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MANUAL DE OPERACIÓN
ACCIONAMIENTO DE UNA
MESA ROTATORIA
AUTOMATIZADA
ACCIONADA POR UN
SISTEMA HIDRAILICO
ÍNDICE
ÍNDICE DE TABLAS
TABLA 1 NORMAS MEXICANAS .............................. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
TABLA 2 DIVERSOS ADITIVOS DEL LODO DE PERFORACIÓN ... ERROR! BOOKMARK NOT
DEFINED.
TABLA 3 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ............... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
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INDICE
CAPITULO I.- GENERALIDADES
A).-DISPOSITIVO
B).- BIBLIOGRAFIA
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INTRODUCCION
El presente manual explica el proceso de desarrollo para la operación de la mesa
rotatoria, en el cual se explicara y darán detalles de los diversos componentes
que lo conforman. A su vez se darán sus características, conceptos y explicación
sobre el mecanismo y su funcionamiento.
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CAPITULO I.- GENERALIDADES
1º. Trabaje y actué siempre con pleno conocimiento de causa, no actué o permita
a los demás a actuar en presencia de la duda y del riesgo.
2º. Use siempre los equipos y herramientas adecuadas al tipo de trabajo que va
a realizar, no olvide la recomendación anterior (No. 1)
3º. Evite trabajar con equipo energizado (independiente del nivel de voltaje) y
realizar las medidas 1 y 2 nuevamente.
4º. Una vez que han sido des-energizados circuitos o equipos con
características capacitivas, deberán descargarse adecuadamente a tierra
antes de ser manejados por el personal, por ejemplo: circuitos alimentadores,
líneas de transmisión y de distribución, aparta-rayos, capacitares y grandes
devanados que no tengan una conexión propia a tierra que sirve como medio
de descarga cuando son des-energizados.
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5º. No intente energizar un equipo que ha estado fuera de operación por un largo
tiempo, sin antes verificar que sus características en general son las
adecuadas para su funcionamiento.
6º. Mantenga siempre limpias las áreas de trabajo como también las propias
instalaciones y equipos eléctricos.
3º. Antes de arrancar un motor, verifique que su rotor esta libre en su movimiento
girando la flecha en forma manual. Esto evitara daños mayores al equipo en
caso de estar amarrado.
4º. Para motores eléctricos de velocidad variable (con anillos rasantes o con
conmutador) se deberá extremar precauciones al cambiar carbones o
escobillas con el equipo operando, esta recomendación es válida para
motores y generadores de corriente directa.
5º. La principal medida de seguridad en estos casos, es trabajar aislado de los
puntos de tierra y entre fases o conexiones de polaridad opuesta (en el caso
de corriente directa).
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RECOMENDACIONES EN EQUIPOS E INSTRUMENTOS DE PRUEBAS DE
MEDICIÓN
1º. Antes de efectuar algún tipo de prueba (por ejemplo: resistencia óhmica,
resistencia de aislamiento o aplicación de potencial) a motores,
transformadores o circuitos alimentadores, desde el gabinete
correspondiente de su arrancador o interruptor según el caso, debe de estar
completamente seguro cuales son las 3 terminales des-energizadas del
equipo a probar de las 6 existentes en el cubículo, las 3 terminales restantes
y que corresponden a las conexiones con las barras del tablero, están
energizadas al voltaje nominal del equipo.
2º. Antes de tomar alguna lectura con cualquier tipo de analizador o multímetro,
inspeccione el correcto estado de las puntas de prueba, observando que su
aislamiento no este roto, picado o deteriorado.
3º. Siempre que usted vaya a trabajar en el circuito (instrumentos de protección
o medición de corriente alterna, conexiones) secundario de un transformador
o motores energizada, tome las medidas necesarias para que en algún
momento de su trabajo exista la condición de circuito abierto, ya que esto
puede ser fatal a su persona por el alto potencial inducido.
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CAPITULO II.- DESCRIPCION GENERAL DEL FUNCIONAMIENTO DE UNA
MESA ROTATIVA
Casi todos los equipos de perforación de nuestros días están provistos de una
mesa rotatoria, como sistema principal o sistema de apoyo para rotar la sarta de
perforación. La tecnología de uniones de mando superior, que permite la rotación
continua de la sarta de perforación, ha reemplazado a la mesa rotativa en ciertas
operaciones. Hoy en día, pocos equipos de perforación se fabrican con sistemas
de mando superior solamente, y carecen del sistema de vástago tradicional.
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DESCRIPCIÓN GENERAL DEL FUNCIONAMIENTO DE LA MESA
ROTATORIA
El equipo o taladro de perforación rotatoria es un equipo utilizado para perforar
hoyos de gran profundidad en el suelo, con el fin de drenar un yacimiento
geológico de la manera más económica y rápida posible. Es usado de manera
intermitente, ya que el funcionamiento del taladro mismo y las operaciones
conexas para realizar las perforaciones requieren hacer pausas durante el curso
de los trabajos.
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DESCRIPCIÓN GENERAL DEL FUNCIONAMIENTO DEL ARDUINO
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Características de un micro-procesador
Velocidad del reloj u oscilado.
Tamaño de palabra.
Memoria: SRAM, Flash, EEPROM, ROM.
I/O Digitales.
Entradas Analógicas.
Salidas analógicas (PWM).
DAC (Digital to Analog Converter).
ADC (Analog to Digital Converter).
Buses.
UART.
Cada Shield de Arduino debe tener el mismo factor de forma que el estándar de
Arduino con un espaciado de pines concreto para que solo haya una forma
posible de encajarlo.
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Para empezar a utilizar la placa sólo es necesario conectarla al ordenador a
través de un cable USB, o alimentarla con un adaptador de corriente AC/DC.
También, para empezar, puede alimentarse mediante una batería.
Esta placa debido a su gran poder es utilizada para grandes proyectos, entre los
más importantes se encuentra los de DOMOTICA e IMPRESORAS 3D. El
Arduino MEGA2560 es compatible con la mayoría de los shield o tarjetas de
aplicación/ampliación disponibles para las tarjetas Arduino UNO original.
Microprocesador ATmega2560
Tensión de alimentación (recomendado) 7-12V
Integra regulación y estabilización de +5Vcc
54 líneas de Entradas/Salidas Digitales (14 de ellas se pueden utilizar
como salidas PWM)
16 Entradas Analógicas
Máxima corriente continua para las entradas: 40 mA
Salida de alimentación a 3.3V con 50 mA
Memoria de programa de 256Kb (el bootloader ocupa 8Kb)
Memoria SRAM de 8Kb para datos y variables del programa
Memoria EEPROM para datos y variables no volátiles
Velocidad del reloj de trabajo de 16MHz
Reducidas dimensiones de 100 x 50 mm
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2 Interruptor Push botón con enclavamiento 3ª 250v
1 Regulador de voltaje positivo LM317T
1 Puente rectificador KBP210 2A 1000V
2 Potenciómetro rotatorio de carbón 15mm
3 Diodo DIAC DB3
1 Sensor ultrasónico HC-SR04
1 Sensor de temperatura termistor NTC 10k contra agua
2 Sensor de nivel de agua vertical
3 Caudalímetro 1-30 lts./min ½”
1 Arduino Mega
1 Display 16x2 verde
1 Display 20x4 azul
1 Display 16x2 azul
Tabla 1 Componentes Eléctricos de la Mesa Rotatoria
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CAPITULO III.- OPERACIÓN DE LA MESA ROTATIVA
Sistema de Levantamiento
Cabría o torre de perforación: Su función principal es soportar el peso del sistema
de rotación, además de proporcionar el desplazamiento vertical necesario a la
sarta de perforación. Está compuesto principalmente por:
1. Malacate.
2. Guaya o cable de perforación.
3. Cabría o torre de perforación.
4. Subestructura.
5. Bloque corona.
6. Bloque viajero.
7. Bloque gancho.
8. Unión giratoria (Swivel) o bien, un sistema Top Drive.
9. Sistema de rotación.
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8. Tubería de perforación (Drill Pipe o DP)
9. Tuberías de perforación
Sistema de Circulación
En este sistema se trabaja con altas presiones, ya que consiste en la circulación
de lodo de perforación a alta presión, cuyo objetivo es "Lubricar", "Refrigerar" y
"Transportar" los escombros (ripios o recorte) removidos por la mecha a su paso
dentro del terreno. Es de vital importancia ya que sin este sistema el taladro no
lograría penetrar ni siquiera 5 metros en el suelo, debido a que la gran fricción
generada elevaría la temperatura y fundiría la mecha.
1. Bombas de lodo
2. Tubería vertical (Stand-Pipe)
3. Manguera rotatoria (Kelly/Rotary Hose)
4. Unión giratoria (Swivel)
5. Sarta de perforación
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6. Mecha o barrena
7. Espacios anulares
8. Equipos de control de sólidos
9. Zaranda o mesa vibratoria (Shale Shaker)
10. Desgasificador (Degasser)
11. Desarenador (Desander)
12. Deslimador (Desilter)
13. Tanques de lodos
14. Sistemas mezcladores
15. Bombas centrífugas (Precarga de Bombas de Lodo)
Bombas dúplex: son bombas que llevan dos cilindros, y son de doble acción, es
decir desplazan lodo en dos sentidos en la carrera de ida y vuelta. Este tipo de
bomba queda definido por: diámetro del vástago del pistón, diámetro de la
camisa y la longitud de la camisa.
Bombas tríplex: son bombas que llevan tres cilindros, y son de simple acción, es
decir desplazan el lodo en un solo sentido. Este tipo de bomba queda definido
por diámetro de la camisa y longitud de la camisa.
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Separador Gas/Lodo: Son las primeras unidades del equipo de control de
sólidos, es una unidad que separa y ventea o quema el gas del lodo que sale del
pozo y que puede haber sido contaminada durante la perforación.
Zaranda Vibratoria: Tiene como función primaria separar la fracción más gruesa
de los recortes, partículas entre 74 (mesh 200 x 200) y 600 micrones (mesh 30
x 30). Se compone de una o varias mallas separadas que están montadas en
una caja vibratoria conectada a un motor eléctrico, el cual a través de poleas o
ejes, le imprime la vibración necesaria para separar del fluido de perforación los
sólidos extraídos o recortados del subsuelo.
Sistema de potencia
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Transmisión de potencia: La potencia generada por los motores primarios se
transmite a los equipos para proporcionarle movimiento. Si el taladro es
mecánico, la potencia se transmite directamente del motor primario al equipo.
Sistema de seguridad
El sistema debe estar diseñado para permitir cerrar el pozo desde superficie,
controlar la extracción de los fluidos de formación que se encuentran dentro del
pozo, bombear un lodo de mayor densidad al pozo e insertar o sacar del pozo
bajo presión la sarta de perforación. Los componentes básicos del sistema de
control de pozos son:
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Desgasificador (degasser)
Equipos de monitoreo
Arreglo de válvulas impide-reventones
El arreglo de válvulas impide reventones, también
llamadas "BOP" (del inglés blowout preventer) o
"válvulas BOP", comprende:
Preventor anular (esférico)
Preventor de arietes (rams)
Carrete de perforación
Válvulas BOP internas
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DIAGRAMA DEL CIRCUITO
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FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
Es un sistema hidráulico que va hacer funcionar una mesa rotatoria, se accionara
la bomba que está en el tanque A mediante la programación de arduino, al
accionar la bomba automáticamente el fluido va a pasar de la bomba al motor
“M”, el motor hidráulico va a comenzar a girar (el cual está constituido por unas
paletas, como si fuera un generador de agua pero sellado por dentro); Va a
tener una entrada a la tubería y una salida de ella, la cual ira al otro tanque B.
El cual está conformado por una bomba para recircular el primer tanque(A). El
sistema cuenta con diversos equipos de instrumentación:
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MALACATE: el cual se conectara a un motor, este va a subir o bajar nuestra
Kelly (nuestra tubería de perforación) dependiendo las instrucciones que se le
programe.
Válvulas check: van instaladas para evitar algún daño de la bomba, la cual
automáticamente se va a cerrar (está hecha de forma casera).
Botón de paro de emergencia: por seguridad dentro del proceso.
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PRESION DE CIERRE EN TP ESTABILIZADA: PC-TP-PSI
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Datos:
Ph= DxP/10=kg/cm2
= KG/cm2-kg/CM2= kg/cm2
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4. Cumpliendo el inciso anterior, registre la presión en TP (que será la
presión inicial de circulación-PIC)
5. Mantenga constante la presión en la TR ajustando el estrangulador, si la
presión en TP se incremente, abra el estrangulador; si disminuye, ciérrelo
6. Mantenga el gasto constante
7. Cuando salga lodo en condiciones después de desalojar la burbuja, cierre
el pozo
8. Las presiones al cierre TP y TR deberán ser iguales o menores a la
presión de cierre en TP original. En caso de no cumplirse esta condición,
continúe la circulación ya que un segundo brote se ha introducido al espacio
anular en este caso repita las instrucciones anteriores.
Profundidad de la barrena en m.
Gastos de la bomba
Tiempo de desplazamiento:
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CAPÍTULO IV
PARO DE EMERGENCIA
DISPOSITIVO DE EMERGENCIA
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daños en la máquina o en trabajos en curso o para minimizar los riesgos ya
existentes, y ha de activarse con una sola maniobra de una persona.
Para ello se necesitan unidades de mando que estén equipadas con un pulsador
tipo champiñón rojo y un fondo amarillo. La función de parada de emergencia
puede utilizarse en general como medida de seguridad complementaria a las
funciones de protección directas, como los interruptores de seguridad instalados
en puertas de protección que neutralizan las situaciones de peligro sin necesidad
de que la persona actúe.
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BIBLIOGRAFIA
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