6-12-2015 PRÓTESIS

TRANSFEMORAL
CON ADAPTACIÓN
A TRANSTIBIAL
Proyecto final de diseño I

Presentado por:
Alberto Adárraga
Carlos Altamar
Bayran Arrieta
Donaldo Donado
Luis Fernández
Jose Urueta
Manuel Gonzales
 Lista de figuras
Figura 1, Ciclo de marcha humana. [4] ...........................................................................................................6

Figura 2, Corte para amputación transfemoral. [8]........................................................................................6

Figura 3, Prótesis transfemoral. [8]..................................................................................................................7

Figura 4, Prótesis Transtibial.[10].....................................................................................................................7

Figura 5, Molde para socket transfemoral.......................................................................................................8

Figura 6, Socket transfemoral terminado. .......................................................................................................8

Figura 7, Socket en fibra de vidrio....................................................................................................................8

Figura 8, Molde para socket transtibial............................................................................................................9

Figura 9, Socket transtibial terminado. ............................................................................................................9

Figura 10, Pie dinámico......................................................................................................................................9

Figura 11, Tubo de aluminio acoplado al socket transfemoral. ................................................................ 10

Figura 12, Tubo galvanizado acoplado al pie dinámico............................................................................. 10

Figura 13, Tubo galvanizado acoplado al socket transtibial. .................................................................... 10

Figura 14, Rótula. ............................................................................................................................................. 11

Figura 15, Rotula. ............................................................................................................................................. 11

Figura 16, Pie dinámico................................................................................................................................... 11

Figura 17, Tubo de aluminio acoplado al socket transfemoral. ................................................................ 11

Figura 18, Tubo galvanizado acoplado al pie dinámico............................................................................. 11

Figura 19, Guía para restricción del movimiento de la rótula. .................................................................. 12

Figura 20, Perno. .............................................................................................................................................. 12

Figura 21, Socket transfemoral...................................................................................................................... 12

Figura 22, Socket Transtibial.......................................................................................................................... 12

Figura 23, Tubo galvanizado acoplado al socket transtibial. .................................................................... 12

Figura 24, Plano de la rótula. ......................................................................................................................... 13

Figura 25, Plano del pie dinámico. ................................................................................................................ 13

Figura 26, Plano del socket transfemoral..................................................................................................... 13

Figura 27, Plano del tubo galvanizado acoplado al pie dinámico. ........................................................... 13

Figura 28, Plano del tubo de aluminio acoplado al socket transfemoral................................................. 13

Figura 29, Plano del tubo galvanizado acoplado al socket transtibial. .................................................... 13

Figura 30, Plano de la guía para restringir el movimiento de la rótula. ................................................... 14

Figura 31, Plano del socket transtibial.......................................................................................................... 14

Figura 32, Ensamble de prótesis transtibial................................................................................................. 14

Figura 33, Ensamble de prótesis Transfemoral. ......................................................................................... 14

Figura 34, Vista explosionada prótesis transtibial....................................................................................... 14

Figura 35, Vista explosionada prótesis transfemoral. ................................................................................ 14

Figura 36, Mallado del socket transfemoral................................................................................................. 15

Figura 37, Aplicaciones de cargas y sujeciones. ........................................................................................ 16

1
Figura 38, Resultados desplazamiento 1 por análisis estadístico. .......................................................... 16

Figura 39, Resultados tensiones 1 por análisis estadístico. ..................................................................... 16

Figura 40, Resultados deformación unitaria 1 por análisis estadístico. .................................................. 17

Figura 41, Mallado del socket transtibial. ..................................................................................................... 17

Figura 42, Aplicación de cargas y sujeciones. ............................................................................................ 18

Figura 43, Resultado desplazamiento por análisis estadístico................................................................. 18

Figura 44, Resultado tensiones 1 por análisis estadístico. ....................................................................... 18

Figura 45, Resultado deformación unitaria por análisis estadístico......................................................... 19

Figura 46, Mallado del tubo de aluminio....................................................................................................... 19

Figura 47, Aplicación de la carga y las sujeciones..................................................................................... 20

Figura 48, Resultado tensiones 1 por análisis estático.............................................................................. 20

Figura 49, Resultado factor de seguridad por análisis estático................................................................ 20

Figura 50, Resultados de amplitud por pandeo. ......................................................................................... 21

Figura 51, Resultados 1 por fatiga. ............................................................................................................... 21

Figura 52, Curva SN. ....................................................................................................................................... 21

Figura 53, Resultados 2 por fatiga. ............................................................................................................... 22

Figura 54, Mallado............................................................................................................................................ 22

Figura 55, Aplicación de cargas y sujeciones. ............................................................................................ 23

Figura 56, Factor de seguridad por análisis estático.................................................................................. 23

Figura 57, Mallado............................................................................................................................................ 25

Figura 58, Resultado de tensiones 1 por análisis estático....................................................................... 26

Figura 59, Resultados de desplazamiento 1 por análisis estático .......................................................... 26

Figura 60, Resultados de factor de seguridad por análisis estático. ....................................................... 26

Figura 61, Resultados de deformación unitaria por análisis estático. ..................................................... 26

Figura 62, Resultado 1 por análisis de fatiga. ............................................................................................. 27

Figura 63 Curva SN. ........................................................................................................................................ 27

Figura 64, Resultado 2 por análisis de fatiga. ............................................................................................. 27

Figura 65, Mallado............................................................................................................................................ 28

Figura 66, Resultados de tensión 1 por análisis estadístico. .................................................................... 29

Figura 67, Resultados de desplazamiento por análisis estadístico. ........................................................ 29

Figura 68, Resultados de factor de seguridad por análisis estadístico. ................................................. 29

Figura 69, Resultados de deformación unitaria por análisis estadístico................................................. 29

Figura 70, Resultados de amplitud 1 por análisis de pandeo. .................................................................. 29

Figura 71, Curva SN. ....................................................................................................................................... 30

Figura 72, Resultados 1 por análisis de fatiga. ........................................................................................... 30

Figura 73, Resultados 2 por análisis de fatiga. ........................................................................................... 30

Figura 74, Resultados de desplazamiento por análisis de impacto......................................................... 31

Figura 75, Resultados de tensiones 1 por análisis de impacto. ............................................................... 31

2
Figura 76, Resultados de deformación unitaria por análisis de impacto................................................. 31

Figura 77, Prótesis transfemoral vista lateral. ............................................................................................. 32

Figura 78, Prótesis transfemoral vista posterior.......................................................................................... 32

Figura 79, Prótesis transfemoral vista frontal. ............................................................................................. 32

Lista de tablas
Tabla 1, Propiedades volumétricas del socket transfemoral. .................................................................... 15

Tabla 2, Propiedades del material del socket transfemoral....................................................................... 15

Tabla 3, Fuerzas de reacción. ........................................................................................................................ 16

Tabla 4, Resultados del estudio por análisis estadístico. .......................................................................... 16

Tabla 5, Propiedades volumétricas del socket transtibial. ......................................................................... 17

Tabla 6, Propiedades del material del socket transtibial............................................................................ 17

Tabla 7, Fuerzas de reacción. ........................................................................................................................ 18

Tabla 8, Resultados del estudio por análisis estadístico. .......................................................................... 18

Tabla 9, Propiedades volumétricas del tubo de aluminio........................................................................... 19

Tabla 10, Propiedades del material del tubo de aluminio. ......................................................................... 19

Tabla 11, Fuerzas de reacción. ...................................................................................................................... 20

Tabla 12, Resultados del estudio por análisis estático............................................................................... 20

Tabla 13, Resultados del estudio por pandeo. ............................................................................................ 21

Tabla 14, Resultados del estudio por fatiga................................................................................................. 21

Tabla 15, Propiedades volumétricas del tubo galvanizado. ...................................................................... 22

Tabla 16, Propiedades del material del tubo galvanizado. ........................................................................ 22

Tabla 17, Fuerzas de reacción. ...................................................................................................................... 23

Tabla 18, Resultados del estudio por análisis estadístico. ........................................................................ 23

Tabla 19, Resultados del estudio por análisis estático............................................................................... 23

Tabla 20, Resultados de estudio por pandeo. ............................................................................................. 24

Tabla 21, Propiedades volumétricas de la rótula ensamblada. ................................................................ 24

Tabla 22, Propiedades del material de la rótula ensamblada. .................................................................. 24

Tabla 23, Fuerza de reacción. ........................................................................................................................ 25

Tabla 24, Resultados del estudio por análisis estático............................................................................... 25

Tabla 25, Resultados del estudio por fatiga a la rótula ensamblada. ...................................................... 26

Tabla 26, Propiedades volumétricas del pie dinámico. .............................................................................. 27

Tabla 27, Propiedades del material del pie dinámico................................................................................. 28

Tabla 28, Fuerzas de reacción...................................................................................................................... 28

Tabla 29, Resultados del estudio por análisis estadístico. ........................................................................ 28

Tabla 30, Resultados del estudio por análisis de pandeo. ........................................................................ 29

Tabla 31, Resultados del estudio por análisis de fatiga............................................................................. 30

Tabla 32, Resultados por análisis de impacto. ............................................................................................ 30

3
Índice
Lista de figuras......................................................................................................................................................1
Lista de tablas .......................................................................................................................................................3
1. Introducción.................................................................................................................................................5
2. Objetivos......................................................................................................................................................5
2.1 Objetivo General....................................................................................................................................5
2.2 Objetivos Específicos ...........................................................................................................................5
3. Revisión Literaria .......................................................................................................................................5
4. Levantamiento de evidencias ..................................................................................................................8
4.1 Elaboración de piezas ..........................................................................................................................8
4.1.1 Socket transfemoral ....................................................................................................................8
4.1.2 Socket transtibial .........................................................................................................................8
4.1.3 Pie dinámico.................................................................................................................................9
4.1.4 Tubo de aluminio acoplado a al socket transfemoral ......................................................... 10
4.1.5 Tubo galvanizado acoplado al pie dinámico ........................................................................ 10
4.1.6 Tubo galvanizado acoplado al socket transtibial................................................................. 10
4.1.7 Rótula ......................................................................................................................................... 11
5. Solidworks ................................................................................................................................................ 11
5.1 Elaboración de piezas ....................................................................................................................... 11
5.2 Elaboración de los planos de la pieza ............................................................................................ 13
5.3 Elaboración del ensamble................................................................................................................. 14
6. Memoria de cálculo – Solidworks ......................................................................................................... 15
6.1 Socket transfemoral ........................................................................................................................... 15
6.1.1 Análisis estático........................................................................................................................ 16
6.2 Socket transtibial ................................................................................................................................ 17
6.2.1 Análisis estático........................................................................................................................ 18
6.3 Tubo de aluminio acoplado al socket transfemoral ...................................................................... 19
6.3.1 Análisis estático........................................................................................................................ 20
6.3.2 Análisis por pandeo.................................................................................................................. 21
6.3.3 Análisis por fatiga ..................................................................................................................... 21
6.4 Tubo galvanizado acoplado al pie dinámico .................................................................................. 22
6.4.1 Análisis estático........................................................................................................................ 23
6.4.2 Análisis por pandeo.................................................................................................................. 24
6.5 Rotula ensamblada ............................................................................................................................ 24
6.5.1 Análisis estático ........................................................................................................................ 25
6.5.2 Análisis por fatiga ..................................................................................................................... 26
6.6 Pie dinámico........................................................................................................................................ 27
6.6.1 Análisis estático ........................................................................................................................ 28
6.6.2 Análisis por pandeo.................................................................................................................. 29
6.6.3 Análisis por fatiga ..................................................................................................................... 30
6.6.4 Análisis de impacto .................................................................................................................. 30
7. Justificación y Análisis............................................................................................................................ 31
8. Bibliografía ............................................................................................................................................... 33

4
1. Introducción
En el diseño y adaptación de una prótesis se requiere conocer las propiedades y el comportamiento
mecánico, tanto de sus partes, como de la estructura final integrada en respuesta a las cargas mecánicas
que esta soportará bajo condiciones de uso normal, [1] .

El uso de herramientas computacionales para el diseño y validación de prótesis toma mayor auge en
países como Colombia, en los cuales la población amputada va en aumento por causa de las minas
antipersonales. Las prótesis comerciales disponibles en el mercado resultan costosas para la población,
que en la mayoría de los casos es de escasos recursos. Nuevos prototipos para prótesis nacionales y
también el desarrollo de nuevos prototipos hacen uso del análisis de elementos finitos una herramienta que
permite validar la funcionalidad de la prótesis y el comp ortamiento de sus materiales, y se determina así el
máximo rango de desplazamiento y deformación, [1].

El presente proyecto describe el des arrollo de un modelo mecánico de una prótesis transfemoral, que
además cuenta con una adaptación para convertirse en una prótesis transtibial, para un individuo genérico
cuyo peso corporal es de 100 kg.

Inicialmente, se diseñaron e implementaron en Solidworks modelos para cada una de las piezas
estudiando su respuesta mecánica: campos de esfuerzo y deformación unitaria bajo cargas axiales
equivalentes al peso corporal soportado en condiciones normales por una sola pierna (50 kg).
Posteriormente, se realizó el ensamblaje y de nuevo se revisó el desempeño de la prótesis en respuesta a
la misma carga.

2. Objetivos
2.1 Objetivo General

Construir una prótesis transfemoral que cuente con una adaptación a transtibial.
2.2 Objetivos Específicos

 Elaborar una prótesis que sea económica y autoajustable

 Elaborar las piezas y los planos de cada una de estas en Solidworks.

 Elaborar el ensamble de la prótesis y su respectivo plano.

 Desarrollar las simulaciones cinemática, dinámica, estática, fatiga, pandeo e impacto en

Solidworks.

3. Revisión Literaria
El análisis del movimiento humano desde la perspectiva de la biomecánica, parte de una concepción
mecanicista que considera el cuerpo humano como un sistema formado por una serie de segmentos sobre
los cuales actúan fuerzas externas e internas. Este sistema puede analizarse mediante dos tipos básicos
de enfoques: el primer planteamiento, se basa fundamentalmente en el análisis cinemático del movimiento
humano. El segundo enfoque, profundiza en las capacidades elásticas y deformadoras de l os materiales
biológicos que componen el cuerpo, [2].

En el proceso de locomoción bípeda el cuerpo se mueve de forma erguida hacia adelante, siendo su
peso soportado alternativamente por ambas piernas. Mientras el cuerpo se desplaza sobre la extremidad
soporte, la otra pierna se balancea como preparación para el siguie nte apoyo. Siempre un pie se encuentra
sobre el piso, y en el periodo de transferencia del peso del cuerpo de la pierna de soporte a la otra, existe
un breve lapso de tiempo en el cual ambos pies descansan simultáneamente sobre el suelo. Al aumentar
la velocidad de la marcha, los periodos bipodales o de doble soporte se tornan más cortos, hasta que el
sujeto eventualmente comienza a correr, siendo así reemplazados por lapsos breves de tiempo en los que
ambos pies se encuentran en el aire. El plano sagital s e identifica con el plano de progresión de movimiento;
los movimientos más importantes de las articulaciones que permiten la caminata ocurren en este plano,
aunque se requieren movimientos adicionales en el plano frontal para lograr un adecuado balance y e n el
plano transversal para mejorar la eficiencia energética de la caminata, [3].

5
 Figura 1, Ciclo de marcha humana. [4]

Durante un ciclo de marcha completo cada pierna pasa por una fase de apoyo, durante la cual el pie
se encuentra en contacto con el suelo y por una fase de oscilación, en la cual el pie se halla en el aire
mientras se desplaza hacia adelante como preparación para el siguiente apoyo, como se muestra en la fig.
1. La fase de apoyo (stance phase) comienza con el contacto inicial y finaliza con el despegue del antepié.
Se destacan cinco momentos a saber: contacto inicial, inicial de apoyo o de respuesta de carga, media del
apoyo, final del apoyo y previa a la oscilación. La fase de oscilación (swing phase) transcurre desde el
instante de despegue del antepié hasta el contacto con el suelo y la constituyen tres momentos: inicial de
oscilación, media de la oscilación y final de la oscilación, [5].

Aterrizando en el objetivo general de este proyecto, hablaremos un poco sobre las prótesis, por
definición es una extensión artificial que reemplaza o provee una parte del cuerpo que falta por diversas
razones. Una prótesis debe reemplazar un miembro del cuerpo dando casi la misma función que un
miembro natural sea una pierna o un brazo, [6].

En caso de amputación y su origen: trauma, enfermedad vascular periférica, infección, entre otras; así
como del nivel de la misma: desarticulación de rodilla, transtibial, desarticulación de tobillo, [7]; la prótesis
cumple las mismas funciones que la parte faltante, como ocurre con las piernas artificiales o las prótesis
dentales.

Como regla, cualquier longitud de fémur restante hace mucho más fácil el acondicionamiento de una
prótesis que ninguna. Incluso la amputación abajo del trocánter es preferible a la desarticulación de la
cadera ya que aún con 3 - 5 cm. restantes de hueso femoral se puede ajustar una prótesis al paciente, [8].

Amputar una pierna es un proceso complicado que involucra suturar nervios, venas y músculos para
crear un muñón sano y que sea aún funcional. Una vez decidida la altura de amputación se crea un corte
especial que deja un par de aletas llamadas “boca de pescado” (fig. 2), estas aletas sirven para suturarlas
por encima del fémur cortado y crear un muñón que evite la presión de la prótesis directamente en el hueso,
[8].

Figura 2, Corte para amputación transfemoral. [8]

6
 Para este tipo de amputación se necesita una prótesis transfemoral (fig. 3). Actualmente existen
diferentes materiales y tecnologías que permiten una variedad de elecciones para todo tipo de pacientes,
desde el más sedentario hasta pacientes de alto rendimiento. Las prótesis están compuestas por cinco
elementos principales:

Figura 3, Prótesis transfemoral. [8]

Por otro lado, cuando la amputación se ha realizado por debajo de la rodilla y se hace uso de prótesis,
esta última se conoce como transtibial. Los componentes básicos de las prótesis por debajo de la rodilla
son el pie y el tobillo, la pierna, el encaje y el sistema de suspensión (fig. 4), [9].

Figura 4, Prótesis Transtib ial.[10]

Los amputados de miembro inferior han identificado la comodidad y movilidad como las 2
características más importante de una prótesis. Estos dos elementos son influenciados por su
funcionamiento biomecánico y por la transferencia de fuerzas que se registran en la interfaz muñ ón, [11],
[12], [13].

Consideraciones para el diseño de una prótesis de pierna por encima de la rodilla

Para imitar la fase de oscilación de las extremidades inferiores y mantener el equilibrio del cuerpo, la
prótesis debe ser estable durante la fase de apoyo y el movimiento de flexión y extensión controlable durante
la fase de oscilación, [14]. La prótesis debe simular la marcha humana normal, tener la capacidad de
controlar la elevación del talón en la fase inicial, de giro libre en la etapa media de la fase de oscilación, y
oscilación hacia adelante durante la etapa final de la fase de oscilación. El control del par en la articulación
de la rodilla es el factor clave que afecta el desempeño de la prótesis, [14]. Durante la fase de soporte, el
par de la articulación de la rodilla debe ser suficientemente grande para asegurar la estabilidad de las
prótesis. Durante la fase de os cilación, la prótesis debe extenderse y por otra parte, tener amortiguación
para evitar sobrepasos en el instante del impacto. El problema más difícil del control de prótesis es asegurar
la simetría de la marcha entre la pierna con prótesis y la pierna san a, [15]. Los dispositivos actuales para
el control de par en la articulación de la rodilla, el más simple es el que tiene un coeficiente de fricción
constante. Sin embargo, el valor del par es variable en un ciclo de la marcha. El análisis biomecánico de la
marcha muestra que el par de la rodilla humana, cambia con la velocidad de la marcha y las condiciones
(inclinación) del camino,[2].

7
 El par ideal para la rodilla ideal debe cumplir con los siguientes aspectos,[16]:

1. Debe ser una función periódica para un ciclo de marcha.

2. Debe ajustar automáticamente el modo de función para seguir el cambio del par en distintas
velocidades de marcha o estado (marcha estática o dinámica).

4. Levantamiento de evidencias
4.1 Elaboración de piezas

Las piezas que tuvieron un proceso de fabricación fueron:

4.1.1 Socket transfemoral

Para la realización del molde, se usó como referencia el muslo de uno de los compañeros del grupo,
primeramente se hizo una mezcla con yeso, para luego untarlo sobre su muslo, luego se esperó a que
estuviera complemente seco para poder retirarlo, al final se obtuvo el molde de la fig. 5.

Figura 5, Molde para socket transfemoral.

Con el molde ya terminado, se procedió a hacerle la fibra de vidrio, se es peró a que secara
completamente, se le añadió esponja en su interior para hacerla más cómoda, la cual se cubrió con una
tela, luego se pintó con laca, se forro la parte exterior con cuero y por último se añadió correas ajustables,
de esta manera se obtuvo el socket transfemoral, como se muestra en la fig. 6 y fig. 7.

Figura 7, Socket en fib ra de vidrio. Figura 6, Socket transfemoral terminado.

4.1.2 Socket transtibial

Para la realización del molde, se usó como referencia una botella plástica, como se muestra en la
fig. 8.

8
 Figura 8, Molde para socket transtib ial.

Con el molde ya terminado, se procedió a hacerle la fibra de vidrio, se esperó a que secara
completamente, luego se le añadió resina con la cual se fijó el tubo galvanizado para la adaptación
transtibial, se forro la parte exterior con cuero y en la parte interior se le añadió esponja para mayor
comodidad, la cual se cubrió con una tela y de esta manera se obtuvo el socket transtibial, como se muestra
en la fig. 9.

Figura 9, Socket transtib ial terminado.

4.1.3 Pie dinámico

Se cortó una placa en 4 partes, luego se moldearon de acuerdo al diseño escogido por nuestro equipo
de trabajo y se obtuvo el pie dinámico, como se muestra en la fig. 10.

Figura 10, Pie dinámico.

9
4.1.4 Tubo de aluminio acoplado a al socket transfemoral

Un tubo de aluminio, se le realizo una serie de perforaciones, las cuales permiten ajustar el tamaño
de la prótesis , Fig. 11.

Figura 11, Tub o de aluminio acoplado al socket transfemoral.

4.1.5 Tubo galvanizado acoplado al pie dinámico

Un tubo de tanto * tanto, se le realizo una serie de perforaciones, las cuales permiten fijar el pie
dinámico. Fig. 12.

Figura 12, Tub o galvanizado acoplado al pie dinámico.

4.1.6 Tubo galvanizado acoplado al socket transtibial

Un tubo de tanto * tanto, se le realizo una serie de perforaciones, las cuales permiten adaptar la
prótesis de transfemoral a transtibial. Fig. 13.

Figura 13, Tub o galvanizado acoplado al socket transtib ial.

10
 4.1.7 Rótula

Esta pieza se logró conseguir en el boliche, para restringir su movimiento giratorio se usó la ayuda de
unas guías y un perno.

Figura 14, Rótula.

5. Solidworks
5.1 Elaboración de piezas

Para la elaboración de piezas, se utilizaron los pasos descritos anteriormente en el levantamiento de

evidencias y SolidWorks que es el software usado para el diseño del CAD de la prótesis.

A continuación, se mostraran las piezas diseñadas en SolidWorks, cabe resaltar que algunas de estas
fueron halladas en Toolbox por lo que son normalizadas y no es necesario rediseñarlas nuevamente.

Figura 16, Pie dinámico. Figura 18, Tub o galvanizado acoplado al pie dinámico.

Figura 17, Tub o de aluminio acoplado al socket transfemoral. Figura 15, Rotula.

11
 Figura 20, Perno. Figura 19, Guía para restricción del movimiento de la rótula.

Figura 21, Socket Figura 22, Socket Transtib ial.

transfemoral.

Figura 23, Tub o galvanizado acoplado al socket transtib ial.

Con estas piezas terminadas y debidamente acotadas, se procedió a realizar los planos y ensambles
correspondientes para la elaboración final del CAD de la prótesis .

Nota: Anexo están las piezas realizadas (Ver Carpeta “Piezas de la prótesis”).

12
 5.2 Elaboración de los planos de la pieza

Seguidamente de la elaboración de las piezas, se continuó con la elaboración de los planos de cada
una, realizando cada una las vistas principales e importantes de la pieza, mostrando en dichos planos
medidas.

Figura 24, Plano de la rótula. Figura 25, Plano del pie dinámico.

Figura 26, Plano del socket transfemoral. Figura 27, Plano del tub o galvanizado acoplado al pie dinámico.

Figura 28, Plano del tub o de aluminio acoplado al socket Figura 29, Plano del tub o galvanizado acoplado al socket transtib ial.
transfemoral.

13
Figura 31, Plano del socket transtibial. Figura 30, Plano de la guía para restringir el movimiento de la rótula.

Nota: Anexo están los planos de cada una de las piezas desarrolladas (Ver Carpeta “Planos de las
piezas - prótesis”).

5.3 Elaboración del ensamble

Se procedió a realizar el ensamble total de la prótesis con cada una de las piezas, como se muestra
en la fig. 33 y fig. 34.

Figura 33, Ensamb le de prótesis Transfemoral. Figura 32, Ensamb le de prótesis transtib ial.

Figura 35, Vista explosionada prótesis transfemoral. Figura 34, Vista explosionada prótesis transtibial.

14
 Nota: Anexo están el ensamble de la prótesis (Ver Carpeta “Piezas de la prótesis”).

6. Memoria de cálculo – Solidworks

Una vez realizado el ensamblaje se hace el enmallado de la prótesis para determinar la
deformación y el desplazamiento de esta una vez es sometida a carga. Como se mencionó
al iniciar el documento, la carga considerada para este análisis es de 500 N de fuerza, t oda
vez que el individuo pesa 100 kg y el peso debe estar distribuido en cada una de las piernas.

Nota: Anexo están los estudios y simulaciones de cada una de las piezas desarrolladas (Ver Carpeta
“Estudios y simulaciones - prótesis”).

6.1 Socket transfemoral

Este es el único componente que se diseña especialmente para cada paciente, puesto que las
dimensiones del modelo conservaron las características del paciente tales como antropometría, nivel de
amputación y estructura del muñón,[16], [17], pero se modificó para que sea autoajustable.

Nombre de documento y referencia Propiedades volumétricas

Vaciado2
Masa:0.258659 kg
Volumen:0.000253588 m^3
Densidad:1020 kg/m^3
Peso:2.53486 N

Tabla 1, Propiedades volumétricas del socket transfemoral.

Referencia de modelo Propiedades

Nombre: Fibra de Vidrio
Tipo de modelo: Isotrópico elástico
lineal
Criterio de error Desconocido
predeterminado:
Límite de tracción: 3e+007 N/m^2
Módulo elástico: 2e+009 N/m^2
Coeficiente de 0.394
Poisson:
Densidad: 1020 kg/m^3
Módulo cortante: 3.189e+008 N/m^2
Tabla 2, Propiedades del material del socket transfemoral.

Figura 36, Mallado del socket transfemoral.

15
6.1.1 Análisis estático.

Conjunto de Unidades Sum X Sum Y Sum Z Resultante

selecciones
Todo el modelo N 0.39667 - 2.84519e- 0.429977
0.165932 005
Tabla 3, Fuerzas de reacción.

Figura 37, Aplicaciones de cargas y sujeciones.

Nombre Tipo Mín. Máx.

Tensiones1 VON: Tensión de 1.34812 29442.7
von Mises N/m^2 N/m^2
Nodo: 2709 Nodo: 4727
Desplazamientos1 URES: 0 mm 0.0187867
Desplazamientos Nodo: 955 mm
resultantes Nodo: 1943
Deformaciones ESTRN: 9.84199e-010 9.39681e-006
unitarias1 Deformación unitaria Elemento: Elemento:
equivalente 6736 5554
Tabla 4, Resultados del estudio por análisis estadístico.

Figura 39, Resultados tensiones 1 por análisis Figura 38, Resultados desplazamiento 1 por
estadístico. análisis estadístico.

16
 Figura 40, Resultados deformación unitaria 1 por análisis estadístico.

6.2 Socket transtibial

Nombre de documento y referencia Propiedades volumétricas

Vaciado2
Masa:0.162962 kg
Volumen:7.88015e-005 m^3
Densidad:2068 kg/m^3
Peso:1.59702 N

Tabla 5, Propiedades volumétricas del socket transtib ial.

Referencia de modelo Propiedades

Nombre: Fibra de vidrio
Tipo de modelo: Isotrópico elástico
lineal
Criterio de error Tensión de von
predeterminado: Mises máx.
Límite elástico: 7.2e+010 N/m^2
Límite de 3e+007 N/m^2
tracción:
Módulo elástico: 3.1e+007 N/m^2
Coeficiente de 0.23
Poisson:
Densidad: 2068 kg/m^3
Módulo cortante: 3.189e+008
N/m^2
Tabla 6, Propiedades del material del socket transtib ial.

Figura 41, Mallado del socket transtib ial.

17
6.2.1 Análisis estático.

Conjunto de Unidades Sum X Sum Y Sum Z Resultante

selecciones
Todo el N 0.73727 - - 324.017
modelo 0.000508994 324.016
Tabla 7, Fuerzas de reacción.

Figura 42, Aplicación de cargas y sujeciones.

Nombre Tipo Mín. Máx.

Tensiones1 VON: Tensión de 8.54032 3.20708e+006
von Mises N/m^2 N/m^2
Nodo: 10684 Nodo: 5787
Desplazamientos1 URES: 0 mm 4.28009 mm
Desplazamientos Nodo: 679 Nodo: 9716
resultantes
Deformaciones ESTRN: 2.13175e- 0.0676115
unitarias1 Deformación unitaria 007 Elemento: 6137
equivalente Elemento:
2890
Tabla 8, Resultados del estudio por análisis estadístico.

Figura 44, Resultado tensiones 1 por análisis Figura 43, Resultado desplazamiento por análisis
estadístico. estadístico.

18
 Figura 45, Resultado deformación unitaria por análisis estadístico.

6.3 Tubo de aluminio acoplado al socket transfemoral

Nombre de documento y referencia Propiedades volumétricas

Cortar-Extruir2
Masa:0.0416277 kg
Volumen:1.4867e-005 m^3
Densidad:2800 kg/m^3
Peso:0.407952 N

Tabla 9, Propiedades volumétricas del tub o de aluminio.

Propiedades del material

Tipo de modelo: Isotrópico elástico lineal
Criterio de error predeterminado: Tensión de von Mises máx.
Límite elástico: 4.15e+008 N/m^2
Límite de tracción: 4.7e+008 N/m^2
Densidad: 2800 kg/m^3
Módulo elástico: 7.24e+010 N/m^2
Coeficiente de Poisson: 0.33
Coeficiente de dilatación térmica: 2.3e-005 /Kelvin
Tabla 10, Propiedades del material del tub o de aluminio.

Figura 46, Mallado del tub o de aluminio.

19
 6.3.1 Análisis estático.

Conjunto Unidades Sum X Sum Y Sum Resultante

de elecciones Z
Todo el N - - - 999.998
modelo 0.00208503 0.000823736 999.998
Tabla 11, Fuerzas de reacción.

Figura 47, Aplicación de la carga y las sujeciones.

Nombre Tipo Mín. Máx.

Tensiones1 VON: Tensión de 230268 1.04113e+008
von Mises N/m^2 N/m^2

Nodo: Nodo: 229

36186
Desplazamientos1 URES: 0 mm 0.0999217
Desplazamientos mm
resultantes
Nodo: 87 Nodo: 3939
Deformaciones ESTRN: 1.19E-06 0.00101276
unitarias1 Deformación unitaria
equivalente
Elemento: Elemento:
19605 19168
Factor de Automático 3.98605 1802.25
seguridad1 Nodo: 229 Nodo: 36186
Tabla 12, Resultados del estudio por análisis estático.

Figura 48, Resultado tensiones 1 por análisis estático. Figura 49, Resultado factor de seguridad por análisis estático.

20
6.3.2 Análisis por pandeo

Nombre Tipo Mín. Máx.

Amplitud1 AMPRES: Amplitud resultante 0; 0.0156085;
(Factor de carga = 8.60311) Nodo: 85 Nodo: 1700
Tabla 13, Resultados del estudio por pandeo.

Figura 50, Resultados de amplitud por pandeo.

6.3.3 Análisis por fatiga

Nombre Tipo Mín. Máx.

Resultados1 Daño acumulado 0.0025 ; Nodo: 1 0.0025; Nodo: 1
Resultados2 Vida total 4e+007 ciclos 4e+007 ciclos

Nodo: 1 Nodo: 1

Tabla 14, Resultados del estudio por fatiga.

Figura 52, Curva SN.

Figura 51, Resultados 1 por fatiga.

21
 Figura 53, Resultados 2 por fatiga.

6.4 Tubo galvanizado acoplado al pie dinámico

Nombre de documento y referencia Propiedades volumétricas

Cortar-Extruir1
Masa:0.0784622 kg
Volumen:9.96979e-006 m^3
Densidad:7870 kg/m^3
Peso:0.76893 N

Tabla 15, Propiedades volumétricas del tub o galvanizado.

Propiedades del material

Tipo de modelo: Isotrópico elástico lineal
Criterio de error predeterminado: Tensión de von Mises máx.
Límite elástico: 2.03943e+008 N/m^2
Límite de tracción: 3.56901e+008 N/m^2

Densidad: 7870 kg/m^3

Módulo elástico: 2e+011 N/m^2
Coeficiente de Poisson: 0.29
Tabla 16, Propiedades del material del tub o galvanizado.

Figura 54, Mallado.

22
6.4.1 Análisis estático.

Conjunto de Unidades Sum X Sum Y Sum Z Resultante

selecciones
Todo el N - 0.000444114 - 999.999
modelo 0.000636727 999.999
Tabla 17, Fuerzas de reacción.

Figura 55, Aplicación de cargas y sujeciones.

Nombre Tipo Mín. Máx.

Tensiones1 VON: Tensión de 105952 9.18616e+007
von Mises N/m^2 N/m^2
Nodo: 60365 Nodo: 60524
Desplazamientos1 URES: 0 mm 0.0402116 mm
Desplazamientos Nodo: 89 Nodo: 7164
resultantes
Deformaciones ESTRN: 3.63137e- 0.000325078
unitarias1 Deformación unitaria 007 Elemento:
equivalente Elemento: 19397
16091
Factor de Automático 2.22011 1924.87
seguridad1 Nodo: 60524 Nodo: 60365
Tabla 18, Resultados del estudio por análisis estadístico.

Tabla 19, Resultados del estudio por análisis estático.

Figura 56, Factor de seguridad por análisis estático.

23
6.4.2 Análisis por pandeo

Simulación de pandeo
Nombre Tipo Mín. Máx.
Amplitud1 AMPRES: Amplitud resultante 0 0.00578217
(Factor de carga = 142.559)

Nodo: Nodo: 8768

57
Tabla 20, Resultados de estudio por pandeo.

6.5 Rotula ensamblada

Nombre de documento y referencia Propiedades volumétricas

Cortar-Revolución1 Masa:0.33589 kg
Volumen:4.19862e-005 m^3
Densidad:8000 kg/m^3
Peso:3.29172 N

Cortar-Revolución4
Masa:0.179553 kg
Volumen:2.24442e-005 m^3
Densidad:7999.97 kg/m^3
Peso:1.75962 N

Redondeo2
Masa:0.190019 kg
Volumen:2.37524e-005 m^3
Densidad:8000 kg/m^3
Peso:1.86219 N

Tabla 21, Propiedades volumétricas de la rótula ensamb lada.

Propiedades del material

Nombre: AISI 321 Acero inoxidable recocido (SS)
Tipo de modelo: Isotrópico elástico lineal
Criterio de error predeterminado: Tensión de von Mises máx.
Límite elástico: 2.34422e+008 N/m^2
Límite de tracción: 6.2e+008 N/m^2
Módulo elástico: 1.93e+011 N/m^2
Coeficiente de Poisson: 0.27
Densidad: 8000 kg/m^3
Coeficiente de dilatación térmica: 1.7e-005 /Kelvin
Tabla 22, Propiedades del material de la rótula ensamb lada.

24
 Figura 57, Mallado.

6.5.1 Análisis estático

Conjunto Unidades Sum X Sum Sum Resultante

de Y Z
selecciones
Todo el N 0.0419788 - - 999.938
modelo 737.227 675.552
Tabla 23, Fuerza de reacción.

Nombre Tipo Mín. Máx.

Tensiones1 VON: Tensión de 2.81216 1.35003e+008
von Mises N/m^2 N/m^2

Nodo: Nodo: 66895

66808
Desplazamientos1 URES: 0 mm 0.112547 mm
Desplazamientos
resultantes
Nodo: Nodo: 3685
65138
Deformaciones ESTRN: 1.31E-11 0.0004631
unitarias1 Deformación unitaria Elemento: Elemento:
equivalente 43442 41716

Factor de Automático 1.73641 8.34E+07

seguridad1 Nodo: Nodo: 66808
66895
Tabla 24, Resultados del estudio por análisis estático.

25
 .

Figura 58, Resultado de tensiones 1 por análisis estático. Figura 59, Resultados de desplazamiento 1 por análisis estático

Figura 61, Resultados de deformación unitaria por análisis estático. Figura 60, Resultados de factor de seguridad por análisis estático.

6.5.2 Análisis por fatiga

Análisis por fatiga

Nombre Tipo Mín. Máx.
Resultados1 Daño acumulado 10 120.122

Nodo: 1 Nodo: 66895

Resultados2 Vida total 83249 ciclos 1e+006 ciclos

Nodo: 66895 Nodo: 1

Tabla 25, Resultados del estudio por fatiga a la rótula ensamb lada.

26
 Figura 63 Curva SN.

Figura 62, Resultado 1 por análisis de fatiga.

Figura 64, Resultado 2 por análisis de fatiga.

6.6 Pie dinámico

Nombre de documento y referencia Propiedades volumétricas

Cortar-Extruir1
Masa:0.0956467 kg
Volumen:3.4038e-005 m^3
Densidad:2810 kg/m^3
Peso:0.937338 N

Cortar-Extruir1
Masa:0.0867147 kg
Volumen:3.08593e-005 m^3
Densidad:2810 kg/m^3
Peso:0.849804 N

Cortar-Extruir1
Masa:0.0945362 kg
Volumen:3.36428e-005 m^3
Densidad:2810 kg/m^3
Peso:0.926455 N

Tabla 26, Propiedades volumétricas del pie dinámico.

27
 Referencia de modelo Propiedades
Nombre: 7075-T6 (SN)
Tipo de modelo: Isotrópico
elástico lineal
Criterio de error Tensión de von
predeterminado: Mises máx.
Límite elástico: 5.05e+008 N/m^2
Límite de 5.7e+008 N/m^2
tracción:
Densidad: 2810 kg/m^3
Módulo elástico: 7.2e+010 N/m^2
Coeficiente de 0.33
Poisson:
Coeficiente de 2.36e-005 /Kelvin
dilatación térmica:
Tabla 27, Propiedades del material del pie dinámico.

Figura 65, Mallado.

6.6.1 Análisis estático

Conjunto de Unidades Sum X Sum Y Sum Z Resultante

selecciones
Todo el N 0.0566623 1000.21 - 1000.21
modelo 0.0114527
Tabla 28, Fuerzas de reacción.

Nombre Tipo Mín. Máx.

Tensiones1 VON: Tensión de von 45.6591 3.76114e+008
Mises N/m^2 N/m^2
Nodo: Nodo: 13271
24736
Desplazamientos1 URES: 0 mm 8.11009 mm
Desplazamientos Nodo: 4 Nodo: 14
resultantes
Deformaciones ESTRN: Deformación 1.03441e- 0.00347956
unitarias1 unitaria equivalente 009 Elemento: 869
Elemento:
166
Factor de Tensión de von Mises 1.34268 1.10602e+007
seguridad1 máx. Nodo: Nodo: 24736
13271
Tabla 29, Resultados del estudio por análisis estadístico.

28
 Figura 66, Resultados de tensión 1 por análisis estadístico. Figura 67, Resultados de desplazamiento por análisis estadístico.

Figura 69, Resultados de deformación unitaria por análisis estadístico. Figura 68, Resultados de factor de seguridad por análisis
estadístico.

6.6.2 Análisis por pandeo

Nombre Tipo Mín. Máx.

Amplitud1 AMPRES: Amplitud resultante (Factor de 0 0.0191806
carga = 4.6583) Nodo: Nodo: 7
3
Tabla 30, Resultados del estudio por análisis de pandeo.

Figura 70, Resultados de amplitud 1 por análisis de pandeo.

29
6.6.3 Análisis por fatiga

Nombre Tipo Mín. Máx.

Resultados1 Daño acumulado 0.0025 14.2857
Nodo: 1 Nodo: 3214
Resultados2 Vida total 7000 ciclos 4e+007 ciclos
Nodo: 3214 Nodo: 1
Tabla 31, Resultados del estudio por análisis de fatiga.

Figura 71, Curva SN.

Figura 72, Resultados 1 por análisis de fatiga.

Figura 73, Resultados 2 por análisis de fatiga.

6.6.4 Análisis de impacto

Nombre Tipo Mín. Máx.

Tensiones1 VON: Tensión de 1.68489e+006 5.109e+008
von Mises N/m^2 N/m^2
Nodo: 54747 Nodo: 25533
Desplazamientos1 URES: 1.64962 mm 4.3046 mm
Desplazamientos Nodo: 8634 Nodo: 29225
resultantes
Deformaciones ESTRN: 2.20029e-005 0.00436942
unitarias1 Deformación unitaria Elemento: Elemento:
equivalente 28798 1377
Tabla 32, Resultados por análisis de impacto.

30
 Figura 75, Resultados de tensiones 1 por análisis Figura 74, Resultados de desplazamiento por
de impacto. análisis de impacto.

Figura 76, Resultados de deformación unitaria por análisis de impacto.

7. Justificación y Análisis
Pensando en el bienestar y la comodidad del paciente, se implementó un acabado en el interior del
socket transfemoral y transtibial que cuenta con una base esponjosa y de alta calidad que garantiza el total
agrado del paciente.

La prótesis en su versión transfemoral cuenta con un sistema de guías, la cual limita el movimiento de
la rótula para obtener la inclinación en su rodilla más similar a la de una persona cuando comienza a
caminar.

31
Figura 78, Prótesis transfemoral vista Figura 77, Prótesis transfemoral vista lateral.
posterior.

Figura 79, Prótesis transfemoral vista frontal.

32
8. Bibliografía

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33