UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA 1
INSTRUMENTACION VIRTUAL DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN ASCENSOR
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN ASCENSOR CONTROLADO A TRAVES DE
LABVIEW Jhon Everth Pulido, Arley Fernando Avila Jhon.pulido@uptc.edu.co, Arley.avila@uptc.edu.co Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia Facultad Seccional Duitama Tarjeta a implementar: Arduino MEGA. Resumen: La interface labview permite realizar el Análogas: Control de posición del ascensor, control de posicionamiento del ascensor, así como control de sobre corriente. su velocidad, se utilizó la tarjeta arduino Digitales: Un pulsador por cada piso, control utilizándola como el puente de comunicación entre del sentido de giro del motor. labview y los sensores. El posicionamiento de los Indicadores: Un indicador de la posición del ascensores se realizó con 5 sensores CNY70 ascensor. ubicados cada uno en un piso los cuales fueron configurados para evitar que las variaciones de Metodología de desarrollo intensidad luminosa variaran la ubicación del ascensor. Se implementó un tornillo sinfín con el objetivo de neutralizar la inercia en la detención y arranque en cada piso. 1. MATERIALES Se tiene un control de la posición del 5 cny 070 ascensor a través de sensores de 1 sensor de corriente de 5ª proximidad CNY70. 1LCD 7 segmentos Se realizó un control de velocidad, el cual 1 tornillo sin fin con su corona definirá el valor de la velocidad del motor 1 motor con caja reductora dependiendo del piso en el que se 6 resistencias de 100kΩ encuentra y el piso en el que se solicitó. 6 resistencias de 200Ω Se dispuso de un sensor de corriente Cable (ACS712) para evitar sobre cargas en el 1 tarjeta arduino uno motor. Jumpers Se implementó un indicador de 7 1 fuente variable de tensión segmentos para la posición en la que se encuentra el ascensor, cuando el ascensor no se encuentra en ningún piso no mostrará ningún valor numérico. 2. DESARROLLO DEL PROYECTO Se implementaron 5 pulsadores para Entradas y Salidas solicitar el piso al que debe dirigirse el ascensor. Análogas: Control de posición del ascensor, control de sobre corriente.
Digitales: Un pulsador por cada piso, control del
sentido de giro del motor. Indicadores: Un indicador de la posición del ascensor. UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA 2 INSTRUMENTACION VIRTUAL DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN ASCENSOR
Figura 1.Diagrama de bloque.s Figura 3. Implementación de tornillo sin fin
corona. La programación se realizó en labview considerando todos los posibles casos de movimiento, se implementaron flip flops para
enclavar la señal de los pulsadores, se diseñó con
dos niveles de velocidad controlados por el ancho de pulso de la señal pwm.
Figura 4. Implementación de pulsadores.
Figura 1. Programación en labview de la velocidad
de motor.
La velocidad del motor varía dependiendo del piso
en el que se encuentre y al que este sea solicitado.
Figura 5. Montaje Final del ascensor.
3. CONCLUSIONES:
• Mediante la implementación del proyecto se
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pudo evidenciar la manera en que se pueden llegar
a suplir necesidades propias tanto de la industria como de la vida cotidiana mediante aplicaciones de electrónica y automatización
• Se evidenció la importancia de suplir
absolutamente todas las necesidades para cada uno de los escenarios posibles dentro de situaciones reales y la manera como pueden llegar a suplirse.
• Se cumplieron en su mayoría los objetivos
del proyecto, logrando poner en práctica conceptos de lazo abierto y lazo cerrado para lograr que los procesos se llevaran acorde a lo requerido.
4. BIBLIOGRAFÍA
[1] www.alldatasheet.com. SENSOR CNY70,
PDF [2] www.alldatasheet.com. SENSOR DE CORRIENTE ACS712. PDF [3] www.arduino.cc. ArduinoBoardMega2560