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La estimación de la incertidumbre

en mediciónes por coordenadas,


métodos disponibles y
recomendaciones para el uso industrial

Eugen Trapet
Unimetrik, Vitoria / España
(trapet@unimetrik.es)

Cuarto Taller-Reunión del Club México de Usuarios de MC


22 de octubre de 2007
Volkswagen de México, Puebla
Calibration
Verification
Engineering
Normas existentes: ISO 14253
valor medido

U U U U

no conforme ambiguo conforme ambiguo no conforme

Tolerancia
útil

Tolerancia
de la pieza

¿Por qué hay que conocer la incertidumbre de una


medición?¡Porque el rango de la tolerancia útil depende de
la incertidumbre! (ISO 14253-1)
La influencia del equipo de medición
Prozess Messgerät Beobachteter Prozess
en
a
los ensayos
Prozess de
Ideal capacidad
Messgerät
U = 0,1 T
Beobachteter Prozess
c = 3,33 p
a cpIdeal
= U = 0,1 T ccpkp == 3,33
3,33
cpk = 3,33
• Cada resultado de medición
UT
c =
cpkp =
OTcpk =
tiene una incertidumbre asociada ==
UT OT
UT Toleranz
OT UT OT
UU Toleranz
• Toleranz
La varianza s y el promedio x del proceso U U observados tienen adicionalmente Toleranz a la
b ccp == delIdeal, außermittig U = 0,1 T cp = 3,33
varianza
b cpkp = proceso
Ideal, umy1/6
außermittig a Tla desviación promedia, U = 0,1 unaT contribución, la cual proviene de
ccpkp == 2,22
3,33
la incertidumbre deum 1/6 T
medición. cpk = 2,22
cpk =
UT OT
== UT
UT OT UT Toleranz
Toleranz
proceso real U U
incertidumbre proceso
Toleranz UU Toleranzobservado
c Real U = 0,1 T cp = 1,24
c c p = Real
1,33 U = 0,1 T ccpkp == 1,24
1,24
c = 1,33
cpkp = 1,33 c = 1,24
UT OT
cpk = 1,33 == UT OT
pk

UT OT UT Toleranz OT
Toleranz UU
Toleranz Toleranz
UU
d Real U = 0,2 T cp = 1,04
d c p = Real
1,33 U = 0,2 T ccpkp == 1,04
1,04
c = 1,33
cpkp = 1,33
cpk = 1,33 == c pk = 1,04
UT OT UT OT
UT OT UT Toleranz OT
Toleranz U U
Toleranz U U Toleranz
OT/UT: obere/untere Toleranzgrenze cp : Prozessfähigkeitsindex cpk: Prozesslageindex U: Unsicherheit
OT/UT:
UT, OT: obere/untere
límites Toleranzgrenze
de tolerancia, cp : Prozessfähigkeitsindex
Cp: index de capacidad cpk: de
del proceso, Cpk: index Prozesslageindex U: Unsicherheit
la posición del proceso, U: incertidumbre de medición

• Si la uncertidumbre sube, el proceso observado empeora (cp de 1,24  1,04)

• Por eso una incertidumbre mas pequeña permite a la producción mayores varianzas y
desviaciones  costes menores  menos rechazo
Normas existentes: Serie ISO/TS 15530

ISO/TS 15530 (en desarrollo).

Especificación geométrica de productos (GPS) –


Medidoras de coordinadas (MCs): Técnicas para
calcular la incertidumbre de medición.

Valoración de incertidumbre según la Guía ISO sobre cálculo de


incertidumbre en mediciones (método de factores de sensitividad).

Valoración de la incertidumbre usando objetos calibrados.

Valoración de la incertidumbre usando simulación numérica.

Valoración de la incertidumbre usando el método de multi-orientación.

Valoración de la incertidumbre usando el método de expertos,


particularmente usando coeficientes de sensitividad
Analizar incertidumbres
con el método de
objetos calibrados
Analizar incertidumbres con el método
de objetos calibrados: Concepto

Calibración de la
pieza según ISO/TS
15530-4 o -6
pieza

pieza de referencia

MC en la producción:
trazabilidad según ISO TS
15530-3 (pieza de ref.)

máquina herramienta
piezas producidas
Analizar incertidumbres con
el método de objetos calibrados: Formulas 1

Error sistemático
Desvío estándar cuando
(desvío promedio Influencias de
se mide la cota, variando la
relativo a los valores temperatura
distribución de puntos de medición
calibrados del objeto
de referencia)

Incertidubre de la Influencias de la
calibración del variación en la
objeto de referencia producción de serie

2 2 2 2
U E k u CalStd u MeasProcess u W orkpiece utemp

( Incertidumbre del resultado de una medición… de una cota )


Analizar incertidumbres con
el método de objetos calibrados: Formulas 2

promedio de todos resultados

valor calibrado del mesurando según


E y yCalStd certificado de calibración del patrón

incertidumbre (k=2, 95%)


del mesurando según
uCalStd U / k certificado de calibración

desvío estándar de todas


mediciones en la cota hecho
n1
en piezas reales
1 i 2
u MeasP rocess y y
n1 1 i 1
Analizar incertidumbres con
el método de objetos calibrados: Formulas 3

m desvío estándar de los


1 2 errores sistemáticos de los
uW orkPiece E Ei resultados en diferentes
m 1 i 1 piezas reales

incert. de calibración del termómetro


coef. de expansión de MC incert. de transfer de temp. al termómetro
incert. de transfer de temp. al termómetro incert. de calibración del termómetro
tamaño, longitud de cota coef. expansión del patrón

2 2 2 2 2 2 2
u temp L {(u TMtrans uTMcal ) M (uTNtrans uTNcal ) N
2 2
u M (TM 20º C ) u N (TN 20º C) }

incert. de coef. de expansión de MC


temperatura de la MC
incert. de coef. de expansión de patrón
temperatura del patrón
Analizar incertidumbres
con el Método de la
MC Virtual
Analizar incertidumbres con el
método de la MC virtual
errores kinemáticos de una MC
Analizar incertidumbres con el
método de la MC Virtual

Calibraciones de los errores


geometricos de MMCs se hace p.e. con
plaquas de bolas o de agujeros, asi
resulta una información completa sobre
la MMC
Analizar incertidumbres
con el método de
multi-orientación
Analizar incertidumbres
con el método de multi-orientación

Desvío estándar, incluso con


variación de la estrategia de medición

Desvío estándar cuando se mide la pieza


en distintas orientaciones
(o con diferentes MCs)

Incertidumbre de la corrección del


factor de escala Incertidumbre Measurement with changing
for the assessment of uncert
combinada CMM repeatability and part su
Rx

Incertidumbre de la compensación de
la temperatura Ry

Ro

Rz
Analizar incertidumbres
con el método de multi-orientación
Experimento que da los
errores geométricos de la MC
Rx La repetición de la medición de la pieza en
distintas orientaciones, en el volumen de
la MMC, y/o en distintas máquinas permite
estimar la contribución de los errores
geométricos de la MMC en la
Ry incertidumbre de cada mesurando.

Ro

Rz
Analizar incertidumbres con el método
de multi-orientación (en fórmulas)

Para la incertidumbre de distancia, tamaño y posición vale:

Desvío estándar cuando se mide la cota,


variando la distribución de puntos de medición

2 2 2 2
U EL k urep u geo ucorrL u temp
Influencias de
temperatura
Error sistemático
si no está corregido Desv. estandar de medir el patrón repetitivamente,
combinado con la
Incertidumbre del
incertidumbre del valor calibrado del patrón (cota)
error sistemático

Para la incertidumbre de ángulos y para la incertidumbre de los desvíos de


un elemento best fit (cuando el tamaño está también ajustado) vale:

2 2
U k urep ugeo
Analizar incertidumbres con el método de
multi-orientación (evaluar los experimentos)
orientation j=1 orientation j=2 orientation j=3 orientation j=4
11 12 31 14
cycle i=1 y y y y
21 22 23 24
cycle i=2 y y y y
31 32 33 34
cycle i=3 y y y y
41 42 43 44
cycle i=4 y y y y
51 52 53 54
cycle i=5 y y y y
1 2 3 4
means y y y y
1 2 3 4
standard deviations s s s s

(promedio de las desvíos estandar) / √n1 desvio estandar de los promedios

n2 n2
1 1 2 1 1 j
u rep j
s u geo ( y y)2
n1 n2 j 1 n2 (n2 1) j 1
Analizar incertidumbres
con el método de multi-orientación

ISO 10360 Part2


CMM performance test Experimento que da el
7 positions
chosen by user
error de escala promedio
á 5 lengths, each 3x
single point and
bidirectional probing
all errors within spec.

4 5

7
3
2
Analizar incertidumbres con el método
de multi-orientación
Analizar incertidumbres con el método
de multi-orientación
3D UNIMETRIK - ZEISS WMM850

20.00 35.00
18.00
30.00
16.00
14.00 25.00
12.00 dif (µm)
Values

Values
20.00 dif (µm)
10.00 U (µm)
15.00 U (µm)
8.00 U virtual
6.00 10.00
4.00
5.00
2.00
0.00 0.00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Features Features

UNIMETRIK - TRIMEK horizontal arm CMI - SIP

250.00 9.00
8.00
200.00
7.00
6.00
150.00
Values

Values

dif (µm) 5.00 dif (µm)


U (µm) 4.00 U (µm)
100.00
3.00

50.00 2.00
1.00
0.00 0.00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Features Features
Analizar incertidumbres con
el método de objetos calibrados
Puntos de
superficies
libres

Se analiza puntos característicos/representativos


Analizar incertidumbres con el método
de multi-orientación

Grafica de un resultado de
análisis de incertidumbre
punto por punto (turbine
blade section).

Todo en mm
Incertidumbre expandida
(k=2)
Analizar incertidumbres con
el método de objetos calibrados

Objeto de
referencia
“tubo”

Vamos a ver el ejemplo de la


coordenada x de éste “nudo”

x
y
z
1

0
0
0 x
y
z
2
Analizar incertidumbres con
el método de objetos calibrados: Formulas 1

Error sistemático
Desvío estándar cuando
(desvío promedio Influencias de
se mide la cota, variando la
relativo a los valores temperatura
distribución de puntos de medición
calibrados del objeto
de referencia)

Incertidubre de la Influencias de la
calibración del variación en la
objeto de referencia producción de serie

2 2 2 2
U E k u CalStd u MeasProcess u W orkpiece utemp

( Incertidumbre del resultado de una medición… de una cota )


Analizar incertidumbres con el método de
objetos calibrados (evaluar los experimentos)

éstos son diferentes piezas reales (!)

éstos son las coordenadas x de un nudo


Analizar incertidumbres con el método de
objetos calibrados (evaluar los experimentos)
éstos son las coordenadas x de un nudo
de la pieza master (!)
Analizar incertidumbres con el método de
objetos calibrados (evaluar los experimentos)
Analizar incertidumbres con el método de
objetos calibrados (evaluar los experimentos)
Conclusiones:

• Hay que cumplir con la ISO 14253-1 y tomar en cuenta las


incertidumbres en verificaciones de piezas

• De todos los métodos reconocidos o en desarrollo, el más fácil a


aplicar es utilizar piezas master

• Necesitamos una infraestructura para la calibración de tales piezas


master (laboratorios acreditados ISO 17025) que basan sus
calibraciones en métodos “absolutos” de calculo de incertidumbre
(MC Virtual, multi-posición, expertos, factores de sensitividad)

• Necesitamos un servicio de ayuda para implementar el concepto de


piezas master en la producción industrial (CENAM, …)

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