así que

no hay corrección de grilla, y sobre el ecuador la corrección de grilla es cero.
17
Figura 10. Zona Cuadriculada UTM
Fuente. Computalog Drilling Services
2.2.3. COORDENADAS UTM
Otro método de citar una posición sobre la superficie de la Tierra son las
coordenadas UTM, este es un sistema de coordenadas X y Y donde el valor de
X es la posición este/oeste y el valor de Y es la posición norte/sur.
La Figura 11 muestra las características de una zona UTM, el origen de una

zona UTM es el punto donde se cruzan el meridiano central de la zona con el
ecuador. A este origen se le define:
 Con un valor de 500 km ESTE, y 0 km norte cuando consideramos el

hemisferio norte.
 Con un valor de 500 km ESTE y 10.000 km norte cuando consideramos el
hemisferio sur.
Una zona UTM tiene 6° de longitud (amplitud) que equivalen a una distancia
aproximada de 668 km en el ecuador, y se hace menor conforme aumenta la
latitud hacia ambos polos, porque la Tierra es casi una esfera.
18
Al dar al origen (puntos medios de la zona) un valor de 500 km, decimos que
estamos dando un falso origen, un falso easting y un falso northing. Se
pretende de esta forma que nunca se usen valores negativos.
Figura 11. Características de la Zona UTM

Fuente. Franco, A. 2000
Este sistema de coordenadas UTM también puede ser utilizado para la

representación de surveys. Sin embargo, este tiende a dar lugar a un gran
número de dígitos y en la mayoría de los casos se prefiere un sistema local de
coordenadas horizontales. Así que se debe tener mucho cuidado en presentar
la data con los puntos de referencia adecuados.
2.2.4. REFERENCIAS DE AZIMUTH
Cuando se lleva a cabo un survey la dirección del pozo se expresa

normalmente como un azimuth. El azimuth se da como una cifra de 0 a 360º
decimales desde la referencia del Norte requerido. La referencia del Norte
depende del cliente.
En registros direccionales hay tres sistemas de referencias de azimuth:
19
 Norte Magnético
 Norte Verdadero
 Norte de Grilla o Norte de Mapa
Todas las herramientas magnéticas dan una lectura de azimuth referida al

Norte Magnético. Sin embargo, el Norte Magnético cambia constantemente; por
lo tanto, los cálculos de coordenadas finales siempre están referidos al Norte
Verdadero o al Norte de Grilla para obtener una referencia estable.
Las herramientas giroscópicas hacen referencia sus lecturas de azimuth al

Norte Verdadero, el cual cae en el eje de rotación de la Tierra. La dirección se
muestra en los mapas por los meridianos de longitud.
Durante las operaciones de perforación, se trabaja sobre una superficie curva,

pero cuando se calculan coordenadas en el plano horizontal se asume que se
está trabajando en una superficie plana. Obviamente, no es posible representar
exactamente parte de la superficie de una esfera sobre un plano de pozo. Hay
que corregir las medidas. Para esto se utiliza el sistema de proyección más
adecuado.
2.2.5. CORRECCIÓN DE GRILLA
Procedimientos de Corrección entre el Norte Verdadero y el Norte de Grilla.
2.2.5.1. Relación entre el Norte Verdadero y el Norte de Grilla
En la Figura 12. El norte verdadero puede ser representado como un punto en

la parte superior del Meridiano Central, CM (siendo el Norte Verdadero un solo
punto). La proyección 2D introduce otra referencia de Norte, el norte de grilla.
Se puede observar que sobre el CM y sobre el ecuador, el Norte Verdadero y el
Norte de Grilla coinciden. En todos los demás puntos de la grilla, hay una
diferencia, que es llamada convergencia (ángulo entre el Norte de Grilla y el
Norte verdadero). Se puede observar que la convergencia variará con la
distancia desde el CM y el ecuador.
20
Figura 12. Norte Verdadero y Norte de Grilla
2.2.5.2. Convergencia
El valor de convergencia se puede calcular para cualquier posición en cualquier

zona UTM, teniendo en cuenta la longitud y latitud geográficas y seleccionando
el Meridiano Central adecuado, como se muestra en la ecuación 2.1.
( ) [2.1]
La convergencia se aplica para convertir el Azimuth de Grilla a un Azimuth

Verdadero.
Por convenio:
 La convergencia al este es positiva si el Norte de Grilla está a la derecha del

Norte Verdadero
 La convergencia al oeste es negativa si el Norte de Grilla está a la izquierda
del Norte Verdadero
Entonces para convertir un Azimuth de Grilla a un Azimuth Verdadero se

obtiene la ecuación 2.2:
21
[2.2]
2.2.5.3. Corrección de Grilla
Para convertir un Azimuth Verdadero leído a un Azimuth de grilla queriendo

hacer lo contrario a la convergencia esto toma el nombre de Corrección de
Grilla, (ecuación 2.3).
( ) [2.3]
Por convenio:
 La corrección de Grilla será Positiva o al Este cuando es necesario añadir la

corrección de grilla. En este caso el Norte de Grilla está a la izquierda del
Norte Verdadero.
 La corrección de Grilla será Negativa o al Oeste cuando es necesario restar
la corrección de grilla. En este caso el Norte de Grilla está a la derecha del
Norte Verdadero.
Entonces para convertir un Azimuth Verdadero a un Azimuth de Grilla se

[2.4]
2.2.5.4. Aplicación de la Corrección de Grilla y la Convergencia
2.2.5.4.1. Corrección de Azimuth Verdadero a Azimuth de Grilla
Para corregir el azimuth verdadero a un azimuth de grilla utilizamos, (ecuación

2.4). Si la corrección de grilla es 3° este (Norte de Grilla izquierda del Norte
Verdadero) y el azimuth verdadero es de 120° (Ver Figura 13), el azimuth de
grilla se calcula como:
22
Figura 13. Corrección de Azimuth Verdadero al de Grilla (Corrección al Este)
Fuente. Sperry-Sun Training Department, 2001
La corrección de grilla es de -3° al oeste (Norte de Grilla derecha del Norte

Verdadero) y el azimuth verdadero es de 70° (Ver Figura 14). El azimuth de
grilla se calcula como:
Figura 14. Corrección de Azimuth Verdadero al de Grilla (Corrección al Oeste)

23
( )
2.2.5.4.2. Corrección de Azimuth de Grilla a Azimuth Verdadero
Para corregir el azimuth de grilla a un azimuth verdadero utilizamos, (ecuación

2.2). Si el azimuth de grilla es de 150° y la convergencia es -3° oeste (Norte de
Grilla izquierda del Norte Verdadero) (Ver Figura 15), el azimuth verdadero se
calcula como:
Figura 15. Corrección de Azimuth de Grilla al Verdadero (Corrección al Este)

( )
El azimuth de grilla es de 50° y la convergencia es 3° al este (Norte de Grilla

derecha del Norte Verdadero) (Ver Figura 16). El azimuth verdadero se calcula
como:
24
Figura 16. Corrección de Azimuth de Grilla al Verdadero (Corrección al Oeste)
( )
2.2.6. CORRECCION MAGNÉTICA
Procedimientos de Corrección entre el Norte Verdadero y el Norte Magnético.
2.2.6.1. Campo Magnético de la Tierra
Con el propósito de comprender el campo magnético de la Tierra, se puede

imaginar una gran barra magnética corriendo a través de su centro. El Eje de
este imán no corresponde con el eje de rotación de la Tierra y la diferencia
entre el norte magnético y el norte verdadero se define como declinación
magnética.
El campo magnético de la Tierra varía con la ubicación y el tiempo. El polo

norte magnético está en constante movimiento muy lentamente como muestra
la Figura 17. Debido a esto, un survey con referencia al norte magnético de hoy
no será el mismo en el futuro. Sin embargo, se puede corregir esta variable
25
mediante la aplicación de una corrección a un punto de referencia estable
como el norte verdadero o el norte de grilla. El verdadero polo norte no se
mueve. Un survey tomado al norte verdadero será válido hoy y en el futuro.
Figura 17. Movimiento del Polo Norte Magnético

En surveys magnéticos la dirección (azimuth) del pozo se determina a partir del

campo magnético de la Tierra. La aguja de una brújula hará referencia al norte
magnético suponiendo que no haya interferencia magnética. Las herramientas
de surveys magnéticas utilizan este principio siempre y cuando se encuentren
estables y alineadas con el campo magnético local.
En cualquier punto de la Tierra un campo magnético puede ser observado, el

campo medido será un vector que tiene magnitud y dirección. Volviendo a
nuestra imaginaria barra magnética que corre a través del centro de la Tierra,
el imán emanaría las líneas de fuerza de campo magnético desde el polo
positivo al polo negativo. Esto le da a nuestro Polo Norte magnético (polo
negativo) vectores de campo apuntando hacia la Tierra cerca de la vertical y el
26
Polo Sur Magnético (polo positivo) con vectores de campo señalando a la
Tierra cerca de la vertical. Cerca del ecuador las líneas de fuerza son paralelas
a la superficie de la Tierra. La dirección es siempre al norte magnético. (Ver
Figura 18).
Figura 18. Campo Magnético de la Tierra

2.2.6.2. Declinación Magnética
El ajuste para corregir el cambio de norte magnético a norte verdadero se llama

declinación magnética. Debido a que el norte magnético varía con el tiempo y
la región, la declinación es una variable dependiente del tiempo y el espacio.
Se podría decir que la declinación es la diferencia angular entre el norte
verdadero y la componente horizontal del campo magnético de la Tierra (norte
magnético).
Por convenio:
 La declinación magnética será positiva o al Este cuando el Norte Magnético

se encuentre a la derecha del Norte Verdadero.
27
 La declinación magnética será negativa o al Oeste cuando el Norte
Magnético se encuentre a la izquierda del Norte Verdadero.
Entonces para convertir un Azimuth Magnético a un Azimuth Verdadero se

[2.5]
2.2.6.3. Aplicación de la Corrección de Declinación Magnética
2.2.6.3.1. Corrección de Azimuth Magnético a Azimuth Verdadero
El azimuth magnético es de 75° y la declinación es 5° este (Norte Magnético

derecha del Norte Verdadero) (Ver Figura 19). El azimuth verdadero se calcula
como:
Figura 19. Corrección de Azimuth Magnético a Verdadero (Declinación Este)

( )
28
Si el azimuth magnético es de 120° y la declinación es de -5° oeste (Norte
Magnético izquierda del Norte Verdadero) (Ver Figura 20), el azimuth
verdadero se calcula como:
Figura 20. Corrección de Azimuth Magnético a Verdadero (Declinación Oeste)

( )
2.2.6.3.2. Corrección de Azimuth Verdadero a Azimuth Magnético
La Declinación puede ser quitada de un azimuth verdadero para obtener un

azimuth magnético. Esto es útil cuando se utiliza una tabla de selección de drill
collars no magnéticos y ya presentan azimuths corregidos.
Por ejemplo, si el azimuth verdadero es 60° y la declinación es 5° este (Norte

Magnético derecha del Norte Verdadero) (Ver Figura 21), el azimuth magnético
se calcula como:
29
Figura 21. Corrección de Azimuth Verdadero a Magnético (Declinación Este)
De la (ecuación 2.5) se obtiene:
( )
Si el azimuth verdadero es 210° y la declinación es -5° oeste (Norte Magnético

izquierda del Norte Verdadero (Ver Figura 22), el azimuth magnético se calcula
como:
Figura 22. Corrección de Azimuth Verdadero a Magnético (Declinación Oeste)

30
( )
2.2.6.3.3. Corrección de Azimuth Magnético a Azimuth de Grilla
En muchas ocasiones es necesario aplicar la declinación magnética y la

convergencia para corregir el Azimuth magnético al Azimuth de Grilla. Se
puede derivar una ecuación partiendo de las (ecuaciones 2.3, 2.4 y 2.5).
Reemplazando la (ecuación 2.3) en la (ecuación 2.4) y después la (ecuación

2.5) para un azimuth verdadero en la (ecuación 2.4) de un azimuth de grilla nos
queda, (ecuación 2.6).
( ) [2.6]
Por ejemplo, la declinación magnética es de 5° este, la convergencia es de -3°

oeste, y el azimuth magnético es 130° (Ver Figura 23). El azimuth de grilla se
calcula como:

Convergencia Oeste)
31
( )
( ) ( )
Si la declinación magnética es 8° este, la convergencia es de 3° al este, y el

azimuth magnético de 320° (Ver Figura 24). El azimuth de grilla se calcula
como:

Convergencia Este)
( )
( ) ( )
2.2.6.4. Angulo de Inclinación Magnética (Magnetic Dip Angle)
La dirección del vector del campo magnético es el norte magnético. Sin

embargo, el ángulo que el vector del campo magnético hace con una tangente
a la superficie de la Tierra se llama ángulo de inclinación magnética como
32
muestra la Figura 25. El ángulo de inclinación se expresa en grados y
teóricamente varía de 0º en el ecuador hasta 90º positivos en el Polo Norte y
90º negativos en el Polo Sur.
Figura 25. Angulo de Inclinación Magnética

2.2.7. TÉRMINOS Y DEFINICIONES EN REGISTROS DIRECCIONALES
Directional surveying ha evolucionado y cambiado su terminología con el

tiempo. Los siguientes son los términos que se utilizan comúnmente en la
industria y los que servirán de guía en este estudio con el fin de mantener la
coherencia y evitar la confusión.
 Estación (Survey Station).- Son todos los puntos a lo largo de la

trayectoria del pozo como se observa en la Figura 26. En los cuales se toma un
registro o survey direccional, que no es más que un registro conformado por
una toma de MD, inclinación, azimuth del pozo y toda otra medición que se
considere necesaria. Todas las estaciones de surveys son utilizadas para
realizar los cálculos de las coordenadas 3D y 2D. Las estaciones de Survey
son muy importantes desde muchos puntos de vista. Por ejemplo, las
mediciones de profundidad MD permiten determinar la TVD del pozo lo que es
necesario para la litología de la zona, estructuras y potenciales zonas de
interés entre muchas otras cosas. También con el conocimiento de la ubicación
del pozo es posible determinar si este es capaz de drenar el yacimiento
33
eficientemente o si en cambio serán necesario otros pozos y donde deberán
estar ubicados. Pero donde juegan un papel realmente crucial las estaciones
de survey es en el proceso de perforación del pozo, puesto que le permite al
perforador direccional determinar si la trayectoria que se está siguiendo va
acorde con el plan de perforación direccional, y en caso de no ser así aplicar
las correcciones que sean necesarias.
Figura 26. Representación de las estaciones de Survey

Fuente. Barreto, V. Diseño de la arquitectura de pozos para Macollas del área
de Petroindependencia División Carabobo, faja petrolífera del Orinoco, 2012
 Profundidad Medida (Measured Depth, MD).- Es la distancia medida a

lo largo de la ruta actual del pozo, desde el punto de referencia en la superficie
hasta el punto de registros direccionales. Es la sumatoria de la cantidad de
tubos perforados más el ensamblaje de fondo para completar la profundidad
del pozo.
 Profundidad Vertical Verdadera (True Vertical Depth, TVD).- Es la

distancia vertical desde el nivel de referencia de profundidad hasta el punto
correspondiente al curso del pozo.
 Inclinación (Inclination, I).- Es el ángulo (en grados) entre la vertical

local (el vector local de gravedad como lo indica una plomada) y la tangente al
eje del pozo en un punto determinado. Por convención, en la industria petrolera
0° es vertical y 90° horizontal. (Ver Figura 27).
34
Figura 27. Inclinación
Fuente. Baker Hughes INTEQ, Registros Direccionales, 1998
 Azimuth (Az).- El azimuth es la dirección del pozo sobre el plano

horizontal, medido como un ángulo en sentido de las agujas del reloj de 0 a
360º a partir del Norte de referencia. Esta referencia puede ser el Norte
Verdadero, Magnético o de Grilla. Todas las herramientas magnéticas
inicialmente dan la lectura de azimuth con respecto al Norte Magnético. Sin
embargo, las coordenadas calculadas finalmente están referidas al Norte
Verdadero o al Norte de Grilla. (Ver Figura 28).
Figura 28. Azimuth

Fuente. Baker Hughes INTEQ, Registros Direccionales, 1998
 Latitud – Norte/Sur (Northing, Lat).- Es la distancia horizontal que el

pozo se mueve desde el origen en dirección norte o sur. Un valor positivo
indica un desplazamiento hacia el norte, mientras que un valor negativo indica
35
un desplazamiento hacia el sur. Se usa para graficar la trayectoria del pozo en
la proyección horizontal.
 Desplazamiento Este/Oeste (Easting, Departure, Dep).- Es la

distancia horizontal que el pozo se mueve desde el origen en dirección este u
oeste. Un valor positivo indica un desplazamiento hacia el este, mientras que
un valor negativo indica un desplazamiento hacia el oeste. Se usa para graficar
la trayectoria del pozo en la proyección horizontal.
 Desplazamiento Horizontal, Cierre (Closure, HDisp).- El Cierre es la

distancia horizontal desde el origen hasta el último punto o estación de survey
en cuestión; Además, es un término frecuentemente utilizado para presentar la
distancia y el azimuth de la ubicación del pozo. Por ejemplo, si la posición
localizada es 200 pies S, 300 pies E, el cierre puede ser calculado usando el
Teorema de Pitágoras y la trigonometría; de manera que el cierre será 360.56
pies y un azimuth de 123.69º, como muestra la Figura 29.
Figura 29. Desplazamiento Horizontal

 Variación del Desplazamiento Horizontal (Course Desviation,

ΔHDisp).- Es la longitud de la línea que conecta dos puntos proyectados sobre
el plano horizontal y depende de la inclinación y variación de la Profundidad
Medida.
36
 Dirección del Desplazamiento Horizontal (Closure Direction
Horizontal, HDDir).- Es la dirección en el plano horizontal, desde la medida
inicial al punto de medida en cuestión.
 Pata de Perro (Dogleg, DL).- En un survey direccional la última

columna corresponde a la severidad de pata de perro que es el cambio angular
tridimensional total usando la inclinación y el azimuth entre dos puntos dados
en el pozo.
 Severidad de la Pata de Perro (Dogleg Severity, DLS).- La severidad

de la pata de perro se reporta en grados por 100 pies o grados por 30 metros.
En la conversación normal la severidad se nombra como “pata de perro”, lo que
puede confundir al principiante. Es deseable mantener las severidades tan
bajas como sea posible en la perforación convencional (menos de 4° o 5° / 100
pies). Las severidades altas pueden conducir a problemas en el pozo como
ojos de llave (key seats), tubería trabada o desgaste de la tubería de
perforación o del revestimiento.
 Sección Vertical (Vertical Section, VSDir).- Sobre un plano horizontal

como se observa en la Figura 30, se muestra una línea desde la boca del pozo
hasta la ubicación del fondo del pozo propuesto. El azimuth de esta línea se
conoce como azimuth de la sección vertical, ubicación propuesta del fondo del
pozo o dirección del objetivo. La sección vertical es la distancia recorrida por el
pozo perforado (proyectada) a lo largo de la dirección propuesta hacia el
objetivo.
Para determinar la sección vertical se deben conocer de antemano el

desplazamiento horizontal (closure), la dirección del cierre (closure direction), y
la dirección del objetivo (target direction).
37
Figura 30. Sección Vertical
Las Figuras 31 y 32, conciernen la terminología revisada.
Figura 31. Terminología Directional Surveying, Parte A

38
Figura 32. Terminología Directional Surveying, Parte B
 Proyección Vertical.- La proyección vertical grafica TVD vs Sección

Vertical como se observa en la Figura 33, la trayectoria del pozo debe pasar a
través del espesor o cilindro del objetivo a lo largo de la dirección de la sección
vertical de manera de que pueda alcanzar el objetivo en el plano.
39
Figura 33. Proyección Vertical
Fuente. Patrocinio, R. Interferecia Magnetica em Equipamentos de Registro
Direcional, 2009
 Proyección Horizontal.- La proyección horizontal grafica Northing vs

Easting que es lo mismo Latitud vs Departure como se observa en la Figura 34,
la trayectoria del pozo debe pasar a través del radio del objetivo horizontal a lo
largo de la dirección del objetivo propuesto de manera que alcance el mismo en
el plano horizontal.
Figura 34. Proyeccion Horizontal

Fuente. Weatherford, Directional Drilling I
40
2.2.8. TOOLFACE DIRECCIONAL
Dependiendo del sistema con el que se esté trabajando en la toma de surveys

hay dos tipos de toolface, el toolface gravimétrico o highside toolface obtenido
de los acelerómetros y el Magnetic toolface proveniente de los magnetómetros
del sistema MWD o cualquier otra herramienta magnética y en caso de estar
utilizando herramientas giroscópicas el Gyro toolface del giroscopio.
La Figura 35 muestra básicamente como trabaja el toolface de la herramienta

deflectora con respecto a la dirección del pozo, en caso de un motor de fondo
sería el bent sub.
Figura 35. Orientación Toolface y High Side

Fuente. Patrocinio, R. Interferecia Magnetica em Equipamentos de Registro
Direcional, 2009
2.2.8.1. Lado Alto (High Side)
Es el lado de la herramienta deflectora directamente opuesto a la fuerza de la

gravedad, esta referencia se utiliza para orientar las herramientas de
perforación direccional, como motores, jetting assemblies o whip stocks.
También puede utilizarse para orientar estructuras submarinas, pakers de
fondo y cores.
41
Una guía de orientación, t slot o ranura adjunta al instrumento de medición se
utiliza para controlar la orientación toolface.
Es importante notar que con una inclinación de 0°, no hay lado alto. En esta
condición, los lados del pozo o de la herramienta de registros direccionales son
paralelos con el vector de gravedad y no hay un punto de intersección desde el
cual se puede definir un lado alto. Es así, que a una inclinación de 0° el pozo
no tiene dirección horizontal. Es decir, el eje del pozo se representaría como un
punto y no como una línea sobre el plano horizontal. Sin inclinación, no hay
high side; sin high side, no hay dirección.
2.2.8.2. High Side Toolface o Toolface Gravitatorio (Gravity Toolface)
El high side toolface conocido también como toolface de gravedad es la

distancia angular que el scribe line o guía de la herramienta de deflexión se
movió sobre el eje de la herramienta, sin importar la dirección del pozo en el
momento de tomar la medición; También indica si el toolface de la herramienta
mira hacia arriba (0°), hacia abajo (180°) o en cualquier ángulo entre 0° y 180°
a la izquierda o a la derecha del lado alto (0°). El gravity toolface se reporta y
utiliza cuando el pozo tiene una inclinación mayor a 3°.
La Figura 36 ilustra el high side toolface. Un toolface que apunta al high side de
la herramienta tendría un toolface de 0º. Un toolface que apunta a la posición
baja presentará un toolface de 180º. Si la sonda en posición alta se rota a la
derecha 70º, el toolface gravitacional presentara 70º a la derecha.
42
Figura 36. Toolface Gravitacional
2.2.8.3. Magnetic Toolface y Gyro Toolface
Es una medida angular del high side de la herramienta de deflexión con

respecto al Norte de referencia, se reporta este tipo de toolface cuando el pozo
tiene una inclinación menor a 3°. Cuando la inclinación es inferior a esta
cantidad la herramienta utilizada para tomar los surveys no podrá determinar
con precisión el high side de la herramienta deflectora impidiendo la
orientación.
El gyro toolface o Magnetic toolface proporcionarán la orientación de un punto

con respecto al Norte Magnético o Verdadero dependiendo de la herramienta
que se esté utilizando.
Si hay interferencia magnética no se podrá trabajar con una herramienta

magnética ya que la lectura del Magnetic Toolface estará interferida y no será
confiable, para estos casos se bajará una herramienta giroscópica.
La Figura 37 muestra cómo, si la sonda de orientación del instrumento está

apuntando hacia el este, el toolface magnético seria 90º. Si la sonda de
orientación en el instrumento apunta hacia S 20 E, entonces el toolface
magnético seria 160º.
43
Figura 37. Toolface Magnético
2.2.8.4. Zona No-No para herramientas Magnéticas de Registro Direccional
Una condición específica donde los valores de azimuth y Magnetic toolface no

se puede utilizar con precisión se conoce como zona “No-No". Esta zona existe
cuando el agujero de inclinación + área dip angle están entre 85° y 90°, y la
dirección del agujero es de entre N 10º E y N 10º W.
Cuando la herramienta se encuentra en esta posición, las líneas de

magnetismo son paralelas a las lecturas del survey; por lo tanto, se debe
utilizar el gravity toolface. Esta afección normalmente se limita a las secciones
norteñas extremas de la superficie de la Tierra, donde el dip angle suele ser
alto.
2.2.8.5. Zona No-Go para herramientas Giroscópicas de Registro

Direccional
La máxima latitud de operación es aproximadamente 80º N/S debido a la

reducción de la componente horizontal del vector rotacional de la tierra,
reduciendo la capacidad de la búsqueda del Norte Verdadero, lo que se
reflejará en los valores de azimuth y gyro toolface.
44
2.2.9. CÁLCULOS DE SURVEYS DIRECCIONALES
Una herramienta de evaluación direccional mide inclinación y azimuth en un

número de estaciones de registro a profundidades especificadas. Estos valores
son usados para calcular a una profundidad dada coordenadas Norte/Este,
coordenadas Norte/Sur, TVD según el sistema de referencia especificado,
severidad pata de perro y sección vertical.
Hay muchos métodos para calcular la localización tridimensional de una

estación de evaluación. Estos métodos se listan a continuación por orden de
precisión:
 Método Tangencial
 Método del Angulo Promedio
 Método del Radio de Curvatura
 Método de la Curvatura Mínima
El método más utilizado y que se acepta como estándar es el de curvatura

mínima, el mismo tiene la mejor justificación teórica y adapta efectivamente un
arco esférico entre las dos estaciones de survey superior e inferior.
2.2.9.1. Método de Curvatura Mínima
El método de mínima curvatura es el más aceptado en la industria para el

cálculo de datos direccionales en 3D, ya que utiliza las medidas de inclinación y
azimuth de los puntos superiores e inferiores de la longitud del pozo generando
una serie de arcos y líneas rectas que representan la trayectoria del mismo.
Los diferentes puntos, líneas y planos obtenidos se utilizan para representar

facciones como pozos adyacentes, fallas y objetivos geológicos los cuales
permiten hacer una interpretación geométrica simple.
Mediante la aproximación de la trayectoria del pozo con dos líneas rectas, la

curvatura mínima reemplaza estas líneas con un arco circular, el cual es
45
calculado usando un factor de cambio angular (dogleg) basado en la cantidad
de cambios angulares sobre el curso longitudinal. El plano del arco está en un
ángulo oblicuo como muestra la Figura 38.
Figura 38. Método de Mínima Curvatura

Este método asume que la trayectoria del pozo se encuentra en una esfera,
mientras que la variación TVD será una función de los valores de inclinación y
azimuth escogidos.
El método de mínima curvatura utiliza los cambios de medida angular total

(dogleg) para calcular los desplazamientos en los planos vertical y horizontal.
El Anexo I exhibe las ecuaciones que utiliza este método con un ejemplo.
46
CAPÍTULO III
3. METODOLOGÍA
3.1. HERRAMIENTAS DE REGISTRO DIRECCIONAL
En perforación direccional los valores de azimuth e inclinación de un pozo se

determinan mediante el uso de herramientas de registro direccional y se
pueden dividir en dos tipos: magnéticas y giroscópicas.
Las herramientas magnéticas están diseñadas para tomar lecturas

estacionarias del campo magnético terrestre. Por lo tanto, necesitan estar
distanciadas de la sarta de perforación y otros aparejos de fondo. Para
minimizar la interferencia con el campo magnético terrestre se acoplan collares
no magnéticos en la tubería de perforación.
Las herramientas magnéticas no se pueden correr en la perforación de pozos

multilaterales, pozos revestidos y en pozos abiertos con presencia de pozos
revestidos a su alrededor debido a que la presencia del revestimiento de acero
originara lecturas interferidas. Bajo estas circunstancias, se reemplaza la
herramienta magnética por una herramienta giroscópica la cual no estará
afectada por la presencia de campos magnéticos. En la mayoría de los casos,
se necesitan entre 20 y 75 pies de distancia entre pozos para evitar la
interferencia magnética.
Un giroscopio se compone de una rueda giratoria (rotor) montada sobre un eje

la cual es impulsada por un motor eléctrico y es capaz de alcanzar velocidades
de más de 40000 revoluciones por minuto (rpm). El rotor puede ser orientado
en una dirección conocida. La dirección en la que el giróscopo esté girando es
mantenida por su propia inercia. Por lo tanto, se puede utilizar como una
referencia para la medición del azimuth. Un arreglo de gimbal exterior e interior
permite que el giroscopio mantenga una dirección predeterminada,
independientemente de cómo el instrumento se coloque en el pozo.
47
Las herramientas magnéticas y giroscópicas se pueden dividir en sub-
categorías. La Figura 39 muestra las diferentes herramientas utilizadas en la
industria para tomar registros direccionales.
Figura 39. Herramientas de Registro Direccional

Fuente. Carrillo, C. 2013
A continuación se analizan más a fondo los sistemas Measurement While

Drilling (MWD) y North Seeking Gyro que son de interés para esta investigación
y además son los más utilizados en nuestro país para el posicionamiento de
pozos.
3.2. MEASUREMENT WHILE DRILLING (MWD)
La medición durante la perforación del sistema (MWD) es la adquisición de

información de fondo de pozo durante las operaciones de perforación la cual
puede ser utilizada para tomar decisiones oportunas sobre el proceso de
perforación. El survey magnético proporcionado por esta herramienta se lo
obtiene con una brújula electrónica. El MWD codifica la información del survey
en pulsos de lodo que son enviados a la sarta de perforación y después son
decodificados en superficie. De esta manera, la información del survey se
puede recibir en tiempo real. La Figura 40 muestra el esquema de
funcionamiento del Sistema MWD.
48
Figura 40. Sistema Measurement While Drilling (MWD)
Fuente. Baker Hughes INTEQ‟s Guide To Measurement While Drilling, 1997
Todos los sistemas MWD están compuestos por:
 Sistema de fondo de pozo que consiste en una fuente de poder, sensores, y

sistema de transmisión control.
 Sistema de telemetría.
 Sistema de superficie que detecta impulsos, decodifica la señal y presenta
resultados.
3.2.1. COMPONENTES DEL SISTEMA MEASUREMENT WHILE DRILLING

(MWD)
Son cuatro los principales, Sistema de Poder, Sistema de Telemetría, Sensores

Direccionales MWD y Sistema de Superficie.
49
3.2.1.1. Sistema de Poder
Con el objetivo de hacer menos dependiente el MWD de la circulación de lodo

o en condiciones intermitentes de flujo en el hoyo, el sistema de poder es
dividido en dos tipos: batería y turbina.
Las baterías proveen de energía al MWD mientras la circulación está detenida.

Estás son útiles cuando la toma de registros se la realiza al sacar la tubería
fuera del hoyo. La segunda fuente de poder del MWD es la turbina, la cual usa
la fuerza del fluido de perforación que circula a través de las aspas de un rotor
el cual está conectado a un alternador. La generación de energía por el
alternador es inmediatamente usada por el MWD.
3.2.1.2. Sistema de Telemetría o Transmisión de datos
La telemetría constituye un sistema de medición, transmisión y recepción de

información a distancia. Se la realiza a través de sensores o transductores que
se codifican para transmitir a la estación receptora.
Entre las variables que se pueden obtener por medio de este sistema están
velocidad, presión, temperatura, intensidad de flujo, etc. Los receptores de un
sistema de telemetría pueden ser estaciones fijas o movibles que incluyen
receptores, grabadores y equipo adecuado para el análisis y despliegue de
datos.
Los datos obtenidos pueden transmitirse en formato análogo o digital. El

sistema de telemetría consta de sensor de medición, codificador que permite
llevar las lecturas del sensor a impulsos eléctricos y un radiotransmisor
modulado con una antena.
Hay varios sistemas de telemetría:
 Telemetría Eléctrica
 Telemetría con fibra óptica
50
 Telemetría Acústica
 Telemetría mediante Pulsos de Lodo
 Telemetría Electromagnética
3.2.1.2.1. Telemetría por Pulsos de Lodo
El sistema de telemetría por Pulsos de Lodo es el más utilizado actualmente ya

que la configuración de la herramienta es básicamente un collar no magnético
en cuyo interior está situada una sonda electrónica equipada con sensores que
miden los diferentes parámetros que son enviados a superficie a través de la
columna de lodo mediante una onda continua de pulsos de presión, estos son
detectados por los transductores de presión y finalmente decodificados en
sistema binario.
El sistema de telemetría por pulsos de presión en el lodo se clasifica en tres:
 Pulso positivo de presión en el lodo.

 Pulso negativo de presión en el lodo.
 Onda continúa de presión en lodo.
 Pulso Positivo de presión en el lodo. - En este sistema una válvula

tipo tapón obstruye momentáneamente el flujo de lodo produciendo un
incremento intermitente de presión en la tubería.
El proceso de generación de pulsos positivos de presión en el lodo durante el

proceso de telemetría se describe de la siguiente forma:
(a) La válvula se encuentra en su punto descendente mínimo, lo que

representa en el diagrama presión - tiempo un valor de presión constante. (b)
Empieza a moverse ascendentemente y tiende a obstruir el flujo de lodo
manifestando un incremento en la presión. (c) Alcanza su punto más alto y
obstruye totalmente el flujo de lodo llegando al punto máximo de presión. (d)
Después empieza a descender y se observa un descenso en la presión. (e)
Regresa a la posición (a) y a la presión de flujo inicial. (f) El proceso continúa,
51
repitiendo los pasos de (a) hasta (e) durante los procesos de transmisión por
telemetría por pulsos positivos de presión en el lodo. (Ver Figura 41).
Figura 41. Sistema de Telemetría por Pulsos de Presión Positivos en el Lodo

Fuente. Geney, G. 2000
 Pulso Negativo de presión en el lodo.- La perforación con una broca

de boquillas y un motor en fondo de pozo introduce diferenciales de presión
entre las partes interna y externa de los collares de perforación. Este diferencial
de presión se cambia abriendo una válvula y creando una comunicación entre
la parte interna de la sarta de perforación, corriente de lodo y el espacio anular
al nivel de los collares de perforación. De este modo los pulsos negativos de
presión se generan y se utilizan para transmitir datos digitales del mismo modo
que los pulsos positivos.
En este sistema una válvula ventea momentáneamente una porción del flujo de
lodo al anular del pozo, generando una disminución intermitente de presión en
la tubería.
52
El proceso de generación de pulsos negativos de presión en el lodo durante el
proceso de telemetría se describe de la siguiente forma:
(a) La válvula se encuentra en su punto ascendente máximo, lo que representa

en el diagrama presión - tiempo un valor de presión constante. (b) Empieza a
moverse descendentemente y tiende a obstruir el flujo de lodo manifestando
una diminución en la presión. (c) Alcanza su punto ascendente mínimo y
obstruye totalmente el flujo de lodo llegando al punto mínimo de presión. (d)
Después empieza a ascender y se observa un aumento en la presión. (e)
Regresa a la posición (a) y a la presión de flujo inicial. (f) El proceso continúa
repitiendo los pasos de (a) hasta (e) durante los procesos de transmisión por
telemetría por pulsos negativos de presión en el lodo. (Ver Figura 42).
Figura 42. Sistema de Telemetría por Pulsos de Presión Negativos en el Lodo

 Onda Continua de Presión en el lodo. - Llamado también sistema

sirena de transmisión. La herramienta produce una onda sinusoidal de 12 Hz
en fondo de pozo. Palabras de 10 bits representan datos los cuales se
transmiten por mantenimiento o cambio de la fase de la onda a intervalos
53
regulares. Un Cambio de fase de 180º representa un 1 y un mantenimiento de
fase representa un 0.
En este sistema rotor, estator y una hélice obstruyen repetidamente el flujo de

lodo tal como una válvula rotatoria o una sirena. Esto genera una fluctuación
continua de baja frecuencia en la presión de la tubería rotatoria en la región de
30 psi. La onda transmisora se modula tal como una transmisión de radio por
frecuencia modulada para llevar la información a superficie.
El proceso de generación de pulsos de presión en el lodo por onda continua

durante el proceso de telemetría se describe de la siguiente forma:
(a) El rotor y la hélice se encuentran en fase, uno sobre del otro, por lo que el
flujo de lodo no presenta ningún tipo de restricción lo que representa en el
diagrama presión - tiempo un valor de presión constante. (b) El rotor y la hélice
se encuentran en desfase uno de otro, la hélice empieza a moverse
obstruyendo momentáneamente el flujo incrementando también la presión. c)
La hélice obstruye gran parte del flujo de lodo por lo que la presión sigue
aumentando y está próxima a alcanzar su valor máximo. (d) Después obstruye
totalmente el flujo de lodo llegando al punto máximo de presión. (e) La hélice
continúa moviéndose, reanudando así el flujo de lodo y por tanto se dé una
disminución de la presión, esta presión seguirá disminuyendo acercándose a la
presión del punto (a). (f) La hélice está de nuevo sobre el rotor y se tiene en
este punto flujo máximo de lodo, la presión iguala la del punto (a). El proceso
continúa repitiendo los pasos de (a) hasta (e) mientras se estén transmitiendo
datos con este sistema. (Ver Figura 43).
El desarrollo del sistema de telemetría de lodo por onda continua es importante

debido a que permite más sensores en el fondo del pozo, con más medidas
transmitidas por unidad de tiempo o por pie de perforación lleva a un monitoreo
más refinado de las operaciones de perforación. Los sistemas actuales de
telemetría de este tipo pueden transmitir datos a 0.75, 1, 3, 10 y 12
bits/segundo.
54
Figura 43. Sistema de Telemetría por Onda Continua de Presión en el Lodo
3.2.1.3. Sensores Direccionales MWD
Los sensores del MWD proporcionan los surveys que brindan una óptima
perforación y posición del pozo dentro del objetivo establecido. Los sensores
direccionales que generalmente se utilizan y presentan similares aspectos
físicos y funcionales son:
 DM (Directional Module).- Soporta altas temperaturas y se lo utiliza con el

sistema de telemetría de pulso positivo.
 PCD (Pressure Case Directional).- Utiliza el sistema de telemetría de pulso
positivo y electromagnético (EMT), trabaja a temperatura estándar.
 PM (Position Monitor).- Utiliza el sistema de telemetría de pulso negativo y
trabaja a una temperatura estándar.
Los sensores PCD y DM pueden ser corridos 15 pies por encima del motor,
mientras que el sensor PM se encuentra localizado en un collar no-magnético
especial y necesita que se realice un método de corrección, además este
último muestra una flexibilidad en el posicionamiento sobre el motor.
55
Cada uno de los sensores tiene tres acelerómetros y tres magnetómetros que
determinan la orientación de la tubería de perforación con respecto a los
campos magnéticos y gravitatorios de la Tierra. Estos sensores pueden usarse
con los sistemas de telemetría de pulso de lodo o electromagnético y
proporcionan datos importantes como:
 Inclinación del pozo

 Azimuth
 Orientación toolface magnético y gravitatorio
3.2.1.3.1. Acelerómetros
Los acelerómetros son dispositivos que se utilizan para medir la inclinación del
campo gravitacional terrestre local en los planos X, Y y Z; donde el plano Z está
a lo largo del eje de la herramienta, X es perpendicular a Z y el plano Y es
perpendicular a los dos anteriores, además cada acelerómetro consiste de una
masa magnética suspendida en un campo electromagnético.
La gravedad desvía la masa de su posición de equilibrio, se aplica al sensor

una cantidad de corriente suficiente para que regrese la masa a su posición de
equilibrio, esta corriente es directamente proporcional la fuerza gravitacional
que actúa sobre el cuerpo.
Existen dos tipos de acelerómetros comúnmente utilizados, Forced - Balanced

y Quartz - Hinged.
 Acelerómetros de Forced-Balanced.- Los acelerómetros de balance

de fuerza contienen un pequeño imán suspendido en un fluido con partículas
de hierro que provocan que este flote dentro de las líneas de campo magnético
y a la vez amortigüen su movimiento (Ver Figura 44).
56
Figura 44. Acelerómetro Forced-Balanced
 Acelerómetros de Quartz-Hinged.- El acelerómetro de cuarzo contiene

un imán que no está suspendido pero esta adherido al acelerómetro. Corriente
alterna (AC) es utilizada para retener al imán en posición central mientras que
el acelerómetro está inclinado horizontalmente. Este acelerómetro es más
sensible que el acelerómetro de balance de fuerza. (Ver Figura 45).
Figura 45. Acelerómetro Quartz-Hinged

3.2.1.3.2. Magnetómetros
Los magnetómetros son dispositivos que cuantifican la dirección o intensidad

de la señal magnética de una muestra, es decir miden el campo magnético total
que es distinto para cada punto geográfico, esta variación puede ser causada
por las diferentes naturalezas de las rocas y la interacción entre las partículas
57
cargadas del sol y la magnetosfera de un planeta. El campo magnético total en
cualquier punto de la superficie de la Tierra es la suma de las variaciones
locales (características geológicas y arqueológicas), sumadas a las variaciones
en la intensidad del campo magnético terrestre.
Los magnetómetros contienen dos bobinas opuestas que se encuentran

alrededor de dos varillas metálicas (Mu-metal rods) (Ver Figura 46). Se aplica
corriente alterna (AC) a las bobinas alterando el campo magnético que
magnetiza las varillas metálicas. Cualquier campo magnético externo paralelo
con la bobina causa que una de estas se sature más rápido que la otra y la
diferencia en el tiempo de saturación representa la fuerza del campo externo.
Todos los sistemas MWD tienen un transductor de presión conectado al

standpipe manifold. Este transductor debe ser lo suficientemente sensible como
para detectar pequeños cambios de presión (50 - 100 psi) que se producen por
solo ± / ≤ 1 seg. La serie de impulsos debe entonces ser decodificada y se
procesa para dar la información requerida.
Figura 46. Magnetómetro

3.2.1.4. Sistema de Superficie
El sistema más simple es el pulso positivo. Este tiene un microprocesador

incluido en la herramienta de fondo de pozo de modo que sólo los valores
numéricos de inclinación, azimuth y toolface necesitan ser transmitidos a la
superficie. Se utiliza código binario, pulso detectado dentro de un cierto período
58
de tiempo = 1, no hay pulso detectado = 0. El número binario es convertido
entonces en un número decimal para el resultado final. El equipo para hacer
esto puede ser fácilmente instalado en la dog house del perforador. En otros
sistemas sólo se envía datos sin procesar a superficie, en cuyo caso se
necesita un equipo más sofisticado (filtros electrónicos, ordenadores, etc.) Este
equipo generalmente se encuentra en una cabina especial o en la unidad de
mud logging.
3.2.2. INTERFERENCIA MAGNÉTICA EN EL SISTEMA MWD
Hay dos tipos de interferencias magnéticas:
 Interferencia magnética causada por la Sarta de Perforacion.

 Interferencia magnética externa, que puede incluir la interferencia de:
- Pescado en el Hoyo.
- Casing cercano.
- Un "hot spot" magnético en el drill collar.
- La fluctuación en el campo magnético de la Tierra.
- Ciertas formaciones (pirita de hierro, hematita).
3.2.2.1. Interferencia Magnética causada por la Sarta de Perforación
La sarta de perforación puede ser comparada como un imán largo, el cual

genera un campo magnético local que afectará al paquete de sensores para la
dirección e inclinación (D&I) del MWD, esto ocasionara un error de desfase en
el resultado del azimut; dicho error se incrementará con la latitud y la
inclinación y es más significativo cuando se perfora de Este a Oeste o a través
de la línea del campo magnético de la Tierra. Incluso si la sarta de perforación
y el BHA de fondo han sido desmagnetizados después de la inspección, estos
podrían volver a magnetizarse por la presencia del campo magnético terrestre
(Ver Figura 47). De cualquier manera, un componente de acero magnetizado
muy probablemente afectará la lectura de los sensores MWD mediante la
distorsión de campo magnético terrestre.
59
Figura 47. Magnetización de la Sarta de Perforacion
Fuente. Schlumberger, MWD Directional Survey Training Manual, 1993
Una forma de minimizar el error causado por la sarta de perforación es eliminar

la mayor cantidad de magnetismo como sea posible; para esto se ha hecho
necesario colocar collares no magnéticos (NMDC) arriba y abajo del MWD. La
longitud de los NMDC implica un entorno no magnético uniforme y no
interrumpido. La presencia de un estabilizador o componente de acero entre
dos NMDC resultará en un roce con el campo magnético (Ver Figura 48). Esto
es perjudicial para la exactitud del survey. Un estabilizador de acero puede ser
satisfactorio en el Ecuador pero no en lugares como el Mar del Norte.
Figura 48. Collares de Perforacion No Magnéticos

Fuente. Schlumberger, MWD Directional Survey Training Manual, 1993
60
3.2.2.2. Interferencia Magnética causada por Fuentes Externas
Cuando se encuentra interferencia magnética ocasionada por fuentes externas

como la presencia de un pescado en el pozo o cercanía con casing, los 3 ejes
del paquete D&I estarán afectados.
Si se produce un hot spot (punto magnetizado) en un collar no magnético,

nuestro valor total de campo magnético va a cambiar con las diferentes
configuraciones de toolface.
3.3. GIRÓSCOPO DE TASA DE CAMBIO “WELLBORE

SURVEYOR” DE GYRODATA (R.G.S) – SISTEMA
CONVENCIONAL
El Gyro o Giróscopo de Gyrodata es North Seeking, doble eje y de Tasa de

cambio.
Doble eje porque el giroscopio y el paquete de acelerómetros de la herramienta

toman valores en los ejes X y Y, Estos dos ejes describen el eje transversal de
perforación mientras el tercer eje, el eje z se encuentra siguiendo la trayectoria
del pozo. (Ver Figura 49).
Figura 49. Ejes X, Y y Z de la herramienta o pozo

61
North Seeking (Buscador del Norte) o Giroscopio de Tasa de Cambio se refiere
al método utilizado para determinar la posición de la herramienta y por
consiguiente el azimuth del pozo referenciado al Norte Verdadero, el giroscopio
encuentra automáticamente su referencia al Norte Verdadero eliminando así un
posible error humano como en los Free gyros.
La velocidad rotacional de la tierra es 15.04 deg/hr y este valor es constante

para cualquier punto sobre la superficie de la Tierra. La velocidad de rotación
de la Tierra es un vector resultante de sus componentes horizontal y vertical
como muestra la Figura 50.
Figura 50. Componente Horizontal del vector rotacional de la Tierra

Fuente. Gyrodata, Registro Direccional de Pozos, 2008
Cuando se proyecta matemáticamente en un plano horizontal se observa que

la componente horizontal del vector de velocidad rotacional de la Tierra
siempre apunta al norte geográfico siendo una perfecta referencia del Norte
Verdadero.
La magnitud de la componente (Eh) variará con la latitud (Eh=15.041xCosLat) y

la medición precisa de esta es el fundamento para los North Seeking Gyro.
62
Para que un Gyro trabaje en Eh debe estar estacionario, esta modalidad de
funcionamiento se conoce como Gyrocompass.
Con la herramienta en posición vertical los ejes X y Y del giroscopio están en el

plano horizontal y proveen dos componentes del vector horizontal de velocidad
rotacional de la tierra Gx y Gy, en posición inclinada las componentes
transversales del pozo deben ser matemáticamente proyectadas en el plano
horizontal. (Ver Figura 51).
Figura 51. Medición del Azimuth

Todas las herramientas utilizadas para la toma de registros direccionales tienen

acelerómetros para determinar inclinación y highside toolface. Los datos
también están involucrados en el cálculo del azimuth.
El Gyro utiliza dos o tres acelerómetro, El acelerómetro mide electrónicamente

la fuerza requerida para mantener una flexión de cuarzo muy delgada en una
posición de equilibrio o "nula”.
Si el gyro tiene un tercer acelerómetro para tomar lecturas en el eje Z, este

estará montado en la gyro section situada encima del motor de indexado.
63
Asimismo, El Gyro CAAT dispone de un segundo giroscopio para tener control
de medición en el eje Z.
La Figura 52 muestra el acelerómetro original de doble eje utilizado en el gyro

de 2", algunos componentes internos son similares al giroscopio. Sin embargo,
fue reemplazado por un paquete de dos o tres acelerómetros de un solo eje
que al trabajar en conjunto tienen control en los tres ejes y fácilmente se puede
trabajar en pozos horizontales.
Figura 52. Gyro de 2” con Acelerómetro Tipo Original

Un acelerómetro de doble eje proporciona inclinaciones de 0° hasta

aproximadamente 88/89°, podría mostrar una inclinación de 90º pero es poco
probable que la herramienta se encuentre exactamente en esta posición.
64
Para tomar surveys a inclinaciones mayores de los 60° se utiliza un paquete de
acelerómetros con control sobre los tres ejes, así se tiene la ventaja de
proporcionar inclinación de 0° a 180° y G-total check.
3.3.1. FUNCIONAMIENTO DEL GIROSCOPIO DEL GYRO
El giroscopio de doble eje teóricamente tiene libertad de movimiento respecto

al eje de la herramienta en X y Y. En la práctica se mantiene perpendicular al
eje Z por una serie de 4 torquer coils que requieren de cierta corriente para
mantener el giroscopio en una posición que le permita medir electrónicamente
la salida del giroscopio (GX y GY).
Un resumen del proceso se describe a continuación.
Un conjunto de 4 exciter coils (bobinas de excitación) crean un campo

magnético dentro de la gyro cup que a su vez induce una corriente en las pick
off coils (bobinas de detección), tan pronto como alguna precesión se imponga
en el giroscopio debido a la rotación de la Tierra provocará un cambio en la
corriente inducida a las pick off coils, el feedback loop (circuito de
retroalimentación) entrara en funcionamiento haciendo que la corriente extra
pueda ser aplicada a las torquer coils para restaurar la gyro cup. La gyro cup
contiene un paquete magnético para las torquer coils que dan un eje X y un eje
Y de salida, la fuerza de recuperación total (GX + GY) es exactamente igual a
la fuerza total que actúa sobre el giroscopio y corresponde a la componente
horizontal del vector de velocidad de rotación de la Tierra.
Utilizando la latitud, datos del acelerómetro, y calibración de la herramienta se

determina qué porcentaje de la componente horizontal de velocidad de la Tierra
está detectando el gyro, esto se puede traducir matemáticamente en azimuth.
Al este u oeste la herramienta detecta la velocidad máxima de la Tierra 15.041
deg/hora, al norte o sur la velocidad de la Tierra es igual a 0.
Vale indicar que la Hookes joint o flexión del giroscopio. Es el punto de giro que
proporciona la libertad teórica de movimiento en los ejes X y Y. En un esfuerzo
65
para la fabricación de esta, el pivote es cortado a láser a partir de una pieza
sólida de acero. Uno de los principales parámetros que determinan la
sensibilidad del giroscopio esta función de lo bien que se pueda fabricar esta
pieza. La Hookes joint es susceptible de sufrir daños si la herramienta tiene un
golpe.
Un desarrollo importante y significativo es el Gyro X4 ya que la flexión del

giroscopio ha sido desarrollado para ser más robusto pero sin ninguna pérdida
de precisión.
3.3.2. MECANISMO DE INDEXADO DEL GYRO
La herramienta en el modo de Gyrocompass utiliza un mecanismo de indexado

que hace girar el giroscopio y el paquete de acelerómetros 180° a lo largo de
su eje Z y regresa, el paquete de sensores está montado en un marco que está
conectado al motor de indexado que hace girar la herramienta. Técnicamente
el objetivo de tomar datos en las dos posiciones de indexado (nula o cero y
uno) es eliminar el accelerometer bias y el gyro Drift (deriva del giroscopio). Por
lo tanto, se requiere de dos lecturas estacionarias para que la herramienta
tome un survey preciso. El mecanismo de indexado no actúa en modo continuo
o steering.
Gyrodata dentro de sus manuales de operación guarda procedimientos para

controlar el bias y la deriva del giroscopio para todas las modalidades de
corrida.
3.3.3. RUNNING GEAR CON GYRO Y ELECTRÓNICA DE FONDO
El Running Gear son todas las herramientas (centralizadores, barras de peso,

barriles de presión, top y Bottom bull plugs, entre otras) necesarias para armar
el string correcto. Dependiendo del tipo de trabajo que se vaya a realizar el
running gear tiene varias funciones y varias configuraciones, los principales
problemas pueden presentarse si no utilizamos el running gear correcto, de ser
66
así incluso no se podría realizar el trabajo. El running gear siempre se chequea
como parte de los procedimientos pre job.
El running gear descarta el Gyro y la Electrónica debido a que continuamente

están evolucionando en tecnología y diseño, es así que un gyro antiguo utiliza
la data section y power section por separado lo que no sucede cuando se
utiliza un Gyro CAAT o gyros de la serie D, estos trabajan con la data y power
section en un solo conjunto llamado SCT (single chassis tool). (Ver Figura 53).
Figura 53. Single Chassis Tool (SCT)

Principales funciones del Running Gear:
 Proteger la electrónica y el gyro del ambiente de fondo de pozo (alta presión

y temperatura).
 Asegurar la alineación correcta de toda la herramienta con el eje del pozo,
con la utilización de centralizadores.
 Dar peso para que la herramienta llegue a la profundidad requerida.
 Garantizar continuidad eléctrica entre las secciones de la herramienta.
 Diversas otras funciones como: aterrizaje suave de la herramienta para que
no sufra daños mecánicos, utilización de crossovers para armar
herramientas con roscas diferentes.
La Figura 54 muestra cómo se encuentra armado un running gear básico con la

electrónica y gyro section dentro de los barriles de presión.
67
Figura 54. Herramienta con Electrónica de fondo y sección del Gyro
Fuente. Gyrodata Training Manual, 2003)
El Top bull plug (Ver Figura 55) proporciona la conexión de la cabeza de cable
de acero a la herramienta de fondo de pozo. El aislamiento y la continuidad se
pueden medir con un medidor de Megger.
Figura 55. Top bull plug

El Interconnect bull plug (ICBP), (Ver Figura 56), proporciona las conexiones
físicas y eléctricas entre los dos barriles de presión y además contiene un
sensor para la temperatura del pozo. El ICBP para su uso con la SCT y D-
series gyro tiene tres conectores internos.
68
Figura 56. Interconnect bull plug
La power y data sections (Ver Figura 57), son intercambiables y están

contenidas dentro de un barril de presión. Ambas secciones pueden operar a
temperaturas de hasta 150°C.
Figura 57. Power Section y Data Section

La power section toma voltaje de la power supply (Ver Figura 58) de superficie
y lo divide en los diferentes voltajes requeridos.
Figura 58. Power Supply, Interface y Computadora de Campo

69
La data section toma los datos analógicos del giroscopio y el acelerómetro, y
los digitaliza antes de transmitirlos a superficie. Un filtrado es necesario para
eliminar el ruido de alta frecuencia causado por el giro del motor, cojinetes y
varios componentes electrónicos.
La gyro section contiene el giroscopio, paquete de acelerómetros, heater strip

que junto con la electrónica necesaria mantienen el gyro spinning y el
acelerómetro y giroscopio nivelados.
La Figura 59 muestra un gyro de 1.25” con giroscopio de doble eje (X, Y) y un

paquete de dos acelerómetros alineados uno en cada eje.
Figura 59. Gyro con giroscopio y dos acelerómetros (con y sin sombrero
protector del giroscopio)
Fuente. Gyrodata Training Manual, 2003)
3.3.4. MODALIDADES DE CORRIDA DE LA HERRAMIENTA
La calibración de la herramienta se utiliza para modelar las lecturas de salida

de los sensores y producir los resultados en los ejes X y Y. Antes de operar en
campo el paquete de sensores se calibra en un soporte de calibración y se
produce un modelo o mapa del comportamiento de la herramienta. Errores
debidos a factores como la variación de temperatura, mala alineación del
sensor, se pueden cuantificar y tomar las correcciones necesarias.
70
Una vez que se ha cargado la calibración adecuada ambos ejes del
acelerómetro deben leer 1G cuando se alinean en 1G, los dos ejes del
giroscopio deben leer 15.041 grados/hr al alinearse con el eje de velocidad
rotacional de la tierra en dirección este/oeste. Por lo tanto, es necesario que el
archivo con la calibración correcta de la herramienta sea cargada en el
software del computador. Además, hay que verificar una calibración actualizada
caso contrario se la puede descargar directamente de la página web de
Gyrodata. Cada calibración tiene un identificador único tal como aparece en la
columna # Cal del Fld_Apps Software.
Actualmente existen tres tipos principales de modalidades para correr la

herramienta, y una cuarta modalidad steering, para gyros con el giroscopio
trabajando en el eje Z, o sistemas que trabajan con gyro en los 4 ejes (gyro
steering, GWD, vertical continuous, CAAT tools).
Los tipos de modalidad pueden distinguirse como se muestra a continuación:
 Earth Rate, o modo de funcionamiento "normal": muestra en el (Cal #) 0.00

sufijo, el rango de temperatura de calibración para el gyro de 2" típicamente
estará de 50 a 90ºC, el gyro de 1,25" en una temperatura de 50 a 120ºC. Es
obligación trabajar con el gyro dentro de su rango de temperatura.
 Modificado: reduce la sensibilidad del gyro al movimiento y por lo general se

corren para inclinaciones menores a 20º. Se muestra con un Cal # 0.02
sufijo.
 Continuo: Cuando se está tomando el survey con la herramienta en

movimiento o en pozos horizontales y toma lecturas pie a pie. Esta
calibración también es utilizada para gyros de doble eje en el modo
steering. Se muestra con el sufijo .01.
 Steering: para los sistemas que trabajan con el gyro en el eje Z (gyro
steering y Gyro While Drilling GWD) Se muestra con sufijo .03.
71
Si la temperatura esperada del pozo es 85°C se utiliza una calibración de alta
temperatura para la herramienta. En la carcasa del giroscopio hay un elemento
de calentamiento que es controlado termostáticamente a una temperatura de
funcionamiento seleccionado. Dependiendo de las condiciones del pozo y el
running gear utilizado puede o no funcionar la herramienta con el calentamiento
inicial. Básicamente se quiere operar el giroscopio dentro del rango de
temperatura de calibración. Durante el encendido de la herramienta el
mecanismo de indexado y el gyro heater (calentador de giroscopio)
funcionarán, pero el motor del giroscopio no funcionara hasta que la
temperatura giroscopio haya alcanzado 40°C en funcionamiento normal.
3.3.5. COMPONENTES DEL GIROSCOPIO
En la Figura 60 se observa un giroscopio con la cubierta exterior retirada donde

se distinguen los balance screws (tornillos de equilibrio). Además, el motor y el
conjunto de soporte se encuentran en la sección de abajo de la gyro cup,
normalmente esta es una unidad sellada que contiene helio a baja presión. Por
ultimo también se aprecia los 4 locating screws (tornillos de posicionamiento)
sobre la top plate (placa superior) y los Hookes joint.
Figura 60. Gyro con un giroscopio y dos acelerómetros (con y sin sombrero
protector del giroscopio) Giroscopio de Gyrodata
72
La Figura 61 identifica las cuatro torquer coils situadas entre la gyro cup y el
conjunto de imanes, también el eje de soporte que va roscado a la placa
superior.
Figura 61. Torquer coils del giroscopio

En la Figura 62 se aprecian las 4 exciter/pick-off coils, situadas en la base de

cada torquer coil.
Figura 62. Exciter/Pick-off coil

La Figura 63 muestra el Hookes joint, que permite la libertad de movimiento

teórica en los ejes X y Y.
73
Figura 63. Hookes joint
Se observa los cuatro orificios en la parte superior, aquí van roscados los
screws seat (tornillos de seguridad) de la top plate, también se aprecia la base
roscada y es así como la junta es fijada a la gyro o accelerometer cup. Una
cross-hair se puede ver en la Figura 56, ocho de estos son los que conectan la
gyro cup al eje de soporte, es la razón por la que el giroscopio debe manejarse
con mucho cuidado.
3.4. DESARROLLOS TECNOLÓGICOS EN LAS HERRAMIENTAS

DE GYRODATA
Los desarrollos tecnológicos en las herramientas de Gyrodata incluyen:
Un sistema de gyro trabajando en 4 ejes, utilizado inicialmente en operaciones

de gyro steering y ahora por el sistema Gyro While Drilling, GWDTM. Este
sistema incorpora dos giroscopios de 0.75" de doble eje con tres acelerómetros
cada uno alineado sobre los ejes X, Y y Z, también permite correr la
herramienta y tomar surveys de manera continua desde la vertical, antes se
limitaba típicamente a un máximo de inclinación de 20º pero desarrollos más
recientes permiten ahora la toma de surveys a inclinaciones de hasta 90º con la
incorporación de los sistemas GWD40TM, GWD70TM y GWD90TM recientemente
publicados.
74
Cabe resaltar que el GWD90TM ganó el trofeo World Oil Award que es uno de
los premios más prestigiosos en la industria del Petróleo y Gas en la categoría
de Mejor Tecnologia de Exploración el 17 de octubre del 2013. La competencia
en esta categoría en particular fue intensa, con presentaciones de muchas
otras empresas, como Schlumberger, Halliburton y Western Geco. Esta es la
segunda nominación de Gyrodata y su primera victoria.
El Gyro Surveyor X-4TM de 1.25" incorpora una flexión del giroscopio 'robusta'
(Hookes Joint) permitiendo que el giroscopio soporte más golpes y vibraciones,
sin perder precisión. Este desarrollo permite una caída libre cuando se corre el
servicio Drop Gyro.
El Gyro CAATTM es un gyro con control en los tres ejes ya que tiene un
giroscopio de doble eje y un giroscópico de alta velocidad para las mediciones
del eje z. Este sistema permite que la herramienta tome surveys en modo
continuo desde la vertical hasta una posición horizontal.
3.5. SERVICIOS DEL GYRO DE TASA DE CAMBIO “WELLBORE

SURVEYOR” (R.G.S)
Gyrodata comenzó operando el registro de giroscopio de alta precisión en 1982

con la introducción del “Wellbore Surveyor” estándar. Este sistema tenía un
mínimo OD de 2.5” y una longitud de 18 pies y se corría con un cable mono o
multi conductor. Ahora, este sistema básico se ha expandido con siete nuevos
servicios de corrida.
Los giroscopios están disponibles en tres tamaños, 2", 1.25" y 0.75 "(OD‟s del
Gyro) Por lo tanto, cubre una gama más amplia de condiciones de
funcionamiento como: altas temperaturas, restricciones en el diámetro interno
de la sarta de perforación, altas presiones de fondo de pozo, etc.
75
El Gyro de 2” con tamaño estándar de running gear de 2.5” OD para
aplicaciones a alta temperaturas ya está siendo obsoleto y tiene la desventaja
de que si sufre un daño grave no es reparable.
El Gyro de 1.25” desarrollado para agujeros delgados y altas temperaturas

tiene un OD de 1.75” / 1.8” con running gear de 2.06” OD en altas
temperaturas. El Gyro Surveyor X-4 y el los Gyros CAAT también tiene este
diámetro.
Por último el Gyro de 0.75” utilizado en Gyro Steering soporta choques y

vibraciones comunes en la perforación. Este OD también se utiliza hoy con las
herramientas GWD.
La Figura 64 es un bosquejo general de los diferentes servicios que tiene

actualmente Gyrodata referentes al posicionamiento de pozos con la tecnología
Gyro Wellbore Surveyor.
Gyro Single Shots

Gyro Single Shots - Check Verticality
Surface Hole - Batch Setting Gyro Multi Shots
RGS-WL - Conductor Nudges
RGS-BT
RGS-OR
Gyro Steering
- Drilling Assembly Orientation
- Casing Exit GWD
Gyro Multi Shots Kick-Off Point - Orient Whipstock Packer
RGS-WL
RGS-DP Rotary Steerable Drilling System
Gyro Single Shots
RGS-CT
ALC Gyro Steering Rotary Steerable Drilling System
GWD
Gyro Steering - Monitor Directional Performance
RGS-ST Tangent - Reduce Tortuocity
Section - Intermediate Surveys to Reduce Uncertainty
Build Section
GWD Gyro Steering

Gyro-Guide
- Monitor Directional Performance Gyro Multi Shots

- Reduce Tortuocity
Rotary Steerable Rotary Steerable Drilling System
Drilling System
Well-Guide Gyro Steering
Other Services GWD Definitive

Survey Program Design Total Depth Gyro Multi Shots
Survey
Survey Management Rotary Steerable Drilling System
Figura 64. Servicios del Gyro Wellbore Surveyor de Gyrodata

76
3.5.1. RGS-WB®: GYRO DE TASA DE CAMBIO ESTÁNDAR “WELLBORE
SURVEYOR”
Es el servicio básico y el gyro opera con cable mono o multi conductor con
lectura en tiempo real en superficie. Los datos direccionales son tomados en
puntos determinados del pozo mientras la herramienta se encuentra
estacionaria. En la Figura 65 se tiene el string de la herramienta básico para
este servicio.
Figura 65. Gyro RGS-WB® Modo Estándar

Fuente. Gyrodata Data Sheet
La utilización de unidad wireline es necesaria para que proporcione la energía

suficiente para que encienda y funcione el gyro. La Figura 66 muestra un
diagrama básico del rig-up que se hace para la correr la herramienta dentro del
pozo.
77
Figura 66. Rig-up para correr la Herramienta
3.5.2. RGS-BT®: GYRO DE TASA DE CAMBIO MODO BATERÍA
El giroscopio de tasa de cambio usado con batería es un gran avance en la

toma de registros direccionales ofreciendo ahorros significativos al eliminar el
uso de unidad wireline.
RGS-BT incorpora un nuevo módulo de alimentación y almacenamiento con un

sensor direccional para proporcionar el primer sistema de registro de pozos con
batería basado en un moderno sistema de navegación aeroespacial. La Figura
67 muestra el string de la herramienta con la adición de la batería.
78
Figura 67. Gyro RGS-BT® Modo Batería
El sistema de batería es conectado al equipo de superficie para comprobar la

funcionalidad. La herramienta luego es armada y corrida dentro del hoyo con
slick o braided line.
Los datos del registro se recogen en cada punto, cuando la herramienta es

detenida en el pozo y el dato de la profundidad es introducida con respecto al
tiempo. Al efectuar la recuperación de la herramienta en la superficie, los datos
del registro son descargados inmediatamente a una computadora.
Aplicaciones del modo batería:
 Registro single shot o multi shot en tubería de perforación, casing, o pozo

abierto.
79
 Orientación de sarta de perforación, whipstocks, packers, cañones,
herramientas de registro electrico.
 Operación en tándem con otras herramientas de registro.
Ventajas del modo batería:
 Ahorro de costos considerables eliminando la utilización de unidad wireline.

 Optimización del tiempo de taladro, ya que la herramienta se corre en el
viaje de salida dentro de la tubería de perforación, lo que no se hace en el
modo RGS-WB®.
 Prácticamente sin límite de profundidad con 16 horas de batería y hasta
8190 lecturas para almacenar.
 No hay espera en la conexión mientras se saca la tubería para tomar la
información del registro.
 La sonda también se puede conectar con guaya eléctrica para diversas
aplicaciones en la locación.
3.5.3. RGS-DP®: GYRO DE TASA DE CAMBIO SISTEMA DE CAÍDA LIBRE

(DROP GYRO)
El gyro de tasa de cambio energizado a batería RGS-DP tiene gran avance en

versatilidad operacional y ofrece un ahorro significativo al eliminar el cable
eléctrico.
Con la introducción del RGS-DP en 1994, se pudo correr un gyro por primera
vez dentro de la tubería de perforación en el viaje de salida, igual que una
herramienta magnética. Sin embargo, debido a su sensibilidad a impacto, el
gyro no podía ser lanzado como una herramienta magnética. Debía ser bajado
con cable y soltado. Esto tomaba tiempo extra, la tubería no podía rotar con el
cable en el pozo.
Ahora, usando una nueva configuración de corrida para controlar la velocidad

de descenso y proveer un aterrizaje suave, la caída libre puede ser bombeada
80
al fondo de la tubería sin el uso de slick line. La caída libre requiere de fluido en
el pozo y no puede ser corrido en el aire.
Considerando el costo actual de operaciones, al reducir tiempo de taladro de 5

a 10 horas, eliminar el cable eléctrico y otros costos esto repercutirá en un
ahorro significativo. La Figura 68 muestra el string de la herramienta en sistema
de caída libre.
Figura 68. Gyro RGS-DP® Sistema de Caída Libre

El sistema de caída libre se conecta a la computadora para verificar su

funcionalidad. Entonces el gyro es lanzado y bombeado en tubería durante la
circulación antes del viaje.
81
Los datos de registro son obtenidos en cada conexión y la profundidad es
agregada versus tiempo cuando se recupera el gyro en superficie, los datos se
descargan inmediatamente a la computadora.
Ventajas del modo Drop Gyro o Sistema de Caída Libre:
 Ahorro de tiempo de taladro al registrar en el viaje de salida de la tubería de

perforación.
 Elimina tiempo de armado, corrida y personal de slick line.
 Permite bombear y rotar la tubería para prevenir su atascamiento.
 No tiene limitaciones de profundidad con 32 horas de energía y
almacenamiento para 8190 registros.
 No hay espera en conexión durante la sacada de tubería para tomar
registro.
3.5.4. RGS-CT®: GYRO DE TASA DE CAMBIO SISTEMA CONTINUO
El sistema de Gyro de Tasa de Cambio Continuo logra un gran avance en

registros direccionales de pozos, permitiendo registrar hasta 120º de inclinación
con captura de datos cada pie brindando ahorros considerables de tiempo con
mejor precisión. El string de la herramienta es igual al servicio básico la
diferencia es que se utiliza un gyro CAATTM.
El Nuevo Gyro continuo de 4 ejes CAAT TM se inicializa desde a vertical y

registra en movimiento en todos los ángulos. Mientras que el sistema de gyro
de 2 ejes inicializa a 15º de inclinación.
Ambos sistemas emplean la nueva tecnología de registro de Gyrodata, la cual

ofrece una nueva electrónica y un software avanzado que provee mayor
precisión, velocidad y calidad. Las características de ambos sistemas incluyen:
 Registro Continuo sin degradación de la precisión en el sentido Este/Oeste,

o a grandes latitudes o inclinaciones.
82
 Alta densidad de datos para una definición mejor de la trayectoria del pozo.
Por ejemplo, un cliente pudiera requerir registros a intervalos de 50 ft y
luego decidir tener intervalos más frecuentes en una sección del pozo, para
determinar el dogleg y determinar el posicionamiento óptimo de una bomba.
 Velocidades de registro de 300 ft/min.
 Monitoreo en tiempo real de la calidad.
 Electrónica mejorada para mayor precisión y ejecución.
 OD de 1.75”, temperatura y presión a 150 ºC / 10K psi.
 Capacidad de bombeo permitiendo registrar hasta 120º de inclinación.
 Durante una operación continua, los gyros de tasa de cambio proveen un
alto grado de precisión de inclinación mayor a los acelerómetros de MWD.
 Se combina con sistemas CCL, Gamma y otros.
Beneficios y Aplicaciones del Modo Continuo:
 Registro a alta velocidad en tubería de perforación, casing, tubing y pozo

abierto el cual ahorra tiempo.
 Una definición de alta precisión de la trayectoria del pozo, asegura no tener
peligro de colisión en pozos multilaterales y provee un posicionamiento de
pozo preciso para optimizar la producción y vida del reservorio.
 Los registros definitivos del gyro ofrecen el medio más efectivo de auditar
otros registros y eliminar errores gruesos.
 Capacidad de correr combinados con registros eléctricos, esto ahorra
tiempo y costos de cable eléctrico y mejora algunos registros al ofrecer
orientación a otros sensores.
 Operaciones de Levantamiento Artificial.- los registros continuos que
producen perfiles de pozos precisos son esenciales para implementar un
óptimo diseño en el posicionamiento de bombas de fondo.
3.5.5. RGS-OR®: GYRO DE TASA DE CAMBIO – ORIENTACIÓN
El gyro provee una precisa orientación de motor, whipstocks, packers, cañones,

herramientas de registro eléctrico y geófonos.
83
Con tecnología free gyro se tienen desfases de hasta 180º al orientar
whipstocks y sartas de perforación ya que requieren una orientación física del
mismo antes de la corrida, la cual está sujeta a errores humanos que conllevan
a grandes errores en el pozo. Los free gyro también derivan de su orientación
inicial durante la corrida, obteniendo errores adicionales, los errores también
aumentan con la profundidad y el tiempo, debido a que la deriva aumenta,
mientras más profunda sea la orientación en operaciones como re-entradas la
posibilidad de usar free gyros se ve limitada grandemente.
Como resultado de estos errores, muchos pozos han sido perforados en la

dirección incorrecta. Si bien el corregir esta situación creada puede ser
costoso, también puede ser desastrosa si el error causa colisión con un pozo
adyacente.
A continuación los principales tipos de orientación:
 Orientación de motor de fondo.- Con el gyro de tasa de cambio se

tiene mayor exactitud en la orientación de los conjuntos de perforación
direccional. Una pata de mula (mule shoe stinger) es colocada en la parte
inferior del string de la herramienta y se asienta en el UBHO (Universal Bottom
Hole Orientation) pre ubicado por encima del motor de fondo y el MWD, la guía
o chaveta del UBHO se ubica en referencia al bent del motor. (Ver Figura 69).
Figura 69. Orientación de Motor con Pata de Mula

84
 Orientación de Whipstocks.- Con el incremento de la perforación
horizontal y las operaciones de re-entrada, los gyros se usan para orientar
Whipstocks o cucharas antes de abrir una ventana en el casing.
La Figura 70 muestra el string básico de la herramienta para cualquier servicio

de orientación.
Figura 70. Gyro RGS-OR® Orientación

3.5.6. RGS-ST®: GYRO DE TASA DE CAMBIO – STEERING
El sistema Steering provee datos de orientación en tiempo real en superficie

mientras se desliza, ofreciendo ahorro de tiempo considerable y reemplazando
a los sistemas magnéticos para cualquier orientación. El string de la
herramienta es igual al utilizado en el servicio de orientación.
El sistema realiza múltiples funciones de versatilidad en locación.
 El Steering se realiza con la herramienta asentada en el UBHO, proveyendo

datos en superficie en tiempo real en la consola del perforador.
85
 Se pueden realizar registros Multi-shot mientras el Gyro viaja por la tubería
o durante otras operaciones, como orientación de Whipstock.
Ventajas del Modo Steering:
 El gyro permanece en el pozo después de cada orientación ahorrando

considerable tiempo de taladro.
 El Steering provee información de torque en tiempo real.
 La precisión del gyro aumenta la eficiencia operacional.
 Operación en todo ángulo y dirección.
 Resistencia a elevadas temperaturas.
3.5.7. GEO-GUIDE ALCTM: GYRO DE TASA DE CAMBIO – ADVANCED

LOGGING COMBINATION
Se ha modificado un barril de registros eléctricos de 3 3/8” OD, para que

contenga una herramienta diseñada especialmente para registros de gyro
continuo y permita operación de datos simultáneos con todas las herramientas
de Logging en hoyo abierto o entubado. La velocidad del registro será
dependiente de la herramienta de perfilaje.
Ventajas principales de correr gyro en conjunto con registros eléctricos:
 Substancial ahorro de tiempo de taladro.

 Mejor posicionamiento del reservorio.
 Orientación de Imaging Tools.
 Eliminación de incertidumbre de profundidad entre registros LWD, Wireline
Logs y Gyro surveys.
 Mejor precisión posicional, mejor precisión de profundidad medida.
 El registro de alta resolución provee un perfilaje del pozo exacto.
 Registros altamente precisos entre profundidad vertical verdadera TVD y
registro Gamma Ray.
86
3.5.8. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE LOS DIFERENTES SERVICIOS
DE CORRIDA DEL GYRO R.G.S
La Tabla 1 muestra las especificaciones técnicas para cada uno de los

servicios en los que puede correrse el Gyro Wellbore Surveyor R.G.S de
Gyrodata.
Tabla 1. Especificaciones Técnicas - Gyro R.G.S

RGS-WBS RGS-CT
TIPO DE SERVICIO RGS-DP RGS-ST
GEO-GUIDE ALC
RGS-OR
MODALIDAD DE
GYRO COMPASS CONTINUO STEERING
FUNCIONAMIENTO
1.75" SMALL DIAMETER 1.75" SMALL DIAMETER 1.75" SMALL DIAMETER
PRESSURE BARREL O.D. 1.875" SMALL DIAMETER HIGH
1.875" SMALL DIAMETER HIGH PRESSURE 1.875" SMALL DIAMETER HIGH PRESSURE
PRESSURE
2.50" STANDARD 2.50" STANDARD 2.50" STANDARD
2.09" SMALL DIAMETER HEATSHIELD 2.09" SMALL DIAMETER HEATSHIELD 2.09" SMALL DIAMETER HEATSHIELD
3.00" MINIMUM 3.00" MINIMUM 3.00" MINIMUM
HEAT SHIELD O.D.
3.60" HIGH PRESSURE 3.60" HIGH PRESSURE 3.60" HIGH PRESSURE
INSTRUMENT O.D.
RANGO DE
0 - 70 DEG 0 - 180 DEG 0 - 70 DEG
INCLINACIÓN
±0.05° INCLINACION, ±0.1° AZIMUTH, ±0.05° ±0.05° INCLINACION, ±0.1° AZIMUTH, ±0.05° INCLINACION, ±0.1° AZIMUTH,
PRECISION
TOOL FACE ±0.05° TOOL FACE ±0.05° TOOL FACE
LIMITE DE T° SIN HEAT 95°C (203°F) 95°C (203°F) 95°C (203°F)
SHIELD 150°C (302°F) SMALL DIAMETER GYRO 150°C (302°F) SMALL DIAMETER GYRO 150°C (302°F) SMALL DIAMETER GYRO
LIMITE DE T° CON HEAT 160°C (320°F) 160°C (320°F) 160°C (320°F)
SHIELD 260°C (500°F) 260°C (500°F) 260°C (500°F)
10000 PSI PARA 1.75" O.D. 10000 PSI PARA 1.75" O.D. 10000 PSI PARA 1.75" O.D.
RANGO DE PRESION 15000 PSI PARA 1.80" O.D. 15000 PSI PARA 1.80" O.D. 15000 PSI PARA 1.80" O.D.
SIN HEAT SHIELD 20000 PSI PARA 2.50" O.D. 20000 PSI PARA 2.50" O.D. 20000 PSI PARA 2.50" O.D.
RANGO DE PRESION
CON HEAT SHIELD
LONGUITUD DE LA
HERRAMIENTA O 20 ft (6m) PROMEDIO 20 ft (6m) PROMEDIO 20 ft (6m) PROMEDIO
STRING
MAXIMO TIEMPO - 24 HRS CON HEAT SHIELD, SIN LIMITE SIN 24 HRS CON HEAT SHIELD, SIN LIMITE SIN 24 HRS CON HEAT SHIELD, SIN LIMITE
TOMA SURVEY HEAT SHIELD HEAT SHIELD SIN HEAT SHIELD
DROP (CAIDA LIBRE CON BATERIA),
WIRELINE, COMBINACION CON LAS WIRELINE, SERVICIO DE BATERIA (SLICK
EQUIPO DE CORRIDA SERVICIO DE BATERIA (SLICK LLINE),
HERRAMIENTAS DE LOGGING LLINE)
SERVICO WBS, OR (WIRELINE)
MAXIMA VELOCIDAD 300 ft/mi n, DEPENDIENDO DE LAS
N/A N/A
DE CORRIDA CONDICIONES DEL POZO
MINIMA VELOCIDAD DE
NO MINIMUM NO MINIMUM NO MINIMUM
CORRIDA
TIEMPO DE OPERACIÓN
8 - 32 HORAS N/A 8 - 32 HORAS
DE LA BATERIA
PROGRAMACIÓN DE
1 - 255 MINUTOS N/A 1 - 255 MINUTOS
INICIO
INTERVALOS DE
15 - 30 SEGUNDOS N/A 15 - 30 SEGUNDOS
DISPARO
ALMACENAMIENTO DE
MAS DE 8190 LECTURAS N/A MAS DE 8190 LECTURAS
LA BATERIA
PESO DE LA
HERRAMIENTA 165 l b (75 Kg) 165 l b (75 Kg) 165 l b (75 Kg)
STANDARD
PUEDE CORRERSE CON GR, CCL Y MAS PUEDE CORRERSE CON GR, CCL Y MAS
OBSERVACIONES N/A
HERRAMIENTAS DE LOGGING HERRAMIENTAS DE LOGGING
87
3.6. MODELOS DE ERROR PARA LAS HERRAMIENTAS DE
REGISTRO DIRECCIONAL.
Cuatro modelos de error se han utilizado en la industria, incluyendo un modelo

desarrollado por Shell sólo para uso interno. Estos modelos consideran varias
fuentes de error incrementando la incertidumbre de posición a lo largo del pozo.
La clave de representar con éxito la incertidumbre posicional de un pozo no es

por lo general las matemáticas, sino más bien los coeficientes utilizados para
definir las precisiones numéricas para las diversas herramientas.
Los modelos de Error representativos que maneja la industria son:
 Modelo de Cono de Incertidumbre

 Modelo de Error de Wolff y De Wardt
 Modelo de Error SESTEM
 Modelo de Error ISCWSA
3.6.1. CLASIFICACIÓN DE LOS ERRORES
Los errores encontrados en los surveys direccionales por lo general, se pueden

clasificar en tres: errores aleatorios, errores sistemáticos y errores gruesos.
Para entender tanto los efectos individuales y combinados de los errores
mencionados anteriormente, es muy importante tener un buen conocimiento de
la naturaleza y el comportamiento de cada uno de ellos.
3.6.1.1. Errores Aleatorios
Los errores aleatorios se definen como los errores que pueden ser
promediados a través de un gran número de mediciones repetidas, siempre
están presentes en cualquier medición. Los siguientes son ejemplos de errores
aleatorios en surveys direccionales:
88
 Variaciones ambientales impredecibles.
 Redondeo de errores.
 Errores de Ortogonalidad cuando los sensores están girando.
3.6.1.2. Errores Sistemáticos
Provienen de las limitaciones físicas y humanas de la herramienta. Los errores

sistemáticos también pueden ser definidos como todos los errores restantes
cuando se eliminan los errores aleatorios y gruesos. Para un número dado de
mediciones, un error sistemático tiene el mismo tamaño. Estos son algunos
ejemplos de errores sistemáticos en un survey direccional.
 Errores de referencia en la utilización de free gyros.

 Errores residuales en correcciones de declinación magnética.
 Desalineamiento de la herramienta MWD.
3.6.1.3. Errores Gruesos
Estos errores son causados generalmente por errores humanos o fallas de los
instrumentos que se utilizan. Este tipo de errores son significativos en la
industria petrolera. En los surveys direccionales se pueden encontrar los
siguientes ejemplos de errores gruesos.
 Errores Humanos:
- Ingresos Erróneos: Latitud, Coordenadas de Superficie, Profundidad re

cero.
- Correcciones mal aplicadas: Declinación, Corrección de Grilla,
Interferencia, tie-on, corrección de SAG.
 Errores Instrumentales:
- Uso de calibraciones incorrectas.

- Sensor defectuoso.
89
- Instrumento utilizado más allá de las especificaciones operativas.
- Desalineación de los sensores.
3.6.2. MODELO DE ERROR ISCWSA
Un grupo de expertos de la Industria de Posicionamiento de Pozos creó la

Industry Steering Committee for Wellbore Survey Accuracy (ISCWSA), esta
desarrollo un modelo sofisticado y lo estandarizó en la industria.
El trabajo se centró inicialmente en los sistemas MWD que han proporcionado

gran parte del total de surveys direccionales en todo el mundo, debido a las
similitudes entre proveedores son más susceptibles a la normalización que
otros tipos de herramienta de registro direccional.
El modelo de error desarrollado para un sistema MWD se presentó en el SPE

56702 'Accuracy Prediction for Directional MWD' by Hugh Williamson, pero una
versión actualizada de este documento el SPE 67616 „Accuracy Prediction for
Directional Measurement While Drilling‟ fue publicado en la SPE Drilling and
Completition en la edición de diciembre del año 2000.
Un modelo de Gyro Error fue desarrollado y publicado en el artículo de la SPE

90408 'Prediction of Wellbore Position Accuracy When Surveyed with
Gyroscopic Tools' by Torgeir Torkildsen, Stein Havardstein, John Weston y
Roger Ekseth.
El modelo de error identifica un número de fenómenos físicos que contribuyen

a errores en el survey direccional y proporciona un marco matemático para la
determinación de la región de incertidumbre por medio de una elipse en 3D.
Normalmente, este modelo de error se incluye en el software de perforación
direccional, aquí se seleccionará el modelo adecuado para la herramienta que
va a tomar los surveys. Los resultados de error se pueden presentar en
programas de anticolisión o de tamaño del objetivo. La Figura 71 muestra un
esquema de cómo trabaja el modelo de error ISCWSA.
90
Figura 71. Esquema de Trabajo del Modelo de Error ISCWSA
En términos simples, el modelo de error empieza con un desajuste en la

herramienta y luego evalúa como este error afecta en las lecturas del survey en
términos de inclinación y azimuth. El modelo se propaga a todas las estaciones
donde se toma el survey y los resultados finales se presentan en una elipse de
incertidumbre, en metros o pies, dentro de la cual se espera que se encuentre
el pozo actual a un nivel determinado de confianza.
El modelo está destinado a ser aplicado para una amplia gama de

herramientas de registro direccional e intenta dar buenas incertidumbres sin la
necesidad de modelar cada variación de la herramienta o condiciones de
funcionamiento. El modelo se aplica a surveys que se tomen bajo parámetros
como:
 Calibración periódica de la herramienta.

 El intervalo en la toma de un survey con MWD no debe ser más de 100
pies. Si el intervalo es mayor estrictamente el modelo no es aplicable
 Tener en cuenta el campo magnético total, gyro Drift (deriva del gyro),
campo total de la gravedad y el ángulo de inclinación magnética en cada
lectura del survey.
 Uso de collares no magnéticos para los surveys tomados con MWD.
91
 Para MWD, los surveys deben ser tomados en ambientes libres de
interferencia magnética, en caso de estar sujetos a esta, el survey tomado
no tendrá nada de confiabilidad. El modelo de error no intenta determinar la
magnitud del error para cualquier survey tomado en interferencia magnética.
El modelo no cubre todas las variantes en el posicionamiento de pozos como el

Gross Errors (Errores Gruesos). El ISCWSA no proporciona modelos de error
certificados para herramientas específicas de registro direccional. Los
documentos publicados por la ISCWSA sólo definen el proceso y las
ecuaciones para trabajar a partir de un conjunto de parámetros del modelo de
error para una estimación de incertidumbre de la posición.
El modelo identifica una serie de error sources (fuentes de error) que son
fenómenos físicos identificables que darán lugar a un error en el survey
direccional que afectara la posición final del pozo. Cada fuente de error tiene un
error code (código de error) que simplemente es una identificación para el tipo
de error. Las fuentes de error también tienen un conjunto de weighting
functions (funciones de ponderación) que son las ecuaciones que describen
cómo los errores afectaran en las lecturas de profundidad medida, inclinación y
azimuth del survey. Cada fuente de error también tendrá un propagation mode
(modo de propagación) que define la forma en que se relaciona un survey con
otro. Por ultimo para una herramienta de registros direccionales en particular
cada fuente de error tiene un error magnitude (magnitud de error).
El modelo de error ISCWSA puede ser aplicado para sistemas MWD y Gyros.
3.6.2.1. Modelo de Error ISCWSA para MWD
El MWD se comprende de seis sensores, tres magnetómetros para medir el

azimuth y tres acelerómetros que miden la inclinación.
En busca de la mejor estimación en la incertidumbre posicional de la

herramienta con respecto al objetivo resultaría tentador diferenciar
minuciosamente entre tipos y modelos de herramientas, servicio de corrida,
92
diseño de BHAs, ubicación geográfica y otras variables; Técnicamente seria
justificable pero no sería práctico para el trabajo diario. El tiempo necesario
para obtener datos de pozos viejos, pozos planificados simplemente no está
disponible. El modelo de error pretende ser representativo en la toma de
surveys con un sistema MWD de acuerdo con los procedimientos de calidad
estándar. El modelo que se presenta en SPE 67616 se basa en el estado
actual de los conocimientos y la experiencia de varios expertos.
3.6.2.1.1. Fuentes de Error para el Modelo “Básico” MWD
Las fuentes de error MWD se establecieron inicialmente con referencia al SPE

67616 que identifico 34 fuentes de error físico; con investigaciones posteriores
se desarrolló el SPE 95611 que finalmente definió 41 fuentes de error MWD.
 Error en los Sensores.- Los Sensores MWD normalmente mostraran

pequeños desfases de rendimiento entre calibraciones. Expertos compararon
los resultados de las calibraciones sucesivas de sus herramientas y se notó
desfases en el bias, factor de escala, y desalineación para cada sensor.
 Interferencia Magnética en el BHA.- La interferencia magnética

causada por el acero presente en el BHA puede estar dividida en forma axial
(actúa paralelamente) y cross axial (actua perpendicularmente) al eje del pozo.
- Interferencia Axial.- Este tipo de interferencia está relacionada

con el campo magnético creado por la sarta de perforación que afectará
a las lecturas realizadas por los magnetómetro del MWD. Expertos
analizaron el valor eficaz (RMS) de interferencia magnética de varios
BHAs y sugirieron un valor razonable estándar de 400 μWb para cada
componente de acero de la sarta de perforación. Este valor es útil para
el diseño del BHA, pero no se puede utilizar para calcular la distancia
mínima de espaciamiento no magnético en el cual podrían trabajar sin
inconveniente los magnetómetros del MWD.
93
- Interferencia Cross Axial.- Esta es indistinguible del bias del
magnetómetro. Después del análisis de varios surveys se observó que
los valores anómalos del mismo se debieron a la presencia de hot spots,
después de que fueron eliminadas las influencias de los hot spots se
concluyó que este tipo de interferencia no hace un aporte significativo a
las lecturas del survey.
 Desalineamiento de la Herramienta.- El desalineamiento es un error

que se debe al no haber paralelismo entre el eje de la herramienta para lo toma
de surveys y eje del centro del pozo que se está perforando. El error puede ser
modelado como una combinación de dos fenómenos independientes el pandeo
o hundimiento del BHA y el desalineamiento simétrico radial.
 Incertidumbre del Campo Magnético.- Sólo el valor supuesto para la

declinación magnética afecta el azimuth calculado. Sin embargo, las
correcciones convencionales para la interferencia axial requieren estimaciones
del dip angle (inclinación magnética) y la intensidad de campo magnético,
cualquier error en estas estimaciones, se producirá un error en el azimuth
calculado.
Un estudio realizado por el Servicio Geológico Británico y puesto en marcha

por Baker Hughes INTEQ investigó el error probable en el uso de un modelo
geomagnético global para estimar el campo magnético producido en el fondo
del pozo. El campo geomagnético ha producido una variación en la
magnetización de las rocas. Las variaciones son más significativas en áreas de
mayor latitud como el Mar del Norte y donde las rocas volcánicas están más
cerca de la superficie, en otras áreas donde se encuentran rocas sedimentarias
la variación será mucho menor.
 Errores de profundidad a lo largo del Pozo.- Los errores aleatorios y

sistemáticos producidos por el estiramiento de la tubería de perforación debido
al peso de la BHA afectaran a los valores de profundidad medida.
94
3.6.2.1.2. Errores Omitidos por el Modelo “Básico” MWD
Existen algunos errores que afectan los surveys tomados con MWD que no han
sido incluidos en el modelo básico de error se citan a continuación.
 Electrónica y Resolución de la Herramienta.- El efecto total en

precisión causado por la limitación de la electrónica de la herramienta y la
resolución de la herramienta del sistema de telemetría no es considerado
significante. Estos errores tenderán a ser más aleatorios en intervalos largos
del survey.
 Interferencia magnética externa.- Ekseth discutió la influencia del

magnetismo restante en tuberías de revestimiento en surveys magnéticos. Esta
fuente de error resulta difícil de cuantificar e incorporar en el software del
modelo de error. Es por eso que es preferible manejar estos errores mediante
la aplicación de procedimientos de calidad implementados por cada empresa
proveedora de MWD para limitar su efecto.
 Efecto de los intervalos de toma de Survey y su Método de Cálculo.-

El método que se presenta en este documento se basa en la suposición de que
un vector de medida p libre de error llevará a un pozo sin errores a un vector de
posición r. Si se utilizan las fórmulas de mínima curvatura para el cálculo de
surveys, esta suposición sólo será verdadera cuando el recorrido del pozo
entre estaciones sea un arco circular exacto. El error resultante puede ser
significativo para una escasa información, pero probablemente puede ser
insignificante, siempre que el intervalo de estación no exceda los 100 pies.
 Errores Gruesos.- Cualquier intento de analizar exhaustivamente las

fuentes de error MWD debe reconocer la posibilidad de errores gruesos, a
veces llamados errores humanos. Estos errores carecen de la predictibilidad y
la uniformidad de los términos físicos discutidos anteriormente. Por tanto, están
excluidos del modelo de error, con el supuesto de que se gestionen de forma
adecuada a través de procesos y procedimientos de calidad.
95
3.6.2.2. Modelo de Error ISCWSA para Gyro
El modelo descrito aquí se ha generado en respuesta a la demanda de un

modelo único que se adapte a la amplia gama de sistemas giroscópicos y
servicios disponibles en la industria petrolera.
En los diferentes modos de funcionamiento del gyro estacionario y continuo el

proceso por el cual se estima el azimuth es diferente. Para el modo
estacionario, un conjunto completo y representativo de las fuentes de error para
Gyro está incluido en el modelo actual ISCWSA MWD. Para el modo continuo,
se propone un modelo mucho más simplificado que proporciona una
representación suficiente de la propagación de errores.
3.6.2.2.1. Fuentes de Error para el Modelo Gyro
 Errores en Inclinación.- Las fuentes de error que influyen en las

lecturas del acelerómetro, necesarias de mencionar en este modelo son:
 Bias
 Error de factor de escala
 Falta de alineación del sensor
Además, en Gyros donde se utilicen menos de tres acelerómetros el vector de

fuerza de gravedad local podrían ser un factor para inferir errores de
inclinación. Este modelo asume que el cálculo de la inclinación es el mismo en
el modo estacionario y en el modo continuo.
 Errores en Azimuth.- Errores en el giroscópico afectaran las

mediciones de azimuth, hay que tener en cuenta si el giroscopio está
funcionando en modo gyrocompass o en modo continuo. Para el modo
continuo existen más variables a considerar como el tiempo transcurrido en la
corrida (deriva del gyro) o la raíz cuadrada del tiempo transcurrido (errores
aleatorios de corrida).
96
Gyrodata ha establecido un Sistema interno de Calidad SQ3 que consta de tres
principios fundamentales, Calidad de los Sistemas, Calidad de los registros y
Calidad de los Servicios.
Para asegurar un registro direccional certificado y cumpliendo todos los

estándares de calidad tenemos varios requisitos a cumplir. Fundamentalmente
todos los test y correcciones necesarias y pertinentes a realizarse antes y
después de cada trabajo son parte del punto Calidad de los Registros.
El Anexo II detalla paso a paso todos los procedimientos internos que hace la
empresa con el fin de garantizar un servicio de Calidad.
3.7. PRECISIÓN DE LOS SISTEMAS MWD Y GYRO
La Tabla 2 presenta la precisión delos sensores de los dos sistemas. Las

empresas MWD citan cifras ligeramente diferentes para la precisión, entre las
más importantes están:
Tabla 2. Precisión de los sensores MWD y Gyro

MWD North Seeking Gyro
Weatherford Schlumberger Sperry RGS - Gyrodata
Inclinación ± 0,20º ± 0,10º ± 0,20º ± 0,05º
Azimuth ± 1,00º ± 1,00º ± 1,50º ± 0,10º
Tool face ± 2,00º ± 3,00º ± 2,80º ± 0,05º
3.8. ANÁLISIS DE INCERTIDUMBRE POSICIONAL EN POZOS

DIRECCIONALES DEL ORIENTE ECUATORIANO MEDIANTE LA
UTILIZACIÓN DE SURVEYS TOMADOS CON SISTEMA MWD Y
GYRO
A continuación se presentara un análisis de incertidumbre posicional realizado

a un pozo direccional ubicado en el Oriente ecuatoriano. Para este fin, se ha
visto necesario la utilización de figuras y tablas para facilitar la visualización del
97
análisis. Por tema de confidencialidad con las compañías operadoras el pozo
objeto de estudio tendrá el nombre genérico. Payamino 1D.
3.8.1. GEOLOGÍA GENERALIZADA DE LA CUENCA ORIENTE
La Cuenca Oriente está en una posición de ante país, entre los Andes
ecuatorianos y el escudo Guayanés, es parte del conjunto de cuencas
subandinas de trans arco, el mismo que va desde Venezuela hasta Argentina
tiene una extensión de 100000 Km2.
La Cuenca Oriente tiene una extensión de 37000 Km 2, está limitada al norte

por el umbral saliente de Vaupes (Colombia), al sur por el arco de Contaya
(Perú), al este por el escudo Guayano Brasileño y al oeste Cordillera de los
Andes. En Colombia la cuenca toma el nombre de Cuenca de Putumayo, y en
Perú como Cuenca de Marañón. (Ver Figura 72).
Figura 72. Localización Geográfica de la Cuenca Oriente Ecuatoriana

Fuente. Arroyo, A Evaluación técnica de las configuraciones del sistema
rotatorio dirigible (Geo-PilotTM) de la compañía Halliburton para perforación de
pozos horizontales en la Cuenca Oriente Ecuatoriana, 2013
98
La cuenca ha tenido influencia del Borde activo andino, que experimenta la
subducción de la placa oceánica de Nazca bajo la placa continental
sudamericana, y que ha tenido su incidencia al menos desde el Jurásico.
Representa una cuenca asimétrica con un eje aproximado norte-sur y con la
presencia de buzamientos marcados en el flanco oeste y suave en el flanco
este.
Se registran depósitos que van desde el Paleozoico hasta el Cuaternario, la

profundidad de la cuenca aumenta estratégicamente de este a oeste y de norte
a sur - suroeste.
Por medio de esfuerzos transgresivos que están actuando desde el Cretácico y

que han provocado la emersión de la Cordillera Real, se ha dado la
estructuración de esta cuenca y la formación de ante país.
3.8.2. ESTRATIGRAFÍA GENERALIZADA DE LA CUENCA ORIENTE
El basamento de la cuenca está constituido por rocas precámbricas

metamórficas sobre las cuales se depositaron sedimentos Paleozoicos y
Mesozoico Inferior de la plataforma Epicontinental (Formaciones Pumbuiza,
Macuma, Santiago) durante varias transgresiones marinas. Las formaciones
continentales del Mesozoico Superior (Formación Chapiza, miembro
Misahualli), las cuales fueron sucedidas por una transgresión marina, durante
la cual se depositaron sedimentos Cretácicos (Formaciones Hollín, Napo, Tena
Inferior).
Los sedimentos Cenozoicos (Formaciones Tena Superior, Tiyuyacu, Chalcana,

Orteguaza, Arajuno, Chambira, Mesa y Mera) provenían del oeste de la
cuenca, llegando a un espesor de 1500 a 2000 metros (Plataforma Tiputini), y
de 2500 a 4000 metros en el centro de la cuenca.
Es evidente que el periodo más importante de depositación para la generación

y acumulación de hidrocarburos en la cuenca fue durante el Cretácico, en la
cual las estructuras predominantes para el entrampamiento de los
99
hidrocarburos constituyen anticlinales, generalmente limitados por fallas, que
les dan el carácter de trampas estructurales combinadas. Las zonas de interés
netamente económicas en la actualidad están referidas al ciclo deposicional del
Cretáceo, debido a que la producción de petróleo se da en las areniscas de las
formaciones: Hollín, Napo, y marginalmente de la formación Tena y hay la
posibilidad de depósitos de gas en formaciones Pérmico – Carboníferas. (Ver
Figura 73).
100
Figura 73. Columna Estratigráfica de la Cuenca Oriente Ecuatoriana
Fuente. Uquillas, G. Estudio de los problemas operacionales durante la
perforación de los pozos horizontales de tres campos del Oriente Ecuatoriano
101
3.8.3. CASO DE ESTUDIO: CONTROL POSICIONAL DEL POZO PAYAMINO
1D
Este análisis se fundamenta en la comparación entre surveys tomados con el

sistema MWD y el Sistema Gyro.
La obtención del Gyro Survey se lo realizó con un gyro de un solo giroscopio de

doble eje que tiene la capacidad de funcionar en modalidad Continuo y tomar
lecturas pie a pie a partir de una inclinación mayor a 15º, a inclinaciones
menores la herramienta trabajara en Gyrocompass y las lecturas registradas
serán a intervalos de profundidad requeridos por el cliente, en este caso fue
cada 100 pies.
Por otra parte, el MWD Survey es registrado después de cada parada de

perforación (90 a 100 pies) que es cuando la sarta se encontrara estática o
estacionaria.
3.8.3.1. Comparación entre MWD Survey y Gyro Survey
La comparación de surveys tomados con diferentes tipos de sistema es la

herramienta principal para definir cual ofrece una posicionalidad más precisa y
confiable del pozo.
Con una confiable posicionalidad se garantizan mejores ubicaciones de los

pozos que a futuro van a ser perforados, exactitud en el objetivo geológico
planteado esto es importantísimo cuando se tiene pozos horizontales ya que si
no se tiene un land point en la zona saturada de hidrocarburo hay gran
probabilidad de tener un pozo seco, producción temprana de agua e incluso
llegar por debajo del contacto agua-petróleo y dar con el acuífero lo cual
económicamente sería catastrófico por la inversión que significa perforar este
tipo de pozos.
Una confiable posicionalidad correlacionará la data proporcionada por registros

eléctricos y definirá mejor los topes y bases de las formaciones de interés.
102
Para determinar qué sistema presenta una posicionalidad más confiable del
pozo PAYAMINO 1D será necesario utilizar el Fld_Apps Software de Gyrodata
para graficar los perfiles que sean necesarios.
La Figura 74 es un T-plot que grafica azimuth e inclinación vs MD de los dos

surveys MWD y Gyro. Para un mejor análisis las datas fueron sobre puestas
una con otra.
103
Figura 74. T-Plot, Azimuth e Inclinación vs Profundidad Medida – POZO PAYAMINO 1D
Fuente. Fld_Apps Software, Carrillo, C. 2013
104
De la figura anterior se observa que el Gyro Survey define un mejor perfil a
partir de los 15º de inclinación lo que no sucede con el MWD Survey. Hay que
tener en cuenta que los dos survey hicieron correcciones al Norte de Grilla
aunque en principio el Gyro tomo sus lecturas en referencia al Norte Verdadero
y el MWD en referencia al Norte Magnético.
En una escala de cada 1000 pies en MD la data del MWD casi se ajusta con la
data del Gyro. Esto se distinguirá mejor cuando se seleccionen diferentes
tramos o zonas y se las amplié.
Las Figuras 75, 76 corresponden a la Zona A en el intervalo de 3000 a 4000

pies, las Figuras 77, 78 a la Zona B en el intervalo de 5000 a 6000 pies y por
último las Figuras 79, 80 a la Zona C en el intervalo de 8000 a 9000 pies.
Figura 75. Azimuth vs Profundidad Medida, (ZONA A) Intervalo 3000 a 4000

pies – POZO PAYAMINO 1D
Fuente. Carrillo, C. Fld_Apps Software, 2013
105
Figura 76. Inclinación vs Profundidad Medida, (ZONA A) Intervalo 3000 a 4000
Figura 77. Azimuth vs Profundidad Medida, (ZONA B) Intervalo 5000 a 6000

106
Figura 78. Inclinación vs Profundidad Medida, (ZONA B) Intervalo 5000 a 6000
Figura 79. Azimuth vs Profundidad Medida, (ZONA C) Intervalo 8000 a 9000

107
Figura 80. Inclinación vs Profundidad Medida, (ZONA C) Intervalo 8000 a 9000
Las 6 figuras anteriores tienen una escala de 100 pies en MD en las 3 zonas.
En azimuth vs MD las dos datas MWD y Gyro se ajustan bien, sin embargo en
inclinación vs MD hay un rango de diferencia de 0,2º.
Acentuando en la comparación de las lecturas proporcionadas por las dos

herramientas, la Figura 81 toma el intervalo de 7720 a 7820 pies MD.
108
Figura 81. Azimuth e Inclinación vs Profundidad Medida, Intervalo 7720 a 7820
De la figura anterior se observa que el sistema MWD tomó dos lecturas a 7723
pies y en 7818 pies, en este intervalo de 95 pies el sistema no produjo ninguna
otra lectura lo que significa que solo podría trazarse una recta como tendencia.
Lo contrario a lo que muestra el Gyro que es un perfil pie a pies claramente
definido.
Las diferencias en las medidas directas de azimuth e inclinación de los dos

surveys incidirán en los cálculos TVD, sección vertical, northing, easting, y
otras variables. Por eso, lo que sigue es trazar los gráficos más utilizados en un
programa de perforación TVD vs Sección Vertical y Northing vs Easting, para
determinar las diferencias finales de los dos sistemas.
La Figura 82, grafica TVD vs Sección Vertical de las dos datas.
109
Figura 82. TVD vs Sección Vertical - POZO PAYAMINO 1D
En la figura anterior se observa un ajuste casi perfecto entre las dos datas por
lo que no se distinguen diferencias en TVD y sección vertical. Por tal
circunstancia se ampliara la escala justo en el TD del pozo permitiéndonos
identificar mejor alguna diferencia existente. (Ver Figura 83).
110
Figura 83. TVD vs Sección Vertical - POZO PAYAMINO 1D, Ampliación en TD
Ahora bien, las dos herramientas registraron una misma profundidad medida
MD de 10220 ft. Con la ampliación de la escala en TD se observa que el TVD
del gyro está 10 ft abajo del TVD del MWD (Gyro survey= 9523 ft, MWD
survey= 9513 ft) y el desplazamiento en la sección vertical tiene una diferencia
de 23 ft (Gyro survey= 3376 ft, MWD survey= 3399 ft).
Continuando con la comparación de surveys se procede a trazar el gráfico

Northing vs Easting del pozo. (Ver Figura 84).
111
Figura 84. Northing vs Easting - POZO PAYAMINO 1D
112
De la figura anterior se observa que en algunos tramos la diferencia es muy
notable entre las dos datas. Ahora se ampliara la escala en el TD del pozo
permitiéndonos identificar mejor alguna diferencia existente. (Ver Figura 85).
Figura 85. Northing vs Easting - POZO PAYAMINO 1D, Ampliación en TD

A la misma profundidad medida MD de 10220 ft. Con la ampliación de la escala

en TD se observa que el Northing del gyro está 25 ft abajo del Northing del
MWD (Gyro survey= 3375 ft, MWD survey= 3400 ft) y el easting tiene una
diferencia de 5 ft (Gyro survey= 42.5 ft, MWD survey= 47.5 ft).
113
CAPITULO IV
4. ANÁLISIS DE RESULTADOS
En este capítulo se revisará teoría exclusiva del Sistema Gyro While Drilling
(GWDTM), string, pruebas de funcionamiento de la Herramienta y comparación
técnico-económica con el Sistema Convencional en dos casos de Estudio.
4.1. GYRO GUIDE, GYRO WHILE DRILLING (GWDTM)
El último desarrollo tecnológico de Gyrodata es incorporar Gyros dentro de la

sarta direccional; obteniendo la exactitud del gyro durante la perforación en
tiempo real.
El Gyro es acoplado al sistema MWD de la compañía direccional y trasmite su

información a superficie usando el sistema de transmisión por pulsos, a través
del lodo de perforación. Esta tecnología permite ahorros sustanciales a las
operadoras, porque no requiere el uso de unidad wireline para la transmisión
de la información en tiempo real, que conlleva a tiempo de taladro. Su principal
aplicación es en locaciones donde se encuentran varios pozos perforados,
pozos de alivio y otros casos de interferencia magnética.
4.1.1. EVOLUCIÓN DEL SISTEMA GWDTM
El primer sistema GWD introducido por Gyrodata tuvo la limitante que se podía
correr solo hasta 20º de inclinación. A pesar de trabajar con diligencia para
mejorar las limitaciones de inclinación, en el año 2010 se introdujo el GWD40TM
a través de sofisticadas técnicas de programación.
A principios del año 2011, el nuevo MXY GyroTM se desarrolló internamente

para mayor precisión, estabilidad, resistencia a los golpes y la capacidad de
trabajar a mayores inclinaciones. Esta fue la tecnología de punta que llevo a la
alta inclinación del GWD.
114
El MXY GyroTM se corrió por primera vez en un sistema GWD prototipo, este
proyecto de perforación se llevó a cabo en Canadá logrando un rendimiento
fiable a 70º de inclinación. A mediados del 2011, el GWD 70TM era totalmente
comercial, aceptado como guía de alta precisión en el posicionamiento de
pozos. El perfeccionamiento del sistema culminaron con la introducción del
GWD 90TM a mediados del año 2013.
La Figura 86 es un esquema de la evolución del Sistema GWD.
Figura 86. Evolución del Sistema GWD de Gyrodata

Fuente. Sánchez, L. Introducción del Sistema GWDTM
4.1.2. CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA GWDTM
 North Seeking Gyro integrado en el BHA Direccional.

 Compatibilidad con el sistema MWD de otras compañías (Schlumberger,
Halliburton, Baker Hughes, Weatherford, Gyrodata, Pathfinder, XXT inc)
para la transmisión del survey a superficie.
115
 Puede trabajar en conjunto con sistemas Logging While Drilling (LWD) y
Rotary Steerable.
 El Monel o Collar que lleva dentro el GWD puede ser colocado en cualquier
parte del BHA según el requerimiento del cliente, por ejemplo arriba o abajo
del Monel del MWD.
 Giroscopio y Acelerómetro más robustos para resistir golpes propios de una
operación de perforación.
4.1.3. APLICACIONES DEL SISTEMA GWDTM
 Anti-Colisión.- Orientación continúa en ambientes de interferencia

magnética, especialmente en locaciones donde se tiene gran número de
pozos perforados y se necesita un alto control posicional a intervalos cortos
de profundidad.
 Whipstock Orientación.- Orientación continúa desde la vertical o en
ambiente magnético para re-entradas o Sidetracks.
 Intercepción de Pozos.- Perforacion de Pozos de alivio.
 Memory Multishot.- Simula una corrida con el Sistema Drop Gyro RGS-DP®
(Sistema de Caída Libre), tomando surveys en cada conexión en el viaje de
salida.
4.1.4. BENEFICIOS DEL SISTEMA GWDTM
 Detección de Errores Gruesos (Gross Errors) comparando los surveys del

sistema MWD y los surveys del sistema GWD.
 Análisis de Incertidumbre posicional con la comparación de surveys MWD y
GWD en tiempo real.
 Survey Giroscópico en cada conexión, o a la profundidad requerida.
 Surveys más cerca a la broca.
 Gravity Toolface e inclinación continúa para deslizar.
 Ahorro de Tiempo de Operación.
 Operaciones de Perforacion más Seguras.
116
4.1.5. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL SISTEMA GWDTM
La Tabla 3 son las especificaciones técnicas del GWD en sus variaciones de

40, 70 y 90º de inclinación.
Tabla 3. Especificaciones Técnicas – GWDTM

TM TM TM
GWD 40 GWD 70 GWD 90
Sensors 3 axes rate gyro / 3 axes rate gyro / 3 axes rate gyro /
accelerometer sensors accelerometer sensors accelerometer sensors
System Accuracy
Azimuth +/- 1º +/- 1º +/- 1º

Inclination +/- 0.1º +/- 0.1º +/- 0.1º
Gravity / High Side Toolface +/- 0.1º +/- 0.1º +/- 0.1º
Gyro Toolface +/- 1º +/- 1º +/- 1º
Max. Inclination 40º 70º No limit
Pumps off surveying time 2 min 2 min 2 min
1 7/8 inches 1 7/8 inches 1 7/8 inches
Probe OD
47,625 mm 47,625 mm 47,625 mm
Pressure Rating 20000 PSI 20000 PSI 20000 PSI
Temperature Rating* 150ºC / 300ºF 150ºC / 300ºF 150ºC / 300ºF
*Tempera ture ra ting ha s no time cons tra i nts
4.2. CONFIGURACIÓN DE LA HERRAMIENTA GWD, GYRO

PULSE DE SCHLUMBERGER
Configuración de la Sonda GWD empezando desde la parte inferior (fondo de

pozo):
 Orientation Sub (Motor Assembly) / Feed through orienting sub (Rotary

Steerable Assembly) – provisto por Schlumberger.
 Barril de la Gyro Section.
 Barril de la Data Section.
 Barril de la Power Section.
 Modem Section – Específico para Schlumberger provisto por Gyrodata.
 Multi-pin battery bull plug.
 Barril de Batería (Batería de Litio)
 Bellville X-Over – Conectado al Belleville.
 Bellville – provisto por Schlumberger
117
A continuación se describe la función de cada parte por separado.
 Bellville Stack (Bellville & Bellville X-Over) – Schlumberger.- El

Bellville de la izquierda (Figura 87) tiene en su parte izquierda una conexión
para poder comunicarse con el PowerPulse / Telescope MWD, el lado derecho
del Bellville tiene la función hacer compresión con el flask del GyroPulse dentro
del monel del GWD.
El Bellville X-Over en su derecha tiene un brass pin de 7 mm el cual es

conectado directamente con el barril de la batería de litio.
Figura 87. Bellville Stack (Bellville & Bellville X-Over)

Fuente. GWD™ GyroPulse Operations Manual, 2013
 Barril de Batería.- El multi-pin battery es específico para Schlumberger,

se utiliza una batería de litio la cual produce un voltaje de salida de 21.6 V que
se necesita para la toma del survey, antes de la operación las baterías
necesitan ser daspasivadas por un despasivador para eliminar la capa de
pasivación que se forma sobre las celdas de litio con el tiempo. (Ver Figura 88).
Figura 88. Batería de Litio

118
Cumpliendo con los estándares de calidad internos y guardando la integridad
física del personal involucrado, El Anexo III presenta el MATERAIL SAFETY
DATA SHEET (MSDS) o en español Hoja de datos de seguridad del material.
Además. Gyrodata tiene un Plan de Acción con Baterías de Litio donde se
tienen los procedimientos a realizarse en caso de cualquier percance en la
manipulación de la batería.
 Battery Bull plug Multi Conducting.- El multi conducting bull plug debe
ser usado para todos los trabajos, va ubicado entre la modem section y el barril
de batería. (Ver Figura 89).
Figura 89. Battery Bull plug Multi Conducting

 Modem Section.- El módem también conocido como LTB (Low Power

Tool Bus), proporciona la interfaz entre la herramienta GWD y MWD. (Ver
Figura 90).
Figura 90. Modem Section

 Fuente. GWD™ GyroPulse Operations Manual, 2013
119
 Power Section.- El principal trabajo es el de regular la energía a través
de la herramienta, realiza el procesamiento y mantiene la comunicación en el
fondo del pozo. (Ver Figura 91).
Dispone de 4 tarjetas: una tarjeta de 60V que alberga el suministro

ininterrumpido de energía que alimenta el tablero de comunicaciones y el
módem tan pronto como la batería es conectada, una tarjeta reguladora de 5V
y 15V que toma los 60V y los regula para producir +5V, -5V, +15V, -15V, una
tarjeta de comunicación que permite comunicarse con los diferentes clientes de
MWD y proporciona comunicación entre la tarjeta procesadora y el modem. La
tarjeta procesadora tiene una capacidad de memoria de 800 disparos GWD
incluyendo un máximo de 17 steering shot por cada survey en Modo
Gyrocompass.
Figura 91. Power Section

 Data Section.- Dispone de algunas tarjetas como: una tarjeta A/D que
controla los parámetros del Gyro como el spin (giro), incodex y el heater
(temperatura) cuando se conecta con el modem wireline, la tarjeta SEIC que
contiene el hardware para accionar el motor del spin, incodex, y heater de la
herramienta, una tarjeta X/Y que ofrece la electrónica para controlar el Gyro en
X/Y, una tarjeta U/V que proporciona la electrónica para controlar el Gyro en
U/V siendo U el eje Z. (Ver Figura 92).
Los surveys multi shots de salida son guardados en la tarjeta A/D de la data
section, la capacidad de memoria es de 8190 lecturas o disparos.
120
Figura 92. Data Section
 Sensor Section o Gyro Section.- La Gyro Section contiene 2

giroscopios de doble eje, un giroscopio X/Y proporciona surveys estacionarios
en modo Gyrocompass y un giroscopio U/V proporciona gyro toolface continuo
o también conocido como inercial toolface. La Gyro Section también viene
incorporada con un paquete de 3 acelerómetros de un solo eje que
determinarán inclinación y gravity toolface tanto para lecturas estacionarias y
continúas. Sólo los ejes X/Y del paquete de acelerómetros se utilizan para la
inclinación continua y el gravity toolface, la adición del giroscopio en el eje Z
(conocido también como eje U del Giroscopio U/V) permite que una lectura
"verdadera" inercial toolface sea medida por la "tasa de cambio" alrededor del
eje Z del giroscopio. La herramienta opera en modo continuo (sin indexación), y
cualquier cambio en la posición del gyro toolface es medido con precisión por
una tasa de cambio alrededor del eje Z del giroscopio, de igual manera en
modo continuo los cambios de inclinación y azimuth se determinaran por las
tasas de cambio alrededor de los ejes X/Y del giroscopio. (Ver Figura 93).
Las salidas Gx y Gy (primer giroscopio) proporcionan el survey estacionario en

el modo Gyrocompass. La salida Gz (segundo giroscopio) proporciona las
lecturas continuas de ITF (inertial toolface). Se utiliza el ITF del Gyrocompass
como una posición de partida durante el período de bias collection hasta que la
herramienta se inicialice en modo steering.
La lectura Gz está sujeta a la deriva es así que solo se puede mantener un

gyro toolface (ITF) preciso por un tiempo limitado. La cantidad de deriva se
121
verá afectada por la cantidad de golpes y vibraciones que reciba la herramienta
y por una alta duración de tiempo deslizando. La precisión del sensor de la
herramienta GWD™ es 1 grado en azimuth e inercial toolface, 0,1º para
inclinación estacionaria y 0,2º en inclinación continua.
Figura 93. Gyro Section

 Orienting Sub.- El lado derecho del Orienting sub tiene un lado plano
que se utiliza como una referencia en la alineación de la herramienta GWD en
el housing interior (GyroPulse flask). Esta herramienta es proporcionada por
Schlumberger. (Ver Figura 94).
Figura 94. Orienting Sub

 Collar GyroPulse y Flask.- El GyroPulse es un collar diseñado por

Schlumberger con un chasis amortiguador de impactos para proteger el GWD.
(Ver Figura 95).El Flask es encajado en el Collar GyroPulse antes de bajar la
herramienta en el pozo. (Ver Figura 96).
122
Figura 95. Collar GyroPulse
Figura 96. Flask

La Figura 97 muestra cómo está ensamblada toda la herramienta GWD de 1⅞”

dentro del Collar GyroPulse de 9 ½” OD.
123
Figura 97. 9 ½” O.D. Schlumberger Drill Collar con 1 ⅞” GWD™
124
4.3. PROCEDIMIENTO OPERATIVO DEL SISTEMA GYRO WHILE
DRILLING (GWDTM)
Como se mencionó antes el Sistema GWD necesita del sistema de telemetría

que tiene la herramienta MWD para la transmisión del survey a superficie. Es
así que, Gyrodata en conjunto con la mayoría de compañías direccionales
trabajaron para que el sistema GWD sea compatible con la capacidad
tecnológica y operativa del Sistema MWD de cada una.
El procedimiento de corrida y principio de funcionamiento es muy similar con

todas las compañías direccionales lo que cambia principalmente es su manera
de conectarse al sistema MWD y como se encuentra ubicado el GWD dentro
del monel proporcionado por la compañía direccional.
Hay que tener en cuenta que las compañías direccionales utilizan un nombre
comercial de la tecnología GWD, Por ejemplo, Schlumberger (GyroPulse
GWD™), Halliburton (Evader® MWD Gyro Service), Weatherford (TrendLineSM
Gyro While Drilling Service) y Baker Hughes (GyroTrak™ MWD).
En nuestro país con la compañía que más se ha corrido el Sistema GWD es

con la compañía Schlumberger. Por tal motivo a continuación se puntualiza el
procedimiento operativo con esta empresa.
4.3.1. PRUEBAS DE LA HERRAMIENTA EN BASE (BASE TEST) Y PARA

SALIR DE LA BASE (OUTGOING SYSTEM TEST, OST)
Antes de que las herramientas se envíen a la locación donde se va a realizar el

trabajo estas son probadas en base y luego transportadas a la base de
Schlumberger con el fin de probar compatibilidad y funcionalidad de las dos
herramientas la primaria y la de respaldo (back-up).
Dentro de las pruebas que se realizan a la herramienta en la Base están:
125
 True Highside check.- Es necesario alinear la herramienta GWD a su
True Highside para verificar que los amortiguadores de choque no están
dañados.
Si la marca exterior no está presente, una marca interior puede utilizarse para
hacer referencia al high side de la herramienta y así confirmar 0º de gravity
toolface con una tolerancia de +/- 5º con el soporte del software Fld Apps.
Si la lectura de cero gravity toolface es diferente de la marca en el barril, es un

indicador de que el amortiguador de choque está dañado por sobre torque.
La marca en la parte superior del barril del gyro es la referencia principal del
True highside en el momento del test. Si la marca comienza a desaparecer, se
volverá a dibujar la marca en la parte superior de la original. Por otra parte, la
marca interna se encuentra dentro de la parte inferior del gyro donde el multi
pin conductor es colocado. (Ver Figura 98).
Figura 98. Marca Exterior e Interior en el Barril del Gyro

 Roll Test.- Este tipo de prueba se la realiza dentro del Outgoing System
Test (OST), así como en el sitio de perforación antes y después de correr la
herramienta. En ambos casos, actúan como una verificación de la herramienta
contra su calibración. (Ver Figura 99).
126
Figura 99. Roll Test para GWD en la Base
El roll test se utiliza para proporcionar una verificación del estado actual de la
herramienta antes de correrse en pozo y también sirve como entrada para el
procesamiento del survey. Por lo tanto, es vital asegurar que el pre-job roll test
sea válido o bueno. Para esto el roll test es un medio calificativo del desbalance
de masa del giroscopio, los bias del giroscopio, el ruido percibido y el
funcionamiento de los acelerómetros; variables indispensables que necesitan
estar dentro de las tolerancias dispuestas por la empresa para que la
herramienta proporcione un survey confiable.
El roll test para una herramienta GWD tiene los siguientes pasos:
127
 Colocar la Gyro Section a una inclinación de 90º.
 Cargar la calibración actualizada para la herramienta que se va a realizar el
Roll test.
 Esperar que el Gyro llegue a la temperatura de calibración esperada en el
pozo.
 Alinear el toolface de la herramienta a 0º.
 El roll test tiene una secuencia de tomar 2 estaciones estables al girar la
Gyro Section en 0, 30, 60, 90, 120, 150, 180, 210, 240, 270, 300, 330, 360,
45, 225, y 270º con una dirección de la herramienta hacia el Este y después
al Oeste o viceversa.
 Terminado el Roll test el Fld App genera un archivo txt. El cual calificara el
funcionamiento de Gyro.
 Vertical Steering Test (VST).- Para garantizar la funcionalidad del

giroscopio del eje Z, se realiza una prueba de verticalidad con el sensor a una
inclinación menor a 5º utilizando el soporte VST que se ve en la Figura 100.
Figura 100. Soporte VST

Durante el VST la herramienta se gira a través de los 4 cuadrantes

comprobando el inertial toolface (ITF) con el gyrocompass survey. Este test no
proporciona una lectura exacta de la cantidad de deriva que la herramienta
podría experimentar, pero identificará si hay una deriva considerable y posibles
128
errores en la herramienta. El VST se lo realiza con el software GWD Multi
Vendor de Gyrodata.
 Function Test.- Esta prueba consiste en verificar la funcionalidad de la

memoria de la herramienta para los surveys del GWD, surveys de salida en
modo batería y el registro de eventos. La comprobación previa al trabajo
también permite una verificación final de la información importante programada
en la herramienta como: firmware check, calibración de la herramienta, Latitud,
Toolface offset, dMBO y dgx/dgy, Survey Delay, mode type, outrun battery
enabled, dER tolerance. (Ver Figura 101).
Figura 101. Ajustes Pre-job de la Herramienta GWD

Una vez que la herramienta se está corriendo en el pozo estos ajustes no se

pueden cambiar hasta que la herramienta salga a superficie y la herramienta
sea conectada a la command box.
Dentro de la prueba VST al final se tiene el Rotary Shutdown Test que asegura
el apagado de la herramienta cuando se experimenta una velocidad de 200
129
deg/s o 33 rpm aproximadamente esto cuando se está rotando al momento de
la perforación. La prueba se realiza mediante la rotación de la gyro section
dentro del soporte VST hasta que el giroscopio del eje z llega al límite de
saturación. En la pantalla steering el nivel de saturación aumentará de 5% a
>15% y, finalmente, en Rotational Shutdown. (Ver Figura 102).
Figura 102. Rotary Shutdown Test

Fuente. Carrillo, C. GWD Multi Vendor Software, 2013
4.3.2. PRUEBA EN EL COLLAR (IN-COLLAR TEST) Y PRUEBA DEL

SISTEMA (SYSTEMS TEST) EN LA BASE DE LA COMPAÑIA
DIRECCIONAL
 In-Collar Test.- Una vez realizadas las pruebas en la base, el equipo

GWD es trasladado a la base de la compañía direccional, en este caso
Schlumberger. Aquí se procederá a armar la sonda del GWD para su posterior
colocación dentro del collar asignado. Para la inserción del GWD dentro del
collar, Schlumberger dispone de un kit de herramientas especiales y destinadas
para esta operación. (Ver Figura 103).
130
Figura 103. In-Collar test en la Base de Schlumberger
 System Test.- Después de colocar el GWD dentro del Collar, el técnico

de Schlumberger se conectará a la herramienta MWD, LWD (si es el caso) y a
la herramienta GWD en conjunto con el fin de realizar una prueba de
comunicación entre las herramientas.
El System test garantizara la compatibilidad entre las herramientas. La pantalla

de la Figura 104, muestra la pantalla de demodulación Schlumberger la cual
proporcionará la información enviada de la herramienta por medio del sistema
de telemetría. La primera columna (en azul) contiene información del MWD, la
segunda columna (en verde) contiene la información estacionaria del GWD.
131
Figura 104. Pantalla de Demodulación MWD de Schlumberger
Fuente. Carrillo, C. HSPM Demodulation Software, SLB, 2013
Para continuar con la prueba se toma un survey mediante la simulación de un

ciclo de bombas "pumps ON" para activar la herramienta GWD y luego un
"pumps OFF" para completar la toma del survey. Una vez tomado el survey en
la pantalla de demodulación aparecerán dos números decodificados Stat1 y
Stat2, estos son ingresados en el software Multi Vendor para confirmar la
calidad del survey tomado por el GWD. El Multi Vendor debe indicar un
Stationary Data Quality bueno o marginal. Un Quality Control (QC) bueno o
marginal, para lo cual el GC Count debe ser diferente de 203 o 213. El Steering
Data Quality no debe estar saturado. La Figura 105 muestra la calidad del
survey, después de decodificar los Stat words durante las pruebas en la base
de Schlumberger.
132
Figura 105. Control de Parámetros en el System Test
Fuente. Carrillo, C. GWD Multi Vendor Software, 2013
Por último, con el uso de una llave de cadena se girara el collar para verificar el
gravity toolface continuo en relación al scribe line del collar. (Ver Figura 106).
Figura 106. Scribe Mark (Marca en el Collar)

133
4.3.3. PROCEDIMIENTO DE CORRIDA DEL GWD™ GYROPULSE EN LA
ETAPA DE PERFORACIÓN
Para que la operación sea exitosa, es esencial que los ingenieros en el pozo
mantengan una buena comunicación con todo el personal involucrado en la
operación. Se llevará a cabo una junta previa a la operación entre el personal
de GYRODATA, SCHLUMBERGER y la COMPAÑÍA OPERADORA con el fin
de discutir los procedimientos de operación del GWD.
A continuación se describe paso a paso el procedimiento operativo del Sistema

GWD en la etapa de perforación con Schlumberger:
1. Al llegar al sitio del pozo el ingeniero de Gyrodata confirmará la latitud

del pozo e instalara su laptop, confirmara el suministro de energía para realizar
las pruebas en superficie (Roll test y VST) de las herramientas GWD primaria y
de back-up.
2. El GWD será la herramienta principal para los surveys direccionales, la

herramienta Gyro con servicio de Orientación (RGS-OR) se usará como opción
de contingencia.
Hasta cierta profundidad no se podrá utilizar el GWD puesto que el galonaje

mínimo requerido para que empiece a pulsar la herramienta MWD y transmita
la información de las dos herramientas (MWD & GWD) a superficie estará
restringido por posibles fracturas a la formación en la parte superficial. Si es
este el caso los surveys que se tomen en la sección superficial se lo harán con
Gyro Convencional y unidad wireline.
3. Durante las pruebas en superficie, la funcionalidad del steering será

verificada y un offset o corrección será aplicado a la herramienta con respecto
al Highside Toolface del orienting sub. Una prueba adicional se realizará para
mostrar el correcto funcionamiento de la herramienta con la utilización de la
batería de litio.
134
4. Al terminar la prueba de superficie del GWD se apaga la herramienta (se
pone en modo Stand By) y se inserta en el collar de Schlumberger. (Ver Figura
107).
Figura 107. Collar de Schlumberger para GWD en la Locación

Se realiza la prueba de funcionalidad para confirmar la comunicación de la

herramienta a través del Extender-DH y se correlaciona el toolface de la
herramienta con la marca en el collar. A partir de este punto, el collar ya estará
listo para ser levantado e integrado al BHA.
5. Durante el armado del BHA los toolface offsets, del GWD al motor y del
MWD al motor serán medidos y registrados. La medición se la realizará y
verificara de forma independiente a la del Perforador Direccional.
6. Desempeñar la prueba superficial de comunicación (Shallow Hole Test)

entre las herramientas GWD y MWD, con el fin de despertar la herramienta y a
su vez ejecutar un ciclo completo de survey para la obtención de un survey
bueno.
Después de que el survey ha sido demodulado (Figura 108), en la pantalla del

MWD se tendrá los datos del survey GWD así como los dos números
135
StatWords que serán ingresados manualmente en el Software Multi Vendor
(Figura 109) para decodificar los valores y determinar si el survey es aceptado.
Figura 108. StatWords para la aceptación del Survey GWD

Figura 109. Ingreso Manual de los StatWords en el Software Multi Vendor

136
7. Antes de perforar la sección se debe realizar un chequeo de GROSS
ERROR contra un survey anterior (Gyro Multi shot). Solo aplica si la inclinación
es mayor a 2º.
8. Bajar sarta de acuerdo al programa. En el punto donde se requiera un

survey de GWD™ o se planee deslizar con GyroTF/ITF, se ejecutará el ciclo de
survey.
9. En el caso que se haya rotado la sarta antes de la toma de survey, la

rotación será suspendida y las bombas de lodo serán apagadas1min, luego se
prenderán bombas 1 min y se volverán a apagar con la sarta estática por 1½
min si se requiere solo azimuth e inclinación, y por 2½ minutos incluido los 15
seg de survey delay) si se necesita inertial toolface (ITF) para la orientación del
motor. Después de completado este periodo las bombas se encenderán para
transmitir a superficie la información por medio del MWD 1½ min, validar la
calidad del survey y continuar la perforación. La Figura 110 muestra el ciclo que
realiza el GWD para a toma de surveys.
Figura 110. Ciclo para la toma del Survey del GWD

137
10. Después de la toma del survey si se va a continuar rotando se lo hará
normalmente, pero si el perforador direccional desea deslizar, las
actualizaciones de toolface (TF) serán enviadas a la pantalla de la mesa rotaria
en intervalos de 5 segundos.
11. En el caso de que se experimente choque y/o vibración fuerte y el nivel

de saturación de la herramienta sea más del 5%, el ingeniero le informará al
Direccional para que marque una línea en la tubería como referencia del
Toolface. Se debe re-iniciar (refrescar) el TF de la herramienta después de
cada 45 - 60 min (max) de deslizamiento.
Cuando se experimente un 5% de saturación, el deslizamiento puede continuar

por un periodo corto de tiempo 10 - 15 min. Si se trata de un pozo con alto
índice de colisión, se debe parar y dar un ciclo de bombas para re-iniciar y
asegurar la precisión del ITF. Cuando se experimenta un 10% o más de
saturación, se debe parar inmediatamente y dar un ciclo de bombas. La
deriva/desvío (drift) en este punto puede ser muy alto.
12. En caso de que se haya deslizado, previo al survey GWD se requiere

apagar las bombas por 2½ min y que la sarta permanezca sin movimiento para
que la herramienta GWD realice su ciclo de survey. Seguido a este intervalo se
encienden bombas para transmitir la información a superficie por medio del
MWD, validar la calidad del survey y continuar la perforación. Si la calidad del
survey es malo, el proceso tendrá que repetirse.
13. En caso de ya no ser necesario utilizar el ITF/GyroTF (Inertial TF) si no

que se usara el GTF (Gravity TF) del MWD. El tiempo para el survey
girocompás del GWD con bombas apagadas y sarta estática será de 1½ min.
En el caso en que la perforación rotatoria preceda un survey del GWD, la
rotación parara y se dará un ciclo de bombas para sacar a la herramienta de su
modo Rotary Shutdown antes de realizar el ciclo de surveys de 1½ min.
14. El GWD se llevarán a cabo para satisfacer los requerimientos de surveys

hasta que el sistema MWD esté libre de interferencia magnética.
138
El ingeniero de GWD realizará un monitoreo de los controles de calidad (status
words) durante la recolección del survey e informara al Perforador Direccional
el nivel de confianza. En el caso de que el survey tomado no sea confiable
según el proceso especifico de aceptación de survey, la toma se repetirá para
confirmar resultados. Todos los surveys deben ser presentados directamente
por el ingeniero de Gyrodata confirmando el survey de GWD.
15. Después de salir de la zona de interferencia magnética en conjunto con

el ingeniero MWD y el Perforador direccional se decidirá dejar de tomar surveys
con el GWD y pasara el MWD como sistema principal.
Queda a disposición del cliente tomar un Survey Multishot en Modo Batería con
GWD en la desconexión de cada parada de tubería en el viaje de salida; esto
con el fin de tener un registro más preciso del pozo y posicionar mejor la
perforación de pozos futuros. Para lo cual debe estar activado el Battery Outrun
Mode del GWD, y mediante un ciclo especifico de bombas el GWD pasara a un
modo de Gyro Convencional (incodex cada 15 seg).
16. Por último, al terminar el viaje de salida el GWD es recuperado en

superficie para que el ingeniero de Gyrodata realice la descarga de la
información de los surveys y eventos para procesarlos y después se proceda
en la locación hacer el roll test y VST de la herramienta verificando su perfecto
funcionamiento y cumpliendo así los parámetros de calidad internos de la
empresa.
4.4. DIRECTIONAL SURVEYING CON EL SISTEMA GYRO

WHILE DRILLING GWDTM EN LA PERFORACION DE POZOS
DIRECCIONALES EN EL ORIENTE ECUATORIANO
Este subcapítulo tiene la finalidad de presentar trabajos hechos con el Sistema

Gyro While Drilling en el Oriente ecuatoriano. Por derechos reservados
referentes a la información de las compañías operadoras y direccionales se ha
139
visto necesario la utilización de nombres genéricos para el presente proyecto
de investigación.
4.4.1. GYRO WHILE DRILLING GWD™ EN SECCIÓN DE 16”, POZO TUCAN

A-93H
 Sumario del Trabajo
El POZO TUCAN A-93H, es un pozo horizontal fue perforado el mes de

Octubre del año 2013, alcanzó una Profundidad de 11466 ft en MD y su
posición final es 3431.21 ft North y 3370.73 ft West en coordenadas locales. La
Figura 111 muestra el plano vertical y horizontal del pozo, los KOP a lo largo de
su trayectoria y a que profundidad TVD se encuentran las diferentes
formaciones.
140
Figura 111. Plano Vertical y Horizontal del POZO TUCAN A-93H
141
Para este trabajo la herramienta GWD, fue corrida en la sección de 16” del
pozo en conjunto con herramientas direccionales y MWD (Telescope) de
Schlumberger, para obtener surveys giroscópicos estacionarios y lecturas de
toolface continuo mientras se perfora.
Se completó una corrida exitosa hasta 3327.3 ft (profundidad de broca 3381.72

ft). La distancia de la broca al sensor gyro fue de 54.41 ft.
Previo a correr el GWD. Se tomó un registro Multishot con Gyro convencional

para verificar la verticalidad del pozo, este se bajó en la sección de 16" con
wireline de 5/16". El registro se realizó desde 0 ft a 626.00 ft en los intervalos
solicitados por el cliente.
Se realizó una prueba de comunicaciones y verificación del correcto

funcionamiento de todo el equipo involucrado en la operación, previo al inicio
de la misma. Una vez terminado el registro, la data obtenida fue procesada y se
generó un registro en el campo. (Anexo IV).
Mientras se lleva a cabo el registro Multi shot los ingenieros a cargo del GWD
se encargaran de realizar el roll test y VST a las dos herramientas GWD
primaria y back up. Después de verificar el estado de las dos herramientas en
la locación, se decidirá que herramienta hará el trabajo en pozo. Previo a esto
la herramienta designada será introducida en el monel o collar predestinado
para el Incollar Test.
 Ficha Técnica del Registro
Este pozo fue perforado en el TUCAN A PAD (Ver Figura 112) donde existen
31 pozos, uno de estos tiene 1 side track y otro dos side tracks para darnos un
total de 34 trayectorias.
Pozo: TUCAN A-93H

Latitud: -0.66537279 º
Longitud: -77.13914418 º
142
Días de Registro: 3
Tipo de Registro: GWD™ - Gyro While Drilling
Referencia de Profundidad: Mesa Rotaria
Max. Profundidad del Registro: 3327.41 ft
Registro amarrado a: Cabezal del Pozo
Intervalos de Registro: Overlap 0.0
Dirección Propuesta: 93.486 º
Corrección de la Grilla: -0.02 º (Norte Verdadero al Norte de la Grilla)
Método de Cálculo: Mínima Curvatura
143
Figura 112. Locación TUCAN A PAD
144
 Setting Internal Gravity Toolface-Offset de la Herramienta GWD
En la locación y con la herramienta inclinada 90º se simulará un ciclo de

bombas en el software y se esperará que la herramienta tome un survey
completo para ver cuál es el Gravity toolface de la herramienta.
Una vez obtenido el gravity toolface de la herramienta se coloca el orienting

sub en high side y se aplica el offset a la herramienta con respecto al high side
del orienting sub (0 º). Luego, el string del GWD junto con el orienting sub se
introduce dentro del collar, el scribe line o marca del Collar GWD debe coincidir
en high side con el de la herramienta GWD. La Figura 113 visualiza en el
software Multi Vendor los parámetros de la herramienta GWD antes y después
de aplicar el offset.
Figura 113. Aplicación del Offset a la herramienta GWD

 BHA’s utilizados para la toma Gyro Surveys
Los BHA‟s utilizados para este trabajo fueron:
Survey Multishot de 0 a 237ft en la sección de 26” con el BHA#1 convencional

conformado por (BIT + BIT SUB) a esto se sumara Drill collars y HWDP‟s
dependiendo del peso sobre la broca que se necesite.
145
Survey Multishot de 237 a 626 ft con orientación de motor en la sección de 16”
con el BHA#2 direccional que se observa en la Figura 114.
BHA ELEMENTO LONGITUD (ft) TOTAL (ft)
11. 5-1/2" 21.90 DPS. 10% WEAR 0 475,26

10. 5.5" MISC. SUB 2,93 475,26
09. 3*5" HWDP (3 JOINTS) 92,11 472,33
08. HYDRAULIC JAR 31,74 380,22
07. 8*5" HWDP (8 JOINTS) 245,27 348,48
06. CROSSOVER 2,33 103,21
05. 2*8" DRILL COLLAR (2 JOINTS) 59,54 100,88
04. UBHO 2,58 41,34
03. 15 3/4" STABILIZER 4,46 38,76
02. A962M5640XP MOTOR WITH 15
3/4" STABILIZER 32,95 34,3
01. BROCA 16" TRIC 1,35 1,35
Figura 114. BHA#2 Direccional Pozo TUCAN A-93H

Surveys tomados con GWD a 622.47 ft (Shallow Hole Test) hasta 3327.31 ft en
la sección de 16” con el BHA#3 direccional (MOTOR + GWD + MWD + UBHO).
Figura 115.
146
14. 5-1/2" 21.90 DPS. 10% WEAR 0 938,65

13. 6*5" HWDP 162,9 938,65
11. 20*5" HWDP 543,02 743,69
10. X OVER 2,6 200,67
09. 2*8" DRILL COLLAR 59,2 198,07
08. MONEL 29,84 138,87
07. UBHO 2,2 109,03
06. MWD TELESCOPE 27,7 106,83
05. GWD 27,11 79,13
04. 15 3/4" STABILIZER 5,73 52,02
03. 8.25" PONY MONEL 12,11 46,29
02. A962M5640XP MOTOR WITH 15
3/4" STABILIZER 33,08 34,18
01. BROCA 16" PDC 1,1 1,1
BROCA @ SENSOR GWD 54.41 ft
BROCA @ SENSOR MWD 89.73 ft
Figura 115. BHA#3 Direccional Pozo TUCAN A-93H

147
 Medida del Offset Superficial para GWD y MWD
Con el fin de hacer referencia el Gyro y el MWD al high side del motor, es
necesario medir los desplazamientos entre las marcas trazadas y el scribe line
del motor trazada por el direccional. Esto ocurre en la mesa rotaria una vez que
el BHA direccional de la figura anterior este armado. Estos offsets o
compensaciones son requeridas para hacer referencia el high side de las
herramientas GWD y MWD al high side del motor y que se calculan mediante la
medición de la circunferencia en sentido horario entre el collar GWD o MWD y
la línea de trazado que va subiendo el direccional como muestra la Figura 116.
Figura 116. Medida del Offset con respecto al High side del Motor
Los offsets medidos (GWD al Motor y MWD al Motor) por parte del Ingeniero
MWD y el Ingeniero GWD se programan en el sistema de superficie de
Schlumberger
Gyrodata también lleva un control de los offsets aplicados con respecto al high
side del motor. (Ver Figura 117).
148
Figura 117. Offsets GWD y MWD
Finalmente el UBHO que se encuentra sobre el MWD también es alineado con

respecto al high side del motor.
 Prueba Superficial de la herramienta a poca profundidad (Shallow Hole

test)
Antes de bajar la herramienta al fondo del pozo se debe realizar el Shallow

Hole Test (SHT) para verificar la comunicación entre las herramientas GWD y
MWD es así que primero se toma un survey, se califica el survey con el ingreso
de los status words en el Multi Vendor y después se asesora al direccional
posicionar el scribe de la tubería en una dirección conocida para verificar el
inertial toolface. La Figura 118 muestra un formato de control del Shallow Hole
test realizado a una profundidad de 622.47 ft, con una inclinación de 4.09º,
azimuth 271.32º y ITF 84º. Los Status Words entregados por la herramienta
fueron Word 1: 0 y Word 2:103 obtenido un survey bueno.
149
Figura 118. Control Shallow Hole Test (SHT)
 Listado de Surveys con GWD
Después del Shallow Hole Test se ira tomando surveys cada parada de
perforación que es donde se realiza el ciclo de bombas para que enciendan las
herramientas MWD y GWD. Se tomarán surveys con el GWD hasta que la
herramienta MWD este fuera de interferencia magnética.
La Tabla 4 es la lista de survey tomados por el GWD en el pozo de ejemplo en

la sección de 16‟‟.
150
Tabla 4. Surveys GWD Pozo TUCAN A-93H
Run Gyro Depth Inclination Azimuth Status
Number Number FT deg deg Word 1
RUN1 G0144H 622.47 4.09 271.32 GOOD
RUN1 G0144H 699.42 4.43 261.28 GOOD
RUN1 G0144H 717.39 4.52 259.98 GOOD
RUN1 G0144H 807.69 5.56 269.44 GOOD
RUN1 G0144H 900.39 6.78 273.77 GOOD
RUN1 G0144H 990.71 8.24 278.19 GOOD
RUN1 G0144H 1061.74 10.03 283.05 GOOD
RUN1 G0144H 1155.72 12.24 284.48 GOOD
RUN1 G0144H 1251.27 13.38 285.90 GOOD
RUN1 G0144H 1345.60 14.45 286.61 GOOD
RUN1 G0144H 1440.54 13.99 288.80 GOOD
RUN1 G0144H 1533.77 14.19 293.37 GOOD
RUN1 G0144H 1628.60 14.29 299.40 GOOD
RUN1 G0144H 1722.92 14.45 300.07 GOOD
RUN1 G0144H 1817.22 14.75 301.28 GOOD
RUN1 G0144H 1912.07 14.89 299.60 GOOD
RUN1 G0144H 2005.96 14.87 301.27 GOOD
RUN1 G0144H 2099.72 13.81 301.35 GOOD
RUN1 G0144H 2195.72 13.95 300.59 GOOD
RUN1 G0144H 2287.96 13.91 301.58 GOOD
RUN1 G0144H 2383.31 13.89 302.61 GOOD
RUN1 G0144H 2476.59 13.61 301.06 GOOD
RUN1 G0144H 2571.72 13.68 301.01 GOOD
RUN1 G0144H 2665.05 13.75 301.56 GOOD
RUN1 G0144H 2760.62 13.69 300.17 GOOD
RUN1 G0144H 2854.63 13.67 299.31 GOOD
RUN1 G0144H 2948.51 13.72 298.93 GOOD
RUN1 G0144H 3043.28 13.80 298.98 GOOD
RUN1 G0144H 3137.27 13.87 298.74 GOOD
RUN1 G0144H 3232.43 13.96 299.99 GOOD
RUN1 G0144H 3327.31 13.97 298.29 GOOD
Todas las profundidades están referidas al sensor de la herramienta. La

distancia del sensor del GWD a la broca es de 54.41 ft y el Azimut reportado
está referenciado al Norte Verdadero.
Después de salir de la zona de interferencia magnética, los surveys del MWD

serán los oficiales. El GWD se recuperará del BHA en el próximo viaje de
salida.
Para concluir el trabajo después de recuperar el GWD se procederá a realizar

el roll test y VST verificando el buen funcionamiento de la herramienta post-run
y cumpliendo así los parámetros de calidad de Gyrodata.
151
4.4.2. GYRO WHILE DRILLING GWD™ EN SECCIÓN DE 16”, POZO TUCAN
B-72
 Sumario del Trabajo
El POZO TUCAN B-72, es un pozo direccional tipo J de KOP profundo fue

perforado el mes de Julio del año 2013, alcanzó una Profundidad de 10600 ft
en MD y su posición final es 1446.6 ft Northing y 3091 ft West en coordenadas
locales. La Figura 119 muestra el plano vertical y horizontal del pozo, los KOP
a lo largo de su trayectoria y a que profundidad TVD se encuentran las
diferentes formaciones.
152
Figura 119. Plano Vertical y Horizontal del POZO TUCAN B-72
Para este trabajo la herramienta GWD fue corrida en la sección de 16” del pozo
en conjunto con herramientas direccionales y MWD de Halliburton, para
153
obtener surveys giroscópicos estacionarios y lecturas de toolface continuo
mientras se perfora.
Se completó una corrida exitosa hasta 4449 ft. La distancia de la broca al

sensor gyro fue de 41 ft.
Previo a correr GWD. Se tomó un registro Multishot con Gyro convencional

para verificar la verticalidad del pozo, se bajó en la sección de 16" con wireline
de 5/16". Se realizaron dos corridas de 0 ft a 180 ft y de 200 a 270 ft en los
intervalos solicitados por el cliente.
Se realizó una prueba de comunicaciones y verificación del correcto

funcionamiento de todo el equipo involucrado en la operación, previo al inicio
de la misma. Una vez terminado el registro, la data obtenida fue procesada y se
generó un registro en el campo. (Anexo V).
Mientras se lleva a cabo el registro Multi shot los ingenieros a cargo del GWD
se encargaran de realizar el roll test y VST a las dos herramientas GWD
primaria y de back up. Después de verificar el estado de las dos herramientas
en la locación, se decidirá que herramienta hará el trabajo en pozo. Después;
las herramientas GWD, MWD & HCIM serán conectadas entres si mediante
cables de prueba, se simulara ciclos de bombas en superficie para toma de
surveys y una vez que se tenga los stat words se procederá a verificar la
calidad del survey del GWD.
Cuando se trabaja con Halliburton el string del GWD será colocado dentro del
monel cuando se esté armando el BHA, en el momento que el monel este
colocado en boca de pozo.
 Ficha Técnica del Registro
Este pozo fue perforado en el TUCAN B PAD (Ver Figura 120) donde existen
23 pozos para darnos un total de 23 trayectorias.
154
Pozo: TUCAN B-72
Latitud: -0.68261389 º
Longitud: -77.14378889 º
Días de Registro: 5
Tipo de Registro: GWD™ - Gyro While Drilling
Referencia de Profundidad: Mesa Rotaria
Max. Profundidad del Registro: 4449 ft
Registro amarrado a: Cabezal del Pozo
Intervalos de Registro: Overlap 0.0
Dirección Propuesta: 295.07 º
Corrección de la Grilla: -0.03 º (Norte Verdadero al Norte de la Grilla)
Método de Cálculo: Mínima Curvatura
155
Figura 120. Locación TUCAN B PAD
156
 BHA’s utilizados para la toma Gyro Surveys
Los BHA‟s utilizados para este trabajo fueron:
Survey Multishot de 0 a 270ft en la sección de 16” con el BHA#2 convencional

conformado por (BIT + BIT SUB) a esto se sumarán Drill collars y HWDP‟s
dependiendo del peso sobre la broca que se necesite.
Para este trabajo con GWD se bajaron tres BHA‟s 3, 4 y 5.
BHA#3 de la Figura 121 perforo desde los 303 ft hasta los 476 ft (profundidad
hasta la broca). Se quebró este BHA con el fin de cambiar la broca tricónica por
una PDC debido a cambios litológicos presentados en las formaciones
atravesadas.
BHA ELEMENTO LONGITUD (ft) TOTAL (FT)
11. 12* HWDP's 368,38 547,71

10. X-OVER SUB 1,25 179,33
09. 3*8" DRILL COLLAR 87,11 178,08
08. 8" UBHO 2,23 90,97
07. 8" SHOC 15,52 88,74
06. 8" HCIM MWD 8,83 73,22
05. 8" GWD - COLLAR 25,82 64,39
04. 15 1/2" STABILIZER 4,86 38,57
03. TOP FLOAT SUB ON MOTOR 2,98 33,71
02. 9 5/8" SPERRYDRILL LOBE 3/4 MOTOR 29,02 30,73
01. 16" BROCA TRICONICA 1,71 1,71
BROCA @ SENSOR GWD = 41 ft
BROCA @ SENSOR MWD = 76 ft
Figura 121. BHA#3 Direccional Pozo TUCAN B-72

157
El BHA#4 de la Figura 122 y la nueva broca PDC se perforó hasta los 1806 ft
(profundidad hasta la broca), este BHA se quebró debido a que la ROP bajo
considerablemente debido a problemas de taponamiento en la broca y el
estabilizador.
13. 4* HWDP's 122,13 1274,69

12. 6 1/2" JAR 31,76 1152,56
11. 31* HWDP's 942,08 1120,8
10. X-OVER SUB 1,25 178,72
09. 3*8" DRILL COLLAR 87,11 177,47
08. 8" UBHO 2,23 90,36
07. 8" SHOC 15,52 88,13
06. 8" HCIM MWD 8,83 72,61
05. 8" GWD - COLLAR 25,82 63,78
04. 15 1/2" STABILIZER 4,86 37,96
01. 16" PDC BIT 1,1 1,1
Después de Limpiar la broca y el estabilizador se armó el BHA#5 de la Figura

123 con las mismas herramientas. Este BHA fue el último con el que trabajo la
herramienta GWD; el ultimo survey GWD tomado con este BHA fue a 4449 ft
(profundidad al sensor GWD).
158
14. X-OVER SUB 2,62 1277,31

13. 4* HWDP's 122,13 1274,69
12. 6 1/2" JAR 31,76 1152,56
11. 31* HWDP's 942,08 1120,8
10. X-OVER SUB 1,25 178,72
09. 3*8" DRILL COLLAR 87,11 177,47
08. 8" UBHO 2,23 90,36
07. 8" SHOC 15,52 88,13
06. 8" HCIM MWD 8,83 72,61
05. 8" GWD - COLLAR 25,82 63,78
04. 15 1/2" STABILIZER 4,86 37,96
01. 16" PDC BIT 1,1 1,1
 Medida del Offset Superficial para GWD y MWD
El procedimiento es diferente que el de Schlumberger, ya que en lugar de

aplicar offsets individuales, Halliburton dispuso aplicar un Total Gyro Offset que
se obtiene mediante la sumatoria del gravity toolface interno de la herramienta
más el offset del MWD al GWD. (Ver Figura 124).
159
Figura 124. Cálculo del Total Gyro Offset para la corrida del BHA#5
Así, con el fin de hacer referencia el Gyro y el MWD al high side del motor. Los
offsets necesarios se calculan mediante la medición de la circunferencia en
sentido horario del scribe line del MWD a la línea del motor trazada y subida
por el direccional. Las 2 medidas offsets requeridas son del MWD al GWD y del
MWD al Motor estas son entregadas al Ingeniero MWD para que en su
software se calcule el Total Gyro Offset. El total Gyro offset calculado por el
software del MWD sustituye al TFO original interno de la herramienta GWD.
El ingeniero de Gyrodata siempre llevara un control de los offsets aplicados.

(Ver Figura 125).
160
Figura 125. Offsets aplicados a la corrida con el BHA#5
Finalmente el UBHO que se encuentra sobre el MWD también es alineado con

respecto al high side del motor.
Cabe mencionar que los dos gráficos anteriores corresponden a la corrida con
el BHA#5. El mismo procedimiento se realizó cuando se bajaron los BHA# 3 y
4.
 Prueba Superficial de la herramienta a poca profundidad (Shallow Hole

test)
Antes de bajar la herramienta al fondo del pozo se debe realizar el Shallow

Hole Test (SHT) para verificar la comunicación entre las herramientas GWD y
161
MWD es así que primero se toma un survey, se califica el survey con el ingreso
de los status words en el Multi Vendor y después se asesora al direccional
posicionar el scribe de la tubería en una dirección conocida para verificar el
inertial toolface. La Figura 126 muestra el control del Shallow Hole test
realizado a la profundidad de 679 ft en la corrida del BHA#5, con una
inclinación de 0.88º, azimuth 344.55 y ITF 350º. Los Status Words entregados
por la herramienta fueron Word 1: 1 y Word 2:3 obtenido un survey bueno.
Después de girar la tubería casi 180º se obtuvo un ITF de 163º. Este test
también se realizó cuando se bajaron los BHA#3 y 4.
Figura 126. Control Shallow Hole Test (SHT) para la corrida del BHA#5
 Listado de Surveys con GWD
Después del Shallow Hole Test se fue tomando surveys cada parada de
perforación que es donde se realiza el ciclo de bombas para que enciendan las
herramientas MWD y GWD. Se tomarán surveys con el GWD hasta que la
herramienta MWD esté fuera de interferencia magnética.
La Tabla 5 es la lista de los survey tomados por el GWD en el pozo de ejemplo

en la sección de 16‟‟.
162
Tabla 5. Surveys GWD Pozo TUCAN B-72
Run Gyro Depth Inclination Azimuth
Number Number FT Deg Deg
1 G0105 316 0.35 70.37
1 G0105 410 0.53 10.81
2 G0105 501 0.62 24.20
2 G0105 591 0.79 15.39
2 G0105 682 1.06 339.44
2 G0105 771 1.23 340.32
2 G0105 864 1.49 344.73
2 G0105 953 1.50 343.14
2 G0105 1044 0.79 319.35
2 G0105 1134 0.88 318.47
2 G0105 1227 0.97 327.63
2 G0105 1317 1.06 323.93
2 G0105 1405 0.53 320.59
2 G0105 1494 0.35 316.88
2 G0105 1583 0.35 307.72
2 G0105 1674 0.35 303.14
2 G0105 1765 0.26 301.38
3 G0105 1893 0.44 313.01
3 G0105 1987 0.70 315.83
3 G0105 2082 0.70 329.40
3 G0105 2176 0.09 53.45
3 G0105 2271 0.26 156.53
3 G0105 2365 0.18 171.51
3 G0105 2459 0.44 199.35
3 G0105 2554 0.53 200.76
3 G0105 2648 0.18 270.01
3 G0105 2743 0.18 302.08
3 G0105 2837 0.26 260.67
3 G0105 2932 0.26 262.26
3 G0105 3027 0.18 225.96
3 G0105 3122 0.09 233.89
3 G0105 3216 0.09 251.86
3 G0105 3311 0.09 204.11
3 G0105 3407 0.26 210.98
3 G0105 3501 0.26 226.66
3 G0105 3596 0.09 222.96
3 G0105 3691 0.18 220.32
3 G0105 3785 0.26 146.84
3 G0105 3880 0.26 141.38
3 G0105 3975 0.26 137.85
3 G0105 4070 0.26 127.28
3 G0105 4165 0.26 165.52
3 G0105 4260 0.26 141.55
3 G0105 4354 0.26 133.10
3 G0105 4449 0.44 114.77
Todas las profundidades están referidas al sensor de la herramienta. La

distancia del sensor del GWD a la broca es de 41.38 ft y el Azimut reportado
está referenciado al Norte Verdadero.
163
Después de salir de la zona de interferencia magnética la herramienta
encargada de tomar los surveys será el MWD. El GWD se recuperará del BHA
en el próximo viaje de salida. Para concluir el trabajo después de recuperar el
GWD se procederá a realizar el roll test y VST verificando el buen
funcionamiento de la herramienta post-run y cumpliendo así los parámetros de
calidad de Gyrodata.
4.5. COMPARACION TÉCNICO - ECONÓMICA ENTRE EL

SISTEMA GYRO WHILE DRILLING GWDTM Y EL SISTEMA GYRO
CONVECIONAL DENTRO DE LA ZONA MAGNÉTICAMENTE
INTERFERIDA
Se seleccionaron dos casos de estudio, los Pozos TUCAN A-93H y TUCAN B-

72.
4.5.1. ANALISIS OPERACIONAL ENTRE EL SISTEMA GWDTM Y GYRO

CONVENCIONAL
Para la comparación operacional entre los dos sistemas se van a considerar los
siguientes aspectos:
 Tiempo operacional que requiere cada sistema para la toma de surveys

azimuth, inclinación y Gravity toolface o ITF del GWD dependiendo de la
inclinación a la que se encuentre el pozo.
 Mayor control posicional con la toma de surveys más cercanos a la broca
4.5.1.1. Profundidad en la toma de Surveys, Pozo TUCAN A-93H y TUCAN

B-72
 Pozo TUCAN A-93H
La Tabla 4 vista anteriormente tiene la profundidad en la que se tomaron los

surveys GWD en la seccion de 16” del pozo TUCAN A-93H. La distancia de la
164
broca al sensor GWD fue de 54.41 ft como se observa en el BHA#3 de la
Figura 115.
Para la comparación con el sistema gyro convencional se utlizara el intervalo

de 622.47 ft a 3327.31 ft que corresponde a todo el registro GWD. Hay que
tener en cuenta que el registro con Gyro convencional por lo general se lo
realiza cada tres paradas de perforación que son 300 ft promedio.
El trabajo con gyro convencional no necesita del Collar GWD dentro del BHA
direccional; asi que el BHA utilizado seria el de la Figura 127.
15. 5-1/2" 21.90 DPS. 10% WEAR 0 917,19

14. 5.5" MISC. SUB 2,93 917,19
13. 5*5" HWDP 150,47 914,26
11. 20*5" HWDP 543,02 731,73
10. X OVER 2,6 188,71
09. 2*8" DRILL COLLAR 59,2 186,11
08. MONEL 29,84 126,91
07. UBHO 2,2 97,07
06. MWD TELESCOPE 27,7 94,87
05. 8.25" PONY MONEL 15,15 67,17
04. 15 3/4" STABILIZER 5,73 52,02
03. 8.25" PONY MONEL 12,11 46,29
02. A962M5640XP MOTOR WITH
15 3/4" STABILIZER 33,08 34,18
01. BROCA 16" PDC 1,1 1,1
BROCA @ SENSOR MWD 77.77 ft
BROCA @ UBHO 97.07 ft
Figura 127. BHA Direccional sin Collar GWD Pozo TUCAN A-93H
165
Para el BHA anterior se ha reemplazado el Collar GWD por un Pony monel de
menor longitud, asi es como normalmente trabaja Schlumberger cuando se
necesitan surveys tomados con gyro convencional.
Como se observa el UBHO se encuentra a 97.07 ft arriba de la broca por lo que

los surveys que se hubiesen tomado con este sistema estarian unos 10 ft mas
arriba de la posicion del UBHO (107.07 ft) debido a la distancia de la pata de
mula al sensor. Además, una vez pasada la zona de interferencia magnética
sin requerir de gyro surveys los surveys del MWD hubiesen estado a una
profundidad de 77.77 ft mas arriba de la profundidad de la broca que es donde
se encuentra el sensor MWD.
Con los valores de profundidad de la broca a profundidad promedio que se

esperaria tomar los Surveys con gyro convencional haciendo una comparación
con los surveys reales tomados a la profundidad del sensor GWD se obtiene la
Tabla 6.
166
Tabla 6. Profundidad para GWD y Gyro Convencional, TUCAN A-93H
Sistema
GWD RGS WB
Profundidad de la Profundidad (ft) Surveys Profundidad (ft)
Broca (ft) reales Surveys supuestos
676,88 622,47
753,83 699,42
771,80 717,39
862,10 807,69
954,80 900,39 1061,87
1045,12 990,71
1116,15 1061,74
1210,13 1155,72 1317,20
1305,68 1251,27
1400,01 1345,60
1494,95 1440,54 1602,02
1588,18 1533,77
1683,01 1628,60
1777,33 1722,92 1884,40
1871,63 1817,22
1966,48 1912,07
2060,37 2005,96 2167,44
2154,13 2099,72
2250,13 2195,72
2342,37 2287,96 2449,44
2437,72 2383,31
2531,00 2476,59
2626,13 2571,72 2733,20
2719,46 2665,05
2815,03 2760,62
2909,04 2854,63 3016,11
3002,92 2948,51
3097,69 3043,28
3191,68 3137,27 3298,75
3286,84 3232,43
3381,72 3327,31 3488,79
PROFUNDIDAD DE LA BROCA @ SENSOR GWD= 54.41 ft (REAL)
PROFUNDIDAD DE LA BROCA @ UBHO +10 ft= 107.07 ft (SUPUESTO)
Dentro del intervalo de comparación se han tomado 10 intervalos para Gyro

normal (1061.87, 1317.2, 1602.02, 1884.4, 2167.44, 2449.44, 2733.2, 3016.11,
3298.75 y 3488.79 ft) estos representan las corridas que se hubiesen realizado
con el sistema convencional.
167
 Pozo TUCAN B-72
Siguiendo el mismo procedimiento comparativo ahora se toma el pozo TUCAN

B-72.
La Tabla 5 tiene la profundidad en la que se tomaron los surveys GWD en la

seccion de 16” del pozo. La distancia de la broca al sensor GWD fue de 41 ft en
los BHA‟s #3, 4 y 5 como se ve en las Figuras 121, 122 y 123.
Para la comparación con el sistema gyro convencional se utlizara el intervalo

de 316 ft a 4449 ft que corresponde a todo el registro GWD. Hay que tener en
cuenta que el registro con Gyro convencional por lo general se lo realiza cada
tres paradas de perforación que son 300 ft promedio. El BHA utilizado seria el
de la Figura 128.
11. X-OVER SUB 1,4 1355,72

10. 3*5" HWDP 91 1354,32
09. 6 1/2" JAR 32 1263,32
08. 38*5" HWDP 1154 1231,32
07. X-O (6 5/8") 2,79 77,32
06. UBHO 2,18 74,53
05. 8" HOC MWD 32,15 72,35
04. INTEGRAL BLADE 7,1 40,2
03. FLEX FLOAT SUB ON MOTOR 2,98 33,1
01. 16" PDC BIT 1,1 1,1
BROCA @ SENSOR MWD = 61.39 ft
BROCA @ UBHO = 74.53 ft
Figura 128. BHA Direccional sin Collar GWD Pozo TUCAN B-72
Para el BHA anterior se ha reemplazado el Collar GWD por un Integral Blade

de menor longitud, asi es como normalmente trabaja Halliburton cuando se
necesitan surveys tomados con gyro convencional.
168
Como se observa el UBHO se encuentra a 74.53 ft arriba de la broca por lo que
los surveys que se hubiesen tomado con este sistema estarian unos 10 ft mas
arriba de la posicion del UBHO (84.53 ft) debido a la distancia de la pata de
mula al sensor. Además, una vez pasada la zona de interferecia magnética sin
requerir de gyro surveys los surveys del MWD hubiesen estado a una
profundidad de 61.39 ft mas arriba de la profundiad de la broca que es donde
se encuentra el sensor MWD.
Con los valores de profundidad de la broca a profundidad promedio que se

esperaria tomar los Surveys con gyro convencional haciendo una comparacion
con los surveys reales tomados a la profundidad del sensor GWD se obtiene la
Tabla 7.
169
Tabla 7. Profundidad para GWD y Gyro Convencional, TUCAN B-72
Sistema
GWD RGS WB
Profundidad de la Profundidad (ft) Profundidad (ft)
Broca (ft) Surveys reales Surveys supuestos
357,00 316,00
451,00 410,00
542,00 501,00
632,00 591,00 716,53
723,00 682,00
812,00 771,00
905,00 864,00 989,53
994,00 953,00
1085,00 1044,00
1175,00 1134,00 1259,53
1268,00 1227,00
1358,00 1317,00
1446,00 1405,00 1530,53
1535,00 1494,00
1624,00 1583,00
1715,00 1674,00 1799,53
1806,00 1765,00
1934,00 1893,00
2028,00 1987,00 2112,53
2123,00 2082,00
2217,00 2176,00
2312,00 2271,00 2396,53
2406,00 2365,00
2500,00 2459,00
2595,00 2554,00 2679,53
2689,00 2648,00
2784,00 2743,00
2878,00 2837,00 2962,53
2973,00 2932,00
3068,00 3027,00
3163,00 3122,00 3247,53
3257,00 3216,00
3352,00 3311,00
3448,00 3407,00 3532,53
3542,00 3501,00
3637,00 3596,00
3732,00 3691,00 3816,53
3826,00 3785,00
3921,00 3880,00
4016,00 3975,00 4100,53
4111,00 4070,00
4206,00 4165,00
4301,00 4260,00 4385,53
4395,00 4354,00
4490,00 4449,00 4574,53
PROFUNDIDAD DE LA BROCA @ SENSOR GWD= 41 ft (REAL)
PROFUNDIDAD DE LA BROCA @ UBHO +10 ft= 84.53 ft (SUPUESTO)
170
Dentro del intervalo de comparación se han tomado 15 intervalos para Gyro
normal (716.53, 989.53, 1259.53, 1530.53, 1799.53, 2112.53, 2396.53,
2679.53, 2962.53, 3247.53, 3532.53, 3816.53, 4100.53, 4385.53 y 4574.53 ft)
estos representan las corridas que se hubiesen realizado con el sistema
convencional.
4.5.1.2. Tiempo Operacional, Gyro Convencional y GWD
Los tiempos promedios en las actividades involucradas en una operación de

Gyro convencional para la toma de surveys y orientación del motor se observan
en la Tabla 8.
Tabla 8. Tiempo Promedio, Gyro Convencional

TIEMPO PROMEDIO 0 - 2500 ft TIEMPO PROMEDIO 2500 -
ACTIVIDAD
(min) 5000 ft (min)
Cleaning the Hole Circulation 20 20
Rig Up Gyro 5 5
RIH + POOH + Motor Orientation 25 40
Rig Down Gyro 5 5
TOTAL 55 70
Los tiempos RIH, POOH y orientacion de motor son variables y dependen de la

profundidad a la que se va a bajar la herramienta. Por tal motivo se ha
promediado 25 minutos de 0 a 2500 ft y 40 minutos de 2500 a 5000 ft.
Por otra parte el sistema GWD como es parte del BHA de fondo no involucra
actividades como el tiempo adicional de circulacion,rig up y rig down del gyro,
Run in Hole (RIH), Pulling out open Hole (POOH) y tiempo para la orientación
del motor.
Los tiempos que necesita el sistema GWD para tomar surveys completos
(inclinación, azimuth) e inertial toolface ITF para la orientación del motor son
diferentes cuando se trabaja con Schlumberger y Halliburton.
La Tabla 9 muestra los tiempos reales con los que el sistema GWD trabaja en
conjunto con el sistema MWD de Schlumberger.
171
Tabla 9. Tiempo Promedio, Toma de surveys GWD con Schlumberger
TIEMPO - TOMA DE SURVEY TIEMPO - TOMA DE SURVEY
ACTIVIDAD (INCLINACIÓN, AZIMUTH) CON (INCLINACIÓN, AZIMUTH, ITF)
SCHLUMBERGER (min) CON SCHLUMBERGER (min)
Pumps Cycle 1,5 1,5
Survey (Pumps Off) 1,5 2,5
Transmision information to Surface 2 2
TOTAL 5 6
En la tabla anterior se dividen los tiempos. La segunda columna corresponde a

los tiempos que se necesitan para la toma de surveys (inclinación y azimuth)
requeridos para ver la inclinación y dirección que tiene el pozo a determinada
profundidad. La siguiente columna hace referencia a los tiempos para la toma
de surveys completos (azimuth, inclinación y inertial toolface (ITF)) esta última
variable es requerida cuando se quiere orientar el motor de fondo en tiempo
real al momento de deslizar. El direccional al momento de deslizar tomará en
cuenta a que inclinación se encuentra el pozo, este es un factor clave debido a
que a inclinaciones menores de 3º el paquete de acelerómetros tanto del GWD
y del MWD no pueden trabajar y entregar high side o gravity toolface; por tal
motivo obligatoriamente para poder orientar a inclinaciones menores a 3º
dentro de la zona magnéticamente interferida necesitan el inertial toolface del
giroscopio del GWD. Si se tiene una inclinación mayor a 3º pero aun el pozo se
encuentra dentro de la zona de interferencia magnética se reportará el gravity
toolface tomada por el paquete de acelerómetros de la herramienta GWD. Una
vez que ya no se tiene interferencia magnética y se está por arriba de los 3º de
inclinación el software del MWD se switchea y se empezará a orientar con el
gravity toolface tomado por los acelerómetros del MWD.
La tabla anterior se desarrolló de acuerdo al procedimiento realizado en cada

uno de los trabajos; es decir, la toma de surveys se realiza después de la
conexión de la siguiente parada a perforar. Se procede de esta manera para
ahorrar un apagado de bombas; puesto que, para realizar la conexión se
necesita apagar las bombas.
Cuando se corre GWD con la compañía Halliburton el procedimiento para la

toma de surveys es mucho más rápido que el desarrollado con Schlumberger,
172
esto se debe a que en la configuración del string GWD va incorporada una
batería adicional de litio; el GWD cuando tiene dos baterías se resetea
automáticamente al 1 minuto de apagado de bombas, y no se necesita hacer
dos ciclos de apagado. Se termina de perforar y repasar la parada y se procede
a la conexión de la siguiente, en este momento se apaga las bombas por un
tiempo de 4 minutos aproximadamente. El tiempo que se tarda en la conexión
es suficiente para que el GWD se resetee, y tome un survey bueno y completo
(azimuth, inclinación y gravity o inertial toolface dependiendo de la inclinación a
la que se encuentre el pozo en esa profundidad).
La Tabla 10 presenta los tiempos reales que en el campo se han determinado y

que son necesarios para tomar surveys GWD con Halliburton.
Tabla 10. Tiempo Promedio, Toma de surveys GWD con Halliburton

TIEMPO - TOMA DE SURVEY
ACTIVIDAD (INCLINACIÓN, AZIMUTH, ITF)
CON HALLIBURTON (min)
Transmision information to Surface 2
TOTAL 2
Como se explicó con Halliburton no es necesario ciclear bombas para encender

la herramienta y ademas se aprovecha el tiempo de desconexion para la toma
del survey, esto cuando se esta conectando una nueva parada de perforación.
Ahora bien, si se hace necesario orientar el motor sin que se haya terminado
de perforar toda la parada, se procede a parar la perforación y con la sarta
estática se apagaran bombas y se esperara 3.5 minutos para poder tener
valores de inertial toolface (ITF), sumado a esto los 2 minutos en los que la
información es decodificada en superficie seria un tiempo total de 5.5 minutos.
A continuacion. Con los pozos de estudio TUCAN A-93H y TUCAN B-72

analizaremos la optimización de tiempo que ofrece el sistema GWD en relacion
al sistema convencional.
173
Para el pozo TUCAN A-93H, utilizando la Tabla 6 se estima que se hubiesen
realizado de 10 corridas de gyro normal, con el soporte de las Tablas 8 y 9 se
puede construir la Tabla 11 que calcula el tiempo total que fue requerido para
registrar con GWD y cual seria el tiempo total estimado al correr Gyro
convencional.

Convencional (RGS WB) en el POZO TUCAN A-93H
Sistema
GWD RGS WB
Profundidad de la Profundidad (ft) Tiempo por Survey Profundidad (ft) Tiempo por
Broca (ft) Surveys reales (min) Surveys supuestos Survey (min)
676,88 622,47 5,00
753,83 699,42 5,00
771,80 717,39 5,00
862,10 807,69 5,00
954,80 900,39 5,00 1061,87 55,00
1045,12 990,71 5,00
1116,15 1061,74 5,00
1210,13 1155,72 5,00 1317,20 55,00
1305,68 1251,27 5,00
1400,01 1345,60 5,00
1494,95 1440,54 5,00 1602,02 55,00
1588,18 1533,77 5,00
1683,01 1628,60 5,00
1777,33 1722,92 5,00 1884,40 55,00
1871,63 1817,22 5,00
1966,48 1912,07 5,00
2060,37 2005,96 5,00 2167,44 55,00
2154,13 2099,72 5,00
2250,13 2195,72 5,00
2342,37 2287,96 5,00 2449,44 55,00
2437,72 2383,31 5,00
2531,00 2476,59 5,00
2626,13 2571,72 5,00 2733,20 70,00
2719,46 2665,05 5,00
2815,03 2760,62 5,00
2909,04 2854,63 5,00 3016,11 70,00
3002,92 2948,51 5,00
3097,69 3043,28 5,00
3191,68 3137,27 5,00 3298,75 70,00
3286,84 3232,43 5,00
3381,72 3327,31 5,00 3488,79 70,00
TIEMPO TOTAL (min) 155,00 610,00
TIEMPO TOTAL (horas) 2,6 10,2
676,88 - 3381,72 ft
Intervalo de Interferecia
profundidad a la broca
Toma del Registro
Surveys reales de GWD 31 2,6
GWD (horas)
Número de corridas Toma del Registro
10 10,2
con RGS WB RGS WB (horas)
Tiempo Ahorrado Por

7,6
Usar GWD (horas)
Asi mismo para el pozo TUCAN B-72 utilizando la Tabla 7 se estima que se
hubiesen realizado 15 corridas de gyro normal, con el soporte de las tablas
174
Tablas 8 y 10 se puede construir la Tabla 12 que calcula el tiempo total que fue
requerido para registrar con GWD y cual seria el tiempo total estimado al correr
Gyro convencional.

Convencional (RGS WB) en el POZO TUCAN B-72
Sistema
GWD RGS WB
Profundidad de la Profundidad (ft) Tiempo por Survey Profundidad (ft) Tiempo por
Broca (ft) Surveys reales (min) Surveys supuestos Survey (min)
357,00 316,00 2,00
451,00 410,00 2,00
542,00 501,00 2,00
632,00 591,00 2,00 716,53 55,00
723,00 682,00 2,00
812,00 771,00 2,00
905,00 864,00 2,00 989,53 55,00
994,00 953,00 2,00
1085,00 1044,00 2,00
1175,00 1134,00 2,00 1259,53 55,00
1268,00 1227,00 2,00
1358,00 1317,00 2,00
1446,00 1405,00 2,00 1530,53 55,00
1535,00 1494,00 2,00
1624,00 1583,00 2,00
1715,00 1674,00 2,00 1799,53 55,00
1806,00 1765,00 2,00
1934,00 1893,00 2,00
2028,00 1987,00 2,00 2112,53 55,00
2123,00 2082,00 2,00
2217,00 2176,00 2,00
2312,00 2271,00 2,00 2396,53 55,00
2406,00 2365,00 2,00
2500,00 2459,00 2,00
2595,00 2554,00 2,00 2679,53 70,00
2689,00 2648,00 2,00
2784,00 2743,00 2,00
2878,00 2837,00 2,00 2962,53 70,00
2973,00 2932,00 2,00
3068,00 3027,00 2,00
3163,00 3122,00 2,00 3247,53 70,00
3257,00 3216,00 2,00
3352,00 3311,00 2,00
3448,00 3407,00 2,00 3532,53 70,00
3542,00 3501,00 2,00
3637,00 3596,00 2,00
3732,00 3691,00 2,00 3816,53 70,00
3826,00 3785,00 2,00
3921,00 3880,00 2,00
4016,00 3975,00 2,00 4100,53 70,00
4111,00 4070,00 2,00
4206,00 4165,00 2,00
4301,00 4260,00 2,00 4385,53 70,00
4395,00 4354,00 2,00
4490,00 4449,00 2,00 4574,53 70,00
TIEMPO TOTAL (min) 90,00 945,00
TIEMPO TOTAL (horas) 1,5 15,8
357 - 4490 ft
Intervalo de Interferecia
profundidad a la broca
Toma del Registro
Surveys reales de GWD 45 1,5
GWD (horas)
Número de corridas Toma del Registro
15 15,8
con RGS WB RGS WB (horas)
Tiempo Ahorrado Por

14,3
Usar GWD (horas)
175
4.5.1.3. Seguridad Industrial al trabajar con el Sistema GWD
Las ventajas relacionadas con la seguridad industrial del personal de Gyrodata

en trabajos GWD son mayores que en trabajos de Gyro convencional y unidad
wireline debido a lo siguiente:
 No se requiere personal en la mesa rotaria.

 No se necesita izar equipos wireline en cada corrida.
4.5.2. ANALISIS ECONÓMICO ENTRE EL SISTEMA GWDTM Y GYRO

CONVENCIONAL RGS-OR®
4.5.2.1. Lista de Precios de los Sistemas RGS-OR® y Gyro While Drilling

GWDTM
La Tabla 13 corresponde a los precios que actualmente se están manejando en

promedio con las compañías operadoras cuando requieren del servicio de Gyro
Convencional RGS-OR®.
Tabla 13. Costo del Servicio de Orientación con RGS-OR®

GYRO
ITEM Descripción Valor U/.
Cargo por Registro de Pozo Modelo Lump Sum. Incluye: Nueve (9)
corridas de Orientación, siete (7) días de operación, Unidad de Wireline,
1 $ 25.000,00
UBHO con Inspección y Transporte Completo. (Profundidad hasta 3000
pies)
2 Cargo por corridas adicionales si pasaran de una novena (9), cada una $ 970,00
Cargo por corridas adicionales si pasaran de una novena (9), cada una
3 $ 480,00
con unidad Wireline
4 Cargo adicional de operación si pasa del septimo (7) día, por cada día $ 1.200,00
Cargo adicional de operación si pasa del septimo (7) día, por cada día de
5 $ 525,00
unidad wireline
Cargo por registro de orientación de pozo para profundidades mayores a
6 $ 28.000,00
3000 pies (LUMP SUM)
A continuación, la Tabla 14 corresponde a los precios actuales por correr el

Sistema GWDTM.
176
Tabla 14. Costo del Servicio GWDTM
GWD
ITEM Descripción Valor U/.
Cargo por Orientación de Motor con Sistema GWD Lump Sum: Incluye:
1 (6) días entre Stand by / Operación del equipo, personal, una bateria de $ 41.500,00
GWD y Transporte
Cargo por día adicional del Equipo GWD:
2 Equipo en Stand By $ 3.520,00
3 Equipo de GWD bajo mesa rotaria $ 7.490,00
4 Cargo por personal técnico, por día, por cada operador $ 890,00
5 Cargo por Bateria adicional $ 1.750,00
4.5.2.2. Costo Operacional de los Equipos Gyro While Drilling GWDTM y

Gyro RGS-OR® en los Pozos TUCAN A-93H y TUCAN B-72
Con las listas de precios correspondientes a cada sistema y considerando

todos los aspectos operacionales revisados con anterioridad se procede a
elaborar las Tablas 15 y 16 donde se presenta el costo total con GWD y el
costo total con Gyro normal para los dos casos de estudio.

POZO TUCAN A-93H
COSTO OPERACIONAL DE LOS EQUIPOS - TUCAN A-93H
TRABAJO CON GWD (REAL)
Descripción Cantidad Valor U/. Subtotal
Cargo por orientación de Motor con sistema GWD (Lump
1 $ 41.500,00 $ 41.500,00
Sum)*
TOTAL $ 41.500,00
TRABAJO CON GYRO CONVENCIONAL (SUPUESTO)
Cargo por Registro de Pozo Modelo Lump Sum. Incluye: (9) nueve
corridas de Orientación, (7) siete días de operación, unidad de wireline, 1 $ 28.000,00 $ 28.000,00
UBHO con Inspección y transporte completo prof mayor a 3000 ft**
Cargo por corridas adicionales si pasaran de una novena (9), cada

una***
12 $ 970,00 $ 11.640,00
con unidad Wireline***
12 $ 480,00 $ 5.760,00
Cargo adicional de operación si pasa del septimo (7) día, por cada
día****
2 $ 1.200,00 $ 2.400,00
Cargo adicional de operación si pasa del septimo (7) día, por cada día
de unidad wireline****
2 $ 525,00 $ 1.050,00
TOTAL $ 48.850,00
* Tabla 13. Costos, Servicio GWDTM
** Tabla 12. Costos, Servicio de Orientación con RGS-OR®. (corridas control de verticalidad (11): (9) lump sun (2)
sobrantes)
*** Tabla 12. Costos, Servicio de Orientación con RGS-OR ®. (corridas adicionales (12): (2) sobrantes (10) corridas
supuestas)
**** Tabla 12. Costos, Servicio de Orientación con RGS-OR ®. (días adicionales (2))
177
POZO TUCAN B-72
COSTO POR EQUIPOS - TUCAN B-72
Cargo por orientación de Motor con sistema GWD (Lump
1 $ 41.500,00 $ 41.500,00
Sum)*
Cargo por Bateria adicional de Litio* 1 $ 1.750,00 $ 1.750,00
TOTAL $ 43.250,00
Cargo por Registro de Pozo Modelo Lump Sum. Incluye: (9) nueve
corridas de Orientación, (7) siete días de operación, unidad de wireline, 1 $ 28.000,00 $ 28.000,00
UBHO con Inspección y transporte completo prof mayor a 3000 ft**
Cargo por corridas adicionales si pasaran de una novena (9), cada una** 8 $ 970,00 $ 7.760,00
con unidad Wireline**
8 $ 480,00 $ 3.840,00
TOTAL $ 39.600,00
TM
* Tabla 13. Costos, Servicio GWD
** Tabla 12. Costos, Servicio de Orientación con RGS-OR®. (total corridas (17): (2) control verticalidad (15) corridas
supuestas), de aquí (9) serian de lump sum y (8) como corridas adicionales.
4.5.2.3. Costo por tiempo de trabajo del Taladro de Perforación con los
Sistemas Gyro While Drilling GWDTM y Gyro RGS-OR® en los Pozos
TUCAN A-93H y TUCAN B-72
Como se pudo notar el GWD ahorra tiempos considerables frente al sistema

convencional. Este tiempo ahorrado repercute en el tiempo de operación del
taladro de perforación que tiene una tarifa diaria solventada por la compañía
operadora.
En Ecuador el precio diario promedio de alquilar un taladro de perforación esta

alrededor de los 30000 dólares americanos. Haciendo un cálculo por hora seria
1250 dólares.
Las Tablas 17 y 18 cuadran el costo total para los pozos de estudio al trabajar
con GWD y gyro normal respectivamente.
178
Pozo TUCAN A-93H
HORAS DE TALADRO - TUCAN A-93H
Descripción Horas Valor U/. Subtotal
Corridas para Control de Verticalidad* 10,10 $ 1.250,00 $ 12.625,00
Toma de Survey GWD** 2,60 $ 1.250,00 $ 3.250,00
TOTAL 12,70 $ 15.875,00
Corridas Supuestas RGS WB** 10,20 $ 1.250,00 $ 12.750,00
TOTAL 20,30 $ 25.375,00
* 11 corridas necesarias para controlar verticalidad de 0 a 626 ft con GWD o
Gyro Convencional.
** Tabla 10. Tiempos operacionales en la Toma de surveys con GWD y Gyro
Convencional (RGS WB) en el POZO TUCAN A-93H.

Pozo TUCAN B-72
HORAS DE TALADRO - TUCAN B-72
Toma de Survey GWD** 1,50 $ 1.250,00 $ 1.875,00
TOTAL 3,33 $ 4.162,50
Corridas Supuestas RGS WB** 15,80 $ 1.250,00 $ 19.750,00
TOTAL 17,63 $ 22.037,50
* 2 corridas necesarias para controlar verticalidad de 0 a 270 ft con GWD o
Gyro Convencional.
** Tabla 11. Tiempos operacionales en la Toma de surveys con GWD y Gyro
Convencional (RGS WB) en el POZO TUCAN B-72.
4.5.2.4. Costo por Píldoras bombeadas en el tiempo adicional de

circulación al trabajar con Gyro RGS-OR® en los Pozos TUCAN A-93H y
TUCAN B-72
Este gasto es exclusivo al trabajar con gyro convencional ya que al terminar de

perforar la parada se necesita limpiar y repasar el intervalo perforado por tal
179
motivo antes de bajar gyro se bombean de 25 a 50 Bls de píldora viscosa
dependiendo de la profundidad y el diámetro del hueco.
Una píldora es una cantidad relativamente pequeña (menos de 200 bls) de una
mezcla especial de fluido de perforación utilizada para ejecutar una tarea
específica que el fluido de perforación regular no puede realizar. Por ejemplo
una píldora viscosa ayuda a extraer los ripios de perforación, para la
preparación de esta generalmente se utiliza bentonita pero las compañías de
fluidos de perforación manejan nombres comerciales para especificar sus
productos, entre estos tenemos: Natural Gel, Goma Xantica, Aquagel que son
químicos viscosificantes.
El costo estimado para bombear una píldora viscosa de 50 bls ya sea con un
promedio de 9 sacos de Natural Gel o con la utilización de un solo saco de
Goma Xantica sería de 300 dólares.
Las Tablas 19 y 20 presentan el costo en relación a las píldoras viscosas

bombeadas antes de cada corrida para los dos pozos de estudio. El sistema
GWD no aplica este costo debido a que la herramienta es parte del BHA.
Tabla 19. Costo por Píldoras Viscosas con Gyro convencional, TUCAN A-93H
PILDORAS - TUCAN A-93H
Descripción Nº Pildoras Valor U/. Subtotal
Corridas para Control de Verticalidad 11,00 $ 300,00 $ 3.300,00
TOTAL 11,00 $ 3.300,00
Corridas para Control de Verticalidad 11,00 $ 300,00 $ 3.300,00
Corridas Supuestas RGS WB 10,00 $ 300,00 $ 3.000,00
TOTAL 21,00 $ 6.300,00
180
Tabla 20. Costo por Píldoras Viscosas con Gyro convencional, TUCAN B-72
PILDORAS - TUCAN B-72
Corridas para Control de Verticalidad 2,00 $ 300,00 $ 600,00
TOTAL 2,00 $ 600,00
Corridas para Control de Verticalidad 2,00 $ 300,00 $ 600,00
Corridas Supuestas RGS WB 15,00 $ 300,00 $ 4.500,00
TOTAL 17,00 $ 5.100,00
4.5.2.5. Balance Económico de la utilización del Sistema GWD en relación

al Sistema Convencional Gyro RGS-OR® en los Pozos TUCAN A-93H y
TUCAN B-72
Después de haber determinado los costos totales por operación de equipos,

tiempo de taladro y píldoras bombeadas de los dos sistemas lo siguiente es
establecer cuál fue el ahorro económico por utilizar GWD.
Las Tablas 21 y 22 competen al ahorro económico en la utilización de GWD

para los dos casos de estudio.
Tabla 21. Costos Totales GWD y Gyro convencional, Pozo TUCAN A-93H
TUCAN A-93H
Costo Operacional Costo por Tiempo Costo por Pildoras
Descripción TOTAL
de Equipos de Taladro Bombeadas
Costo Total con GWD (real) $ 41.500,00 $ 15.875,00 $ 3.300,00 $ 60.675,00
Costo Total con Gyro
$ 48.850,00 $ 25.375,00 $ 6.300,00 $ 80.525,00
Convencional (supuesto)
Ahorro con GWD $ 7.350,00 $ 9.500,00 $ 3.000,00 $ 19.850,00
Tabla 22. Costos Totales GWD y Gyro convencional, Pozo TUCAN B-72
TUCAN B-72
Costo Operacional Costo por Tiempo Costo por Pildoras
Descripción TOTAL
de Equipos de Taladro Bombeadas
Costo Total con GWD (real) $ 43.250,00 $ 4.162,50 $ 600,00 $ 48.012,50
Costo Total con Gyro
$ 39.600,00 $ 22.037,50 $ 5.100,00 $ 66.737,50
Convencional (supuesto)
Ahorro con GWD -$ 3.650,00 $ 17.875,00 $ 4.500,00 $ 18.725,00
181
CAPITULO V
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Al término de este trabajo, se han obtenido las siguientes conclusiones y

recomendaciones:
5.1. CONCLUSIONES
 Comparando los registros direccionales de los sistemas MWD y Gyro;

partiendo de que la herramienta giroscópica toma sus lecturas referidas a un
norte inalterable ofrece una posicionalidad más confiable permitiendo
estandarizar un modelo ISCWSA con menos errores y estableciendo finalmente
valores superiores de precisión como se observa en la Tabla 2.
 Empleando los surveys del Gyro (cada 1 pie) y MWD (cada 93 pies
promedio) se comparó la posicionalidad del POZO PAYAMINO 1-D (Punto
3.8.3). Teniendo en cuenta que las lecturas del gyro son más precisas y fueron
cada pie, estas proporcionaron un mejor y confiable control posicional.
 El sistema GWD tiene gran versatilidad de funcionamiento al poder

trabajar en conjunto con la mayor parte de Sistemas MWD de las compañas
direccionales (Schlumberger, Halliburton, Weatherford, Baker Hughes,
Gyrodata).
 Después de comparar operacionalmente los sistemas GWD y Gyro

convencional en los 2 casos de estudio, se determinaron las siguientes
ventajas:
 Según las Tablas 6 y 7 el GWD proporciona un mejor control

posicional con surveys más cercanos a la broca.
182
 Según las Tablas 11 y 12. El GWD Ahorra tiempo de Taladro.
 Del estudio costo - beneficio de las Tablas 21 y 22 se concluye que la

utilización del sistema GWD frente al sistema convencional ahorra un promedio
de $ 19.288 dólares de los dos casos de estudio.
 El sistema GWD brinda operaciones más seguras. No requiere personal

en la mesa rotaria para el rig up del gyro y tampoco existe un cable en tensión
y movimiento.
5.2. RECOMENDACIONES
 Se recomienda un estudio comparativo de registros direccionales de

pozos tomados con MWD, GWD y Gyro; Seleccionando casos de estudio. Los
surveys utilizados de preferencia deben tener sus lecturas hasta la profundidad
medida final de los pozos. El estudio propuesto debería considerar los
siguientes aspectos de ser posible:
 Precisión de los sensores MWD, GWD y Gyro.

 Perfiles, azimuth e inclinación vs. Profundidad MD.
 Perfiles TVD vs. Vertical Section y Northing vs. Easting.
 Elipses de incertidumbre posicional para los dos sistemas.
 En caso de seleccionar pozos horizontales correlacionar con la
información de registros eléctricos la ubicación del pozo dentro del
espesor del yacimiento.
 Teniendo en cuenta la versatilidad del sistema GWD al trabajar en

conjunto con el sistema MWD de varias compañías direccionales. Se sugiere
un análisis operacional con similitudes y diferencias para cada uno.
 Realizar un estudio de la matriz de riesgo al trabajar con GWD.
183
 El sistema GWD funciona con batería de litio por lo que se debe
identificar, cuantificar y gestionar el riego que esto representa.
 En el campo Pungarayacu se implementaran proyectos de recuperación

mejorada de petróleo con tecnología de Segregación Gravitacional Asistida con
Vapor (SAGD). Esta tecnología requiere la perforación de dos pozos
horizontales, gemelos y paralelos uno arriba del otro con el fin de inyectar
vapor y permitir la fluidez del crudo extra pesado al pozo productor. En la última
etapa de perforación donde se necesita navegar horizontalmente a través del
yacimiento, las lecturas del MWD estarán interferidas magnéticamente por el
revestimiento del otro pozo. La utilización del GWD90 (última generación del
GWD) para navegar en la sección horizontal sería importante. Esta herramienta se
está usando exitosamente en proyectos similares en Canadá.
184
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la perforación (MWD), Facultad de Minas, Universidad Nacional de
Colombia Sede Medellín, Colombia.
33. Haara, T. (2012). Evaluation of Measurement While Drilling, telemetry

methods and integration of control systems, MASTEROPPGAVE, DET
TEKNISK-NATURVITENSKAPELIGE FAKULTET, University of Stavanger,
Stavanger, Noruega.
34. Mahmoud, L. (2009). Continuous Measurement While Drilling Surveying

System Utilizing MEMS Inertial Sensors, MASTEROPPGAVE, Department
of Geomatics Engineering, University of Calgary, Alberta, Canada.
35. Do Patrocinio, R. (2009). Interferencia Magnética Em Equipamentos de

Registro Direcional, Projeto Final necesarios para a obténçao do grau de
Engenheiro do Petróleo, Universidade Federal Do Rio De Janeiro, Río de
Janeiro, Brasil.
188
ANEXOS
Anexo I. Método de Mínima Curvatura
Las fórmulas del método de mínima curvatura se listan abajo:
ß debe estar en radianes
Dónde:
MD= Profundidad Medida entre surveys (ft)
I1= Ángulo de inclinación del survey superior (grados)
I2= Ángulo de inclinación del survey inferior (grados)
Az1= Azimuth del survey superior
Az2= Azimuth del survey inferior
RF= Factor de Radio
ß= Ángulo Dog leg
189
El siguiente ejemplo es un cálculo del Método de Mínima Curvatura
Survey 1
Profundidad = 3500 ft
Inclinación = 15 degree (I1)
Azimuth = 20degree (Az1)
Survey 2
Profundidad = 3600 ft
Inclinación = 25 degree (I2)
Azimuth = 45 degree (Az2)
Solución:
MD = 3600 – 3500 = 100 ft
ß= 0.22605 radianes = 12.95º
RF= 1.00408
Con las formulas presentadas anteriormente se obtiene:
North = 27.22 ft
East = 19.45 ft
TVD = 94.01 ft
190
Anexo II. Sistemas de Calidad SQ3
1. ¿Qué es SQ3?
SQ3 (Calidad de servicio al Cubo) es un nuevo y multifacético acercamiento

para preservar y promover la bien ganada reputación de Gyrodata como el
mejor proveedor mundial de servicios de registros giroscópicos de alta
precisión.
La iniciativa SQ3 de Gyrodata es un programa educacional y un requisito de

certificación para las operaciones de registros giroscópicos de la compañía en
el campo.
La iniciativa SQ3 pretende reenfocar la industria hacia un consistente estándar

de servicio. Cuando un reporte de registro de Gyrodata este marcado con el
nuevo sello SQ3, los empleados de Gyrodata y nuestros clientes estarán
seguros de recibir el más alto nivel de calidad y precisión de servicio disponible.
La alta calidad de Gyrodata es el resultado de 30 años de grandes inversiones

en el mejoramiento tecnológico y el diseño global del sistema. Desde su
creación en 1980, Gyrodata ha invertido más de un millón de horas de trabajo
en ingeniería, investigación y desarrollo. El compromiso se ha traducido en más
de 135 millones de pies (25.000 millas) registrados en alrededor de 90 países.
SQ3 acentúa tres aspectos principales de los servicios de Gyrodata:
191
 Calidad de los Sistemas.- Sistemas giroscópicos de ingeniería de
precisión, diseñados y manufacturados por Gyrodata.
 Calidad de los Registros.- Precisión de la data obtenida gracias a
procedimientos estandarizados que producen una garantía de calidad.
 Calidad del Servicio.- Un valor excepcional para nuestros clientes
gracias a nuestro control de procesos.
2. Calidad de los Sistemas
Gyrodata lanza la cuarta generación de tecnología para registros giroscópicos

con la introducción del Surveyor X-4TM. X-4TM incorpora avances en
electrónica, modelamiento de software, firmware, y un nuevo sensor de alto
impacto, así como mecanismos para añadir resistencia adicional al impacto y a
la vibración dentro de los pozos. Los dispositivos electrónicos de cuarta
generación están montados en un chasis de una sola pieza para mejorar así su
confiabilidad y proveer un nivel mayor de precisión en la obtención de los
datos. Esto reduce también la proporción general de ruido contra señal, para
proveer un nivel superior de precisión de las mediciones. La nueva versión 4.7
del software Field Apps, mejora significativamente los datos post-adquisición
del sensor, el procesamiento de la calibración y los procedimientos de control
de calidad, para asegurar mediciones más confiables y precisas de registro.
Como resultado de estas mejoras ha habido una reducción sustancial en
rupturas de las herramientas giroscópicas y de la necesidad de enviar los
sistemas a los centros de servicio para calibraciones maestras.
El nuevo y más robusto sistema X-4TM también está produciendo aplicaciones

novedosas e importantes. Se está corrigiendo por primera vez como un sistema
verdaderamente lanzado, proveyendo a nuestros clientes ahorros en tiempo de
perforación, y ahora está disponible comercialmente como una herramienta de
corrida vertical continua.
El sistema X-4TM ha sido también probado como un sistema de actitud múltiple

continuo (herramienta CAATTM) que registrara en movimiento de vertical a
horizontal.
192
3. Calidad de los Registros
Precisión de la data gracias a procedimientos estandarizados que producen

una garantía de Calidad.
El diagrama de flujo anterior describe el ciclo de garantía de calidad para los

servicios regulares de Gyrodata, tales como: surveys multi shot, orientaciones,
surveys multi shot con batería y advanced logging combinations (ALC). Cada
etapa es una parte integral de los procedimientos QA / QC de Gyrodata, que
garantizan que todas las tareas, tanto en campo como en la oficina, sean
llevadas a cabo bajo los más altos estándares, lo cual produce los registros
más precios disponibles en la industria.
Etapa 1 – Calibración
Durante la calibración, todas las secciones modulares del Sistema de registro

son probadas extensivamente y monitoreadas con la misma configuración en
las que serían usados en el sitio de trabajo. Durante el monitoreo, la
herramienta es colocada en una serie de posiciones conocidas, con relación al
norte verdadero y a la vertical. Sabiendo la respuesta esperada para cada una
de las posiciones controladas, la computadora es entonces capaz de calcular la
inclinación, azimuth y toolface de la herramienta representada por las lecturas
intermedias de los acelerómetros y los giroscopios.
193
Los stands de calibración de alta precisión hechos a la medida, usados para
este propósito fueron diseñados por Gyrodata. El stand consta de tres
soportes, cada uno gira independientemente y controla una de las tres
variables de posición, así como el intervalo de temperatura de pozo esperado:
 Inclinación de 0 a 120º
 Azimuth de 0 a 360º
 Toolface de 0 a 360º
 Rangos de temperatura
Etapa 2 – Call out Information
Al momento de recibir la solicitud del trabajo, se lleva a cabo una junta

informativa con el ingeniero de campo respecto a los procedimientos del trabajo
a realizar y la información de pozo.
Etapa 3 – Onshore Base - System Tests
En la base se realiza una prueba de funcionamiento de las herramientas

giroscópicas y del equipo electrónico que va a ser usado en el trabajo, esta
prueba incluye un “Roll Test” (verificación de la validez de la calibración).
Etapa 4 – Rigsite System Test
Esta prueba es realizada en un sitio cercano al pozo (on-site) y es para

comprobar el OST (Operation Standard Test) después de haber traslado el
equipo de registros al pozo; esta prueba incluye un “Pre-Job Roll Test” que es
una verificación de la validez de la calibración.
Etapa 5 – Rigsite Data Collection
La toma del registro se realiza a través del software de campo; éste permite al
ingeniero hacer una primera evaluación de la calidad de los datos. El software
194
está diseñado para alertar al ingeniero si las lecturas están fuera de
tolerancias, evaluando:
 La estabilidad de los “Bias” de los acelerómetros (BAX, BAY) de una

estación a otra.
 La estabilidad de los “Bias” del giróscopo (GXB, GYB) de una estación a
otra.
 Los rangos de temperatura (deben estar dentro del rango de
temperatura de la calibración).
 Valores calculados para “Delta Ehr”.
Etapa 6 – Rigsite Post Run
Una serie de Aseguramientos de Calidad / Control de Calidad (QA / QC) son

aplicados a todos los registros en modo girocompás y continuos antes de ser
presentados a nuestros clientes.
 Post Roll Test.- Confirma que la herramienta continúa funcionando

correctamente, que no sufrió daños y verifica la validez de la calibración.
 Comparación del registro de entrada y el de salida (INRUN-OUTRUN).-

Consiste en la toma de ciertas lecturas a profundidades específicas
cuando se baja la herramienta y cuando sale del pozo; se comparan y
revisan que las diferencias que no excedan las tolerancias establecidas,
evaluando así los errores gruesos por desalineamientos.
 Corrección de SAG.- Esta corrección solo se aplica a registros

giroscópicos lanzados en tubería de perforación (Drop Gyro). Una
corrección en grados para la desalineación de la sarta de perforación es
calculada y es aplicada si es necesario.
 Control de Profundidad.- Se aplica control de profundidad para cualquier

registro que utilice “wireline” o “slickline”. Las profundidades se registran
en pies o metros, y según corresponda, se hace uso del cálculo de
195
estiramiento del cable con la herramienta en el fondo (Stretch), re-cero
cuando la herramienta está en la superficie y diferencia entre las
profundidades conocidas y las medidas. También se puede hacer uso
del CCL para ayudar a la corrección de profundidad con un casing o
tubería de perforación / BHA.
Existen controles de calidad específicos para los dos diferentes modos de

registro: en el modo girocompás aplicamos el Multistation Correction (MSC) y
para el modo Continuo aplicamos el Continuous Drift Correction (CDC).
El uso de la comparación INRUN-OUTRUN, si bien es simple y fácil de

entender, no proporciona un control de calidad adecuado; los resultados de tal
comparación pueden ser engañosos y causar el rechazo de un registro de
calidad o la aceptación de un registro fuera del modelo de error. Aparte, es
imposible derivar términos de error para fines de planificación o modelos error
basados exclusivamente en la comparación de registros INRUN-OUTRUN.
Es por esto que los métodos de MSC y los CDC han sido desarrollados
conforme a los controles de calidad recomendados por ISCWSA o Industry
Steering Committee for Wellbore Position Accuracy. Éstos proporcionan
controles adecuados de calidad así como también establecen desempeños
promedios de las herramientas (vinculados directamente a los modelos de
error).
 MSC.- Se basa en una comparación entre un modelo teórico de la

herramienta giroscópica y los valores reales adquiridos durante el
registro. Puede decirse que es una calibración de campo de la
herramienta, siempre y cuando haya suficientes cambios geométricos en
el registro. MSC mide y corrige las siguientes fuentes de error:
Los valores residuales de bias de los ejes X y Y, y el desbalance de la

masa. Estos términos son idénticos a los tres términos más importantes
modelo de error de la herramienta giroscópica; MSC también comprueba
el rendimiento y funcionamiento del paquete de acelerómetros.
196
 CDC.- También conocido como corrección de deriva continua, es similar
al promedio de los registros en INRUN y OUTRUN, pero hace uso de un
enfoque más complejo; primero calcula y corrige la deriva lineal del
azimut y luego hace una estimación de la exactitud de la corrección
aplicada. Los valores de la corrección y calidad de la corrección está
directamente relacionadas con el modelo de error para la herramienta en
modo continuo.
Etapa 7 – Onshore Base - Post Run
Procedimientos similares como en la etapa 4, además de un control visual de

los daños evidentes durante la toma del survey en el pozo.
Etapa 8 – Onshore Base – Equipment Return, Maintenance & SQ3

Certification
Tras la confirmación de los resultados Roll Tests, los equipos defectuosos son
puestos en cuarentena dentro de una zona roja. El resto del equipo es
inspeccionado, verificado, rectificado y colocado en una zona verde. Las
instrucciones de trabajo y las solicitudes de reparación se hacen para un
equipo defectuoso. Si todo está en orden el reporte final marca con el sello
SQ3 de aprobación y presentado al cliente.
4. Calidad de los Servicios
A primera vista, los reportes de los registros de cualquier compañía lucen muy
similares; resultados tabulados que proveen coordenadas tridimensionales de
el pozo a varias profundidades. Así que entonces; ¿importa que compañía se
utilice? El valor de un registro yace en verdad en su precisión inherente, la cual
puede variar enormemente entre compañías. La precisión de un registro afecta
la calidad del conocimiento de los yacimientos y los modelos terrestres,
finalmente, el cálculo de las reservas del lugar y los ritmos de recuperación.
Adicionalmente, el valor de un registro de alta precisión no se aprecia
generalmente hasta que es necesario perforar cerca o inclusive interceptar el
197
pozo que ya ha sido registrado. ¿Quién quiere estar en un equipo de
perforación, perforando cerca de un pozo con información de registro dudosa?
En estos días es relativamente simple comprar sensores giroscópicos de

orientación al norte verdadero, pero es un camino largo y difícil desde comprar
un sensor hasta producir un sistema capaz de producir datos de alta precisión.
Hay muchas compañías de registros las cuales están satisfechas con un
sistema que solo produzca una lista tabulada de coordenadas para dársela al
cliente, pero tienen muy poco interés en la precisión real de los datos que
proveen.
 Bancos de calibración a la medida.

 Análisis tabular de cambio y procedimientos rigurosos de pruebas de
vibración y temperatura.
 Procedimientos operativos con alto control de calidad y soporte técnico
las 24 horas del día alrededor del mundo.
 Familia de herramientas Surveyor X-4 con mejor desempeño.
 Modelos de error reconocidos por la industria.
 Participación mundial en foros de la industria.
 30 años de experiencia operacional.
 Extensiva base de datos de registros a nivel mundial.
 Calidad a través del control.
198
Anexo III. MSDS para Celdas y Baterías de Cloruro de
Tionilo de Litio
199
200
201
202
Anexo IV. Survey con Gyro Convencional, POZO
TUCAN A-93H
A Gyrodata Directional Survey
Field Copy Only, not definitive
Well: TUCAN A-93H, 16"

Location: TUCAN A
Calculation Method: MINIMUM CURVATURE
Survey surface coordinates obtained from: Directional Drilling Company

Survey Latitude: 0.665373 deg. S Longitude: 77.139144 deg. W
Azimuth Correction:
Gyro: -0.02000 deg to Grid North
Depth Reference: Rotary Table
Air Gap (RKB to Ground / RKB to MSL): 36.20
Ground Elevation (Ground to MSL / MSL to Mudline): 865.30
Vertical Section Calculated from Well Head Location
Closure Calculated from Well Head Location
Horizontal Coordinates Calculated from Well Head Location
STAT MEASURED INCL AZIMUTH GYRO TOOL HIGHSIDE

NO. DEPTH FACE TOOLFACE
Feet deg. deg. deg. deg.
*************************************************************************************
PRIMERA CORRIDA GYRO “MULTISHOT” @ 156 FT BIT DEPTH
************************************************************************************
0 0.00 0.00 0.00
75 50.00 1.46 334.63
73 100.00 1.60 339.96
71 140.00 1.65 338.46
*************************************************************************************
SEGUNDA CORRIDA GYRO “MULTISHOT” @ 249 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
79 200.00 1.24 333.60
77 237.00 1.29 330.92
*************************************************************************************
TERCERA CORRIDA GYRO “ORIENTACION DE MOTOR” @ 100 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
96 48.00 1.40 339.35 321.99
*************************************************************************************
CUARTA CORRIDA GYRO MULTISHOT” @ 311 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
102 250.00 1.51 342.27
100 259.00 1.49 341.83 261.44
*************************************************************************************
QUINTA CORRIDA GYRO ORIENTACION DE MOTOR” @ 372 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
203
111 300.00 1.58 340.31
107 320.00 1.53 339.66 299.76
*************************************************************************************
SEXTA CORRIDA GYRO ORIENTACION DE MOTOR” @ 463 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
120 350.00 1.89 323.60
118 400.00 2.37 325.19
115 411.00 2.47 324.80 273.20
*************************************************************************************
SEPTIMA CORRIDA GYRO ORIENTACION DE MOTOR” @ 555 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
133 450.00 2.39 310.33
127 500.00 2.59 299.36 255.67
*************************************************************************************
OCTAVA CORRIDA GYRO ORIENTACION DE MOTOR” @ 557 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
144 505.00 2.67 297.03 231.48
*************************************************************************************
NOVENA CORRIDA GYRO ORIENTACION DE MOTOR” @ 586 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
152 534.00 3.05 290.97 51.30L
************************************************************************************
DECIMA CORRIDA GYRO ORIENTACION DE MOTOR” @ 647 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
166 555.00 3.40 283.00
163 595.00 3.63 279.50 26.07L
LUEGO DE GIRAR SARTA DIRECCIONAL
169 595.00 3.66 278.97 67.83L
*************************************************************************************
11th CORRIDA GYRO MULTISHOT” @ 678 FT BIT DEPTH
*************************************************************************************
181 550.00 3.14 286.78
179 600.00 3.73 280.48
178 626.00 3.80 273.13 30.21L
204
Anexo V. Survey con Gyro Convencional, POZO TUCAN
B-72
A Gyrodata Directional Survey
Field Copy Only, not definitive
Well: TUCAN B-72, 16"

Location: TUCAN B
Calculation Method: MINIMUM CURVATURE
Survey surface coordinates obtained from: Directional Drilling Company

Survey Latitude: 0.682614 deg. S Longitude: 77.143789 deg. W
Azimuth Correction:
Gyro: -0.03000 deg to Grid North
Proposed Well Direction: 295.078 deg

Depth Reference: Rotary Table
Air Gap (RKB to Ground / RKB to MSL): 36.80
Ground Elevation (Ground to MSL / MSL to Mudline): 906.82
Vertical Section Calculated from Well Head Location
Closure Calculated from Well Head Location
Horizontal Coordinates Calculated from Well Head Location
MEASURED INCL AZIMUTH VERTICAL UTM

DEPTH DEPTH COORDINATES
feet deg. deg. feet feet
*************************************************************************************
RUN # 1_ DEPTH 196 FT _GYRO MULTISHOT
*************************************************************************************
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 N 0.00 E
50.00 0.82 82.70 50.00 0.05 N 0.36 E
100.00 0.58 100.29 99.99 0.05 N 0.96 E
150.00 0.52 121.01 149.99 0.12 S 1.40 E
180.00 0.53 140.47 179.99 0.30 S 1.61 E
*************************************************************************************
RUN # 2_ DEPTH 286 FT _GYRO MULTISHOT
*************************************************************************************
200.00 0.68 112.33 199.99 0.41 S 1.78 E
250.00 0.57 121.30 249.99 0.65 S 2.27 E
270.00 0.61 118.11 269.99 0.76 S 2.44 E
205

Teoria de La Musica

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EQUINOCCIAL

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA DE PETRÓLEOS

“OPTIMIZACIÓN DE LA PERFORACIÓN DE POZOS

TRABAJO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE INGENIERO DE

CARLOS ISRAEL CARRILLO NARANJO

ING. FAUSTO RAMOS AGUIRRE M.Sc.

Quito, Febrero 2014

Reservados todos los derechos de reproducción

Yo CARLOS ISRAEL CARRILLO NARANJO, declaro que el trabajo aquí

La Universidad Tecnológica Equinoccial puede hacer uso de los derechos

Certifico que el presente trabajo que lleva por título “OPTIMIZACIÓN DE LA

A mi hermano y amigo Pablito Andrés…

etapa muy importante de mi vida.

A mis padres y familiares que siempre confiaron en mí.

A la Escuela de Petróleos de la Universidad Tecnológica Equinoccial,

autoridades y docentes que con profesionalismo supieron impartirme los

conocimientos necesarios para defenderme en la industria.

A todos los amigos, compañeros y gente que compartió momentos

agradables a lo largo de mi vida universitaria.

A Gyrodata, empresa que me dio la apertura de realizar mi proyecto de

DECLARACIÓN ................................................................................................ III

CARTA DE LA INSTITUCIÓN ........................................................................... V

AGRADECIMIENTO ........................................................................................ VII

RESUMEN ..................................................................................................... XIV

1.1. OBJETIVO GENERAL ................................................................................ 2

2. MARCO TEÓRICO ........................................................................................ 4

2.1. INTRODUCCIÓN A LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL ........................... 4

CAPÍTULO III ................................................................................................... 47

3.1. HERRAMIENTAS DE REGISTRO DIRECCIONAL ................................... 47

CAPITULO IV................................................................................................. 114

4. ANÁLISIS DE RESULTADOS ................................................................... 114

4.1. GYRO GUIDE, GYRO WHILE DRILLING (GWDTM) ................................ 114

CAPITULO V.................................................................................................. 182

5.1. CONCLUSIONES .................................................................................... 182

BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................. 185

ANEXOS ........................................................................................................ 189

Tabla 1. Especificaciones Técnicas - Gyro R.G.S ............................................ 87

Figura 1. Aplicaciones de la Perforación Direccional ......................................... 5

Anexo I. Método de Mínima Curvatura ........................................................... 189

Actualmente en nuestro país con la perforación de varios pozos direccionales

En locaciones con intervalos que sobrepasan los 2500 pies de interferencia

El sistema Gyro While Drilling (GWDTM) es el último desarrollo tecnológico de

Al finalizar la investigación se determinó que el Sistema GWD proporcionó un

In locations with ranges in excess of 2500 feet of magnetic interference with

La perforación direccional ha permitido el desarrollo productivo de los campos

En la actualidad, la reglamentación ambiental prácticamente ha exigido a las

Una mala posicionalidad en la orientación del motor de fondo, podría ocasionar

El desarrollo de este proyecto de investigación esta principalmente encaminado

Omitiendo el capítulo I referente a la introducción, el capítulo II contiene una

Obtenidas estas bases, en el capítulo III se procede a describir las

El capítulo IV como se mencionó anteriormente detalla lo más relevante y

1.1. OBJETIVO GENERAL

Evaluar técnica y económicamente la utilización del sistema Gyro While Drilling;

 Comparar los registros direccionales magnético (MWD) y giroscópico

 Analizar operacionalmente los Sistema Gyro While Drilling (GWD) y Gyro

 Evaluar económicamente la aplicación del GWD para la perforación de

 Determinar la factibilidad de aprovechar la tecnología del Sistema Gyro

2.1. INTRODUCCIÓN A LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL

La perforación direccional es el arte de dirigir un pozo en base a una trayectoria

2.1.1. APLICACIONES DE LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL

Entre las más importantes están:

 Localizaciones Inaccesibles.- Son aquellas áreas a perforar donde se

 Pozos Múltiples.- La perforación de pozos múltiples desde una misma