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INDICE
1
1. JUNTAS ESTRUCTURALES………………………………………………………….1
1.1. JUNTAS O UNIONES REMACHADAS………………………………………….1
1.2. ESFUERZOS ADMISIBLES PARA TIPO DE FALLA…………………………..5
2. CONEXIONES REMACHADAS………………………………………………………9
2.1. TIPOS DE UNIONES REMACHADAS…………………………………………...9
2.2. CONEXIONES ATORNILLADAS Y REMACHADAS CARGARDAS
EXCENTRICAMENTE…………………………………………………………….16
3. DISEÑO DE SOLDADURA……………………………………………………………24
3.1. SOLDADURA EN ANGULO EN POSICION PLANA
HORIZONTAL…………31
3.2. CONEXIONES SOLDADAS CARGADAS
EXCENTRICAMENTE…………….58
4. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR…………………………………….75
4.1. TIPOS DE VIGAS
………………………………………………………………….76
4.2. TIPOS DE CARGAS
……………………………………………………………….77
4.3. CALCULO DE LAS
REACCIONES……………………………………………….78
4.4. RELACION ENTRE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO
FLECTOR…………80 5. ESFUERZO Y DEFORMACION
………………………………………………………84
5.1. DEFORMACION …………………………………………………………………...85
5.2. PROBLEMAS DEMOSTRATIVOS………………………………………………..86
5.3. ESFUERZOS EN VIGAS …………………………………………………………..90
5.4. ESFUERZOS EN VIGAS TERMINADAS…………………………………………99
6. CARGAS MOVILES ……………………………………………………………………123
6.1. METODO ANALITICO DE DOBLE INTEGRACION……………………………133
2
BIOGRAFÍA DEL AUTOR
Ing. Máximo Alejandro,
Crispín Gómez. Nació en Perú-
Huancavelica el 29 de Mayo de
1950, actual docente de la
Facultad en Ingeniería civil de
la Universidad nacional San
Luis Gonzaga de Ica, tiene
estudios técnicos en
computación e informática,
titulado como ingeniero civil de
la UNICA, maestría en
ingeniería hidráulica, posgrado
en obras hidráulicas y con
especialización en evaluación
de proyectos de ingeniería.
Tiene capacitaciones
constantes como por ejemplo
en XVIII Congreso Nacional de Ingeniería Civil,
Valorización, Recepción y Liquidación de Obra, Líneas y
Políticas de Investigación Científica, Simposium de
Ingeniería Civil para el Proceso de Reconstrucción Regional
Últimos instrumentos para ensayos de mecánica de suelos.
Transporte de Sedimentos Fluviales, Diseño de Gaviones en
obras de Infraestructura, entre otros, debido a su capacidad ha
podido desarrollarse de manera eficiente en diversas
empresas laborando.
JUNTAS ESTRUCTURALES
El ingeniero civil utiliza las juntas estructurales en el diseño de empalmes o uniones
de elementos estructurales de madera o metálica. Las uniones estructurales son:
3
a) Juntas o Uniones Remachadas y Atornilladas.
b) Juntas o Uniones Soldadas.
P P
P P
P
P
El diámetro de un agujero se toma como el tamaño nominal del remache mas 1/8
pulgada o 1mm.
El área neta puede estar expresada como:
4
Aneta b Dt
Donde: b = ancho total de la sección neta.
t = espesor de la placa.
FIG 2
El área proyectada de un remache par una falla por aplastamiento se expresa como:
Ab dt
1 2
As d
4
5
P
P
Si los remaches están colocados demasiado cerca del borde de la placa, puede
ocurrir una falla tal como se muestra en la figura.
p p
Fig 04
Para impedir este tipo de falla, el centro del agujero debe estar a una distancia
suficiente del borde de la placa. Las especificaciones proporcionan que deberá
ser aproximadamente 1 3/4veces el diámetro del remache, si los bordes son
laminados, de modo que no se necesita hacer calados para este tipo de falla.
6
PROBLEMA:
Determinar el máximo valor que puede alcanzar la carga P. El diámetro de los
remaches es 2cm. Las tensiones admisibles de cortadura, aplastamiento y tensión
son:
= 703 kgr/cm2 , b = 1406 kgr/cm2 y t = 844 kgr/cm2.
SOLUCION
a) verificación por corte.
2 2
d 2
A A 3.1416
4 4
AT 3.1416 3 remaches
AT 9.4248cm2
carga admisible por corte: PS .A
703 9.4248
PS 6625.63kgr.
7
b) verificación por compresión o aplastamiento.
El área proyectada:
Ab d t
Ab2 1.8cm2
Pb b Ab
Pb2 7592.40kgr
An b dt
8
An1 12 2.0 0.2 0.7 An2
An2 8.82cm2
Pt = t An
Padm =5789.84kgr.
CONECCIONES ATORNILLADAS:
Una junta atornillada se analiza de la misma manera que la junta remachada,
excepto que el valor del esfuerzo cortante admisible en los tornillos tiene un valor
diferente al de los remaches.
= 10,000 lib/pulg2
= 700 Kg./cm2
9
CONEXIONES REMACHADAS
UNIONES POR SOLAPO.- Se dice así cuando dos chapas o planchas solapan un
sobre otra y se unen con una o más filas de remaches.
UNIONES A TOPE.- Se dice así cuando dos chapas o planchas están a tope y
van unidas con dos cubrejuntas, unidas cada chapa o plancha principal y los
cubrejuntas con una o más filas de remache
El paso puede variar indudablemente de una a otra fila de remaches de una unión.
1
0
PASO ENTRE FILAS: Es la distancia entre los ejes de dos filas de remaches
continuos.
Para una unión de solapo de doble fila de remaches; el paso varía entre
1 1
2 y3 veces el diámetro de los remaches.
2 2
ESFUERZOS ADMISIBLES:
Tensión: ≈ 1545kgr/cm2.
Comprensión: ≈ 6115kgr/cm2
Cortante: ≈ 1055kgr/cm2
PROBLEMA
Considerar la unión por solapo de una sola fila de remaches representada en la figura.
El paso del remache es de 5cm, el espesor de la plancha es de 12mm y los
remaches tienen 18mm de diámetro. Considerando la tensión de rotura es de
1545kgr/cm2, de corte es de 1055kgr/cm2 y compresión 6115kgr/cm2.
Determinar la carga admisible en un módulo.
SOLUCION
P P
5cm
P P
Pt .At
t
1
1
At t b D
Pt 1545 3.6
Pt 5562kgr
Ps .As
2
1
As d
4
Ps 1055 1.8 2
Ps 2685kgr
Pb 13.208kgr
PROBLEMA
1
2
Determinar la fuerza de tensión máxima que puede transmitir mediante la conexión
mostrada en la figura. Las placas principales son de 10 pulgadas x
7/16”, las cubre placas son de 10pulgadas x 5/16” y se usan remaches de 7/8
pulgadas de diámetro.
SOLUCION:
Pb b.Ab
en la placa principal
Ab 78 16 7 6 remaches
Ab 2.30 pulg2
Ps 108,237kgr
1
3
P
1
P 1
An 10 78 18 167
An 3.94pulg2
P1 86,680 lib.
2 P Pt T At. n
5 /2P 2
1 /6P 2
SECC. 2-2 An 10 2 78 18
167
An 3,5 pulg2
1
4
P2 77,000
P2 92,400 lib.
1 /6P 3
P 3
3 /6P 3
1 /6P 3
1 /6P 3
An 10 3 1 16
An 3.062 pulg2
P3 67,375
P3 134,750 lib.
Pt t .An
P P
An 10 3 78 18 165
2cp
1
5
SECC. 3-3 CUBREPLACAS An 10 3 1 165
2
An 4.375 pulg2
Pt 96,250 lib.
luego:
Por lo tanto la fuerza máxima recomendable que puede transmitir la junta será.
2
lib
10,000 pulg2 100kgr cm/
1
6
PROBLEMA
Pt 86,680 lib.
1 72
2 6 tornillos
(a) (b)
Cargada Cargada
Concentrica Excéntricamente
1
7
En el análisis de juntas remachadas o atornilladas, cargadas excéntricamente, la
carga excéntrica se descompone en una fuerza que pasa por el centroide del patrón
de remaches o tornillos y otra que no es un par, tal como se muestra en las figuras
siguientes.
c
(c) (d )
=
P
P P
P
FD
N
donde:
que pasa a traves del
FD fuerza que actua sobre cada remache o perno producida por la carga
centroide
del grupo de remaches o tornillos lib.kgr P = carga aplicada en lib
o kgr.
FD FD FD P
FM
1
FM 2
FD FD P FD M c
FM 1
(e) (f) FM
1
FM 2
FM1
M=P.e
El par de la figura (f) tiende a hacer que la placa gire alrededor del centroide del
grupo de conectores “c”. Estos impiden la rotación empujando la placa en una
dirección perpendicular a una radio trazada desde el centro de rotación.
1
8
Las placas de la conexión se suponen rígidas. Por consiguiente, las fuerzas sobre los
remaches o tornillos serán proporcionales a su distancia del centro de rotación.
Procedimiento para calcular fuerzas sobre los remaches o tornillos con cargas
excéntricas.
Ax y y Ay
A A
2. Se descomponen las fuerzas excéntricas en una fuerza y un par en el
centroide del grupo de uniones.
3. Se determina las fuerzas FD producidas por la fuerza directa y las fuerzas FM
producidas por el par. Las direcciones son importantes en este paso.
4. Se combinan vectorialmente las fuerzas del paso 3 para determinar la fuerza
total sobre cada remache o tornillo.
PROBLEMA
Determinar la carga que soportan cada uno de los pernos en la conexión mostrada
en la figura nº 1
4@7.5cm.
30 cm.
FD FD FD FD FD FM FM
1 2
a b c d e
= +
M=P.
e FM FM
2 1
6. 6. M=102T-
8Fig.
TonNº 8 Ton
Fig. 1- cm.
Fig 1 -
1 a b
SOLUCION
1
9
Por inspección el centroide del grupo de pernos se localiza en el perno c. La
fuerza excéntrica se descompone en una fuerza y un par, tal como se observa en
la figura 1-a y 1-b respectivamente.
Por lo tanto se tiene:
6.8ton P
FD 1.36ton tornillo/ (I)
5 N
15 7.5
Se obtiene la otra relación entre estas fuerzas, tomando momentos con respecto al
centroide del conjunto de pernos.
MC 0
2FM1 15 FM 2 7.5
51 FM 2 2 15 7.5 51
2
0
51
desarrollando F: M 2 1.36 ton (4) 37.5
reemplazando (4) en (2)
Las fuerzas sobre los pernos producidas por la carga excéntrica, será la suma
vectorial de los dos efectos, tal como se muestra.
d e
a b c d e
= a b c
PROBLEMA
En la figura adjunta se ha representado una unión remachada, con carga
excéntrica. Siendo la carga de 9,000 kgr y actúa con una excentricidad de 20cm
del centroide de remaches de 19mm. Determinar la tensión cortante máxima en
los remaches.
P=9000Kgf
20 cm.
10 cm.
10 cm.
2
1
P
FD FD FM1
1 2 FM1
P P
FD FD
c FM2
3 4 = +
FD FD FM2
Mc
P
5 6 FM1
FM1
20cm.
P 9000
FD 1500 kgr (1)
N 6
F M1 F M2
se observa que r 2 7.5 cm (2)
r1 r2
F M1 FM
2
12.5 7.5
Mc 0
2
2
reemplazando (3) en (4)
FM2
R2
3057 3057 1500
R1
3057 1500
1500 c
1831
R6
1500 1500
3057
R5
3057
2
3
R
1500 Kgr.
3057 Kg. c
3
4
cos
cos 0.80
36.87o
90o 36.87o
53.13o
Aplicando la ley de cosenos:
2
1455.99 kgr cm/
será buena.
2
4
2
5
DISEÑO DE SOLDADURA
Los ensayos han demostrado que una soldadura a tope de penetración completa
colocada adecuadamente, es tan resistente o más resistente que el metal de las
piezas por saldar. Por consiguiente, las soldaduras a tope generalmente actúan
en tensión o en comprensión.
Se determina la resistencia de una conexión soldada a tope usando la formula P
= A donde A es el área de la sección transversal de la placa mas delgada y T
el esfuerzo permisible en las placas.
Por otra parte, las soldaduras de filete, están sometidas a esfuerzos cortantes y
deben diseñarse adecuadamente. La resistencia de una soldadura de filete se
determina mediante =P/A donde es el esfuerzo cortante admisible y A es el
área sometida a fuerza cortante.
Consideremos la soldadura de filete de la figura y estudiemos la forma en que
falla y los métodos para calcular su resistencia. Donde: a = Espesor de la placa
a soldar (cateto)
26
El área que queda sujeta a cortante es el área sombreada ADEF, que se calcula
como:
A = t . L = (a sen 450). L = 0.707 a L (1)
El esfuerzo cortante admisible para la soldadura de filete es de 0.3 veces el
esfuerzo ultimo de tensión del electrodo. Los electrodos se clasifican como E60,
E70, E80, etc.
El valor numérico es la resistencia última a la tensión del metal de soldadura.
Los electrodos E79 son los que se usan comúnmente en trabajos estructurales.
El esfuerzo cortante admisible para un electrodo E70 es: 0.3 x 70 21klb / pulg2.
La resistencia de soldadura de filete para un electrodo E70 es: P
.A (21 000) (0.707 )a L
P 14,850 a L
Es un sistema que utiliza una fuente de calor (arco eléctrico) y un medio gaseoso
generado por la combustión del revestimiento del electrodo, mediante el cual es
posible la fusión del metal de aporte y la pieza, generando con esto una unión
metálica resistente a todos los esfuerzos mecánicos.
27
La fuente de energía para soldar proviene de una máquina de corriente continua
(CC), o de corriente alterna (CA), la cual forma un circuito eléctrico a través de
los cables conductores, del electrodo a la pieza.
28
INDICACIONES TÉCNICAS QUE EXIJA EL METAL A SOLDAR Y LOS
ELECTRODOS A USAR.
El núcleo es la parte metálica del electrodo que sirve como material de aporte.
Su composición química varía de acuerdo a las características del material a
soldar.
29
d) Contiene determinados elementos para obtener una buena fusión con los
distintos tipos de materiales.
e) Aporta al baño de fusión elementos químicos que darán al metal
depositado las distintas características para las cuáles fue formulado
f) Estabiliza el arco eléctrico.
CONDICIONES DE USO
30
ELECTRODO DESNUDO O SIN REVESTIMIENTO
CLASIFICACIÓN CELULOSICOS:
Son llamados así por el alto contenido de celulosa que llevan en el revestimiento,
siendo sus principales características:
- Máxima penetración
-10- Solidificación rápida
-11- Buenas características de resistencia
-12- Elasticidad y ductilidad
-13- Presentación regular
CLASIFICACIÓN RUTILICOS:
31
Se denominan así por el alto contenido de rutilo (óxido de titanio) en el
revestimiento, y sus principales características son:
-14- Penetración mediana a baja
-15- Arco suave
-16- Buena presentación
-17- Buena resistencia
CLASIFICACIÓN MINERALES:
32
-30- Mejora la ductilidad
CLASIFICACIÓN AWS-ASTM
PROCESO DE EJECUCIÓN
33
2 Encienda y regule la máquina.
3 Puntee las piezas en forma alternada (fig. 3)
4 Suelde
34
c) Avance y oscile el electrodo con movimiento Zig-Zag
d) Finalice el cordón.
35
a) Oscile el electrodo en el resto de los cordones con movimiento Zig-Zag curvo
(Fig. 10)
36
ELECTRODOS PARA ACEROS INOXIDABLES
37
SOLDATEC - 13 SOLDATEC - 13/14 Ni
38
Δ = 280 HB* * Valores obtenidos sobre metal
de aportación después de * Valores obtenidos después de tratamiento
térmico durante 1 h a tratamiento térmico durante 3 h a 750º C y
enfriamiento en aire 610º C y enfriamiento en aire tranquilo. tranquilo.
Δ = 49 HRC sin tratamiento
térmico
Tipo de corriente:
C.A.: 65 V min.
C.C.: +
Homologaciones:
Características económicas:
39
Empleo y propiedades:
Soldadura y recargue de aceros al 13 % Cr y de alta ø L A T.A. N.E.
etc ...
4. 450 130- 35 21
Analisis tipo: 180
Mn: 0,7
40
Empleo y propiedades: Empleo y propiedades:
carbono (<0,04%).
Características mecánicas:
( Valores tipo )
Características mecánicas:
R = 57 Kgs/mm2
( Valores tipo )
E = 40 Kgs/mm2
R = 60 Kgs/mm2
A/d5 = 40 %
E = 40 Kgs/mm2
80J
Δ = 175 HB
A/d5 = 35 %
41
TEC - 308 LG TEC - 46
Rendimiento: 165 %
Empleo y propiedades:
42
321 y 347. general de todos
los aceros
Gran velocidad de depósito. difícilmente soldables entre ellos
Gran facilidad de empleo.
o con aceros culces. Utilizable en
capas de base antes del
Características mecánicas: recargue en aceros al 14 % Mn,
( Valores tipo ) aceros duros o de composición
desconocida
R = 59 Kgs/mm2
( Valores tipo )
A/d5 = 38 %
R = 60 Kgs/mm2
KCv a -105º C 40J
E = 40 Kgs/mm2
magnética )
Si: 0,8 Cr: 19,25
Mn: 0,8
43
SOLDATEC - 318 E SOLDATEC - 49
hidrógeno.
Por su fácil manejo y soldabilidad es muy ASME II C SFA 5.4-E 309L-16 apreciado por
los soldadores
AWS A 5.4-E 309L-16
DIN 9556 ER 19 10 2 Nb 26
Empleo y propiedades:
Soldadura en posición y em
E = 44 Kgs/mm2
Características mecánicas:
44
( Valores tipo ) A/d5 = 35 %
Estructura: Austenítica + 6 % de
45
TEC - 49 GR TEC - 49 G
46
Soldadura homogénea de Electrodo de alto rendimiento aceros 309, 309 S y de
aceros con alma de acero inoxidable plaqueados en 304. Soldadura del tipo
309 L, para la soldadura heterogénea de aceros, al Ni (2-de aceros de este
tipo y en 8 %) con aceros AISI 304, 309, general de todos los aceros de 310, 316,
321, 347, 405, 410; al C, las clases AISI 309, 309 S, 304 y al Cr-Mo, AISI 301, 302,
etc.; AISI 308 plaqueados. Permite una 405-410; AISI 405, etc.: AISI 304,
velocidad de depósito superior al
316, 321, 347 60 % con respecto a la del tipo
CROMA-49 con igual o inferior
( Valores tipo )
Características mecánicas:
R = 60 Kgs/mm2
( Valores tipo )
E = 46 Kgs/mm2
R =
A/d5 = 35 %
E =
Estructura: Austenítica + 10 % de
KCv a
ferrita aproximadamente.
47
TEC - 49 Mo TEC - 252
48
Tipo de corriente:
C.C.: + ( recomendada )
Analisis tipo:
TEC -
49
B6 TEC - 320 CB
E = 40 Kgs/mm2
R = 61 Kgs/mm2
A/d5 = 36 %
E = 42 Kgs/mm2
Estructura: Austenítica
A/d5 = 36 %
Estructura: Austenítica.
Analisis tipo:
51
50 TEC - 65
R = 74 Kgs/mm2
Características mecánicas:
E = 36,1 Kgs/mm2
KCv a + 20º C 70J
A/d5 = 39 %
Ferrita número 10
Estructura: Austenítica
Estructura: Austenífica.
Analisis tipo:
Analisis tipo: 52
C: 0,03 Ni: 8,0
C: 0,035 Si: 0,5
53
25 H TEC - 802
Empleo y propiedades:
Rendimiento:
Especialmente indicado para
soldaduras en todas las
Empleo y propiedades: posiciones de tubos colocados
centrifugados utilizados en
Electrodo pa ra soldadura en
hornos de pirólisis donde la
todas las posiciones de aceros
temperatura puede alcanzar
austeníticos refractarios del tipo
hasta 950º C. Indicado asimism o
25/20, de aceros plaqueados,
en tubos del tipo 0,4 C -25 Cr -20,
templados, de blindaje y en
Ni ( HK 40 ) y para las del tipo 0,4
general de todos los aceros
C-25, Cr -35 Ni ( G X 35 Cr Ni 25
difícilmente soldables.
35, MANAURITA 36 X o 36 XS e
Recomendables para soldaduras
INCOLOY 802 ). El metal
de gran calidad en piezas muy
depositado posee una óptima
solicitadas o en uniones sobre
resistencia a la fisiración. La
piezas de gran espesor. Optima
escoria se desprende con mucha
resistencia a las temperaturas
facilidad descubriendo cordones
elevadas. Perfectas cualidades
de magnífico aspecto
radiográficas
Características mecánicas:
Características mecánicas:
( Valores tipo )
( Valores tipo )
R = 74 Kgs/mm2
R = 74 Kgs/mm2
E = 52 Kgs/mm2
E = 52 Kgs/mm2
A/d5 = 15 %
= 15 %
A/d5
Estructura: Austenífica + Carburos 54
Analisis tipo:
TEC -
55
SOLDATEC - 312 SOLDATEC - 347
DIN 9556 ER 19 9 NB 26
Empleo y propiedades:
Empleo y propiedades:
Soldadura de aceros disimilares,
Soldadura homogénea de
de composición desconocido o aceros inoxidables austeníticos
difícilmente soldables. También del tipo 18 Cr, 8 Ni + Nb, consigo
como capa de bas antes de mismo o con aceros de los tipos
recargues duros. Recargues
AISI 321, 347, 304 L y 308 L.
contra la oxidación, corrosión,
Soldadura heterogénea de los
etc... Optima resistencia a la aceros antes citados entre sí o
fisuración
con aceros del tipo 316.
Características
( Valores tipo )
56
R del metal
depositado
= 84
E
Kgs/mm2
Características mecánicas:
A/d5 ( Valores tipo )
= 70
Δ después Kgs/mm2 = >55
soldadura R
Kgs/mm2
Δ después = 23 %
martilleo = 49
Excelentes de E
cualida 260 HB Kgs/mm2
des
A/d5 = 32 %
me
del
cánicas: 380 HB
KCv a + 20º C 60J
radiográficas
57
TEC - 347 E TEC - G
= 49
ASME II C SFA 5.4-E 347-16
E
Kgs/mm2
AWS A 5.4-E 347-16
DIN 9556 ER 19 9 NB 26
Rendimiento:
Rendimiento:
Empleo y propiedades:
Empleo y propiedades:
Soldadura en posición horizontal
Soldadura homogénea de aceros
y vertical ascendente de aceros
inoxidables austeníticos del tipo 18 Cr, 8
del tipo 18/8 de aceros al 14 %
Ni + Nb, consigo mismo o con aceros de
Mn, aceros de blindaje, aceros
los tipos AISI 321, 347, 304 K y 308 L.
templados y en general de todos
Soldadura heterogénea de los aceros
los aceros difícilmente soldables,
antes citados entre sí o con aceros del
bien entre sí o con otros tipos.
tipo 316. Excelentes cualidades
Recargue de maquinaria de obras
radiográficas del metal
públicas, cruces de vías y en
depositado
general de toda clase de piezas
sometidas a desgaste metal con
Características mecánicas: metal y con choque
( Valores tipo )
Características mecánicas:
58
( Valores tipo )
= 60
R
Kgs/mm2
= 35
E
Kgs/mm2
A/d5 = 35 %
Δ 170 HB
Estructura: Austenítica + 15 % de ferrita
aproximadamente.
59
TEC - 317 TEC - 318
R = 62 Kgs/mm2 R = 55 Kgs/mm2
A/d5 = 38 % E = 44 Kgs/mm2
60
KCv a + 105º C 45J
Estructura: Austenítica + 6 % de
ferrita aproximadamente.
P
qD
L
Donde: qD = carga directa en cualquier punto de la soldadura expresada en lib /
pulg. o
61
Kgr / cm.
Las fuerzas producidas por el par, varia en proporción a las distancias de las
62
soldaduras al centroide de las líneas de soldadura.
El método de análisis más conveniente consistente en usar la formula de la torsión
T c I. / p
Ip I Ad2
Y´ Y
X´
X X
X´ Y
Fig. (e) Y´
Y
I Ix Iy Ix' I y'
Ix' t L. 3
Iy' Lt 3 0
63
Por tanto:
d2 x2 y2 y A=t L
Ip I Ad 2 t L. 3 tL x 2
y2
longitud.
T c. M R
( ) Ip t 121 L3 Lx 2 y2
Es más conveniente usar una fuerza por unidad de longitud (q) en vez de
esfuerzo cortante ( ). Se sabe que q = .T
Entonces ambos miembros de la ecuación ( ) se multiplica por “t”, entonces se tendría.
R
qM 1213M L x 2 y2 ()
64
Donde:
QM =fuerza / pulg de soldadura en cualquier punto.
M = par aplicado en lib-pulg
R = distancia radial entre el contenido del patrón de soldaduras y el punto considerado
en pulg.
M*y
qMx
121 L3 L x2 y2
M*x
qMy
121 L3 L x2 y2
L1
P=18000Kgr 10 cm
P=18000
5cm
L2
Fig. Nº 2
65
P 1
10 cm
P=18000
5 cm
P 2
Mp2 0
15 0
18,000 (5) - P1 (1)
P1 6,000 kgr
Mp1 0
15 0
18,000 (10) - P1 (2)
P1 12,000 kgr Se
sabe que:
P .A 0.707 aL (3)
P 790 0.707 1.0 L (3´)
P
L (4) 558.53
Dividiendo la longitud para cada fuerza.
6000
L1 L1 10.74 use L: 1 11 cm
558.53
12000
L2 L2 21.48 use L: 2 21.5 cm 558.53
PROBLEMA
Resolver el problema anterior considerando la misma soldadura en el ancho de la
cubre placa.
66
L1
10cm
P=18000
P=18000Kgr
5cm
L2
P1
7.5cm 10cm
P3 P=18000Kgr.
7.5cm 5cm
P2
Mp2 0
Mp1 0
67
Luego determinando la longitud de soldadura para P y P1 2 Aplicando la formula
anterior:
P
L
558.53
L2 L2 13.98 use L: 2 14 cm
Problema anterior:
L1 L2 11 21.5 32.5 cm
Problema actual:
L1 L2 L3 3.5 14.0 15.0
32.5 cm
PROBLEMA
Determinar la carga máxima P que puede aplicarse a la conexión soldada mostrada en la
figura. El tamaño de la soldadura es de 5/16 pulg.
B A
68
SOLUCION
1. Consiste en localizar el centroide del patrón de soldadura. Usando un eje de
referencia vertical a través de B, se tiene:
x Lx 4(2) BC(2)
L 4 BC
x 2 pulg
L 4 7.21
q C
P P
69
qD 0.089P L 4 7.21
5. Para determinar qMc , se debe primero determinar el momento polar de inercia
Ip 12 1 L3 Lx 2 y2
1.93
O
Y
1.07
K 7.21
2 y
4 6
y 3.0
CK 3.0 1.93
CK 1.07
Ubicación de C: 6.0 – 1.93 = 4.07
Determinamos las componentes x e y en el punto C
M y. 5P 4.07
qMx 0.341P
70
Ip 59.72
M x. 5P 2.0
qMy 0.167P
Ip 59.72
0.167P
q
0.256P
0.089P
0.341P 0.341P
q 0.256 2 0.341 2
q 0.4264P ( )I
garganta de soldadura
reemplazando II en I :
4.640 0.4264P
P 10,880 lib.
PROBLEMA
71
Determinar la capacidad de carga de la unión estándar según el AISC para la viga
W310 54 7.75mm que se indica en la figura.
La unión consta de dos ángulos 102 89 9.5mm cada uno de 215mm de largo; se
usan remaches A502-1 de 22mm en agujeros de 24mm y espaciados a 75mm.
Utilizar los esfuerzos permisibles del AISC: En tensión = 150Mpa (15kgr/mm 2);
En cortante = 100Mpa (10kgr/mm2); y aplastamiento = 335Mpa (33.5kgr/mm2)
SOLUCION DATOS:
A A
SECC. A-A
P=¿
Viga: w310 54
2L 102 89 9.5mm
re 22 mm
aguj 24 mm paso
75 mm
Pb T Ab. b
a) Análisis de aplastamiento en la viga de ala ancha (W)
72
Pb 33.5 170.5 35711.75 3 17,135.25 kgrf
b) En el ángulo:
Pb 42 ton
d2 222
Ps .As 10 4 3 2 10 4 6 cortes
PROBLEMA
Tres tablas de madera están unidas, por una serie de pernos para formar una
columna. El diámetro de cada perno es de 12mm y el diámetro interior de cada
arandela es de15mm un poco menor que el diámetro de los agujeros en las
tablas. Sabiendo que el diámetro exterior de cada arandela es d = 30mm y que
el esfuerzo de aplastamiento medio entre la arandela y la tabla no debe pasar
de 5MPa.
Hallar el máximo esfuerzo normal admisible en cada perno.
SOLUCION
73
Datos:
perno 12mm
int.arand 15mm
Tb 5MPa
Ttperno ?
P
T (I)
A
0.0302 0.0152
A Aext Aint
4 4
m2 4
P
5
0.00053
P 2.650 KN (II)
74
b) Para determinar el Ttperno , es necesario determinar el área de la sección del
perno.
Ap d p2 0.0122 0.00011 m2
4 4
2.650 KN
Ttp 0.00011 m2 24,090 KPa
d 12mm
PROBLEMA
Una carpa P es soportada, por un pasador de acero insertado en un elemento
corto de madera que cuelga del cielorraso, tal como se muestra en la figura. La
resistencia ultima de la madera es de 60 MPa, a tensión y 7.5 MPa a cortante, la
resistencia ultima del acero, corte es 150 MPa. Si el diámetro del pasador es d =
15mm y la magnitud de la fuerza P = 16 KN. Hallar:
a) El factor de seguridad del pasador.
b) El esfuerzo de aplastamiento medio de la madera.
75
c) Los valores de b y c si el factor de seguridad para la madera debe ser el mismo encontrado
en a para el pasador.
SOLUCION
15 mm
1 /2P 1 /2P
40 mm
Datos:
3
P 16 KN 16 10 MPa
pasador 15 mm
Ttmadera 60 MPa
a FS) pasador ?
b T) bmadera ?
76
c) B =?
c =? FSmadera = FSpasador
P 1/2 16 8 4
0.0152 0.0152 45,270 KPa
A
4
Tb
Tb resist
FS 3.31
Tbact 26.67
Tb 88.27MPa (admisible)
At b 0.015 0.040
P 16 60
77
Tt 18.13
b 0.015 0.040 b 0.015 0.040
b 37 mm
P 16 7.5
2.26MPa
2 0.04 c 0.08c 3.31
3
16 10
c 0.0885
0.08 2.26
c 88.5 mm
78
RÓTULA: Nos da o proporciona una ecuación adicional a la
EMPOTRAMIENTO: Posee en general tres estática. restricciones o incógnitas de apoyo.
TIPOS DE VIGAS
a) VIGAS EN VOLADIZO: Se dice cuando está sujeta o empotrada en un extremo, de tal
manera que su eje no pueda girar en el punto fijado. Figura Nº
02.
79
El extremo izquierdo puede flexar libremente, mientras el derecho está sujeto rígidamente.
c) VIGAS CON VOLADIZOS: Es una viga simplemente apoyada en dos puntos y que tiene
uno o dos extremos que continúan más allá de los apoyos. FIG. Nº
04 a) y b).
80
TIPOS DE CARGAS
Las cargas comúnmente aplicables a las diferentes vigas expuestas, pueden consistir en los
siguientes:
a) FUERZAS AISLADAS.- Los que son aplicadas en un punto de la longitud de la viga.
FIG. Nº 04 a).
b) CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA.- En este caso se expresa la magnitud
en peso por unidad de longitud. Kg./m., Ton/m., N/m. Ejemplo primer tramo de la FIG.
Nº 04 b).
c) CARGA UNIFORMEMENTE VARIABLE.- Es cuando la carga se incrementa o
disminuye uniformemente, a medida que se incrementa la longitud de la viga.
FIG. Nº 05.
81
CÁLCULO DE LAS REACCIONES
Fig. N° 6
Nº de Incógnitas = 3
G. H. = 3 – 3 = 0 (ISOSTÁTICO)
Fig. N° 7
Nº de incógnitas = 3
G. H. = 3 – 3 = 0 (ISOSTÁTICO)
82
HIPERESTATICIDAD O VIGA ESTÁTICAMENTE INDETERMINADA
Fig. N° 8 G. H. = 3 – 2 = 1
Fig. N° 9 G. H. = 4 – 3 = 1
Fig. N° 10 G. H. = 5 – 3 = 2
83
84
EJEMPLO: 2º Vigas Continuas.
G. H. = 6 – 3 = 3
Fig. N° 11
EJEMPLO: 3º Estructura Aporticada.
Fig. N° 12
dM
V
dx
85
Para la demostración, consideremos una viga sometida a un tipo cualquiera de carga
vertical a su eje longitudinal de la viga simplemente apoyada, tal como se muestra en
la Fig. 1.
dx
MO M (M dM) Vdx p(dx) 2 0
(dx)2
dM Vdx p 2 0
86
(dx)2 El producto de las diferenciales es
dM Vdx p
2 despreciable.
dM
Luego: V
dx
CORTANTE RESISTENTE
Fig. Nº 3
Fig. Nº
4
FV R1 P1 P2 V 0 Donde:V R1 P1 P2
87
MOMENTO FLECTOR
La suma algebraica de los momentos de las fuerzas exteriores situadas a un lado de
la sección D, respecto a un eje que pasa por D, se llama MOMENTO FLECTOR en D.
esto se representa en la Fig. 5; expresándose en la ecuación siguiente:
FUERZA CORTANTE
Es de sentido opuesto y de la misma magnitud que el cortante resistente,
generalmente se representa por “V”, se le suele usar en los cálculos de corte entre
elementos estructurales.
CRITERIOS DE SIGNOS
El criterio habitual de signos para las fuerzas cortantes y el momento flector, es como
se muestra a continuación.
88
89
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN
INTRODUCCIÓN
Una fuerza externa aplicada a una estructura, hace que éste se deforme o cambie
ligeramente de forma en la dirección de la aplicación de la carga. También produce
fuerzas internas lo que se denomina fuerza resistente. Esta fuerza distribuida en una
superficie, es lo que se denomina esfuerzo.
En este tema solo analizaremos lo que corresponde a los miembros cargados
axialmente, lo que significa la acción de las cargas en la dirección del eje del
elemento estructural.
ESFUERZO
Es la capacidad de resistencia, que se representa como las fuerzas internas en la sección
del elemento estructural.
90
por simplificación, tales como; kilogramo – fuerza (Kg. – f), tonelada – fuerza (Ton –
f), kilogramo – fuerza por centímetro cuadrado (Kg.f / cm2), etc.
DEFORMACIÓN
Es la elongación o contracción que sufre el material producto de aplicación de la carga o
la fuerza exterior, en la misma dirección de dicha fuerza.
La deformación total es el cambio total de la longitud del miembro, se representa con el
símbolo ; que puede estar expresado en mm., cm., pulg. o pies. Fig. Nº 04.
91
Donde: ε = deformación unitaria
δ= deformación total L
L = longitud tota
PROBLEMAS DEMOSTRATIVOS:
SOLUCION
92
Se presenta el diagrama de cuerpo libre (Fig. Nº 05 b), donde se observa la aplicación de las
fuerzas en el pasador B.
Determinando las fuerzas en cada elemento, aplicando uno de los métodos que es la
relación de triángulos, mostrados en la Fig. 5 c).
Determinamos los valores de las fuerzas en función de la acción de los 300 Kg., se tiene:
93
En consecuencia será necesario determinar el ESFUERZO en cada sección de los elementos
estructurales.
F
A
SOLUCION
(+)
(-)
94
En tracción: 2 109 Kg./cm2. 2 545.82 Kg. /cm2. (MAL)
La pregunta que nos estaríamos planteando sería: ¿Cómo solucionar el elemento estructural
que está fallando.
2
r A 0.237 donde: r 0.275
A= r
95
Elasticidad (E) para el latón = 15 x 106 Lib./ pulg2. y para el aluminio = 10 x 106 Lib./
pulg2.
FIG. Nº 05
Desarrollando:
PL
La fórmula a usarse: DONDE:
EA
a) Esfuerzo Unitario:
b) Deformación: (-)
Deformación Unitaria:
En la barra de Latón:
a) Esfuerzo Unitario:
96
b) Deformación: (+)
Deformación Unitaria:
Esfuerzos en vigas
Las cargas aplicadas exteriormente producen momento internos resistentes y cortantes en
las vigas.
Esfuerzo en flexión
Considerándose una viga sujeta a flexión pura (es decir una viga en la cual no se
presentan esfuerzos cortantes)
97
ANALISIS DE LA FLEXION:
Considerando una sola fibra de área dA localizada a una distancia y del eje neutro.
El esfuerzo que actúa sobre esta fibra es σ´, el esfuerzo que actúa sobre la
fibra extrema es σ, y la distancia desde el eje neutro a la fibra extrema es C.
Entonces por triángulos semejantes se tiene:
98
' y
' . ………. (1) y
C C
p
Se sabe que: ' p 'A…... (2) A
y
dP . dA ……………………… (4) C
dM dP y y dA Y
C
dM y2 dA…... (5 C
Sumando los momentos de cada una de las fibras de la viga se tiene:
0M dM CC C y2 dA
M C C
C
y2 dA C.
99
MC
Luego se tiene:
Donde:
Esfuerzo de la fibra extrema de la viga.
M Momento flexionante interno en la viga.
Momento de inercia de la sección transversal de la viga.
C Distancia del eje dentro de la viga hasta las fibras extremas.
Nota:
Eje neutro siempre coincide con el centroide de la sección transversal si la viga,
está sujeta a esfuerzos menores a los del punto de influencia y no se presentan
fuerzas axiales.
Problema. Determinar el esfuerzo en las fibras extremas de la viga de 10 cm. x
16 cm. Como se muestra en la figura siguiente. 1.- Considerando sin peso de la
viga y 2.- Considerando el peso de la viga, para lo cual ρ = 5.6 Ton/m3.
2.4Ton
16cm
2m 2m
10cm
Solución:
10
0
2º El momento de inercia de la sección de la viga.
34.1 10 6 m4
w 89.6 Kgr / ml
10
1
0. 08
2 MC 17934..12 10 6 420.411 Kgr / m2
2 420.4 Ton / m2
1 2 5630.4 420.4
Ton/ m2
6050.8
W
1000Kl / ml
12cm
4cm
12cm
6m
4cm
Solución
10
2
MC
A) para determinar la formula se debe determinar el I y C
_
0.
Y 0.10m
Y 10cm
12cm
---------
4cm
10
3
--------------- 4cm 6cm
X ------------------------------------------ X ------------------------------------ X
-------------- 4cm
10cm 12cm 10cm
4cm
AREA 1:
x1 Ad
12
x1 0.00000.576 0.00000768
x1 0.00001344 13.44 10 6 m4
AREA 2: 2
1 0.12 0.043 0.12 0.04 0.042
x2 Ad
12
x2 0.00000064 0.00000768
10
4
x2 0.00000832m 8.32 10 6m4
El momento de inercia de toda área con respecto al eje X-X es, entonces.
x Ad 2 13.44 10 6
8.32 10 6
x 21.76 10 6m4
Mmax 4.500Kgr m
Luego si podemos aplicar la formula correspondiente al esfuerzo a la fibra
Inferior
0. 10
MC 421.5000.76 10 6 20680147
10
5
Luego aplicando la formula correspondiente al esfuerzo a la fibra Superior
0.06
MC 4.5000
21.76 10 6 12408088
sup 1241Kgr/cm2
10
6
ESFUERZOS EN VIGAS TERMINADAS
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMA 1.
Solución:
10
7
Debemos de considerar el valor del momento flector máximo, debido a que nos
piden en la sección más crítica de la viga y ese es el empotramiento. Asimismo,
la distancia del eje central hasta el punto B es de 5,5cm
En base a estas condiciones, obtenemos el esfuerzo máximo de flexión (en tracción) en
B:
PROBLEMA 2.
10
8
Solución:
10
9
PROBLEMA 3.
Solución:
11
0
Luego, se calcula el momento de inercia Iz respecto al eje neutro, que es la mitad de
440mm (altura de la sección transversal), debido a su simetría.
Por lo tanto:
PROBLEMA 4.
Solución:
Se calcula las reacciones y se grafica los diagramas de fuerza cortante y momento flector:
11
1
Luego, se calcula el centro de gravedad de la sección transversal, esto nos
servirá para determinar la zona en tracción y compresión en la sección
transversal:
Después de calcular el centro de gravedad de la sección transversal graficamos el eje
neutro como se muestra a continuación:
11
2
Ahora, Hallamos el momento de Inercia respecto al eje b-b que pasa por el centro de
gravedad y obtenemos:
Ib b− = I = 203.69 a4
EN TRACCION:
0.64
→ a≥1.53cm
203.69
EN
COMPRESION:
0.64
→ a≥1.25cm
203.69a
Por lo tanto: el valor de a que satisface ambos esfuerzos (de compresión y tracción) es:
a=1.53cm
PROBLEMA 5.
11
3
Solución:
Luego, tomando momentos respecto al punto medio del tramo AB, obtenemos:
PROBLEMA 6.
3
Datos: Peso especifico del acero: 72 kN/m , diámetros: d1 = 75 mm, d2 = 100 mm
11
4
Solución:
Luego hallamos la carga distribuida debido al peso propio del tubo de acero, lo
cual resulta:
ω= 0.247kN / m
Ahora, hallamos la fuerza vertical soportada por el cable: F=ωL/2 = 1.484 kN
L−s L−s
M1 =−ω =−1.979kN −m
(tracción) 2 4
s L L
M = −1.484kN − m
(Tracción) 2 4
11
5
PROBLEMA 7.
x A m
luego:
transversal
11
6
El esfuerzo de tracción en la parte inferior de la sección transversal de la viga será:
PROBLEMA 8.
Hallar las reacciones en los apoyos de la viga mostrada y calcular los diagramas de
momentos flectores y fuerzas cortantes.
Solución:
11
7
Queda de tarea para el alumno, el cálculo de reacciones y momentos, así como
el indicar los valores correspondientes en cada diagrama, a continuación se
muestra el grafico del DFC y DMF:
11
8
PROBLEMA 9.
Una grua simpe es usada para soportar una maquina de 1200 lb de peso en el
punto C. Dibujar el Diagrama de Momentos flectores y fuerzas cortantes del
soporte horizontal ABC cuando este se encuentra en posición horizontal.
Solución:
119
El problema indica que se calcule los momentos y cortantes del soporte ABC
en posición horizontal, es decir no se considera ningún tipo de deformación en
ningún punto de la grúa.
Por lo tanto, el problema se resuelve solo con las 3 ecuaciones de equilibrio.
Un sistema dado de cargas que actúan sobre una viga; para lo cual se conocen
las dimensiones de la viga y el módulo de la elasticidad; con lo cual se quiere
determinar la flecha en un punto cualquiera de la viga deformada desde su
posición original.
12
0
PRIMER TEOREMA DE AREA DE MOMENTOS
Donde:
ℓ= radio de curvatura
12
1
SEGUNDO TEOREMADEL AREA DE MOMENSTOS
Consideramos la distancia vertical entre el punto B de la elasticidad y la
tangente de esta curva trazada en A. En la figura se representa esta distancia
por la flecha o por Δ
“La distancia vertical entre el punto B de la curva elástica y la tangente trazada
a la vertical B es igual al momento respecto a la vertical por B del área del
diagrama de momento flector entre A y B divididos por EI”
En la fig. La distancia vertical del punto B es BB’. La flexión a esta longitud BB’ de
la flexión del elemento ds es el valor elemental. xdθ
Se sabe que:
Problema: Determinar la
desviación del punto C con
respecto al a tangente trazada en el
punto B, de la viva mostrada en la
fig. dar los resultados en función de
E*I.
Solución:
a) Aplicando el segundo teorema de
área de momentos
12
2
t c/b = Momento del área bajo el diagrama M/EI
entre C y B con respecto a C
12
3
PROBLEMA: Calcular la pendiente en radianes y la deflexión en mm.; del extremo
libre de la viga mostrada en la fig, sabiendo que: E 200Gpa e
I 359x10 6m4.
12
4
Solución
En este caso como en muchos casos de cargo combinado, es más conveniente
calcular las deflexiones y pendientes, para cada carga en forma independiente,
y después combinadas (superponer) los resultados.
12
5
En este problema importa la posición final del extremo libre; puede esta
encima o debajo del punto C. por ahora se supone que se encuentra
debajo de la posición inicial.
C 1 24 x4 x 3 x4 2 1 72 x6 2 x6 32 x5 216 x4
3 EI 4 2 EI 3 EI EI
160 864 704
C en este caso indica que el punto C’ queda arriba de
EI EI EI
la temperatura.
A
θ
12
6
72/EI
Solución
IM A 0
4x62
RBx6 12x8 0
2
6RB 72 96 168
12
7
RB 28kn
tC / A 1 96 x8 2 x8 1 168x6 x 2 2 x6 1 72
x6 2 3 x6
2 EI 3 2 EI 3 3 EI 4
384 16 504 144 tC / A
x x6 x6.5
EI 3 EI EI
2048 3024 936 tC /
A EI
EI EI
40
tC / A (I)
EI
tB / A 24 x6 3 1 x 72 x6 2 x6 1 x168 x6 2 x6 1 x 72 x6 3
x6
EI 2 EI 3 2 EI 3 3 EI 4
144
tB / A x3 x4 x4 x4.5 (II)
216
EI EI EI EI EI
504
Efectuando la relación de EF 144
72
C 8 EI
EI
tB / A 6
8 8 72 96 EI
C tB / A x (III)
6 6 EI EI EI
96 40 56 En (IV)
De la Fig: AC C tC / A (Hacia abajo) 12
EI EI EI 24
384 504 144 24 EI
A C (En sentido horario) (IV) C
t 72 12 EI
B/A
A Tag A 6 (V)
EI EI
12
8
3
6
Resolviendo: C
EI
PROBLEMA: Una viga libremente apoyada en sus extremos, esta sometido a una
carga concentrada de 450 kgr. E 7x104kgr/cm2 , I 11987.4cm4 . Se desea
determinar la flecha máxima por el método de viga conjugada.
R1=112.5Kgr
R2=337.50
303.75/EI
12
9
Solución
La viga real está en equilibrio, por tanto se pueden determinar las reacciones.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio estático.
IMA 0 (I)
P (2.70) R2(3.60) 0
R2 337.5kgr
FV 0 (II)
R1 R2 P
R1 450 337.5
R1 112.50kgr
Determinar el diagrama de momento flector
El momento flector máximo se obtiene aplicando la formula:
13
0
EI
1 1
Para determinar el A 3.60 1 x2.70x 303.75 0.9 x2.70
303.75
x0.9x
2 EF 3 2 EI
3
x0.90
2
738.112 82.012 820.124
3.60 A EI EI EI
227.812
A (V)
EI
MA 0 para obtener B ?
1 330.75 2 1 303.75 1
x2.70x x x2.70 x0.90x 2.70 x0.9
2 EI 3 2 EI 3
B 3.60 0
738.112 410.062 1148.174
3.60 B EI EI EI
318.937
B (VI)
EI
La flecha máxima tendrá lugar en la sección usando al pendiente es cero (sección
D) situada a una distancia x del apoyo izquierdo, ósea en el diagrama de fuerza
constante VX 0 en la viga conjugada.
13
1
227.812 1 112.5x
VX x 0
EI 2 EI
1
1 112.50
YMAX 0.00364m
E 7x108kgr/m2
Y 3.64mm 8
MAX I 11987.4x10
13
2
CARGAS MOVILES
a a
P1 P2 P3
A B
x
L
R1 PR R2
P1 P2 P3
b
A B
x
L
R1 R2
P1 b PR
2 b
A B
2
L/2
R1 R2
El diagrama de fuerza cortante en una viga cargada con fuerza concentrada y
libremente apoyada en sus extremos, corta al eje en un solo punto, coincidiendo
13
3
con la sección en la que el momento flector es máximo, considerando la
aplicación de las cargas concentradas.
R1 L PR L x b 0
R1 PR L x b
R1 X PR L Lx b x
Haciendo: Mx = R1 X Reemplazando:
Mx PR L
x b x
L
13
4
Para determinar el valor de x, donde supuestamente el Mx será el máximo,
entonces obtendremos desarrollando, la derivas con respecto a “x” y luego se
iguala a cero.
2PR x PR b 0 dMx PR
L L
Factorizando:
PR 0 1 2x b 0
L L
2x b 2 b
1 0 x 1
L L L L
L b
x Esta expresión determina en la posición de P1 donde se
2 2
presenta Mxmax.
0.91 m 0.91 m
P1 P2 P3
9.144 m
13
5
SOLUCIÓN:
Es importante determinar la resultante de las cargas verticales, así mismo
su ubicación.
Suponiendo que la resultante estaría ubicado entre P2 y P3.
MA 0
RBL R L x b
RB R 1 x b
L L
13
6
Suponiendo que el momento flector máximo se presenta en la aplicación de P 3 =
1270 kg. Para lo cual se multiplica por x.
Entonces se tendría:
RB x R 1 x b
x L
L
M R 1 x b x (I)
L L
Para obtener el valor de x, donde el momento será el máximo, para lo cual se toma
la derivada y se iguala a “cero”.
x2 bx
M R x L L
dM R 1 2x b 0 R
0 dx L L
2x b L b
1 x (II)
L L 2 2
X1 4.572
137
9. 0.
Cuando: b = 0.91 X2
X2 4.113m
Se ha obtenido dos valores de x, por lo tanto consideramos que el momento
máximo se encontrará en el promedio de las distancias:
X x1 x2 4.572 4.113
2 2
X = 4.34 m. (III)
Reemplazando (III) en (II)
9.144 b b 9.144
4.34 4.34
2 2 2 2
Resolviendo: b = 0.464 m (IV)
Reemplazando los valores de (III) y (IV) en (I)
RB R 1 x b =
L L
138
PROB 02.- Determine el momento máximo que produce el vehículo T3S3,
Cuando transita por un puente de 14 metros de luz VEHICULO
T3S3:
139
SOLUCION:
En primer hallaremos la fuerza resultante (Fr):
Fr= 7T+9T+9T+8.33T+8.33T+8.33T= 49.99 T = 50T
Utilizando teorema de varignon para calcula la ubicación de Fr:
Donde:
Fr* X = F1*X1+F2*X2+………..+Fn*Xn
Sumatoria de momentos en la rueda de 7T tenemos:
50*X= 7(0)+9(3.5)+ 9(4.7)+ 8.33 (8.95)+ 8.33 (10.15)+ 8.33 (11.35) X=
6.55 m.
140
Resolviendo….
a= 0.78
b= 2.76
c= 3.44
d= 1.60
e= 1.07
f= 0.55
Por lo tanto el momento máximo será:
M máx: 7(a)+9(b)+9(c)+8.33(d)+8.33(e)+8.33(f) : 88.10 Tn
PROB 03.- La viga soporta una carga muerta uniforme de 500 N/m y una sola fuerza
viva concentrada de 3000 N. Determine el momento máximo por carga viva que se
puede presentar en el punto “C” y la fuerza cortante máxima que puede presentarse
en “C”. Suponga que el soporte en “A” es un rodillo y B un pasador.
141
SOLUCION:
Dibuje grafica de Línea de influencia del momento en “C ” (L.I.M.C)
L= a+b
• Para la fuerza concentrada de 3000 N se tendrá el siguiente momento:
Mc1= 3000 N * (3.75) = 11250 N - m
• Para la carga muerta uniforme de 500 N/m se tiene el siguiente momento: Mc2=
Intensidad de la Carga *Área total bajo la línea de influencia (Área del triángulo)
Mc2= 500 N/m * 1/2 *(20*3.75) = 18750 N – m
• El momento total en “C” sería:
(Mc) máx= Mc1+ Mc2 = 11250 + 18750= 30 000 N-m = 30 kN-m
142
Luego para ….
Dibuje la gráfica de Línea de influencia de la cortante en “C ” (L.I.V.C)
• P
a
r
a
l
a
f
u erza
concentrada de 3000 N se tendrá la siguiente cortante:
Vc1= 3000 N * (0.75) = 2250 N
• Para la carga muerta uniforme de 500 N/m se tiene el siguiente
momento: Vc2= Intensidad de la Carga *Área total bajo la línea de influencia (Área
del triángulo)
Mc2= - 500 N/m *1/2 *(0.25*5) + 500 N/m *1/2 *(0.75*15) = 2500 N
• La cortante total en “C” sería:
(Vc) máx= Vc1+ Vc2 = 2250 + 2500= 47500 N = 4.75 kN
143
MÉTODO ANALÍTICO DE DOBLE INTEGRACIÓN
PROCEDIMIENTO:
1. Se traza un diagrama de cuerpo libre de la viga y las cargas, y se bosqueja su eje
deformado, notando una partícula de puntos que tienen deflexión cero o pendiente
cero.
2. Se determinan los ejes coordenados. Generalmente es mejor elegir el origen de
un extremo de la viga.
3. Se toma una sección cualquiera de la viga a una distancia general x a partir del
origen de coordenadas, y se traza el diagrama de cuerpo libre resultante. En
buena práctica indicar los ejes coordenados en esta figura.
4. A partir del diagrama de cuerpo libre del paso 3, se escribe una ecuación para el
momento flector en la viga, en términos de “x” y de las cargas.
d2y M
5. Se sustituye estas expresiones para M, la expresión siguiente: dx2 EI
6. Se integra la ecuación del paso 5, para obtener la ecuación de la pendiente
dy de la
viga. dx
7. Se calcula la primera constante de integración aplicando las condiciones de los
límites.
8. Se integra la ecuación de la pendiente para obtener la ecuación de la deflexión “y”
de la viga.
9. Se calcula la segunda constante de integración aplicando las condiciones de los
límites.
144
EJEMPLO: Determinar la ecuación de la pendiente y deflexión de la viga mostrada en la
figura. Tómese como origen del sistema de coordenadas el extremo
empotrado en el punto A. Pasos 3 y 4; escribimos las
ecuaciones para el
SOLUCIÓN: momento flector
Pasos 1 y 2; se indica el diagrama de cuerpo en “x” a partir de la figura c)
libre y los ejes de coordenadas, que se observa
en las figuras a) y b). L WL2
MA W L
2 2
Mx 0 WL2(x) WL x2 W(x3) C1
x2
Mx MA RA(x) W 0 2 2 2 3
2
Paso 7: Calculamos la primera
constante C1
2
La condición: dy 0 Cuando xW x
Mx MA RA(x) dx
145
2 =0
Sustituyendo: - 0 + 0 – 0 + C1
WL (x) x W( x )
2 dx WL 2 dx 6 dx
0 = 0 + 0 – 0 + C2
Entonces C2 = 0
Luego:
WL2(x2) WL(x3) W(x4)
EI(y)
4 6 24
La Ecuación de la Curva Elástica se escribe así: La deflexión máxima de “y” será
cuando
x=L
WL2(x2) WL(x3) W(x4) y
146
WL2(L)2 WL(L)3 W(L)4
y 4EI 6EI
24EI
6WL4 4WL4
WL4 y
24EI
WL4
Rta.
y
8EI
EJEMPLO: Determinar la ecuación de la pendiente y la deflexión de la viga mostrada.
WL
Resolviendo:
RC
8
MC 0
RA(L) W L2 L2/2 L2
0
3
RA WL
8
Resolviendo:
TRAMO AB:
Luego de haber cumplido con los
pasos del 1ro al 3ro, se continúa con SOLUCIÓN: el 4to.
MA 0 dx2 EI Mx 8 WL(x) 2
EI
L L/2 d 2y 3 W 2
W 2 2 RC L 0 dx2
8WL(x) 2x
147
Efectuando la primera integral:
dy 3 W
2dx
EI dx 8WL xdx 2 x
3WL x2 W x3 C1
8 2 2 3
3WL(x2) W(x3)
Efectuando la segunda integral:
2
316WL dx W
x3dx C1 dx
EI(y) x 6
3WL x3 W x4
C1x C2
16 3 6 4
WL(x3) W(x4)
148
16 24
C1 (I)
16 6 (II)
TRAMO BC:
WL(x2) WL2x
Mx 8 3WL(x) W L2 x L2/2 16 8
C3 (III)
WL 82 xdx C3 dx
Mx WL(x) WL2
8 8 WL x3 WL2 x2
16 3 8 2 C3 x C4 d 2 y WL(x) WL2
EI dx2 8 8 ( IV)
EI xdx dx
dydx WL8 WL 82 y=0 Cuando x = 0 (1)y = 0
dx AB dx BC
C 1x C 2
150
Usando la condición (1) en (II) se tiene
que C2 = 0 Desarrollando se obtiene:
16 8 24 16 C1 2 48 8 16 4
C3 2
WL(x3) W(x4) C1x 0 WL(x3) WL2(x2) EI xdy C4 EI dy
Cuando x =
C 3
16
16 24 48 dx AB dx BC
L/2
Reemplazando el valor de “x” en la
Cuando x = L/2 expresión anterior se tiene:
WL3
C 1 C3 (VII) 48
Desarrollando se tiene:
9WL3 17WL3 WL4
C1 C3 C4
384 384 384
151
dy 1 3WL(x2) W(x3) 9WL3
dx EI 16 6 384
En el Tramo BC
En el Tramo BC
384 Respuestas
152
ESFUERZOS EN VIGAS
Las cargas aplicadas exteriormente producen momento internos resistentes y
cortantes en las vigas.
ESFUERZO EN FLEXIÓN
Considerándose una viga sujeta a flexión pura (es decir una viga en la cual no se
presentan esfuerzos cortantes).
Suponiéndose que la viga está formada por un gran número de fibras longitudinales.
Cuando se flexiona la viga, las fibras de la porción superior de la viga se comprimen,
mientras que la de la proporción inferior se alargan.
153
ANALISIS DE LA FLEXION:
La viga inicialmente es recta tiene una sección transversal es constante. Se aplican
las cargas de tal forma que no presentan torsión.
Considerando una sola fibra de área dA localizada a una distancia y del eje neutro.
El esfuerzo que actúa sobre esta fibra es σ´, el esfuerzo que actúa sobre la fibra
extrema es σ, y la distancia desde el eje neutro a la fibra extrema es C. Entonces
por triángulos semejantes se tiene:
' y
' . ………. (1)
y C C
p
Se sabe que: ' p 'A…... (2) A
154
dM dP y y dA y
C
dM y2 dA………………..………..(5)
C
Sumando los momentos de cada una de las fibras de la viga se tiene:
0M dM CC C y2 dA
M C C
C
y2 dA C.
MC
Luego se tiene:
Donde:
Esfuerzo de la fibra extrema de la viga.
M Momento flexionante interno en la viga.
Momento de inercia de la sección transversal de la viga.
C Distancia del eje dentro de la viga hasta las fibras extremas.
Nota:
Eje neutro siempre coincide con el centroide de la sección transversal si la viga, esta
sujeta a los esfuerzos menores a los del punto de influencia y no se presentan fuerzas
axiales.
Problema. Determinar el esfuerzo en las fibras extremas de la viga de 10 cm. x 16
cm. Como se muestra en la figura siguiente. 1.- Considerando sin peso de la viga y
2.- Considerando el peso de la viga, para lo cual ρ = 5.6 Ton/m 3.
2.4Ton
16m
10cm Solución:
155
A: 1º Determinamos el momento máximo de la viga, debido a la carga puntual.
Pa.b 2.4x4
Mmax 2.4 Ton m
C 4
2º El momento de inercia de la sección de la viga.
34.1 10 6 m 4
3º el esfuerzo en las cifras extremas superior o inferior será:
0.08
MC 2.4
420.411 Kgr / m2
156
2 420.4 Ton/ m2
4º Entonces el máximo esfuerzo de la viga considerando el peso propio será:
1 2 5630.4 420.4
6050.8 Ton / m 2
W 1000Kl /ml
6m
formula
MC
1º Se debe determinar la se debe determinar el I y C ubicación del
centroide de la sección transversal de la viga.
Como el área es simétrico con respecto al eje vertical que pasa por el centro
lo que no es necesario calcular .
_
157
A (0.04 0.12) (0.12 0.04)
_
0.
Y 0.10m
_
Y 10cm
Es decir, que el centroide está localizado a 10 cm. Arriba de la base.
2º luego determinamos el momento de inercia con respecto al eje centroidal de la
sección de forma T.
El momento de inercia respecto al eje X-X. Se calcula como se indica
x1 0.00001344 13.44 10 6 m4
x2 0.00000832m 8.32 10 6 m4
El momento de inercia de toda área con respecto al eje X-X es, entonces.
x Ad2 13.44 10 6
8.32 10 6
x 21.76 10 6 m4
158
MC 4.5000 0.10
21.76 10 6 20680147
inf 2068Kgr/cm2
0. 06
MC 4.5000 6 12408088
21.76 10
Entonces el esfuerzo máximo en la fibra superior Será:
159
4. A partir del diagrama de cuerpo libre del paso 3, se escribe una ecuación para
el momento flector en la viga, en términos de “x” y de las cargas.
d 2y M
5. Se sustituye estas expresiones para M, la expresión siguiente: dx2 EI
160
L WL2
MA W L
2 2
Mx 0
W x2
Mx MA RA(x) 0
2
W x2
Mx MA RA(x) (I)
2
Pasos 5 y 6 Sustituyendo la Ecu. (I) en la expresión: d
2
y Mx
2
EI
dx
d2y wl2 W(x2)
EI dx2 2 WL(x) 2 (II)
EI dx 2 dx WL(x)dx 2 dx
WL2(x) x2 W(x3)
WL C1
2 2 2 3
dy
Paso 7: Calculamos la primera constante C1. La condición: 0 dx
Cuando x = 0
Sustituyendo: - 0 + 0 – 0 + C
Donde: C1= 0
Por consiguiente:
161
dy WL2(x) x2 W(x3)
EI wl (III) dx 2
2 6
EI(y) 2 dx WL 2 dx 6 dx
WL2 x2 WL x3 W x4
C2
2 2 2 364
0 = 0 + 0 – 0 + C2 Entonces C2 = 0
24EI
162
WL4
Rta.
y
8EI
EJEMPLO: Determinar la ecuación de la pendiente y la deflexión de la viga
mostrada.
SOL
UCI
ÓN:
Cálc
ulo de
las
reac
cion
es:
MA 0
L L/2
W RC L 0
2 2
WL
Resolviendo:
RC
8
MC 0
TRAMO AB: Luego de haber cumplido con los pasos del 1ro al 3ro, se continúa
con el 4to. d2y Mx
dx2 EI
3 W(x2)
Mx WL(x)
8 2
EI ddx2 y2 83WL(x) W 2 x2
163
Efectuando la primera integral: dy
2
3 W dx
EI dx 8WL xdx 2 x
3WL x2 W x3
C1
8 2 2 3
164
3WL(x2) W(x3)
C1 (I)
16 6
Efectuando la segunda integral:
EI (y) x 6
16
3
3WL x W x4
C1x C2 (II)
16 3 6 4
TRAMO BC:
Mx 8 3WL(x) W L2 x L2/ 2
EI dx 8 xdx 8 dx
WL x2 WL2
x C3
8 2 8
WL(x2) WL2x
C3 (III)
165
16 8
Efectuando la segunda integral:
EI(y)
8
WL16
WL x 3 WL2 x 2 2dx WL2
3
16 3 8 2
xdx C3 dx x
C x C4 (IV)
dx AB dx BC
166
C1 C3 C4 16 8 24 16 2
48 8 16 4 2
Desarrollando se obtiene:
l L WL4
C1 C3 C4 (VI)
2 2 128
Usando la condición (4) en la Ecu. (I) = (III)
3WL(x2) W(x3) WL(x2) WL2(x)
C1 C3
16 6 16 8
dy dy
EI EI Cuando x = L/2
dx AB dx BC
En el Tramo BC
167
dy 1 WL(x2) WL2(x) 17WL3
dx EI 16 8 384
En el Tramo BC
168
Un sistema dado de cargas que actúan sobre una viga; para lo cual se conocen
las dimensiones de la viga y el módulo de la elasticidad; con lo cual se quiere
determinar la flecha en un punto cualquiera de la viga deformada desde su posición
original.
Dónde:
ℓ= radio de
curvatura
“El ángulo de las tangentes en A y B es igual al área del diagrama de momento flector
entre esos dos puntos, divididos por le producto E*I”
169
SEGUNDO TEOREMADEL AREA DE MOMENTOS:
Se sabe que:
Problema N°1:
Determinar la flecha en el punto A de la viga mostrada
Solución:
170
qa
22 2.- el cálculo de CD por el segundo teorema de área de momento:
171
Haciendo la relación de Ae:
Problema N°2:
Determinar la desviación del punto C con respecto al a tangente trazada en el punto
B, de la viva mostrada en la fig. Dar los resultados en función de E*I.
172
Solución:
Aplicando el segundo teorema de área de momentos
Problema N°3:
Calcular la deflexión total en el
extremo libre del a viga mostrada en
la figura. Dar la respuesta en función
de E*I.
173
PROBLEMA N°4:
Calcular la pendiente en radianes y la deflexión en mm.; del extremo libre de la viga
mostrada en la fig, sabiendo que: E 200Gpa e I 359x10 6 m4 .
Solución
En este caso como en muchos casos de cargo combinado,
es más conveniente calcular las deflexiones y pendientes,
para cada carga en forma independiente, y después
combinadas (superponer) los resultados.
En este problema importa la posición final del extremo libre; puede esta encima o
debajo del punto C. por ahora se supone que se encuentra
174
200x10 x359x10
PROBLEMA N°5:
Hallar la pendiente y la deflexión en el extremo libre de la viga mostrada en la figura EI
cte
Solución
θA
C 0.00256rad
IMA 0
4x62
RBx6 12x8 0
2
6RB 72 96 168
RB 28kn
tC/ A 1 96 x8 2 x8 1 168x6 x 2 2 x6 1 72 x6 2 3 x6
2 EI 3 2 EI 3 3 EI 4
175
384 16 504 144
tC / A x x6 x 6 .5
3 EI EI
3024 936
tC / A
EI EI
tC / A ( I)
1 72 2 1 168 2 1 72 3
tB/ A x6 3 x x6 x6 x x6 x6 x x6 x6
2 EI 3 2 EI 3 3 EI 4
144
EI
96 40 56
De la Fig: AC C tC / A (Hacia abajo) EI EI
EI
176
A A tB/ A 72 12 (V)
Tag
6 EI EI
12 24 36
En (IV): C Resolviendo: C
EI EI EI
PROBLEMA N°6:
Una viga libremente apoyada en sus extremos, esta sometido a una carga
concentrada de 450 kgr. E 7x104kgr/cm2 , I 11987.4cm4 . Se desea determinar la
flecha máxima por el método de viga conjugada.
Solución
La viga real está en equilibrio, por tanto
se pueden determinar las reacciones.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio
P (2.70) R2(3.60) 0
R2 337.5kgr
FV 0 (II)
R1 R2 P
R1 112.50kgr
177
Determinar el diagrama de momento flector El
momento flector máximo se obtiene aplicando la
fórmula:
Pab
M MAX (III)
L
M MAX 303.75
Determinar la variación de la carga vertical,
de la zona I:
Empleando la relación de EF .
Y X 303.75X 112.5X
Y Y (IV)
303.75 2.70 2.7EI EI
EI
MA 0 para obtener B ?
1 330.75 2 1 303.75 1
x2.70x x x2.70 x0.90x 2.70 x0.9
2 EI 3 2 EI 3
B 3.60 0
738.112 410.062 1148.174
3.60 B EI EI EI
178
318.937
B (VI)
EI
La flecha máxima tendrá lugar en la sección usando al pendiente es cero (sección
D) situada a una distancia x del apoyo izquierdo, ósea en el diagrama de fuerza
constante VX 0 en la viga conjugada.
227.812 1 112.5x
VX x 0
EI 2 EI
1
YMAX A 2.012 1 X 2.012x112.502.012 x2.012
2 EI 3
YMAX
7458x108.358x11987 152.4
.x71610 8
E 7x108kgr/m2
YMAX 3.64mm
8
I 11987.4x10
227.812 152.716
0.00364m YMAX 2.012
EI EI
179