EJERCICIO DE AUTOEVALUACIÓN 1

R = 1.4 Ω ; L = 2.3 H ; C = 4.1 F

a1) Realizar el modelado de un circuito RLC con configuración filtro bajo serie mediante
ecuaciones diferenciales. Obtener a partir de ellas su función de transferencia. Comparar la
igualdad con la expresión mostrada en la aplicación.

Aplicando la ley de Kirchoff de las tensiones (KVL) (en la primera ED) y la relación constitutiva
de la tensión en el condensador (en la segunda ED), el sistema queda modelado como:

Vin(t)=R·i(t)+L·di(t)/dt+1/C·∫idt
Vout(t)=1/C·∫idt

Para obtener la función de transferencia se aplica la transformada de Laplace:

Vin(s)=R·i(s)+L·s·I(s)+I(s)/C·s

Vout(s)=I(s)/C·s

Despejando I(s) de la ecuación de relación constitutiva y sustituyendo en KVL:

𝐼(𝑠)= 𝑉𝑜𝑢𝑡(𝑠)∙𝐶∙𝑠 𝑉𝑖𝑛(𝑠)=𝑅∙𝑉𝑜𝑢𝑡(𝑠)∙𝐶∙𝑠+𝐿 ∙𝑠2∙𝑉𝑜𝑢𝑡(𝑠)∙𝐶+ 𝑉𝑜𝑢𝑡(𝑠)

Sacando factor común: 𝑉𝑖𝑛(𝑠)=𝑉𝑜𝑢𝑡(𝑠) (𝑅∙𝐶∙𝑠+𝐿 ∙𝑠2∙𝐶+1)

Y agrupando se tiene la FdT del sistema: 𝐺 (𝑠)=𝑉𝑜𝑢𝑡(𝑠)/𝑉𝑖𝑛(𝑠)=1/(𝐿𝐶 𝑠2+ 𝑅𝐶 𝑠+1)

Si todos los términos se dividen por el factor LC resulta la FdT normalizada:

G(s)=Vout(s)/Vin(s)=1/(LC)/(s2+R/L·s+1/(LC))
Esta coincide con la FdT que muestra en su gráfica la aplicación CircuitoRLC.m.

a2) Opcionalmente, calcular nuevamente dicha función de transferencia usando el concepto

de impedancia compleja. Comprobar la igualdad de los dos resultados obtenidos.

La impedancia compleja se basa en el concepto de divisor de tensión:

Se aplica la ley de Kirchoff de las tensiones (KVL) teniendo en cuenta las impedancias de la
resistencia, el inductor y el condensador vistas desde la fuente de entrada Vin :

𝑣𝑖𝑛(𝑡)= 𝑍𝑅𝑖(𝑡)+ 𝑍𝐿𝑖(𝑡)+𝑍𝐶(𝑡) 𝑖(𝑡)

𝑣𝑜𝑢𝑡(𝑡)= 𝑍𝐶(𝑡) 𝑖(𝑡)

𝑉𝑜𝑢𝑡 (𝑠)/𝑉𝑖𝑛 (𝑠)= 𝑍𝐶(𝑠)/(𝑍𝑅(𝑠)+ 𝑍𝐿(𝑠)+ 𝑍𝐶(𝑠))= 1/(𝐶∙𝑠)⁄(𝑅+ 𝐿∙𝑠+𝐶∙𝑠 )

𝐺 (𝑠)=𝑉𝑜𝑢𝑡(𝑠)/𝑉𝑖𝑛(𝑠)=1/(𝐿𝐶 𝑠2+ 𝑅𝐶 𝑠+1)

Si, al igual que se hizo más arriba, todos los términos se dividen por el factor LC resulta la FdT
normalizada:

G(s)=1/(LC)/(s2+R/L·s+1/(LC))

Esta coincide con la FdT calculada anteriormente y con la mostrada por la aplicación
CircuitoRLC.m.

b) Obtener la función de transferencia del circuito en cuestión particularizada para los valores
dados y determinar analíticamente, empleando la transformada inversa de Laplace y
suponiendo condiciones iniciales nulas, la función dependiente del tiempo descriptiva de la
respuesta que presenta el circuito ante una señal de entrada escalón unitario. Representar
gráficamente dicha función y comprobar que la curva de respuesta temporal coincide con la
que muestra la aplicación.

R = 1.4 Ω ; L = 2.3 H ; C = 4.1 F

G(s)=Vout(s)/Vin(s)=1/9.43/(s2+0.609s+1/9.43)= 0.106/(s2+0.609s+0.106)
Para determinar la función de respuesta dependiente del tiempo para entrada de escalón
unitario:

FdT(s)= 0.106/(s3+0.609s2+0.106s)

H=

0.106
-------------------------
s^3 + 0.609 s^2 + 0.106 s

Se realiza descomposición en fracciones simples y se aplica la transformada inversa de

Laplace:

>> R=1.4;
>> L=2.3;
>> C=4.1;
>> num = [1/(L*C)];
>> den = [1 (R/L) (1/(L*C)) 0];
>> [r p k] = residue(num,den)

r=

-0.5000 + 1.3138i
-0.5000 - 1.3138i
1.0000 + 0.0000i

p=

-0.3043 + 0.1158i
-0.3043 - 0.1158i
0.0000 + 0.0000i

k=

[]

Aplicando la transformada inversa de Laplace se obtiene la respuesta en función del tiempo:

Con Matlab se representa:

>> t = 0.00001:0.01:30;
>> y = (-0.5+1.32i)*exp((-0.3045 + 0.1152i)*t)+(-0.5-1.32i)*exp((-0.3045 -
0.1152i)*t)+heaviside(t);
>> plot(t,y)
Resulta la figura que es igual que la obtenida por la aplicación

c) Opcionalmente, para los mismos valores de los parámetros, obtener para cada
configuración disponible la función de transferencia del sistema, la respuesta temporal que
este presentaría ante la aplicación de una señal de entrada escalón unitario (supuestas
condiciones iniciales nulas) y su diagrama de polos y ceros. Comprobar que la respuesta
temporal y el diagrama de polos y ceros obtenido coinciden con el que se muestra en la
ventana de la aplicación.

Se conoce que:
ZR(𝑠)=R
ZL(𝑠)= L𝑠
ZC(𝑠)=1/(C𝑠)

Impedancia equivalente de resistencia y condensador en paralelo:

𝑍 (𝑠)= (𝑅·1/(𝐶𝑠))⁄(𝑅+ 1/(𝐶𝑠))= 𝑅/(𝑅𝐶𝑠+1 )
Impedancia equivalente de resistencia e inductor en paralelo:
𝑍 (𝑠)=𝑅𝐿𝑠/(𝑅+𝐿𝑠)
Impedancia equivalente de condensador e inductor en paralelo:
𝑍 (𝑠)=(𝐿𝑠·1/𝐶𝑠)⁄(𝐿𝑠+ 1/𝐶𝑠) =𝐿 𝑠/(𝐿𝐶𝑠2+1 )

Configuración filtro paso bajo paralelo:

H=

0.106
---------------------
s^2 + 0.174 s + 0.106
>> [r p k] = residue(num,den)

r=

0.0000 - 0.1689i
0.0000 + 0.1689i

p=

-0.0870 + 0.3137i
-0.0870 - 0.3137i

k=

[]

>> t = 0.00001:0.01:70;
>> y = (0.0000 - 0.1689i)*exp((-0.0870 + 0.3137i)*t)+(-0.0870 + 0.3137i)*exp((-0.0870 -
0.3137i)*t)+heaviside(t);
>> plot(t,y)

>> pzmap(H)
Configuración filtro paso alto serie:

H=

s^2
---------------------
s^2 + 0.609 s + 0.106

>> [r p k] = residue(num,den)

r=

-0.3045 - 0.3447i
-0.3045 + 0.3447i

p=

-0.3045 + 0.1152i
 -0.3045 - 0.1152i

k=

Configuración filtro paso alto paralelo:

H=

s^2
---------------------
s^2 + 0.174 s + 0.106

>> [r p k] = residue(num,den)

r=

-0.0870 + 0.1448i
-0.0870 - 0.1448i

p=

-0.0870 + 0.3137i
-0.0870 - 0.3137i

k=

1
Configuración filtro paso banda serie:
H=

0.609 s
---------------------
s^2 + 0.609 s + 0.106

Configuración filtro paso banda paralelo:

H=

0.174 s
---------------------
s^2 + 0.174 s + 0.106
Configuración filtro paso rechazo banda serie:

H=

s^2 + 0.106
---------------------
s^2 + 0.608 s + 0.106

Configuración filtro paso rechazo banda paralelo:

H=

s^2 + 0.106
---------------------
s^2 + 0.174 s + 0.106

d) Apartado 1. Medir sobre la respuesta ante entrada escalón obtenida en el apartado b el

valor de estabilización, el tiempo de subida (según criterios del 10 al 90% y del 0 al 100%) el
tiempo de pico, la sobreoscilación y el tiempo de establecimiento (según los criterios del 2% y
del 5%). Comprobar que los resultados obtenidos coinciden con los determinables por la
aplicación mediante la función “step” de Matlab.

H=
 0.106
-------------------------
s^3 + 0.609 s^2 + 0.106 s

Tiempo de subida
- Criterio (10% - 90%): 11.5-1.65=9.85s.
- Criterio (0% - 100%): 22.7s.

Sobreoscilación: 0%

Amplitud de pico: 1
Valor final: 1

Tiempo de establecimiento
- Criterio 2%: 16.4 s.
- Criterio 5%: 13.4 s

d) Apartado 2. Opcionalmente realizarlo también para la configuración “paso bajo paralelo”.

Tiempo de subida
- Criterio (10% - 90%): 5.09-1.68=3.41s.
- Criterio (0% - 100%): 5.83 s.

Sobreoscilación: 41%

Amplitud de pico: 1,41

Valor final: 1
Tiempo de establecimiento
- Criterio 2%: 50.2s.
- Criterio 5%: 40.1 s