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VENTILACIÓN EN MINERÍA

SUBTERRÁNEA

MÓDULO 8. GESTIÓN DE LA VENTILACIÓN


Índice

1. El papel del Director de la mina

2. Medición de caudales

3. Cálculos de la sección y del caudal

4. Medición de ventiladores

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Módulo 8. Gestión de la ventilación

1. El papel del Director de la mina


Una de las principales responsabilidades del Director de una mina es el control de la ventilación. No sólo
tiene que cuidar de que el aire circule en todo momento por las galerías y por las explotaciones en cantidades
suficientes para procurar la seguridad, salud y bienestar del personal; sino que deberá procurar también que los
costes de ventilación sean tan bajos como sea posible. Para que esto se lleve a cabo eficientemente y de manera
fácil, deberán cumplirse tres requisitos esenciales:

• La corriente de ventilación tiene que ser medida con exactitud.

• El sistema de ventilación y sus dispositivos deberán ser eficientes y seguros.

• Será preciso establecer un sistema para registrar las medidas de la ventilación, diseñado de manera tal
que proporcione toda la información que se necesita para ejercitar un control estrecho del sistema de
ventilación en la mina.

En muchas minas, el sistema de ventilación se ha desarrollado en cierta manera al azar; por consiguiente,
es posible que puedan hacerse frecuentemente mejoras importantes en la ventilación sin grandes desembolsos,
mediante una reorganización de las galerías de aire; pero ninguna reorganización del sistema de ventilación,
excepto si es de pequeña importancia deberá ser llevada a cabo a menos que haya sido determinado previamen-
te su efecto exacto sobre la distribución del aire. Esto exige frecuentemente una inspección sobre la presión de
la zona o de la mina y ciertos conocimientos especiales. Todo Director que piense que el sistema de ventilación
de su mina pueda ser ventajosamente reorganizado, deberá pedir ayuda al Ingeniero de Ventilación en su zona,
el cual deberá estar disponible para llevar a efecto las investigaciones necesarias y hacer los cálculos precisos
que conduzcan a la mejora de la ventilación.

1.1 Las mediciones de la ventilación

En todas las minas deberían hacerse regularmente mediciones de la corriente de aire, de la presión del aire,
del contenido de polvo, y de la temperatura y humedad del aire de ventilación. Estas mediciones tendrán poco
valor a menos que sean hechas con cierta exactitud. La medición de la corriente de aire es una de las de mayor
importancia entre las que tienen que ser hechas, pero frecuentemente es la que se hace con menor exactitud.
Las mediciones de la corriente de aire son hechas casi siempre por medio de un anemómetro de paletas. Se
puede decir que un anemómetro de paletas en buenas condiciones y apropiado podrá medir velocidades de
aire hasta con menos de un 3% de error. Muchas de las mediciones de aire corrientes hechas en la mina no se
aproximan a este grado de exactitud, siendo las principales razones:

• El empleo de anemómetros mal calibrados o que han perdido su calibración.

• Manipulación inadecuada del instrumento.

• Inexactitud en el cómputo del tiempo de las mediciones.

• Medición inexacta de la superficie transversal de la galería de ventilación.

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Ventilación en minería subterránea

1.2 Los ingenieros de ventilación de las zonas

Aún cuando el Director es el responsable de la seguridad y de la eficiencia de la ventilación en su mina,


puede serle de mucha ayuda un buen Ingeniero de Ventilación de la zona.

El Ingeniero de Ventilación de la zona debiera ayudar al Director en la siguiente forma:

Cuidando que las mediciones necesarias de la ventilación sean tomadas con exactitud en el momento
oportuno y en lugares convenientes.

Cuidando que los instrumentos empleados se encuentren siempre en perfecto estado de conservación.

Avisando al Director sobre cualquier punto de trabajo o zona donde la ventilación es continuamente insa-
tisfactoria, y haciendo las correspondientes recomendaciones sobre la mejor manera de mejorarla.

Advirtiendo al Director sobre cualquier tendencia que sea indicio de posibles dificultades futuras en la
ventilación y aconsejándole sobre lo que convenga hacer para evitarlas.

Mediante la colaboración con el departamento de planificación, para asegurar que los frentes futuros y
las secciones sean desarrollados de tal manera que puedan ser adecuada y eficientemente ventilados. Con fre-
cuencia, la falta de un planteamiento conveniente de la ventilación ha dado como resultado el desarrollo de
frentes con insuficiente aire disponible, o el que nuevas galerías de aire fuesen hechas y que resultaran dema-
siado pequeñas para los servicios a que se las destinan o que estuviesen situadas sin tener en cuenta los futuros
desarrollos a largo plazo.

Estudiando el sistema de ventilación de la mina para ver si puede ser mejorado mediante una reorgani-
zación o reparación general; tomando también las medidas necesarias, haciendo inspecciones y cálculos de
manera que pueda aconsejar al Director sobre el efecto preciso de cualquier alteración propuesta.

Dar su consejo de experto sobre problemas especiales de la ventilación, tales como el control de la venti-
lación en caso de incendio o la reapertura de secciones abandonadas.

Para que el Ingeniero de Ventilación de la zona pueda ayudar al Director de la mina de las diferentes ma-
neras que acaban de ser enumeradas, deberá coger una amplia y general experiencia minera y también haber
recibido una capacitación especializada que le permita poseer buenos conocimientos técnicos de la materia
de ventilación. Por tanto debiera, para su correcto desempeño, ser una persona con dedicación exclusiva, que
pueda formarse en esta materia de forma continuada y capaz de gestionar los recursos a su alcance para poder
llevar a cabo el mantenimiento y la planificación del sistema de ventilación. Además, sería conveniente, cierta
formación en programas específicos de cálculo de redes, para así poder cuantificar y predecir tendencias de la
ventilación ante cambios futuros en la mina.

1.3 Servicio de ventilación en las minas

La obligación básica del personal de ventilación consiste en suministrar a las minas un caudal de aire
conforme con las exigencias de la producción y los reglamentos de seguridad.

Las tareas del servicio de ventilación son:

1. Control sistemático del estado de la ventilación y abastecimiento de todos los frentes de trabajo con
cantidad necesaria de aire.

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Módulo 8. Gestión de la ventilación

2. Preparación y conservación al día de planos, esquemas y proyectos de ventilación.

3. Mantenimiento de un registro de ventilación.

4. Cumplimiento de regímenes respecto al polvo en el aire de mina.

5. Construcción de las instalaciones de ventilación (puertas, tabiques...), y su control y reparación.

6. Vigilancia de los ventiladores y turbinas.

7. Lucha sistemática contra las pérdidas de aire.

8. Abastecimiento de la mina con materiales y maquinas de ventilación.

El servicio de ventilación suele estar encabezado por el encargado de la ventilación “Ingeniero o ingeniero
técnico de minas”, de manera que junto con una brigada a su cargo, pueda llevar a cabo las labores de manteni-
miento de la ventilación, como puede ser la disminución de las fugas de caudal, revisiones de las instalaciones
de ventilación secundaria, etc.

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Ventilación en minería subterránea

2. Medición de caudales
El cálculo de los caudales de ventilación en las galerías se realiza a partir de las mediciones de velocidad
del aire y de la sección de la galería Q = v * S

2.1 Medición de la velocidad del aire (El manejo de los anemómetros)

2.1.1 Método de barrido

Consiste en circular el aparato a lo largo de la sección, efectuando un barrido lo más amplio y completo
posible. Requiere que el anemómetro acumule los valores y dé una medida integrada.

Una variante de este método es lo que actualmente se está empleando en la mina, pero realmente no se
están haciendo las cosas correctamente debido a que los puntos escogidos para la toma de muestras están
mayoritariamente en zonas de baja velocidad, cosa que no se pondera en la fórmula de cálculo de velocidad
media. Por otra parte, el citado anemómetro actualmente en uso no es integrador.

Para tener en cuenta la diferente velocidad que presenta la corriente de aire entre el centro de la galería y
la periferia de la misma, se puede tomar como una buena aproximación a la velocidad media real el siguiente
método:

2.1.2 Método Polar

Se basa en el conocimiento del perfil de velocidades en una galería. Requiere utilizar anemómetros de
lectura “instantánea”.

La velocidad media se obtiene por la expresión:

Vm = 0.083*V4 + 0.313*V3 + 0.286*V2 + 0.282* V1, o en forma simplificada:

Vm = 0.07*V4 + 0.3* (V3 + V2 + V1)

donde:

V4 = Velocidad media en el centro de la galería.

V3 = Velocidad media a una distancia del extremo de la galería de aproximadamente 1/10 del ancho de
la misma.

V2 = Velocidad media a una distancia del centro de la galería de 1/4 del ancho de la galería.

V1 = Velocidad media a una distancia del centro de la galería de 1/2 del ancho de la misma.

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Módulo 8. Gestión de la ventilación

El problema que se tiene con este método es que se requiere un número elevado de puntos, por lo que
generalmente se puede utilizar, sin apenas error la fórmula:

Vi
 Vp
Vm  4
2 , que será mejor aceptada por los tomadores de velocidad de aire.

2.2 Medida de la superficie de los cortes transversales a las galerías

Para el cálculo de la sección de las galerías, actualmente se está empleando un método que si bien no es
malo, sí que cabría mejorar, en vista de la importancia que tiene el cálculo lo más exacto posible de la sección
libre, dada la gran superficie que tienen las galerías. Para la mejora de dicho cálculo, se recomienda que o bien
personal de topografía con su instrumentación realice esta tarea, o bien con el empleo de un perfilómetro láser,
o cualquier sistema equivalente.

2.2.1 Elección de los puntos de aforo

Este es un tema muy delicado, pues se trata de elegir una serie de puntos que dejen completamente defi-
nido el esquema de ventilación.

Es necesario que los puntos sean los suficientes en número, pero también que estén bien situados a nivel
local, ya que en la medida de lo posible, se elegirán tramos rectos, alejados de puertas de ventilación y de las
bifurcaciones.

Se elegirán también de manera que se puedan cuantificar el caudal de fugas para poder actuar sobre ellas
de forma eficaz.

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Ventilación en minería subterránea

3. Cálculos de la sección y del caudal


3.1 Cálculo de la sección

Sección formada por cuadro metálico regular:

H= alto

l = ancho en metros

S = 0,83 . H x l - canalizaciones

3.2 Cálculo del caudal mediante distintos métodos (velocidad media)

3.2.1 Método polar

Se hacen con el anemómetro 22 medidas

1. Medidas al centro <2>

2. Medidas a la mitad

3. Medidas a ¾

4. Medida a 9/10

El proceso es con una goma elástica y una lanza construida al efecto. De tal forma que, cuando aumenta la
longitud debido al estiramiento, aumentará proporcionalmente la distancia entre marcas realizadas en la goma
a 1/2, ¾ y 9/10 respectivamente

Fórmulas a emplear

1) Fórmula simplificada

Vm = 0,07 Vc + 0,31 ( Vi + Vm + Ve) donde

Ve = Media de velocidades al centro

Las medidas al centro se realizarán una al principio y otra al final:

Vi = Medida de las 4 velocidades a ½

Vm = Medida de las 8 velocidades a ¾

Ve = Medida de las 8 velocidades a 9/10

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Módulo 8. Gestión de la ventilación

2) Fórmula General

Vm = 0,083 Vc + 0,313 Vi + 0,286 Vm + 0,282 Ve

θ = Vm x S

3.2.2 Método simplificado

Se medirán con el anemómetro 5 velocidades correspondientes, al centro (una) y a los ¾ (cuatro)

Vm = 0,4 Vc + 0,5 Vm

3.2.3 Método cardinal

Se medirán con el anemómetro cuatro velocidades correspondientes a los ¾

Vm =VM

3.2.4 Método del punto central

Sólo se mide la velocidad en el punto central

Vm = 0,8 Vd

Nota

El empleo de las leyes de Kirchoff hace falta transformar “ θ ” en “ θ0” siendo para este caudal “γ” = γ0
= 1,226 kg/m3

entonces: γ0 = γ (calculado) x (θ / θ0)

Donde debemos calcular la masa volúmica λ, a partir de las mediciones de la presión barométrica “H” y
de la temperatura seca ts

Resistencia específica

Resistencia de una labor recorrida por aire de peso específico = γ0 = 1,226 Kg/m3

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Ventilación en minería subterránea

EJEMPLO:

Presión =725 mm Hg

Temperatura = 21ºC

Sección de forma TH

Altura = 2,30; Ancho 3,72

Canalizaciones

1> 0,10 = 4”

2> 0,06 = 2 1/2

Lectura

SECCIÓN

S= 0,83 x H x l - S’ canalización

S= 0,83 x 2,30 x 3,72 - S’cnl

S= 7,1015 - S’cnl

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Módulo 8. Gestión de la ventilación

S Galería = 7,091 m2

Método Polar

a) Fórmula simplificada

Vm=0,07 Vc + 0,3 (V 1/2 +V ¾ + V9/10). Vm = 7,2753 m/sg

ϑa = 51,589 ≈51,59 m3 / sg

b) Fórmula general

Vm=0,083 Vc + 0,313 V1/2 + 0,286 V3/4 + 0,282 V9/10=

Vm = 0,7586 + 2,6110 + 2,0466 + 1,6658

Vm = 7,082 m/sg.

ϑb = 50,22 m3 / sg

Como :

H= 725 mm Kg

Ts = 21ºC

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Método simplificado

Vm= 0,4 Vc + 0,5 V3/4

Vm = 3,656 + 3,578 = 7,234 m/sg

ϑ = 51,296 ≈51,3 m3 / sg

ϑ0 = 47,65 m3 / sg

Método Cardinal

Vm = V ¾ = 7,156 m/sg

ϑ = 50,74 m3 / sg

ϑ0 = 47,140 m3 / sg

Método del punto central

Vm = 0,8 Vc

Vm = 7,312 m/sg

ϑ = 51,85 m3 / sg

ϑ0 = 48,168 m3 / sg

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Módulo 8. Gestión de la ventilación

4. Medición ventiladores
1) ¿Qué es lo que queremos medir?

2) ¿Dónde se debe medir?

3) ¿Qué material se emplea en las medidas?

4) Descripción del tubo PITOT. Forma de medir

5) Casos que se pueden presentar

6) Medida con tubo casero.

7) Ejemplos

1.- ¿Qué es lo que queremos medir?

Esencialmente se quiere medir la presión dinámica del aire a la entrada del ventilador, así como la presión
estática del mismo.

¿Por qué?

Porque conociendo la “Hd” conoceremos la velocidad de la corriente del aire y por lo tanto midiendo ó
conociendo la superficie de la sección de medida o de referencia conoceremos el Caudal que atraviesa el ven-
tilador.

• Mediciones auxiliares

Se debe medir la temperatura del aire en el interior del ventilador. Si no fuera posible por cualquier causa
(Por. Ej. Demasiada anchura de la pared para la introducción del termómetro), se tomará T= 18º C, que es una
buena media.

A su vez se medirá con el barómetro la presión atmosférica en el exterior.

• Relaciones entre variables

Presión dinámica = Hd = (γ V2 / 2g)

γ = masa volúmica del aire en el interior (K1/m)

donde

V = Velocidad del aire (m/sg)

g = gravedad (m/sg)

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Ventilación en minería subterránea

Pa = Presión atmosférica en mm Hg

Hs = Presión estática en mm. C.A.

T = 273

ts = Temperatura del aire interior en ºC

Nota:

Se emplearé el signo (+) si se trata de sobrepresión y el signo (-) si se trata de depresión. Es evidente que
conociendo (midiendo) Hd, Hs, Pa y ts, estamos en condiciones de determinar “V” y por lo tanto “ϑ”

A su vez conociendo Hs y Hd conoceremos la presión total.

Ht = Hs + Hd

Luego conociendo “ϑ” y “Ht” conocemos el punto del funcionamiento del ventilador. Llevados estos va-
lores sobre las curvas características del ventilador (del constructor o las reales medidas) nos indicará la zona
de funcionamiento del mismo.

2.- Medición de ventiladores principales

Por regla general, los ventiladores generales traen incorporados una serie de orificios distribuidos en una
sección, llamada sección de MEDIDA, y distribuidos según diámetros de la misma.

Estos orificios sirven para lo introducción del tubo PITOT, de tal forma que ayudados por un tramo de
unos 20 cm de tubo metálico biselado a la mitad y de rasca en su extremo, idéntica a la del orificio en cuestión
nos sirva de guiadera para que la dirección del tubo “PITOT” se corresponda con la radial en ese punto.

Es muy importante esta última cuestión pues el procedimiento de cálculo se basa, precisamente, en la
medición de presiones en distintas posiciones diametrales. En los ventiladores modernos se dispone, a su vez,
de otra sección SECCIÓN DE “Referencia que generalmente es de una superficie mayor a la de MEDIDA y
que en síntesis está formada por un anillo con una serie regular de pequeño orificios que permiten el paso del
aire en una dirección perpendicular a la de la corriente que atraviesa el ventilador.

El anillo tiene una salida que conectada a un manómetro nos da la presión estática.

3.- Material a emplear

• Tubo PITOT (con guiadera).

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Módulo 8. Gestión de la ventilación

• Tubería de goma flexible y transparente

• Manómetros

• Cinta adhesiva de dos colores.

• Barómetro y termómetro - 2T

En adelante se describen los Manómetros a utilizar según casos.

4.- Descripción del tubo Pitot / Forma de medir

Son tubos comerciales con dos orificios de entrada del aire:

a) Paralelo a la dirección de la corriente

b) Perpendicular a la misma.

Es evidente que con la ayuda de un manómetro (o varios) se podrán medir las presiones total estática y
dinámica del aire a la entrada del ventilador. Para una buena medición tanto de ventiladores generales, como
de condiciones de aire, (generalmente de ventilación secundaria), es preciso contar con un equipo de “2 tubos
PITOT”, uno grande (> 1m) y otro pequeño (= 60 cm.). El pequeño se emplearía en tomas de conducciones
de hasta 600 mm de 0. Continuar con gráfica de medida del ventilador con tres “PITOT”.

5.- Casos que se pueden presentar

a) Que el ventilador tenga sección de referencia y de medida

b) Que no tenga sección de referencia pero si de medida.

c) Que la sección de medida este prevista de orificios diametrales de medida

d) Que sólo tenga un orificio

e) Que sólo tengan orificio, pero que no se pueda introducir al tubo “PITOT”.

Lo más habitual (90% ó 100% de los casos) es que los ventiladores sean axiales y no dispongan de sec-
ción de referencia. Es por tanto más conveniente aprender la mecánica de medición de presión en el caso más
general que es sin duda el “(b)”; y que por otra parte es más complicado. La única diferencia estriba en que en
el caso a) obtendremos de forma continua la Presión estática “Ps”.

Como se observa en el esquema, introducimos el “PITOT” según procedimiento y expuesto, en varias


direcciones diametrales (cuanta más mayor apreciación tendremos en la medida final).

En la medida nos ayudaremos de tres manómetros, válidos para presiones de este tipo. Uno de ellos nos
indica la estática y está conectado a la salida del PITOT marcada con “S” (estética), y a su vez, con otro central
mediante una bifurcación en T.

La salida “T” del PITOT se une al manómetro de la derecha y nos ofrecen la presión total, estando a su
vez conectado mediante otra bifurcación en “T” con el central que por diferencia de presiones en la estática y
total nos indicará la Presión dinámica.

Para cada posición del “PITOT” se suelen leer 8 medidas de Pd, (según marcas en el mismo calculadas a

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Ventilación en minería subterránea

partir del procedimiento y descrito) y anotados en estadillo según modelo propuesto. A su vez en la mitad de
los lecturas ( a la cuarta) se anota la Ps y la Pt ., al objeto de calcular las Psm (medida) y la Pt (media)

La primera se empleará en el cálculo y la segunda, como comprobación de la Ht finalmente calculadas y


que nos indicará el grado de fiabilidad del cálculo y de la medición.

Caso d

Idéntico al caso anterior, a excepción que solo podremos realizar una medida.

Caso e

En este caso se utilizará un tubo “PITOT” casero cuya construcción y modo de empleo se reproduce a
continuación

6.- Medida con tubo casero

Consiste en un tubo hueco normal de cobre ó fundición, de una longitud adecuada a la sección de medida
del ventilador a medir.

Solamente posee un agujero de 1 mm de aproximadamente y una pequeña asa en el otro extremo. Con un
manómetro y según la posición del agujero se medirán las presiones totales y estáticas. El procedimiento de
medida es el siguiente:

1) Se marca el tubo, en distancias calculadas anteriormente, mediante cinta aislante.

2) La varilla puesta en posición horizontal indicará que el agujero se encuentra en una dirección para-
lela al paso del aire, luego, el manómetro indicará la “Pt “

3) Giramos la varilla a posición vertical entonces, el agujero se encontrará en posición normal al paso
del aire y el manómetro indicará la “Ps”

Conocidas Pt y Ps , conocemos Pd y por lo tanto, la velocidad dentro del ventilador.

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Módulo 8. Gestión de la ventilación

7.-EJEMPLOS

1) EJEMPLO GENERAL

Sección de preferencia y de medida (ver comentario más adelante)

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Ventilación en minería subterránea

2) Sección de medida

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Módulo 8. Gestión de la ventilación

3) Tubo Casero

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Ventilación en minería subterránea

CÁLCULO DE RESISTENCIAS

La resistencia de una labor minera se refleja por la expresión.

si se expresa en kp ó P

Ahora bien, si se expresa el caudal referido a unas condiciones de 15ºC y 760 mm de hg, para el cual γ0 =
1,226 Kg / m3 se obtendrá el caudal normal θ0 se define la resistencia normal como :

que indica que la resistencia de una labor minera sólo depende de sus características geométricas y de la
masa volúmica del aire.

Si el aire tiene γ0 = 1,226 Kg / m3 entonces se tiene Rs que es la resistencia específica como

Es la resistencia que tendría una labor minera recorrida por aire de peso específico γ0 = 1,226 Kg / m3. Esta
resistencia es la que se emplea en el ordenador y por lo tanto en la mina se tomaran las características geomé-
tricas de la labor (sección aberturas, montones, tuberías, etc.), pero a su vez también la presión barométrica y
la temperatura al fin de transformar “R” en “Rs” donde:

donde:

λ coeficiente de frotamiento.

P= perímetro de la galería (m)

L= Longitud de la galería (m)

S= sección recta (m2)

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Módulo 8. Gestión de la ventilación

COEFICIENTES DE RESISTENCIA

1) Coeficiente de forma

2) Si la galería está ocupada con material u obstáculos, se aplicará el “Coeficiente de Obstáculos” ya que
la resistencia aumenta. Llamaremos a este coeficiente “E”

La galería en cuestión se dividirá en tramos si ésta presenta distintos zonas donde cambia la sección, las
canalizaciones o existen otras formas distintas de obstáculos. En ellas se anotará la longitud de cada uno así
como su nueva sección y demás características.

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Ventilación en minería subterránea

RESISTENCIA DE GALERÍAS CON OBSTÁCULOS

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Módulo 8. Gestión de la ventilación

Resistencia de cañas de Pozo

Generalmente por las cañas pasan o retornan, la totalidad del caudal de una mina o una gran parte. La re-
sistencia hectométrica de una caña normal con diámetro de unos 6m, se puede tomar como R100 = 0,20p/100
m. Lo que equivale en decir que una caña de 600 m. cará una resistencia de 1,2 p casi despreciable, y segura-
mente mayorada). Es evidente que podemos medir, mediante tubo de vinilo (rollos de 200m. y es conveniente
estar dotados de 3) la depresión originada por la caña con lo cual:

Conociendo o midiendo el caudal a la entrada se conocerá con mayor exactitud la resistencia de la labor.

VENTILADORES GENERALES

Sección de medida y de Referencia,

Como ya se sabe, es generalmente mayor la sección de referencia que la de medida.

Pabs, en el interior = Pa - (Hs / 13,59)

Suponiendo /Ht/ constante o casi

Luego:

Pabs ( sección de medida) < Pabs (sección de referencia)

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Ventilación en minería subterránea

Imaginemos un caso de sobrepresión

Con el empleo de un tubo PITOT adecuado y dividido su longitud en 5 marcas se obtiene las siguientes
lecturas:

La temperatura medida en el interior de la tubería es de 20ºC La presión atmosférica es Pa = 760 mm Hg


, medida con el PITOT la presión estática es:

Hs = 136 mm. C.A.

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La presión total será :

Ht = Hs + Hd = 136 + (3,4) = 148 mm C.A.

METODOLOGÍA DE MEDICIÓN

Se empleará el manómetro inclinado que nos dará mas precisión

EJEMPLO:

Ht = 150 mm CA Ht = -150 mm CA

Hs = 130 mm CA Hs = - 130 mm Ca

Es evidente que los tubos han de colocarse en el sentido aquí expresado, puesto que sino, corremos el
peligro de sacar el líquido del manómetro.

DISTANCIA PARA MARCAS EN TUBO - PITOT

Posittions du tube de PITOT dans une conduite

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Ventilación en minería subterránea

EJEMPLO

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