Professional Documents
Culture Documents
CAPITULO 4:
1. GENERALIDADES
El estudio inicial de la fotografía aérea, la considera una imagen vertical. En la práctica, existen siempre
pequeñas inclinaciones del eje óptico, causadas por los movimientos del avión. Cuando estas
inclinaciones son menores a 2° la fotografía es considerada vertical, esto no significa ignorar el
desplazamiento causado por la inclinación; para el cálculo de este efecto, pueden ser empleadas formulas
simplificadas.
La fotografía aérea es una imagen obtenida desde una perspectiva central aproximada. Los principales
puntos y líneas notables de una imagen inclinada son los siguientes:
Plano Negativo
Línea de Horizonte
(Pto. nodal
posterior) h
O´ t
(Pto. nodal
O
anterior)
Línea Principal
t
Eje óptico
t /2
Paralela Isométrica
p
Plano Positivo
i
n
Figura 2.1
Centro de perspectiva (CP): Designado generalmente con la letra “O”, es el punto de irradiación de los
rayos perspectivos, que contienen el punto objeto en el terreno y su imagen en la aerofotografía.
Punto Principal (p) : Es el pie de la perpendicular bajada del CP al plano de la fotografía. También es
definida como la intersección del eje óptico con ese plano.
Distancia Principal: Es la distancia Op, del CP al punto principal, es simbolizada por la letra “f” o “p”;
no confundirse con la distancia focal (distancia entre el punto focal y el correspondiente punto principal
que se encuentra localizado en el plano principal del lente)
1
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
Punto Nadir (n): Es la intersección de la vertical del lugar que pasa por el CP con el plano de la
fotografía.
Punto conforme ó Isocentro (i): Definido por la intersección de la bisectriz del ángulo formado por las
rectas On y Op, con el plano de la fotografía.
Plano Vertical Principal: Es el plano que contiene a las rectas del eje óptico Op y la vertical On que
pasa por el CP.
Línea Principal (LP): Es la intersección del plano vertical principal con el plano de la foto, contiene los
puntos (p), (n) e (i).
Angulo de inclinación (t) : Es el ángulo (t) que mide el desvió del eje óptico de la vertical del lugar que
pasa por el CP; ver grafico .... + t = 90°
Paralela Isométrica: Es la línea perpendicular a la línea principal sobre el plano y pasa por el isocentro.
Línea de Horizonte: Es la línea, resultado de la intersección del plano de horizonte que pasa por el CP
con el plano de la foto.
Punto de Horizonte (h): Es la intersección “h” de la línea principal con la línea de horizonte.
Es la fotografía vertical ideal, obtenida de la misma estación “O” e igual distancia principal, de la
correspondiente fotografía inclinada.
Indicaremos las propiedades fundamentales de las figuras perspectivas planas, aplicadas en la fotografía
aérea considerando el terreno plano.
a. Dos figuras situadas en planos distintos, se encuentran en posición perspectiva, cuando estas se
corresponden, punto a punto así como a las rectas respectivas que unen estos puntos, sus
homólogos pasan por un centro de perspectiva, localizado fuera de los planos indicados. Ver
figura 4.1
M2
xO
M1
Eje de
Homología ( ) Figura 4.1
2
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
b. La relación entre los puntos homólogos es biunívoca, a cada punto le corresponde uno y solo uno
de la otra figura. La recta de un plano le corresponde otra recta homologa.
c. .Cada par de rectas homologas se une sobre una recta, denominada eje de homología (), que es la
intersección de los planos conjugados. Por lo tanto, una recta paralela al eje de homología tiene
por homologa una recta igualmente paralela, dado que el punto de intersección es un punto
impropio ().
d. Al haz de rectas concurrentes en un plano, le corresponde por lo general otro haz también
concurrente en el otro plano, donde los puntos de intersección son homólogos; si uno de estos
puntos es impropio, su homologo es denominado “punto fuga” de la dirección definida por las
rectas paralelas del otro plano. Ver figura 4.2, el punto F1 es el punto de fuga de la dirección
definida por la recta D.
D’
D’’
D
F
O
L D1
Eje de
Homología
F1
L1 D’’1 D’1
Figura 4.2
e. La posición del punto fuga de una dirección en el plano es determinada por la intercepción del
trazo de una recta paralela a esta dirección, bajada desde el CP hacia el plano homologo
respectivo.
f. El lugar geométrico de los puntos de fuga de un plano es una recta paralela al eje de homología,
denominado “recta limite” del plano, obtenida, interceptando un plano paralelo al plano homologo
que pasa por el CP con el respectivo plano. Ver figura 4.2
Línea Principal (LP): Es la línea de máxima inclinación del plano de la fotografía, por cuanto contiene
al punto principal y al punto nadir. El ángulo que la línea principal forma con la horizontal es igual a “t”.
Paralela Isométrica : Es la intersección del plano de la fotografía inclinada con el plano de la foto
vertical equivalente, dado que la paralela esta contenida en este ultimo plano, es una línea horizontal y su
f
escala es E . También es el eje alrededor del cual se produce la inclinación; los puntos situados por
Z
encima de esta paralela tienen una escala menor y los de abajo una escala mayor.
3
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
Línea de Horizonte: Es la recta limite del plano de la fotografía, esta es el lugar geométrico de los puntos
de fuga del plano de la foto inclinada.
6. RELACIÓN TRIGONOMETRICA
+ t = 90°
Del triangulo Oph ..........
pn = f . tan t = f. cot
pi = f. tan (t/2)
ph = f. cot t = f . tan
On = f.sec t = f. cosec
Oh = hi = f. cosec t = f. sec
hn = f. (tan t + tan ) = f (tan t + cot t) = f (tan + cot )
EJERCICIO:
En una fotografía aérea se observa que las aristas de las edificaciones convergen hacia un punto
localizado a 5 mm del punto principal; se sabe que la distancia focal es igual a 151,54 mm.
Se pregunta lo siguiente ¿Cual es el valor de la inclinación de la fotografía y cual es la posición del punto
conforme?
SOLUCIÓN:
4
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
1. DEFINICIÓN:
Dos elementos son necesarios para definir la inclinación de la fotografía:
El valor del ángulo de la inclinación (t).
La dirección de la inclinación (S)
Z
S Plano de la fotografía
X xn
yn Y
ty
Plano Horizontal
tx
n
1. Desvió angular (t) del eje principal Op en relación a la vertical del lugar que pasa por el CP.
2. Angulo diedro (tx, ty) entre el plano de la fotografía y el plano horizontal.
La dirección de la inclinación es medida por el ángulo de orientación “S”, que es formado por el
segmento de la línea principal con el eje positivo “y” en el sentido horario (+).
Las coordenadas del punto nadir pueden ser expresadas por diferentes sistemas:
pn = ( x2 n + y2 n ) ½ = f. tan t
Tan t = pn / f
Tan S = xn / yn
Sen S = xn / pn
Cos S = yn / pn
El ángulo diedro “t”, según la proyección sobre los planos de las coordenadas, tiene dos componentes.
Componente angular rotacional del eje “y” alrededor de “x”: Es el ángulo “tx” que el eje
“y” hace con el plano horizontal, tiene por coordenada “yn” del punto nadir; el valor
positivo, corresponde al movimiento de levantar el ala derecha del avión.
Componente angular rotacional del eje “x” alrededor de “y”: Es el ángulo “ty” que el eje
“x” hace con el plano horizontal; se relaciona con la ordenada “xn” del punto nadir; el
valor positivo corresponde al movimiento bajar la nariz del avión.
RELACIONES TRIGONOMETRICAS:
EJERCICIO:
En una fotografía aérea, cuya DF es 152,61 mm y la coordenada del punto nadir es x n = + 7,62 mm;
yn = -5,34 mm, se pide calcular los valores exactos y aproximados de la inclinación, sus componentes y el
ángulo de orientación.
SOLUCIÓN:
a. EXACTA
pn = ( x2 n + y2 n ) ½ = 9,305 mm
6
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
7
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
o h
t
t
LINEA PRINCIPAL
f
f
a
yI
p
t a’
i
y’I
n
En la figura, “a” es la imagen real desplazada; a’ es la imagen hipotética, situada en una fotografía
vertical equivalente
y I ´ Oh
..................... (2)
yI ha
En el Oih :
t t
90 t 90 como t 180
2 2
t t
180 (90 ) t 90
2 2
y Oh hi
f
como hi Oh y ha hi ia
sent
Entonces remplazando en ...(2), obtenemos:
8
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
f
y´ I sen t f
..............(3)
yI f f y I sen t
yI
sen t
2
f y I sen t
dt y I (1 ) ó dt .........(4)
f y I sen t f y I sen t
2
yI
dt
f
yI
sen t
, son expresiones matemáticas que proporcionan el valor del desplazamiento debido a la inclinación a lo
largo de la línea principal.
El desplazamiento de un punto situado fuera de la LP, se encuentra contenido en una línea paralela a la
LP, teniendo la misma inclinación (+ ó -). Por lo tanto YI siempre será la distancia medida del isocentro
al punto considerado, observado sobre una paralela a la LP.
La línea principal es la línea de máxima inclinación en el plano de la fotografía, disminuye su valor hasta
0°, cuando la línea forma con la LP un ángulo de 90°.
Una línea cualquiera tendrá una inclinación “ t´ “ con el plano horizontal, esta línea con la LP, forma el
ángulo “ “ en el plano de la foto, que es medido de forma que sea siempre menor a 90°
9
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
Plano de la
fotografía
Cualquier
línea
LP
Plano
t´ Horizontal
t ´
i
Sea un punto cualquiera fuera de la LP, este punto estará contenido en una recta que pasa por el
isocentro. El desplazamiento que sufre este punto es el mismo que sucedería, para el caso que esta
recta fuese la LP de una fotografía inclinada t´ de igual valor que la recta radial.
Conocida la distancia rI medida desde el isocentro hacia un punto cualquiera, el ángulo “t” y el ángulo
, podremos determinar el desplazamiento dtr :
El ángulo entre 0° y 90° y entre 270° y 360°, para los puntos por encima de la paralela isométrica,
produce un desplazamiento positivo.
EJERCICIO:
SOLUCIÓN:
t´ Arcsen (Sen t . cos ) = t´ Arcsen (Sen3 . cos 50) = 1,92784°
2
rI 110 2
dt r dt r = 2.609 mm
f 152.31
( ) rI ( ) (110)
sen t´ sen1,92784
10
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
para f= 88.42 mm
2
rI 110 2
dt r dt r = 4.4187
f 88,42
( ) rI ( ) (110)
sen t´ sen1,92784
3. ESCALA DE UN PUNTO (E t )
La escala de la paralela isométrica es igual a la fotografía vertical equivalente, los puntos situados
fuera de ella tienen una escala diferente debido a la inclinación.
t
f Plano de la
f fotografía
a
YI * Sen t
p
t YI
a’ Plano vertical
equivalente
i
f rI sen t´
Por analogía cualquier punto de cualquier línea, esta dada por: Et
Z
Z= H-h
H= Altitude
h= Altura del plano medio
Z= Altura de vuelo
11
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
EJERCICIO:
1. La fotografía aérea decierta región fue tomada sobre una altitud de 9000 m, con inclinación t= 3°,
DF= 152,61 mm. Considerando puntos situados a 400 m snmm, se pide calcular las escalas para las
situaciones siguientes:
a. Imagen en la paralela isométrica.
b. Imagen a 13 cm de la paralela isométrica, localizada en la parte inferior de la foto.
c. Idem para la parte superior.
d. Imagen a 13 cm del isocentro, sobre una línea que hace 50° con la LP, en la parte superior de la
foto.
1 1 1 1
Rpta: ; ; ;
56 353 53 948 58 982 58 016
3.Cual es la escala de un punto “A”, cuyas coordenadas de las marcas son: Xa = -2,85 pulgadas y Ya=
3,43 pulgadas, cuya altitud es 1 435 pies, registrada en una fotografía aérea inclinada 2°30´, obtenida
con una cámara aérea cuya DF= 152,4 mm, sobre una altitud 8 200 pies snmm, con ángulo de
orientación (S) de 218°.
1 pu lg ada
Rpta.: Ea
1 140 pies
12
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
a. Deformación de áreas: La inclinación causa alteraciones en las formas de las imágenes, por
ejemplo un cuadrado se transforma en un trapecio.
b. Perdida de Conformidad: Se relaciona con el problema anterior, el ángulo medido en la foto no es
igual a sus homólogos del terreno, excepto en las condiciones siguientes:
2
r .h rI
dr ; dt r
Z f
( ) rI
sen t´
Por la explicación dada, se puede concluir que la inclinación es definida por los tres ángulos; tx , ty y
S. Sin embargo para localizar la fotografía en relación al terreno, necesitamos un elemento más, el
acimut de la LP () referido al sistema de coordenadas del terreno, donde +Y es el NORTE. Por lo
tanto estos ángulos permiten la orientación absoluta de la fotografía.
Por otra parte los ángulos, y , también, parámetros de la orientación de la foto, definidos como
las rotaciones de los ejes X, Y, Z respectivamente; por analogía pueden ser relacionados, t x con ; ty
con; y S, con ; Observar que no son iguales:
Los ángulos tx , ty , S son definidos considerando fijos los ejes del sistema de coordenadas de la
foto.
Los ángulos, y son rotaciones alredor de los ejes X,Y y Z, respectivamente, los ejes no
permanecen fijos.
En los instrumentos restituidores los ejes X, Y y Z tienen movimiento, por lo que deben ser
considerados los ángulos , y .
En fotogrametría analítica puede ser usada uno u otro conjunto de ángulos.
13
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
Según las normas de la Sociedad Internacional de Fotogrametría, las formulas y aplicaciones deben basarse en:
y´
a´
x´
O (CP)
y´
-f
a´
x´
Y A (X,Y,Z)
yp
X
xp
2. SISTEMAS PLANOS
a. SISTEMAS DE LAS MARCAS: Origen el punto principal (p), el eje principal determinado por la marca fiduciaria de
la fotografía en la dirección de vuelo.
YM
XM
p
14
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
YLP
YM
XM
n
XLP
YM
XM
i
n
XI
XN
d. SISTEMA DE LA BASE
YLP
YB
YM
XM
XB
15
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
X R ( X ´T )
R = Matriz rotación ; δ ángulo rotación entre sistemas
cos sen x´O
R ; T= vector traslación T
sen cos y´O
x
X= Vector nuevo sistema X
y
x´
X´ = Vector antiguo sistema X´
y´
Problema inverso
R 1 X X ´ T
cos sen
R es una matriz ortogonal R 1 R T M ; M
sen cos
X ´ MX T
4. TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS:
X´ = Sistema LP
0
X = Sistema de las Marcas X R ( X ´T ) ; T
0
b. Del sistema Nadir para LP
X´ = Sistema Nadir
0
X = Sistema LP M I ; T
f . tan t
c. Del sistema Nadir para las Marcas
X´ = Sistema Nadir
0
X = Sistema de las Marcas X R ( X ´T ) ; T
f . tan t
d. Del sistema Isocentro para Nadir o LP
X´ = Sistema Isocentro
0
X = Sistema Nadir o LP M I ; T ......... (-) Nadir; (+) LP
f . tan t
2
e. Del sistema Isocentro para las Marcas
16
Preparado por Ing° Rolando Yarihuamán A.
0
cos sen
X = Sistema Marcas R ; T t
sen cos f . tan
2
f. Del sistema LP para la Base
cos sen
X´ = Sistema LP R
sen cos
cos sen 0
X = Sistema de las Bases M ; T
sen cos 0
g. Del Sistema Base para las Marcas
X´ = Sistema Base
cos ( ) sen( ) 0
X = Sistema de las Marcas M ; T
sen( ) cos( ) 0
h. Del sistema Nadir para la Base
X´ = Sistema Nadir
cos sen 0
X = Sistema de las Bases M ; T
sen cos f . tan t
i. Del Sistema Isocentro para la Base
X´ = Sistema Isocentro
0
cos sen
X = Sistema de las Bases M ; T t
sen cos f . tan
2
EJERCICIO:
Obtener de una fotografía aérea, las coordenadas del punto A en el sistema de la base y de las Marcas, se
sabe que:
-DF= 152,15 mm
-Las coordenadas del punto A en el sistema de coordenada nadir: Xn = + 6 cm y Yn = + 5 cm
-El nadir se aleja de la paralela isométrica 2,66 mm
-Las coordenadas transportadas del centro de la foto derecha en el sistema dela LP son:
XLP =+9,0 cm y YLP = -0,5 cm
-La abscisa del punto nadir en el sistema de las marcas es +0,2 cm y su ordenada es negativa.
Rpta:
Base = 5,7 cm y 4,8 cm
Marca = 3,9 cm y 6,4 cm
REFERENCIAS