WALACE DA PAIXÃO BRITO

IURI FERNANDES DE LIMA

ARIANE NUNES ARAÚJO

JAIDER MAGNO

EDCARLOS DOS SANTOS PEREIRA

LUIS FELIPE DOS SANTOS DE SANTA RITA

SISTEMA DE ORIENTAÇÃO PARA PAINÉIS SOLARES

Salvador

2016
SISTEMA DE ORIENTAÇÃO PARA PAINÉIS SOLARES

Trabalho avaliativo da disciplina

introdução em engenharia do curso de
Graduação em Engenharia Elétrica.

Orientador: Prof.ª Antônia Cruz

]Salvador

2016
INTRODUÇÃO

A energia solar é a energia eletromagnética cuja fonte é o sol. Ela pode ser
transformada em energia térmica ou elétrica e aplicada em diversos usos. As duas
principais formas de aproveitamento da energia solar são a geração de energia
elétrica e o aquecimento solar de água.

Para a produção de energia elétrica são usados dois sistemas: o heliotérmico, em que
a irradiação é convertida primeiramente em energia térmica e posteriormente em
elétrica; e o fotovoltaico, em que a irradiação solar é convertida diretamente em
energia elétrica, sem passar pela fase de energia.

Como funciona?

As células fotovoltaicas (ou células solares) são feitas a partir de materiais

semicondutores (normalmente o silício). Quando a célula é exposta à luz, parte dos
elétrons do material iluminado absorve fótons (partículas de energia presentes na luz
solar).

Os elétrons livres são transportados pelo semicondutor até serem puxados por um
campo elétrico. Este campo elétrico é formado na área de junção dos materiais, por
uma diferença de potencial elétrico existente entre esses materiais semicondutores.
Os elétrons livres são levados para fora da célula solar e ficam disponíveis para serem
usados na forma de energia elétrica.

A eficiência da conversão é medida pela proporção de radiação solar incidente sobre a

superfície da célula que é convertida em energia elétrica. Atualmente, as células mais
eficientes proporcionam 25% de eficiência.

Tipos de Sistemas Fotovoltaicos

Quanto aos sistemas fotovoltaicos, estes podem ser divididos em dois

grandes grupos:sistemas isolados (off-grid) e sistemas conectados à rede (grid-tie). Os
sistemas isolados são aqueles que não se integram a rede elétrica e geralmente são
utilizados em locais remotos ou onde o custo de acesso a rede é maior que o custo do
próprio sistema. Normalmente estes sistemas utilizam bateria para armazenar a
energia. Já os sistemas conectados à rede servem como qualquer outra forma de
geração de energia que utilizamos a partir da rede elétrica e são utilizados como
substitutos destas outras fontes de energia. Neste caso, não há necessidade de
armazenamento.
  Vantagens
o Fonte gratuita e inesgotável
o Não poluente
o Fácil Instalação - Baixa Manutenção
o Modular
o Auto suficiente
o Durável ( 25 anos de vida útil)

 Desvantagens
o Alto custo de instalação
o Baixo Rendimento
o Necessidades de grande espaço para maiores consumos

A instalação habitual de sistemas de geração fotovoltaicas pressupões um

posicionamento fixo dos painéis solares. Considerando que a variação no angulo de
incidência da irradiação tem influencia direta na eficiência das placas, fica evidente
que sistemas móveis autoajustaveis apresentam vantagem em relação aos fixos.

OBJETIVO GERAL:

Desenvolver um dispositivo que promova o ajustamento na posição do painel, orientado

pela posição do prórpio Sol.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

1- Estudar o uso de microcontroladores programáveis e sensores de luminescência

no reposicionamento de objetos orientado pelo Sol;
2- Quantificar a influência do ângulo de incidência da radiação solar na capacidade
de geração dos painéis fotovoltaicos;

METODOLOGIA:

Consiste na construção de um protótipo em escala reduzida para com este realizar os

testes de ganho de desempenho e estudar a viabilidade econômica do projeto. O
dispositivo ultilizarár-se de sensores tipo LDR Light Dependent Resistor dispostos numa
estrutura modular de forma possibilitar estimar a possição do Sol conforme esse “se
desloca”. As informações provenientes dos sensores serão processadas pelo Arduino e
esse comandará o movimento de um servo motor rotacionando o eixo móvel sobre o
qual a placa fotovoltaica será instalada.
Para fins comparativos, deverão ser coletados dados com a placa fixa, posicionada
conforme recomenda a norma ABNT 10899/2013 bem como, os dados com o sistema
de ajustamento em funcionamento.

DESENVOLVIMENTO

O desenvolvimento deste projeto prevê as seguintes etapas:

1- Pesquisa e modelagem;

Essa etapa visa subsidiar a equipe em fundamentação teórica para a elaboração

do dispositivo.

2- Elaboração de protótipo;

A equipe propõe elaborar um protótipo do dispositivo em escala experimental a fim de

estudar a funcionalidade do arranjo proposto bem como a eficácia quanto ao incremento
na produção de energia.

3- Levantamento e tabulação de dados;

Expor o protótipo à condições reais de uso registrando leitura de grandezas

eletricas.

4- Apresentação dos resultados.

CRONOGRAMA:

Reunião inicial
Elaboração de propostas
Definição do Tema
Pesquisa
Aquisição de Material
Confecção do protótipo
Avaliação dos resultados

2/Apr 7/Apr 12/Apr 17/Apr 22/Apr 27/Apr 2/May 7/May12/May17/May22/May27/May

RECURSOS:
Materiais:

Para confecção do protótipo, prevemos o emprego de:

Kit Arduino Uno R3

Especificações:

 Microcontrolador: ATmega328
 Voltagem Operacional: 5V
 Voltagem de entrada (recomendada): 7-12V
 Voltagem de entrada (limites): 6-20V
 Pinos E/S digitais: 14 (dos quais 6 podems ser
saídas PWM)
 Pinos de entrada analógica: 6
 Corrente CC por pino E/S: 40 mA
 Corrente CC para o pino 3,3V: 50 mA
 Flash Memory: 32 KB (ATmega328) dos quais
0,5KB são utilizados pelo bootloader
 SRAM: 2 KB (ATmega328)
 EEPROM: 1 KB (ATmega328)
 Velocidade de Clock: 16 MHz

Servo Motor

Especificações:

 Velocidade sem carga: 0,12 segundos / 60º (a 4,8V)

  Torque máximo: 1.6 kg.cm (4.8V)
 Temperatura operacional: -30 a 60ºC
 Voltagem operacional: 4,8 a 6V
 Corrente operacional: <500mA
 comprimento do cabo: 180mm
 Tamanho: 22 x 12,5 x 29,5mm
 Peso: 9g

Sensor de Luz LDR

Especificações:

 Vmax: 150V
 Pmax: 100mW
 Temperatura de operaçaõ : -30 ~ +70 oC
 Espectro de pico: 540nm
 Resistência na luz máxima: 45 ~ 140Ω
 Resistência na escuridaõ : ~10MΩ
 Tempo de resposta (ms): 20 subida - 30 descida
 Tamanho: 5mm.
 Dimensões: Largura: 10mm Comprimento: 20mm

Painel Fotovoltaico
Especificações:

 Voltagem : 6 Volts
 Corrente: 500 MA
 Dimensão: 145x145x2.5mm

Tabela 1: Orçamento preliminar (insumos de valor significativo)

Item Qnt Valor Unit. Frete Valor Total

Arduino Uno R3 1 R$ 123,00 R$ 35,00 R$ 158,00
Painel Fotovoltaico 1 R$ 50,89 R$ 22,00 R$ 72,89
Sensor LDR 5 R$ 6,40 R$ - R$ 32,00
Servo Motor 1 R$ 36,00 R$ - R$ 36,00
R$ 298,89
Material para confecção da estrutura e ligações elétricas

Ferramental:

*Além dos equipamentos já citados, será preciso o uso de fita isolante, solda, e
voltímetro.

Humanos:

*A mão de obra para realização de todas as etapas resume-se aos integrantes da

equipe.

O PROTÓTIPO
Podemos entender o dispositivo como dois sistemas, o primeiro consiste da estrutura
de suporte do painel com um eixo móvel de forma a possibilitar o deslocamento
longitudinal. Esse movimento é promovido pelo servo motor e controlado via arduino.

O segundo sistema é o conjunto de sensores responsáveis pela orientação da placa.

Serão 5 sensores LDR num arranjo que permita precisar uma variação angular da ordem
de 16°40’00’’.

O esboço à seguir trás em vista isometrica a o arranjo proposto.

Vista Isometrica do Compartimento dos LDR’s

Tal estrutura foi dimensionada de forma a garantir incidencia de luz setorizada conforme
demonstração matemática.

Vista em Corte Lateral do Compartimento dos LDR’s – Estudo de Incidência

 𝑶𝑪 = 𝟑, 𝟖𝟔𝟒 ; 𝑶𝑩 = 𝑶𝑪 + 𝑪𝑩

𝑨𝑩 𝑨𝑩
𝐭𝐚𝐧 𝟒𝟓° = 𝑪𝑩
; 𝐭𝐚𝐧 𝟑𝟎° = 𝑶𝑩

𝑨𝑩 = 𝑨𝑩 → 𝑪𝑩 ∗ 𝐭𝐚𝐧 𝟒𝟓° = (𝑶𝑪 + 𝑪𝑩) ∗ 𝐭𝐚𝐧 𝟑𝟎°

𝟑, 𝟖𝟔𝟒 ∗ 𝐭𝐚𝐧 𝟑𝟎°

𝑪𝑩 =
𝐭𝐚𝐧 𝟒𝟓° − 𝐭𝐚𝐧 𝟑𝟎°

𝑪𝑩 = 𝟓, 𝟐𝟕𝟖

𝟓, 𝟐𝟕𝟖 + 𝟑, 𝟖𝟔𝟒
𝑶𝑨 = = 𝟏𝟎, 𝟓𝟓𝟔
𝐜𝐨𝐬 𝟑𝟎°

Assim, pode-se verificar que, a parede de cada segmento deverá medir 10,56cm
à contar do centro da peça.

REFERÊNCIA BIBLIOGRÁFICA:

ABNT, Associação Brasileira de Normas Técnicas. ABNT NBR 10899:2013 energia

solar fotovoltaica, 2013.

PINHO, J. T. e GALDINO, M.A.Manual de Engenharia para Sistemas Fotovoltaicos.

CEPEL - CRESESB; Rio de Janeiro, RJ, 2014