Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

CURSO:
LABORATORIO N° 02
ESTÁTICA. SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

Apellidos y Nombres: Nota:

Álvarez Montoya, Jhon Manuel

Alumno (s): Cabana Aguirre, Mauricio Alonso

Cárdenas Tamayo, Carlos Geraldo

Profesor: RIVERA TACO, JULIO CÉSAR

Programa Profesional: C11 Grupo: 1B

Fecha de entrega: 02 09 18 Mesa de trabajo: 1

Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

1. Momento o Torque de una fuerza.

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos están sometidos a la acción

de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud física llamada momento
de fuerza o torque, que tratará de justificar de un modo directo la capacidad que
poseen las fuerzas para producir rotación.

Aquí algunos ejemplos de momentos.

Es fácil comprobar la existencia del momento sólo basta mirar las figuras
y buena parte de las máquinas y herramientas que usamos a diario para
comprobar su existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza,
como de la distancia r de la línea de acción de la fuerza al centro o eje de rotación.

Sabemos que:

⃗⃗ = 𝑟 𝑋 𝐹
𝑀 Vectorialmente

M  l.F Escalarmente

1.1.1. Teorema de Varignon.

Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.

Él dijo:
“El momento resultante de dos o más fuerzas concurrentes (o
paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado es igual
a la suma de los momentos de cada fuerza respecto al mismo punto”

Momento Suma de
de la = los momentos
resultante individuales

M resul  l1.F1  l2 F2  .....  ln Fn

1.2 Segunda condición de equilibrio.

Aquí la condición de equilibrio de rotación.

“Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotación se

deberá cumplir que la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas
con relación a cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula”
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F1 F2
EQUILIBRIO
 M0  0
DE
ROTACIÓN M 0F1  M 0F2  M 0F3  M 0F4  0
F3 F4

2. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Momento de una fuerza o torque responda:

5.1.1 ¿Qué es momento de una fuerza o torque?

 Es cuando a un cuerpo rígido, se le aplica fuerzas no

concurrentes.

5.1.2 ¿Qué es brazo de palanca?

 Es la distancia perpendicular que existe desde el eje de

rotación hasta la línea de acción de fuerza.

5.1.3 El brazo de palanca l1 ¿Está en relación inversamente proporcional con la

fuerza F1? Explique.

 No, porque la fuerza varía según el eje de equilibrio la

distancia L1 está más alejada del eje de equilibrio y la F1 es
menor.

5.1.4 ¿A mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2? Explique.

 No, Porque las fuerzas están directamente proporcionales

entre si

5.1.5 Dibujar el D.C.L. de la regla para todos los casos.

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0.5876 N

1N
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0.782 N

1.20 N
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1.565 N

1.97 N
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2.058 N

1.93 N
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1.075 N
0.88 N
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1.758 N

1.8 N
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2.546 N

5.50 N
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3.022 N
1.91 N
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2.546 N

3.57 N
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5.1.6 ¿Por qué no se consideró el peso de la regla de equilibrio en el

experimento? Justifique su respuesta.

 Porque el eje de equilibrio está en el medio y no se ejerce

mucha fuerza.

5.1.7 ¿Un cuerpo que no gira está en equilibrio? Qué tipo de equilibrio es el que
se realiza en la experiencia

 Si, porque la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas

con relación a cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula.

5.1.8 ¿Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema de
referencia? Justifique su respuesta

 No, Para que un equilibrio este bien establecido necesita

sistemas de medidas ya establecidos

5.1.9 Se puede dar alguna relación matemática en la tabla utilizando los valores
obtenidos. ¿Cuál? Demuestre matemáticamente

 Si, en la tabla 1 con las masas de 250 tienen el mismo peso lo

que varía seria las distancias respecto al eje de equilibrio.

5.2 Con respecto al proceso Momento de una fuerza con varias fuerzas
aplicadas responda:

5.2.1 Dibujar el D.C.L. para el caso 4.

3.04N

0.484N

2.540N 1.564N
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5.2.2 ¿Qué es centro de gravedad?

 Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas

de gravedad que actúan sobre las distintas porciones
materiales de un cuerpo.

5.2.3 ¿La línea de acción del peso de cualquier cuerpo se aplica necesariamente
en el centro geométrico del mismo? Justifique su respuesta.

 No, porque la línea de acción del peso varía según la distancia

que esta del punto de equilibrio.

5.2.4 ¿Un cuerpo sin ningún punto de apoyo puede girar aplicándole una fuerza
lejos de su centro de gravedad? Justifique su repuesta matemáticamente.

 Sí, pero la fuerza y la cantidad de giros será mínima por que

quedará en un equilibrio de forma vertical como pasa en la
tabla uno con la masa de 50 y con la masa y la ubicación del
sensor.

TABLA 1

PRIMER CASO SEGUNDO CASO TERCER CASO

Masa g 50 70 100 150 200 250 170 250 300

F1 N 0.5876 0.782 1.075 1.565 2.058 2.546 1.758 2.546 3.033

Fuerza
(peso)

l1 m 0.2 0.1 0.06 0.2 0.12 0.2 0.08 0.1 0.1

lF m 0.2 0.1 0.14 0.2 0.16 0.10 0.10 0.08 0.20

Sensor

1 1.20 0.88 1.97 1.93 5.50 1.8 3.57 1.91

F N

0.11752 0.0782 0.0645 0.313 0.24696 0.5092 0.14064 0.2546 0.3033

l1.F1 N.m

0.2 0.12 0.1232 0.394 0.3088 0.55 0.18 0.2856 0.382

lF.F N.m

70.184 53.453 91.008 25.879 25.040 8.012 27.986 12.176 25.948

Error %
M

TABLA 3

FMEDIDA(N)
F1 (N) F2(N) F3(N) P(N)
del sensor
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Masa g 250 150 50 131.2 100

2.540 1.564 0.484 1.282 3.04

Fi N

li cm 11 29 41 20,5 41

27.94 43.356 19.844 26.281 MMEDIDO

li.Fi N.cm 125.85

M0 = N.cm 8.429 E(%) 7.1784

3. Aplicación a la especialidad.

 En los volantes de los camiones: éstos tienen mayor radio que

los volantes de los turismos convencionales, para
precisamente, poder ejercer mayor momento con menor
fuerza.
 En el momento de ajustar los torques de un motor.

4. OBSERVACIONES

7.1. De lo experimentado logramos entender en la realidad la segunda condición

de equilibrio, ayudándonos del material de laboratorio (masas, portamasas,

PASCO Capstone, sensores de fuerza, regla de equilibrio).

7.2. Logramos identificar porcentualmente como difieren las fuerzas teóricas

(realizadas por operaciones matemáticas) y las experimentales ayudándonos

del material de laboratorio.

7.3. Logramos experimentarlas fuerzas que un cuerpo llega a ejercer por propia

gravedad y como debería ser la fuerza para contrarrestarla logrando un

equilibrio.

5. CONCLUSIONES
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8.1 la fuerza de torque o rozamiento, requiere de fuerza no concurrentes para que

exista un movimiento de giro.

8.2 Concluimos que el diferencial entre lo bibliográfico y lo teórico, por más que

varié en milésimas puede generar otros distintos malos cálculos a futuro.

8.3 Podemos inferir en base al momento o torque de una fuerza, que la misma es

inversamente proporcional a la distancia del punto de giro al punto donde

ejerce la fuerza.

6. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

 https://www.ptb.de/cartoweb3/SISproject.php