1. Introducción.

1.1. Vectores.
Un Vector es un segmento de línea que con dirección y sentido,
representa una magnitud física, forma parte fundamental de la
Geometría, su representación grafica consiste en una flecha, cuya punta
va dirigida en dirección a la magnitud del estudio. En estudios
matemáticos avanzados, el vector tiene gran importancia, ya que se
utiliza para el estudio de funciones y la resolución de problemas en las
que se busca la representación numérica y grafica de una función.

Un vector posee las siguientes características:

Origen: Cuando un vector es usado, parte de un punto del cual tendrá
como partirá para cumplir con su objetivo clave.
Longitud: La cual es necesaria para el estudio matemático de la función
en estudio, para obtenerla, es necesario calcular el modulo con los
puntos de origen y llegada respectivamente elevados al cuadrado y
dentro de una raíz.
Dirección: Esta se visualiza dependiendo de la orientación que tenga en
el espacio. Puede ser creciente o decreciente dependiendo de la
magnitud en estudio.
Sentido: Básicamente es hacia a donde apunta la punta de la flecha con
la que es representado.
Un vector en estudios básicos se puede encontrar en el plano
cartesiano, cuyas dos dimensiones permiten el estudio del
comportamiento de puntos a fin de establecer parámetros y respuestas
que den las respuestas de la función. Sin embargo, el estudio en 3D (en
el espacio) se emplea vectores como ejes coordenados.
A pesar que es usado generalmente en la Geometría, el Vector no deja
de tener un significado abstracto, por lo que se emplea en áreas ajenas
al cálculo matemático, como por ejemplo: En la informática, en la
biología, en el estudio de mapas (cartografía) y muchos más. Cuando
la palabra vector es usada en un contexto, produce la sensación de que
nos dirigiremos desde un punto de partida a uno de llegada. Es
importante señalar que el uso de esta palabra en la vida cotidiana no es
común sin embargo un concepto filosófico nos indica que un vector es
Toda acción proyectiva que tiene cualidad e intensidad variables.
Cuando nos trazamos un plan, una meta o una estrategia para llegar a
un objetivo ya establecido, creamos un vector mental dirigido a la misión
que nos proponemos.

1.2. Sistemas de Fuerzas.

Fuerzas aplicadas sobre sólidos
El efecto más visible de las fuerzas es producir deformaciones en los
cuerpos, pero hay cuerpos que no se deforman; por eso diferenciamos
dos tipos de sólidos: deformables e indeformables orígidos .
Sólidos deformables

Sólido rígido
Sometidos a una fuerza, los sólidos rígidos pueden realizar dos tipos de
movimiento: de traslación o de rotación , según el punto donde se
aplique la fuerza.
Sistemas de fuerzas.

Por lo general, varias fuerzas actúan sobre un

cuerpo.

Con frecuencia varias fuerzas actúan al mismo tiempo sobre un mismo

cuerpo.
Cuando existe más de una fuerza tenemos lo que se denomina un Sistema
de Fuerzas .
Cada una de las fuerzas actuantes recibe el nombre de componente del
sistema.
Cuando varias fuerzas actúan sobre un mismo cuerpo, siempre es posible
sustituirlas por una única fuerza capaz de producir el mismo efecto.
Esa única fuerza que reemplaza a todas se denomina fuerza Resultante o
simplemente Resultante.
Se llama fuerza equilibrante la fuerza igual y contraria a la resultante.
La resultante de un sistema de fuerzas se puede representar en forma
gráfica, pero también es posible calcular analíticamente (en forma
matemática) su valor o módulo.
Representación gráfica de una fuerza Resultante

En la figura, las fuerzas F1 y F2

forman un sistema de fuerzas. Son
las componentes del sistema.
La línea punteada es la
representación de F2.
La diagonal desde A hasta el final de
dicha línea punteada corresponde a
la fuerza resultante (R) del sistema.

Para mostrar gráficamente la resultante de un sistema de fuerzas se

procede de la siguiente manera:
1) A partir del extremo de la primera fuerza, se representa (se copia o
se dibuja) la segunda fuerza con su intensidad, dirección y sentido.
2) El vector que une el origen de la primera fuerza con el final de la
segunda fuerza representa, en intensidad, dirección y sentido, la
resultante del sistema.

Diferentes sistemas de fuerzas

Básicamente existen 3 sistemas:
Sistemas de Fuerzas Colineales
Las fuerzas están sobre la misma dirección. En este caso, tenemos dos
situaciones:
Sistema de fuerzas que actúan en el mismo sentido.
Sistema de fuerzas que actúan en sentido contrario.
Sistemas de Fuerzas Paralelas

Aplicación práctica de fuerzas

concurrentes angulares.
Como su nombre lo indica, son paralelas y existen métodos para
calcular su Resultante.
Pero si van al mismo sentido la Resultante sera la suma de ambas. Si
van en sentido contrario será la resta entre ellas. Sin embargo lo que
lleva más trabajo es encontrar el punto de aplicación.
Entonces, dependiendo del sentido, tenemos:
Sistema de fuerzas paralelas y en el mismo sentido.
Sistema de fuerzas paralelas de sentido contrario.
Par de fuerzas .
Sistema de Fuerzas Concurrentes angulares
Son aquellos sistemas en los cuales hay fuerzas con direcciones
distintas pero que se cruzan en un punto determinado, ya sean sus
vectores o sus prolongaciones.
Para hallar analíticamente (en forma matemática) la resultante hay que
trabajar con las fórmulas de seno, coseno, tangente y el Teorema de
Pitágoras .
Respecto a este tipo de fuerzas, los tópicos son:
Sistema de fuerzas angulares.
Torque o Momento de una fuerza.
Descomposición de fuerzas .

1.2.1. Conceptos de Fuerza.

Su palabra proviene del latín fortia. La fuerza es la capacidad para

realizar un trabajo físico o un movimiento, así como también la
potencia o esfuerzo para sostener un cuerpo o resistir un empuje.
Los efectos que puede tener una fuerza son que un cuerpo se
deforme (por ejemplo, si apretamos o estiramos un trozo de goma de
mascar); que un cuerpo permanezca en reposo (por ejemplo, para
mantener estirado un puente, hay que hacer fuerza sobre él), y que
cambie su estado de movimiento (ya sea cuando el objeto este
estático, o acelerarlo o frenarlo cuando se esté moviendo).

En el campo de la física, la fuerza es una magnitud vectorial, y es toda

causa capaz de cambiar el estado de reposo o de movimiento de
un cuerpo. La fuerza que actúa sobre un objeto de masa m es igual a
la variación del momento lineal (o cantidad de movimiento) de dicho
objeto respecto del tiempo. La unidad de fuerza en el Sistema
Internacional (SI) es el newton, de símbolo N. El concepto de fuerza
se suele explicar matemáticamente en términos de las tres leyes del
movimiento de Newton.

En una fuerza pueden tenerse en cuenta diferentes rasgos

determinantes: el punto de aplicación (punto del cuerpo sobre el que
se ejerce la fuerza); la dirección (recta sobre la que la fuerza induce a
moverse al cuerpo); el sentido (orientación de la fuerza)
y la intensidad (medida de la fuerza respecto a una unitaria
establecida).

Existen dos tipos de fuerzas; las que actúan por contacto, en donde
el cuerpo que ejerce la fuerza está en contacto directo con el cuerpo
sobre el que esta se aplica, por ejemplo: lanzar una piedra, tirar de una
cuerda, etc. Y las que actúan a distancia, aquí el cuerpo el cuerpo que
ejerce la fuerza no está en contacto con el cuerpo sobre el que esta se
aplica, ejemplo: la fuerza de atracción magnética, la fuerza con que la
Tierra atrae a los cuerpos, etc.

Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y se caracteriza

por su punto de aplicación, magnitud o módulo y dirección. Pero las
fuerzas sobre una partícula tienen el mismo punto de aplicación.
Por tanto, cada fuerza considerada en este capítulo estará
completamente
definida por su magnitud o módulo y dirección.
La magnitud o módulo de una fuerza se caracteriza por cierto número
de unidades. Como se indicó en el capítulo 1, las unidades del
SI usa das por los ingenieros para medir la magnitud de una fuerza son
el new ton (N) y su múltiplo el kilo Newton (kN), igual a 1 000 N, mientras
que las unidades del sistema de uso común en Estados Unidos,
emplea das con el mismo fin, son la libra (lb) y su múltiplo la kilo libra
(kip), igual a 1 000 lb. La dirección de una fuerza se define por la línea
de acción y el sentido de la fuerza. La línea de acción es la línea
recta infinita a lo largo de la cual actúa la fuerza; se caracteriza por el
ángulo que forma con algún eje fijo.
Vector
– Una cantidad que tiene magnitud y dirección,
ej. posición, fuerza y momento.
– Representado por una letra con una flecha.
– Su magnitud es un número positivo (con su
correspondiente unidad si designa una magnitud
física).
– A veces también un vector se presenta como A
y su magnitud como A.
Adición vectorial de
Fuerzas
Procedimiento de análisis
• Trigonometría
– Toma la mitad del paralelogramo.
– La magnitud de la resultante puede determinarse
con la ley de los cosenos.
– La dirección de la resultante puede determinarse
con la ley de los senos.
– La magnitud de las componentes puede
determinarse con la ley de los senos.

Ejemplo
La alcayata soporta dos fuerzas F1 and F2.
Determine la magnitud y dirección de la fuerza

Solución
Ley del Paralelogramo
Incógnitas: la magnitud de FR y el ángulo θ

Solución
Trigonometría
Ley de los Cosenos

Ley de los Senos

Adición de un sistema coplanar de
fuerzas
Notación escalar
– Los ejes x,y tienen sentido positivo y
negativo.
– Se expresa cada fuerza en componentes
escalares.
Adición de un sistema coplanar de
fuerzas
• Notacion vectorial cartesiana
– Se usan vectores cartesianos unitarios i, j
para designar las direcciones x, y.
– Los vectores unitarios i, j tienen de magnitud
la unidad sin dimensiones ( = 1 )
– Las componentes cartesianas de las fuerzas son
siempre una cantidad positiva con dimensiones,
representadas por los escalares Fx and Fy.

• Fuerza coplanar resultante

En el caso de mas de dos fuerzas coplanares:
– Se resuelve cada fuerza en las component x,y
– Suma algebraica de las respectivas componentes
– La fuerza resultante se encuentra usando la
regla del paralelogramo para las dos
componentes x-y
– En notacion cartesiana:
• Fuerza Resultante
– El vector resultante es

– O en notación escalar

• Fuerza coplanar resultante

– En todos los casos tenemos.

* No olvide asignar el signo apropiado

– La magnitud de FR se encuentra usando el

teorema de Pitagoras.
Ejemplo
Determine las componentes x, y de F1 y F2 que
actúan sobre la articulación. Exprese cada fuerza
como un vector cartesiano.

Solución
Notación escalar

Para la segunda fuerza,

de la pendiente del triangulo
Solución
Por semejanza de triángulos

Notación escalar:

Notación vectorial:

Ejemplo
La agarradera está sujeta a dos fuerzas F1 y F2.
Determine la magnitud y orientación de la
resultante.

Solución I
Notacion escalar:
Solución I
Fuerza resultante

La dirección es dada por el Angulo θ

Solución II
Notación vectorial cartesiana
F 1 = { 600cos30°i + 600sin30°j } N
F 2 = { -400sin45°i + 400cos45°j } N
Thus,
FR =F1 +F2
= (600cos30ºN - 400sin45ºN)i
+ (600sin30ºN + 400cos45ºN)j
= {236.8i + 582.8j}N
La magnitud y dirección de F R se determinan
como antes
1.2.2. Descomposición de fuerzas en dos y tres dimensiones.

Se ha visto que dos o más fuerzas que actúan sobre una partícula
pueden sustituirse por una sola fuerza que produce el mismo efecto
sobre la partícula.
De la misma manera, una sola fuerza F que actúa sobre una partícula
puede reemplazarse por dos o más fuerzas que produzcan juntas el
mismo efecto sobre la partícula.

A estas fuerzas se les llama componentes de la fuerza original F, y al

proceso
de sustituirlas en lugar de F se le llama descomposición de la fuerza F
en sus
componentes. En este sentido, para cada fuerza F existe un número
infinito de
conjuntos de componentes (Figura 10).
Dos casos son de especial interés:

Figura 10. Descomposición de dos Fuerzas

Ilustración William Bonilla
Es conveniente descomponer una fuerza en sus dos componentes
perpendiculares entre sí. En la figura 11, la fuerza F se ha
descompuesto en una componente 𝐹x a lo largo del eje x y una
componente 𝐹y a lo largo del eje y . El paralelogramo trazado para
obtener las dos componentes es un rectángulo, y las fuerzas 𝐹x y
𝐹y se llaman componentes rectangulares.

Los ejes x e y suelen elegirse a lo largo de las direcciones horizontal y

vertical, respectivamente, como se muestra en la (figura 11); sin
embargo, pueden seleccionarse en cualquiera de las otras dos
direcciones perpendiculares. En este punto se introducirán dos vectores
de magnitud unitaria dirigidos a lo largo de los ejes positivos x e y. A
estos vectores se les llama vectores unitarios y se representan por i y j,
respectivamente. Al recordar la definición del producto de un escalar y
un vector dado, se observa que las componentes rectangulares 𝐹x y 𝐹y
de una fuerza F pueden obtenerse con la multiplicación de sus
respectivos vectores unitarios 𝑖 y 𝑗 por escalares apropiados.
Se escribe:
𝐹x = 𝐹x𝑖
𝐹y = 𝐹y𝑗
𝐹 = 𝐹x𝑖 + 𝐹y𝑗
Mientras que los escalares 𝐹x y 𝐹y pueden ser positivos o negativos,
dependiendo del sentido de 𝐹x y 𝐹y , sus valores absolutos son
respectivamente iguales a las magnitudes de las componentes de las
fuerzas 𝐹x y 𝐹y. Los escalares 𝐹x y 𝐹y se llaman componentes
escalares de la fuerza F, mientras que las componentes reales de la
fuerza 𝐹x y 𝐹y son las componentes vectoriales de F. Si se representa
con F la magnitud de la fuerza F y con 𝜃 el ángulo entre F y eleje x,
medido en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj
desde el eje x positivo (figura 12), se pueden expresar las
componentesescalares de F como sigue:
Se observa que las relaciones obtenidas se satisfacen para cualquier
valor del ángulos 𝜃 entre 0 y 360° y que éstas definen tanto los signos
como los valores absolutos de las componentes escalares 𝐹x y 𝐹y

1.2.3. Sistemas de fuerzas Concurrentes.

Una partícula A sujeta a varias fuerzas coplanares, es decir, a varias
fuerzas contenidas en el mismo plano (Figura 9). Como todas estas
fuerzas pasan por A, se dice que son concurrentes. Los vectores que
representan las fuerzas que actúan sobre A pueden sumarse con la
regla del polígono (figura 9). Puesto que el uso de la regla del polígono
es equivalente, el vector R obtenido representa la resultante de las
fuerzas concurrentes que intervienen, es decir, la fuerza que produce el
mismo efecto sobre la partícula A que las fuerzas dadas.

Figura 9. Fuerzas Contenidas en un mismo plano

Ilustración William Bonilla
ADICIÓN DE VARIAS FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO
Cuando se suman tres o más fuerzas, no puede obtenerse una
solución trigonométrica práctica. En este caso se obtiene una
solución analítica del problema si se descompone cada fuerza en sus
elementos rectangulares. Las operaciones vectoriales de suma de
dos o más vectores se simplifican considerablemente si los vectores
son expresados en términos de sus elementos rectangulares. Por
ejemplo, si
entonces el vector resultante, R, tiene componentes que
representan las sumas escalares de las componentes
es decir.

SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES

Si el concepto anterior de suma vectorial es generalizado y

aplicado a un sistema vectorial de todas las fuerzas concurrentes,
entonces la fuerza resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas
presentes en el sistema y puede escribirse como. (HIBBELER, 2004)

Aquí, representan las sumas algebraicas de

las respectivas componentes x, y, z o de
cada fuerza presente en el sistema.
La magnitud de la resultante y los ángulos directores que
forman con cada eje de coordenadas se obtienen:
EJERCICIOS RESUELTOS
EJERCICIO 1.10
La barra OA soporta una carga P Y esta Sostenido por dos
cables, según muestra la figura Si en el cable AB la tensión es de 510
N y en el cable AC es de 763 N, determine la magnitud y la dirección de
la resultante de las fuerzas ejercidas en A por los lados del cable.

Solucion:
EJERCICIO 1.11
Tres fuerzas actúan sobre el anillo. Si la fuerza resultante 𝐅𝐑 tiene la
magnitud y la dirección que se muestran en la figura, determine la
magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza F3.

Solucion.
EJERCICIO 1.12
Si la resultante de las tres fuerzas es 𝐅𝐑 = {-900k} lb, determine la
magnitud de la fuerza en cada cadena.
1.3 Diagrama de cuerpo libre.
Al aplicar la ecuación de equilibrio, tomaremos en cuenta todas
las fuerzas conocidas y desconocidas que actúan sobre la partícula. El
mejor camino para realizar esto es indicar la partícula como aislada y
libre de su entorno. El dibujo que muestra la partícula con todas las
fuerzas que actúan sobre ella se denomina Diagrama del Cuerpo
Libre (DCL).
Previo a la explicación de un Proceso Formal para realizar el
Diagrama del Cuerpo Libre, es necesario dar a conocer dos tipos
de conexiones que frecuentemente se presentan en problemas de
equilibrio de partículas.Resortes: Sea un resorte elástico lineal o cuerda
de longitud no alargada l o , se usa como soporte de la partícula, su
longitud cambiará directamente proporcional a la fuerza F que actúe
sobre la partícula. La constante k de resorte es una característica
que define la “elasticidad” del mismo.
La magnitud de la fuerza ejercida en un resorte con rigidez k que
está deformado una distancia , medida desde su posición sin
carga es:

Ecuación 10. Fuerza elástica

Para positiva, causa un alargamiento, entonces debe estirar el
resorte; mientras que si es negativa, causa un acortamiento, por lo que
debe empujar el resorte.
Figura 36. Alargamiento de un resorte
Ilustración William Bonilla

Cables y poleas: Un cable puede soportar sólo soportar una tensión o

fuerza que lo jala, que actuará en la dirección del cable. La tensión
desarrollada en un cable continuo que pasa por una polea que no tiene
fricción, debe tener magnitud constante para mantener el cable en
equilibrio; por lo que para cualquier ángulo θ como el que se indica en
la figura el cable está sometido a una tensión en toda su longitud.

Figura 37. Tensión en cables

Ilustración William Bonilla
Procedimiento para realizar el Diagrama del Cuerpo Libre
1. Identificar el cuerpo a aislar, la elección suele estar dictada por las
fuerzas particulares que se quiere determinar.
2. Representar en un boceto el cuerpo aislado de su entorno -
Indicando las dimensiones y ángulos pertinentes, el boceto debe
ser razonablemente preciso, en que se pueden omitir detalles que
no son relevantes.
3. Dibujar los vectores que indiquen las fuerzas externas que actúan
sobre el cuerpo aislado designándolas apropiadamente, nunca se
debe olvidar indicar la fuerza gravitatoria, además del nivel de
referencia.
 https://www.google.com.mx/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web
&cd=2&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwjuz5GJ3LDdAhUl8IMKHX4
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ess.com%2F2013%2F08%2Fmecc3a1nica-vectoria-para-
ingenieros-estc3a1tica-9ed.pdf&usg=AOvVaw3xWliojJDcX-
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https://aarrietaj.files.wordpress.com/.../mecc3a1nica-vectoria-para-ingenieros-estc3a1ti...
https://archive.org/.../MecanicaVectorialParaIngenierosEstaticaEdicion9BeerJohnston/
https://es.slideshare.net/.../mecnica-vectorial-para-ingenieros-esttica-beer-johnston