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Antes de que hubiera componentes electrónicos en estado sólido, era muy difícil
producir un voltaje de cd variable. De hecho, la manera normal de variar el voltaje
del inducido de un motor de cd era alimentado con su propio generador de cd
independiente.
En la figura 8-33 se puede ver un sistema de control por voltaje del inducido de este
tipo. Esta figura muestra un motor de ca que sirve como motor primario de un
generador de cd, que a su vez se utiliza para alimentar un voltaje de cd a un motor
de cd. Este tipo de máquina se llama sistema Ward-Leonard y es extremadamente
versátil.
En un sistema de control de motor de este tipo, el voltaje en el inducido del motor
se puede controlar por medio de la variación de la corriente de campo del
generador de cd. El voltaje del inducido permite que la velocidad del motor varíe
suavemente entre un valor muy pequeño y la velocidad base. La velocidad del motor
se puede ajustar a un valor por arriba de la velocidad base al reducir la corriente de
campo del motor. Con un arreglo tan flexible se puede lograr el control de velocidad
total de un motor.
Otra es que las tres máquinas serán mucho menos eficientes que una. Debido
a su precio y a su eficiencia relativamente baja, el sistema Ward-Leonard ha sido
reemplazado en las aplicaciones nuevas por circuitos controladores basados
en SCR.
En la figura 8-35 se muestra un circuito controlador de voltaje del inducido de cd
sencillo. El voltaje promedio que se aplica al inducido del motor, y por lo tanto la
velocidad promedio del motor, dependen de la fracción de tiempo en que se aplica
el voltaje que se proporciona al inducido.
Si también es posible cambiar la polaridad del circuito de campo del motor, entonces
el circuito en estado sólido es un controlador completo de cuatro cuadrantes como
el sistema Ward-Leonard.
El voltaje que se suministra al inducido del motor se controla por medio del ajuste
del ángulo de disparo de los SCR en el puente. Debido a que este controlador de
motor tiene un voltaje de campo fijo y un voltaje del inducido variable, sólo puede
controlar la velocidad del motor a niveles por debajo o iguales a la velocidad base
(véase “Cambio del voltaje en el inducido” en la sección 8.4).