E.I.I.C.

- Examen de Álgebra

Grado en Ing. Civil & Grado en Ing. Geomática y Topografía

Examen de Álgebra - Julio 2011

Nombre:..........................................................................................

Apellidos:........................................................................................

D.N.I.: ..................................................................Grupo:..............

1. (20 puntos) Se considera el sistema lineal de ecuaciones x = b donde

⎛ ⎞
⎛ ⎞ 1 ⎛ ⎞
5 −6 −27 −5 6 −6 4 ⎜ 2 ⎟ −36
⎜ ⎟
⎜ 3 −4 −17 −8 −1 −9 8 ⎟ ⎜ 3 ⎟ ⎜ −38 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
=⎜ ⎜ −4 −5 2 8 9 −1 5 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜
⎟  x = ⎜ 4 ⎟  b = ⎜ 9
⎟
⎟
⎝ −8 7 38 1 −14 0 −2 ⎠ ⎜ ⎟ ⎝ 34 ⎠
⎜ 5 ⎟
2 −2 −10 9 13 9 0 ⎝ 6 ⎠ 10
7

Se pide:

(a) Describe el conjunto solución del sistema x = b

(b) Encuentra, si es posible, una solución tal que 1 = −3 2 = 4 y
4 = 4
(c) Sabiendo que p = (1 0 −3 2 1 0 −4) es una solución particular del
sistema x = (66 5 − 5 − 126 83)  describe el conjunto solu-
ción de este último sistema.
(d) Encuentra el rango de , una base del espacio fila de , una base del
espacio columna de  y una base de  () = el espacio nulo de 
(e) Amplía la base del espacio fila de  hasta obtener una base de R7 
(f) Verdadero o falso: el sistema x = b tiene solución para todo vector
b ∈R5  ¿ Por qué ?
(g) ¿ Las filas de  son linealmente independientes en R7 ?, ¿ Por qué ?
(h) ¿ Las columnas de  son linealmente independientes en R5 ?, ¿ Por
qué ?

⎛ ¯ ⎞
1 0 −3 0 1 1 0 ¯¯ −2
⎜ 0 1 2 0 −1 1 0 ¯¯ 2 ⎟
⎜ ⎟
Pista : ( | b) −→  −→  = ⎜
⎜ 0 0 0 1 1 1 0 ¯¯ 2 ⎟ ⎟
⎝ 0 0 0 0 0 0 1 ¯¯ −1 ⎠
0 0 0 0 0 0 0 ¯ 0

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2. (15 puntos) Sea  : R3 −→ R3 la aplicación lineal definida por

⎡⎛ ⎞⎤ ⎛ ⎞
  − +2
 ⎣⎝  ⎠⎦ = ⎝ 2 −2 +4 ⎠ ,
 3 −3 +6

(a) Halla la matriz asociada a  respecto de la base ordenada

⎧⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎫
⎨ 1 1 0 ⎬
 = ⎝ 0 ⎠, ⎝ 0 ⎠, ⎝ 1 ⎠
⎩ ⎭
0 1 1

(b) Encuentra bases y dimensiones del ker( ) y de la Im( )

(c) ¿ es  inyectiva ? ¿ es  epiyectiva ?

3. (15 puntos) En un espacio euclídeo tridimensional (V, •) se considera

una base  = {e1  e2  e3 } tal que:

ke1 k = ke3 k = 3 ; ke2 k = 2

¡ ¢ ¡ ¢  ¡ ¢ 
1  e2 = e
e\ 2  e3 =
\ ; e\1  e3 =
3 2
(a) Halla la matriz de Gram o matriz del producto escalar respecto de
la base 
(b) Halla el ángulo que forman los vectores u y v siguientes:

u = e1 − e2 − e3 , v = 2e1 + e3

(c) Hallar la matriz de Gram respecto de la base

 0 = {e01 = e1 − e3  e02 = e2 + e3  e03 = −e2 + e3 } 

4. (10 puntos) Diagonaliza por semejanza ortogonal la siguiente matriz:

⎛ ⎞
5 0 0
 = ⎝ 0 4 −2 ⎠
0 −2 1

5. (10 puntos) Clasificar la siguiente forma cuadrática:

(  ) = 22 + 2 2 + 9 2 − 4 + 8 − 8

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Soluciones
1. Se considera el sistema lineal de ecuaciones x = b donde
⎛ ⎞
⎛ ⎞ 1 ⎛ ⎞
5 −6 −27 −5 6 −6 4 ⎜ 2 ⎟ −36
⎜ ⎟
⎜ 3 −4 −17 −8 −1 −9 8 ⎟ ⎜ 3 ⎟ ⎜ −38 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜
 = ⎜ −4 −5 2 8 9 −1 5 ⎟  x = ⎜
⎟ ⎟b =⎜ ⎟
⎜ 4 ⎟ ⎜ 9 ⎟
⎝ −8 7 38 1 −14 0 −2 ⎠ ⎜ 5 ⎟ ⎝ 34 ⎠
⎜ ⎟
2 −2 −10 9 13 9 0 ⎝ 6 ⎠ 10
7

Se pide:
(a) Describe el conjunto solución del sistema x = b
(b) Encuentra, si es posible, una solución tal que 1 = −3 2 = 4 y
4 = 4
(c) Sabiendo que p = (1 0 −3 2 1 0 −4) es una solución particular del

sistema x = (66 5 − 5 − 126 83)  describe el conjunto solu-
ción de este último sistema.
(d) Encuentra el rango de , una base del espacio fila de , una base del
espacio columna de  y una base de  () = el espacio nulo de 
(e) Amplía la base del espacio fila de  hasta obtener una base de R7 
(f) Verdadero o falso: el sistema x = b tiene solución para todo vector
b ∈R5  ¿ Por qué ?
(g) ¿ Las filas de  son linealmente independientes en R7 ?, ¿ Por qué ?
(h) ¿ Las columnas de  son linealmente independientes en R5 ?, ¿ Por
qué ?

⎛ ¯ ⎞
1 0 −3 0 1 1 0 ¯¯ −2
⎜ 0 1 2 0 −1 1 0 ¯¯ 2 ⎟
⎜ ⎟
Pista : ( | b) −→  −→  = ⎜
⎜ 0 0 0 1 1 1 0 ¯¯ 2 ⎟ ⎟
⎝ 0 0 0 0 0 0 1 ¯¯ −1 ⎠
0 0 0 0 0 0 0 ¯ 0
Solución:
(a) Describe el conjunto solución del sistema x = b
Teniendo en cuenta la forma escalonada reducida de la matriz  se sigue
que las variables principales del sistema son 1 , 2 , 4 y 7 mientras que
las variables libres son 3 , 5 y 6 . Despejando las variables principales
en términos de las variables libres se obtiene
7 = −1
4 = 2 − 5 − 6
2 = 2 − 23 + 5 − 6
1 = −2 + 33 − 5 − 6

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Por tanto, el conjunto solución del sistema dado se describe como

⎧⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎫
⎪
⎪ 1 −2 + 33 − 5 − 6 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎜ 2 ⎟ ⎜ 2 − 23 + 5 − 6 ⎟ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎪
⎪
⎨⎜ 3 ⎟ ⎜
  3 ⎟ ⎬
 = ⎜ ⎜  ⎟
4 ⎟ = ⎜
⎜ 2 −  5 − 6
⎟
⎟  3  5  6 ∈ R =
⎪
⎪ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎪
⎪
⎪
⎪ 
⎜ 5 ⎟ ⎜  5 ⎟ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎝ 6 ⎠ ⎝ ⎠ ⎪
⎪
⎪
⎪ 6 ⎪
⎪
⎩ ⎭
7 −1
⎧ ⎫
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎪
⎪
⎪
⎪ −2 3 −1 −1 ⎪
⎪
⎪
⎪⎜ ⎪
⎪
⎪
⎪ 2 ⎟ ⎜ −2 ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ −1 ⎟ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎪
⎪
⎪ ⎜
⎨⎜ 0 ⎟ ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎪
⎬
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
= ⎜ 2 ⎟ + 3 ⎜ 0 ⎟ + 5 ⎜ −1 ⎟ + 6 ⎜ −1 ⎟  3  5  6 ∈ R
⎪
⎪ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎪
⎪
⎪
⎪ 0 0 0 1 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ −1 0 0 0 ⎪
⎪
⎪
⎩| {z } | {z } ⎪
⎭
    ́ 

(b) Encuentra, si es posible, una solución tal que 1 = −3 2 = 4 y

4 = 4
Si imponemos estas condiciones resulta el sistema
⎫ ⎫
−2 +33 −5 −6 = −3 ⎬ 33 −5 −6 = −1 ⎬
2 −23 +5 −6 = 4 =⇒ −23 +5 −6 =2
⎭ ⎭
2 −5 −6 = 4 −5 −6 =2

cuya única solución es 3 = −1, 5 = −1 y 6 = −1. Por tanto, la solución

buscada es ⎛ ⎞
−3
⎜ 4 ⎟
⎜ ⎟
⎜ −1 ⎟
⎜ ⎟
p=⎜ ⎜ 4 ⎟
⎟
⎜ −1 ⎟
⎜ ⎟
⎝ −1 ⎠
−1

(c) Sabiendo que p = (1 0 −3 2 1 0 −4) es una solución particular del
sistema x = (66 5 − 5 − 126 83)  describe el conjunto solución de

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este último sistema.

⎧ ⎫
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎪
⎪
⎪
⎪ 1 3 −1 −1 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎜ 0 ⎟ ⎜ −2 ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ −1 ⎟ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎪
⎪
⎪ ⎜
⎨⎜ −3 ⎟ ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎪
⎬
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟
 = ⎜ 2 ⎟ + 3 ⎜ ⎜ 0 ⎟ + 5 ⎜
⎟ ⎜ −1 ⎟ + 6 ⎜ −1 ⎟  3  5  6 ∈ R
⎟ ⎜ ⎟
⎪
⎪ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎪
⎪
⎪
⎪⎜ 1 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ ⎟ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 1 ⎠ ⎪
⎪
⎪
⎪ 0 0 0 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ −4 0 0 0 ⎪
⎪
⎪
⎩| {z } | {z } ⎪
⎭
    ́ 

(d) Encuentra el rango de , una base del espacio fila de , una base del
espacio columna de  y una base de  () = el espacio nulo de 
El () = 4 = dim  () = dim (). Una base   () de  ()
es ⎧⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎫
⎪
⎪ 1 0 0 0 ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎜ 1 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟⎪
⎪⎜
⎪⎜ 0 ⎟ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎪
⎪
⎨⎜ −3 ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎬
0 0
  () = ⎜
⎜ 0 ⎟, ⎜ 0 ⎟, ⎜ 1 ⎟, ⎜ 0 ⎟
⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎪
⎪⎜ 1 ⎟ ⎜ −1 ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ 0 ⎟⎪ ⎪
⎪
⎪⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎪ ⎪
⎪
⎪⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎪
⎪
⎪
⎪ 1 1 1 0 ⎪
⎪
⎩ ⎭
0 0 0 1

Una base  () de () es

⎧⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎫
⎪
⎪ 5 −6 −5 4 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎟⎪
⎨⎜
⎜ 3 ⎟ ⎜
⎟ ⎜ −4 ⎟ ⎜
⎟ ⎜ −8 ⎟ ⎜
⎟ ⎜ 8 ⎪
⎟⎬
 () = ⎜
⎜ −4 ⎟ , ⎜
⎟ ⎜ −5 ⎟ , ⎜
⎟ ⎜ 8 ⎟ , ⎜
⎟ ⎜ 5 ⎟
⎟⎪
⎪
⎪⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎪
⎪
⎪ −8 7 1 −2 ⎪
⎪
⎩ ⎭
2 −2 9 0

Por último, una base  () del espacio nulo de , denotado por  (), es
⎧⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎫
⎪
⎪ 3 −1 −1 ⎪
⎪
⎪
⎪⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎪
⎪
⎪
⎪⎜ −2 ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ −1 ⎟⎪
⎪
⎪
⎪⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎪
⎪
⎨⎜ 1 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟⎬
  () = ⎜
⎜ 0 ⎟ , ⎜
⎟ ⎜ −1 ⎟ , ⎜
⎟ ⎜ −1 ⎟
⎟⎪
⎪
⎪⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎪
⎪
⎪⎜ 0 ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ 0 ⎟⎪
⎪
⎪
⎪⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎪
⎪
⎪
⎪ 0 0 1 ⎪
⎪
⎩ ⎭
0 0 0

(e) Amplía la base del espacio de filas hasta obtener una base de R7 

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Una tal base sería

⎧⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎫
⎪
⎪ 0 0 0 ⎪
⎪
⎪
⎪⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎪
⎟⎪
⎪
⎪⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟⎪
⎪
⎪
⎨⎜
⎪ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎪
⎪
⎜ 1 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟⎬
 R7 =   () ∪ ⎜
⎜ 0 ⎟,
⎟
⎜
⎜ 0 ⎟,
⎟
⎜
⎜ 0 ⎟
⎟⎪
⎪
⎪⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎪
⎪
⎪⎜ 0 ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ 0 ⎟⎪
⎪
⎪
⎪
⎪⎝ 0 ⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝ 1 ⎠⎪
⎪
⎪
⎪
⎩ ⎪
⎭
0 0 0

(f) Verdadero o falso: el sistema x = b tiene solución para todo vector

b ∈R5  ¿ Por qué ?
Falso porque el
() = 4 6= 5 = número de filas de 

Nótese que el sistema

© ª x = b tiene solución si, y sólo si, el vector b ∈() =
x : x ∈R7  Puesto que () = 4 = dim () se sigue que hay vec-
tores b ∈R5 que no pertenecen a () ⊂ R5 ya que dim R5 = 5 Por
tanto, para estos vectores b de R5 tal que b ∈()
 el sistema x = b
NO tiene solución. Por la misma razón, los vectores columna de  NO
son un sistema de generadores de R5 
(g) ¿ Las filas de  son linealmente independientes en R7 ?, ¿ Por qué ?
Las filas de  NO son linealmente independientes en R7 ya que el rango
de  es 4 y es igual al número máximo de filas linealmente independientes.
Puesto que () = 4 6= 5 = número de filas de  si sigue que las cinco
filas de  son linealmente dependientes, esto es, por lo menos una de ellas
se puede expresar como combinación lineal de las restantes.
(h) ¿ Las columnas de  son linealmente independientes en R5 ?, ¿ Por
qué ?
Las columnas de  NO son linealmente independientes en R5 porque siete
vectores en R5 son siempre linealmente independientes. Otra razón: las
columnas de  NO son linealmente independientes en R5 porque el sistema
homogéneo asociado tiene soluciones distintas de la solución trivial. Otra
razón: las columnas de  NO son linealmente independientes en R5 porque
el rango de  es 4 mientras que el número de columnas de  es 7
2. Sea  : R3 −→ R3 la aplicación lineal definida por
⎡⎛ ⎞⎤ ⎛ ⎞
  − +2
 ⎣⎝  ⎠⎦ = ⎝ 2 −2 +4 ⎠ ,
 3 −3 +6
(a) Halla la matriz asociada a  respecto de la base ordenada
⎧⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎫
⎨ 1 1 0 ⎬
 = ⎝ 0 ⎠, ⎝ 0 ⎠, ⎝ 1 ⎠
⎩ ⎭
0 1 1

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(b) Encuentra bases y dimensiones del ker( ) y de la Im( )

(c) ¿ es  inyectiva ? ¿ es  epiyectiva ?

Solución:

(a) La matriz asociada a  respecto de la base  es

⎛⎡ ⎛ ⎞⎤ ⎡ ⎛ ⎞⎤ ⎡ ⎛ ⎞⎤ ⎞
1 1 0
 = [ ] = ⎝⎣ ⎝ 0 ⎠⎦ , ⎣ ⎝ 0 ⎠⎦ , ⎣ ⎝ 1 ⎠⎦ ⎠
0 
1 
1 

Puesto que
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 1 1 3 0 1
⎝ 0 ⎠=⎝ 2 ⎠ ;⎝ 0 ⎠=⎝ 6 ⎠ ;⎝ 1 ⎠=⎝ 2 ⎠
0 3 1 9 1 3

se tiene que
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎫
1 1 1 0 1 = 0 ⎬
⎝ 2 ⎠ = 1 ⎝ 0 ⎠ + 2 ⎝ 0 ⎠ + 3 ⎝ 1 ⎠ =⇒ 2 = 1
⎭
3 0 1 1 3 = 2
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎫
3 1 1 0 1 = 0 ⎬
⎝ 6 ⎠ = 1 ⎝ 0 ⎠ + 2 ⎝ 0 ⎠ + 3 ⎝ 1 ⎠ =⇒ 2 = 3
⎭
9 0 1 1 3 = 6
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎫
1 1 1 0 1 = 0 ⎬
⎝ 2 ⎠ = 1 ⎝ 0 ⎠ + 2 ⎝ 0 ⎠ + 3 ⎝ 1 ⎠ =⇒ 2 = 1
⎭
3 0 1 1 3 = 2
Por tanto, la matriz deseada es
⎛ ⎞
0 0 0
 = [ ] = ⎝ 1 3 1 ⎠
2 6 2

(b) Como dim Im( ) = () = 1 se sigue que dim ker( ) = 3−dim Im( ) =
3 − 1 = 2 Una base de Im( ) está formada por el vector v cuyas
coordenadas respecto de la base  son
⎛ ⎞
0
[v] = ⎝ 1 ⎠
2

Si queremos hallar las coordenadas de dicho vector v respecto de la

base canónica o standart 3 de R3 resulta
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 1 0 1
v = [v]3 = 0 ⎝ 0 ⎠ + 1 ⎝ 0 ⎠ + 2 ⎝ 1 ⎠ = ⎝ 2 ⎠
0 1 1 3

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Entonces, una base de Im( ) es

⎧⎛ ⎞⎫
⎨ 1 ⎬
 Im( ) = ⎝ 2 ⎠
⎩ ⎭
3

Puesto que
⎧⎛ ⎞ ⎫
⎨   − +2 = 0 ⎬
ker( ) = ⎝  ⎠ ∈ R3  2 −2 +4 = 0
⎩ ⎭
 3 −3 +6 = 0

se sigue que para encontrar una base del ker( ) lo más sencillo es
resolver el sistema homogéneo anterior. Como
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 −1 2 1 −1 2
2 −21
⎝ 2 −2 4 ⎠ −→ ⎝ 0 0 0 ⎠
3 −31
3 −3 6 0 0 0

se sigue que
⎧⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎫
⎨   − 2 ⎬
ker( ) = ⎝  ⎠=⎝  ⎠  ,  ∈ R =
⎩ ⎭
 
⎧ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎫
⎨ 1 −2 ⎬
=  ⎝ 1 ⎠ +  ⎝ 0 ⎠  ,  ∈ R
⎩ ⎭
0 1

En consecuencia, una base del ker( ) es

⎧⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎫
⎨ 1 −2 ⎬
 ker( ) = ⎝ 1 ⎠ , ⎝ 0 ⎠
⎩ ⎭
0 1


(c)  NO es inyectiva ya que ker( ) 6= (0 0 0) y tampoco es epiyectiva
porque dim Im( ) = 2 6= 3 = dim R3 

3. En un espacio euclídeo tridimensional (V, •) se considera una base  =

{e1  e2  e3 } tal que:

ke1 k = ke3 k = 3 ; ke2 k = 2

¡ ¢ ¡ ¢  ¡ ¢ 
1  e2 = e
e\ 2  e3 =
\ ; e\1  e3 =
3 2
(a) Halla la matriz de Gram o matriz del producto escalar respecto de
la base 

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(b) Halla el ángulo que forman los vectores u y v siguientes:

u = e1 − e2 − e3 , v = 2e1 + e3

(c) Hallar la matriz de Gram respecto de la base

 0 = {e01 = e1 − e3  e02 = e2 + e3  e03 = −e2 + e3 } 

Solución:

(a) Los elementos de la matriz  del producto escalar respecto de la

base dada  son  = ( ) donde  = e • e :
2
11 = e1 • e1 = ke1 k = 9
2
22 = e2 • e2 = ke2 k = 4
33 = e3 • e3 = ke3 k2 = 9 ¡ ¢
12 = e1 • e2 = ke1 k ke2 k cos ¡ 3 ¢ = 3 × 2 × 12 = 3
13 = e1 • e3 = ke1 k ke3 k cos ¡ 2 ¢ = 3 × 3 × 0 = 0
23 = e2 • e3 = ke2 k ke3 k cos 3 = 2 × 3 × 12 = 3

Por tanto, la matriz de Gram  buscada es

⎛ ⎞
9 3 0
=⎝ 3 4 3 ⎠
0 3 9

(b) Se verifica que

u•v
dv) =
cos (u
kuk kvk
Por otra parte, se tiene que
⎛ ⎞⎛ ⎞
¡ ¢ 9 3 0 2
u • v = [u]  [v] = 1 −1 −1 ⎝ 3 4 3 ⎠⎝ 0 ⎠ = 0
0 3 9 1

dv) = 0 =⇒
Por tanto, u y v son ortogonales por lo que cos (u
dv) = 2
(u
(c) Es bien sabido que la matriz de Gram respecto de la base  0 es

0 =  

donde  es la matriz de cambio de base de  0 a  En nuestro caso,

⎛ ⎞
1 0 0
 =⎝ 0 1 −1 ⎠
 0 −→ −1 1 1

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Por tanto,
⎛ ⎞⎛ ⎞⎛ ⎞
1 0 −1 9 3 0 1 0 0
 0
=   = ⎝ 0 1

1 ⎠⎝ 3 4 3 ⎠⎝ 0 1 −1 ⎠ =
0 −1 1 0 3 9 −1 1 1
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
9 0 −9 1 0 0 18 −9 −9
= ⎝ 3 7 12 ⎠ ⎝ 0 1 −1 ⎠ = ⎝ −9 19 5 ⎠
−3 −1 6 −1 1 1 −9 5 7

También se podría obtener 0 = ( 0

= e0 • e0 ) calculando directa-
0
mente los productos escalares  = e0 • e0 

4. Diagonaliza por semejanza ortogonal la siguiente matriz:

⎛ ⎞
5 0 0
 = ⎝ 0 4 −2 ⎠
0 −2 1

Solución: diagonalizar  por semejanza ortogonal es encontrar una ma-

triz ortogonal , esto es,  = −1  y una matriz diagonal  tal que
  =  Para esto, en primer lugar, hallaremos los valores propios de
. El polinomio característico de  es
¯ ¯
¯ 5− 0 0 ¯¯ ¯ ¯
¯ ¯ 4− −2 ¯¯
 () = | − | = ¯ 0¯ 4− ¯
−2 ¯ = (5 − ) ¯¯ =
¯ 0 −2 1− ¯
−2 1− ¯
¡ ¢
= (5 − ) [(4 − ) (1 − ) − 4] = (5 − ) 2 − 5 = − ( − 5)2  = 0

Por tanto, los valores propios son 1 = 3 con multiplicidad algebraica 2 y

2 = 0 con multiplicidad algebraica 1
Para calcular una base de  (5) debemos resolver el sistema ( − 5) x =
0 es decir, ⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
0 0 0  0
⎝ 0 −1 −2 ⎠ ⎝  ⎠ = ⎝ 0 ⎠
0 −2 −4  0

Puesto que ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
0 0 0 0 1 2
⎝ 0 −1 −2 ⎠ −→ ⎝ 0 0 0 ⎠
0 −2 −4 0 0 0

se sigue que
⎧⎛ ⎞ ⎫ ⎧ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎫
⎨  ⎬ ⎨ 1 0 ⎬
 (5) = ⎝ −2 ⎠    ∈ R =  ⎝ 0 ⎠ +  ⎝ −2 ⎠    ∈ R 
⎩ ⎭ ⎩ ⎭
 0 1

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Por tanto, una base de  (5) es

⎧ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎫
⎨ 1 0 ⎬
  (5) = v1 = ⎝ 0 ⎠ , v2 = ⎝ −2 ⎠ 
⎩ ⎭
0 1

Para obtener el vector propio asociado a  = 0 se debe resolver el sistema

x = 0 es decir,
⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
5 0 0  0
⎝ 0 4 −2 ⎠ ⎝  ⎠ = ⎝ 0 ⎠
0 −2 1  0

Si aplicamos el método de Gauss se obtiene que

⎛ ⎞ ⎛ ⎞
5 0 0 5 0 0
⎝ 0 4 −2 ⎠ −→ ⎝ 0 2 −1 ⎠
0 −2 1 0 0 0

De aquí se deduce que

⎧⎛ ⎞ ⎫ ⎧ ⎛ ⎞ ⎫
⎨ 0 ⎬ ⎨ 0 ⎬
 (0) = ⎝ 2 ⎠   ∈ R =  ⎝ 1 ⎠   ∈ R 
⎩ ⎭ ⎩ ⎭
 2

con lo que una base de  (0) es

⎧ ⎛ ⎞⎫
⎨ 0 ⎬
  (0) = v3 = ⎝ 1 ⎠ .
⎩ ⎭
2

Para hallar la matriz  que diagonalice ortogonalmente a la matriz 

tenemos que obtener una base de vectores ortonormales. Puesto que los
vectores de la base   (5) son ortogonales se tiene que si ahora tomamos
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
µ ¶ 1 0√ 0√ 5 0 0
v1 v2 v3
=   = ⎝ 0 −2√ 5 1√5 ⎠ y  = ⎝ 0 5 0 ⎠
kv1 k kv2 k kv3 k 0 0 0
0 1 5 2 5

resulta que  es ortogonal, esto es,  = −1  y la matriz simétrica  es

semejante y congruente a una matriz diagonal  ya que
⎛ ⎞
5 0 0
  = −1  =  = ⎝ 0 5 0 ⎠
0 0 0

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5. Clasificar la siguiente forma cuadrática:

(  ) = 22 + 2 2 + 9 2 − 4 + 8 − 8

Solución: la matriz asociada a  respecto de la base canónica de R3 es

⎛ ⎞
2 −2 4
 = ⎝ −2 2 −4 ⎠
4 −4 9

En este caso, el método de los menores angulares superior izquierda no

clasifica ya que () = 2 y dichos menores valen

1 = 2 , 2 = 0 y 3 = 0

Si diagonalizamos la matriz  por congruencia resulta

⎛ ⎞ ⎛ ⎞
2 −2 4 2 −2 4
2 +1
 = ⎝ −2 2 −4 ⎠ −→ ⎝ 0 0 0 ⎠ −→
3 −21
4 −4 9 0 0 1
⎛ ⎞
2 0 0
2 +1
−→ ⎝ 0 0 0 ⎠
3 −21
0 0 1

Por tanto, () = (2 0) lo cual implica que  es semidefinida positiva.

Otro método para resolver el problema sería calcular los valores propios
de :
¯ ¯
¯ 2− −2 4 ¯¯
¯
 () = | − | = ¯¯ −2 2− −4 ¯¯ =
¯ 4 −4 9− ¯
¡ ¢
= −3 + 132 − 4 = − 2 − 13 + 4 = 0

De aquí se sigue que los valores propios de  son

√ √
13 + 3 17 13 − 3 17
1 =  0 , 2 =  0 y 3 = 0
2 2

Entonces,  es semidefinida positiva.

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